JPH0867425A

JPH0867425A - シート材再給送装置並びにこれを備えた画像形成装置

Info

Publication number: JPH0867425A
Application number: JP6230403A
Authority: JP
Inventors: Tokuji Kaneko; 徳治金子
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-08-30
Filing date: 1994-08-30
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2017-01-21
Also published as: JP3247808B2

Abstract

(57)【要約】【目的】両面または多重記録を行う際の、シート材の
一時収納トレイへの収納不良と一時収納トレイからの再
給送不良とを回避する。【構成】シート材Ｓに両面または多重記録を行う場合
に、搬送方向規制板２５は、まず、シート材Ｓのサイズ
に応じた位置Ｅに移動してシート材Ｓが収納されるまで
待機する。その後、シート材Ｓが一時収納トレイ２３に
収納されるとその都度、位置Ｆまで移動して所定時間停
止した後に位置Ｅまで復帰する整列動作を行うよう。そ
して、この整列位置Ｆは、収納枚数に応じて可変し、収
納枚数が増える程、位置Ｅから位置Ｆへの移動量を少な
くしていくようになっており、このような制御を制御手
段が行うことにより、一時収納トレイ２３に積載される
シート材Ｓは最下位のシート材から順に、、、
と後述の再給送ローラ３１から遠ざかって積載される
構成をとる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ及び
ファクシミリなどの画像形成装置における両面または多
重記録を行うためのシート材再給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、両面または多重記録を行うための
シート材再給送装置は、一時収納トレイとともに、シー
ト材に対して搬送方向の積載位置を規制する搬送方向規
制板と幅方向の積載位置を規制する幅方向規制板とを備
えており、それぞれの規制板を、両面または多重記録の
開始時に、シート材のサイズに応じた規制位置に移動さ
せていた。また、シート材の搬送方向と幅方向のそれぞ
れの位置精度を向上させることを目的として、一時収納
トレイにシート材を収納するごとに搬送方向規制板と幅
方向規制板のそれぞれを所定のタイミングで所定量移動
させて、シート材を整列させるものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記搬
送方向規制板と幅方向規制板とを備えたシート材の再給
送装置において、幅方向規制板の規制位置、整列のため
の移動量、移動速度、移動開始タイミングなどのみなら
ず搬送方向規制板の規制位置、整列のための移動量、移
動速度、移動開始タイミングなども、シート材の枚数、
シート材の厚さなどのシート材の性状に関係なく、常に
同じ動作を行っていた。一方、特に、搬送方向の収納状
態はシート材の性状によって微妙に変化するため、搬送
方向規制板が上述の動作をしていたのでは、一時収納ト
レイへの排出不良や一時収納トレイからの再給送時の給
送不良を起こすことがあった。

【０００４】そこで、本発明は、搬送方向規制手段の規
制位置、整列動作移動量、移動速度、移動開始タイミン
グなどを、シート材の性状に応じて、適切に制御する制
御手段を設けるとともに、幅方向規制手段を、シート材
排出時に所定タイミングで所定量移動し、シート材を整
列させる、シート材の再給送装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の如き事
情に鑑みてなされたものであって、画像形成後のシート
材（Ｓ）に積載して収納する一時収納手段（２３）一時
収納手段（２３）上に積載されるシート材（Ｓ）に対し
て搬送方向の積載位置を規制する搬送方向規制手段（２
５）と、該搬送方向規制手段（２５）によって整列され
た前記一時収納手段（２３）上のシート材（Ｓ）を順次
に再給送する再給送手段（３１）とを備えるシート材の
再給送装置（３４）において、シート材のサイズ、シー
ト材の枚数、シート材の厚さなどのシート材の性状に応
じて、搬送方向規制部材（２５）を、前記一時収納手段
（２３）に搬送されるシート材（Ｓ）ごとに初期位置か
ら規制位置まで反復移動させ、かつシート材（Ｓ）の搬
送ごとに規制位置を所定量ずつ初期位置に近づける制御
手段（１００）を備えてなることを特徴とするシート材
の再給送装置（３４）にある。

【０００６】また、好ましくは、前記制御手段（１０
０）は、前記搬送方向規制部材（２５）の移動が、前記
シート材（Ｓ）の性状に応じて整列移動量を可変してな
る構成をとるとよい。

【０００７】さらに、前記制御手段（１００）は、前記
搬送方向規制部材（２５）の移動が、前記シート材
（Ｓ）の性状に応じて移動開始のタイミングを可変して
なる構成をとってもよい。

【０００８】特に、前記制御手段（１００）は、前記搬
送方向規制部材（２５）の移動が、前記シート材（Ｓ）
の性状に応じて移動速度を可変してなる、と好ましい。

【０００９】また、望ましくは、前記制御手段（１０
０）は、前記搬送方向規制部材（２５）の移動が、前記
シート材（Ｓ）の性状に応じて前記搬送方向規制部材
（２５）の初期位置を可変してなる。

【００１０】また、前記一時収納手段（２３）上に積載
されるシート材（Ｓ）に対してその幅方向の載置位置を
規制する幅方向規制手段（２８）を備え、かつ幅方向規
制部材（２６）を、前記シート材のサイズに応じて移動
してなる構成をとるとよい。

【００１１】そして、本発明は、シート材の再給送装置
（３４）と、該シート材の再給送装置（３４）により給
送されてきたシート材（Ｓ）に画像情報に基づいて再度
トナー像を形成する画像形成部（７）とを備えてなる画
像形成装置（１）にも、適応し得る。

【００１２】

【作用】以上の構成に基づき、制御手段（１００）によ
って、シート材のサイズ、シート材の枚数、シート材の
厚さなどのシート材の性状に応じて、前記一時収納手段
（２３）に搬送されるシート材（Ｓ）ごとに所定量ず
つ、搬送方向規制部材（２５）が該シート材（Ｓ）の搬
送方向後方に移動してゆく。これに従って、前記一時収
納手段（２３）に収納されるシート材（Ｓ）は、最下位
のシート材（Ｓ）より再給送手段（３１）から順次遠ざ
かって整列し積載される。そして、該再給送手段（３
１）に近い、最下位のシート材（Ｓ）から、順次再給送
される。

【００１３】一方、幅方向規制部材（２６）も、制御手
段（１００）によって、シートの性状に応じて、前記一
時収納手段（２３）に搬送されるシート材（Ｓ）ごとに
所定量ずつ、該シート材（Ｓ）の幅方向に移動を繰り返
し、これによって、シート材（Ｓ）が整列されて一時収
納手段（２３）に積載されるとともに、最下位のにシー
ト材（Ｓ）からシート給送不良を起こすことなく順次再
給送される。

【００１４】なお、上記かっこ内の符号は、図面と対照
するためのものであって、なんら本発明の構成を限定す
るものではない。

【００１５】

【実施例】以下に、図面に沿って、本発明による実施例
について説明する。

【００１６】図１に、本発明にかかる画像形成装置の一
例として、電子複写方式の複写機の概略構成を示す。同
図に示す複写機１は、原稿の自動給送を行う循環式自動
原稿送り装置（以下「ＲＤＦ」と記す。）２と画像形成
装置本体（以下単に「装置本体」という。）３とを備え
ている。なお、このＲＤＦ２は装置本体３に対して自在
に組み合わせ使用できるようになっている。

【００１７】装置本体３は、上部に原稿載置台としての
原稿台ガラス５を備えている。また、その下方には、画
像読取り手段としての光学系６があり、この光学系６
は、原稿照明ランプ（露光ランプ）６ａと、走査ミラー
６ｂ、ズームレンズ６ｃ、不図示のモータを備えてお
り、該モータにより走査しつつ露光ランプ６ａで原稿を
照明し、原稿からの反射光を走査ミラー６ｂとズームレ
ンズ６ｃにより後述する感光ドラム７ａに照射するよう
になっている。

【００１８】光学系６の下方には、画像形成部７が配設
されており、この画像形成部７は、矢印Ｒ７方向に回転
自在に配置された感光ドラム７ａと、該感光ドラム７ａ
の回りにその回転方向に沿って順に配置した、高圧ユニ
ット７ｂ、ブランク露光ユニット７ｃ、電位センサ７
ｄ、現像器７ｅ、転写帯電器７ｆ、分離帯電器７ｇ、ク
リーニング装置７ｈを備えている。

【００１９】感光ドラム７ａは、不図示のメインモータ
により回転駆動され、高圧ユニット７ｂによりコロナ帯
電された後、光学系６から原稿の反射光が照射されて、
静電潜像が形成されるように構成されている。そして、
この静電潜像は、現像器７ｅにより現像されてトナー像
として可視化されるようになっている。

【００２０】一方、装置本体３下部には、給紙カセット
９が備えられており、１段カセット９ａ、２段カセット
９ｂ、３段カセット９ｃ、４段カセット９ｄのうち３段
カセット９ｃ、４段カセット９ｄの先端上部には、それ
ぞれシート材Ｓを給送する給送ローラ１０ａ、１０ｂが
配設されている。そして、給送ローラ１０ａ，１０ｂの
近傍にはピックアップローラ１１ａ、１１ｂが備えられ
ており、さらに、その下流には搬送ローラ１２ａ、１２
ｂ、１２ｃ、１２ｄが配設されていて、シート材Ｓが画
像形成部７近傍に設けられたレジストローラ１３に搬送
されるように構成されている。さらに、画像形成部７の
近傍にはシート材Ｓを手差しによって画像形成部７に搬
送するマルチ手差し１４が、配設されている。

【００２１】また、画像形成部７下流には、画像形成さ
れたシート材Ｓを下流に搬送する搬送ベルト１５が配設
されており、該搬送ベルト１５の下流側には、加熱によ
りトナー像をシート材Ｓに定着させる定着器１６が備え
られている。そして、定着器１６近傍には、両面および
多重記録に搬送する時の経路Ａ₂ と装置本体３の機外排
出時の経路Ａ₁ とを切り替える排紙フラッパ１７が配設
されており、該機外排出時の経路Ａ₁ には排出ローラ１
９が備えられている。

【００２２】定着器１６の下部には、両面および多重複
写されるシート材Ｓの搬送路２０が設けられており、そ
の下流にはシート材Ｓを一時収納トレイ２３に排出する
一時収納トレイ排出ローラ２１と、シート材Ｓの排出を
検知する排出センサ２２とが配設されている。そして、
排出センサ２２の近傍には、画像形成後に搬送されてき
たシート材Ｓを一時収納した上順次再給送する、シート
材の再給送装置３４が備えられている。なお、このシー
ト材の再給送装置３４およびその主要構成部材である一
時収納トレイ２３については後に詳述する。

【００２３】また、図４に示すように、一時収納トレイ
２３には後述する幅方向規制板２６が備えられており、
該幅方向規制板２６には、一時収納トレイ２３上に排出
された先行のシート材Ｓと該先行のシート材Ｓに後続す
るシート材Ｓの区切りを検知するための区切り検知装置
３０が配設されている。

【００２４】該区切り検知装置３０は、図５（ａ），図
５（ｂ）に示すように、先行のシート材Ｓと該先行のシ
ート材Ｓとの間にセットされる区切り部材としてのサイ
クルレバー３０ａと、該サイクルレバー３０ａによる区
切り動作を検知する動作手段としての、サイクル検知フ
ラグ３０ｂと、サイクル検知センサ３０ｃとを備えてな
る。サイクル検知フラグ３０ｂは、サイクルレバー３０
ａと一体になっていて、不図示のサイクルモータによっ
て自在に回転する構成をとる。サイクルレバー３０ａ
は、一連の複写動作により一時収納トレイ２３に一連の
シート材Ｓの最終シート材Ｓが排出された後に、サイク
ルモータによりサイクル検知フラグ３０ｂを矢印Ｃの方
向に回転させることによって、図５（ａ）に示すように
収納されたシート材Ｓの上にのせられるようになってい
る。この状態では、サイクル検知センサ３０ｃはオフ状
態にあり、一時収納トレイ２３にシート材Ｓがあること
を検知する。その後、再給送動作にともない一時収納ト
レイ２３上のシート材Ｓが最下位から順に給送され、サ
イクルレバー３０ａの下に積載されたシート材Ｓがなく
なると、同図（ｂ）のように該サイクルレバー３０ａが
自重により落下して、サイクル検知フラグ３０ｂにより
サイクル検知センサ３０ｃがオン状態となり、一連の最
終シート材Ｓが無くなったことを検知するようになって
いる。

【００２５】片面原稿からシート材Ｓの両面への複写モ
ードにおいて、原稿を最終ページから１ページおきに複
写（たとえば、原稿枚数が５枚の場合は、５ページ、３
ページ１ページの順に複写）して一時収納トレイ２３に
収納し、その後原稿の枚数にあわせて原稿の１ページ目
が表にくるように残りのページを収納トレイから再給送
したシート材Ｓに複写（例えば、前記原稿が５枚の場合
は、１ページ目の裏に２ページ、３ページ目の裏に４ペ
ージを複写）するモード（以下「スキップモード」とい
う。）で、かつ複数部設定のときは、原稿の最初と最後
の循環以外は、図示しないが同図（ｂ）のように一時収
納トレイ２３にシート材Ｓが無くなる前に、サイクルレ
バー３０ａの上に次の一連のシート材Ｓが積載されるよ
うになっている。そして、スキップモードの原稿の最初
と最後の循環以外は、給紙カセット（９）から給送され
たシート材Ｓと一時収納トレイ２３から再給送されたシ
ート材Ｓとが交互に画像形成され、これに伴い画像形成
後のシート材Ｓも一時収納トレイ２３への排出と装置本
体３外部への排出とが交互に行われる。このため、一時
収納トレイ２３のシート材Ｓは、原稿一循環に対する一
連のシート材Ｓが一時収納トレイ２３から再給送完了す
る前に次の循環のシート材Ｓが一時収納トレイ２３に排
出される。

【００２６】後述の再給送分離ベルト３３への到達を補
助するために、斜構造をとる時時収納トレイ２３は、図
１に示すように、その先端に再給送ローラ３１が配設さ
れており、さらにその下流には再給送送出ローラ３２と
再給送分離ベルト３３が当接されていて、シート材Ｓが
１枚ずつ再給送するように構成されていている。また、
再給送送出ローラ３２と再給送分離ベルト３３の近傍に
は再給送を検知する再給送検知センサ３５が備えられて
いる。さらに下流には多重フラッパ３６が配設されてお
り、該多重フラッパ３６の下流には、上方に、多重記録
時にシート材Ｓの画像形成面を反転させる反転搬送路３
７が、下方に、再度画像形成部７にシート材Ｓを搬送す
る搬送路３９と搬送ローラ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４
０ｄが、分岐してそれぞれ配設されている。

【００２７】図２は本実施例の制御装置１００のブロッ
ク図を示す。制御装置１００は、読取り専用メモリ
（ＲＯＭ）１０２に記憶された制御手順にしたがって複
写機全体の制御を行うＣＰＵ１０１と、装置機本体３の
制御手順（制御プログラム）を記憶した読取り専用メモ
リ（ＲＯＭ）１０２と、入力データの記憶や作業用記憶
領域等として用いる主記憶装置であるところのランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、メインモータ等の
負荷に対するＣＰＵ１０１の制御信号の出力、およびセ
ンサ等の信号を入力してＣＰＵ１０１に送るＩ／Ｏ１０
４とを備えてなる。

【００２８】図３は上述の装置本体３に設けた操作パネ
ル２００の配置構成例を示す。

【００２９】図３において、アスタリスク（＊）キー２
０１は、オペレータ（使用者）が、綴じ代量の設定およ
び原稿枠消しのサイズ設定等の設定モードのときに押
し、カーソルキー２０２は、設定モード時に設定項目を
選択する時に用いる。また、ＯＫキー２０３は、設定モ
ード時の設定内容を確定するときに用いる。

【００３０】オールセットキー２０５は、標準モードに
戻すときおよびオートシャットオフ状態から標準モード
に復帰させるときに用いる。

【００３１】また、複写開始キー（コピースタートキ
ー）２０７は、複写を開始するときに用いる。

【００３２】クリア／ストップキー２０９は、待機（ス
タンバイ）中はクリアキー、複写記録中はストップキー
の機能を有する。このクリアキーは、設定した複写枚数
の解除をするときにも使用される。また、ストップキー
は連続複写を中断するときに押し、この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止するように構成さ
れている。

【００３３】テンキー２１０は、複写枚数を設定すると
き、および＊（アスタリスク）モードを設定するときに
用いる。メモリキー２１１は、使用者が頻繁に使うモー
ドを、Ｍ１からＭ４の４通りのモードの登録ができるよ
うに構成されている。複写濃度キー２１２、２１３は、
複写濃度を手動で調節するときに用いる。ＡＥ（自動濃
度調節）キー２１５は、原稿の濃度に応じて、複写濃度
を自動的に調節するとき、またはＡＥ（自動濃度調節）
を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切り換える
ときに用いる。コピー用紙選択キー２１６は、１段カセ
ット９ａ、２段カセット９ｂ、３段段セット９ｃ、４段
カセット９ｄ、マルチ手差し１４を選択するときに用い
る。また、該コピー用紙選択キー２１６は、ＡＰＳ（自
動紙カセット選択）を備えてなるＲＤＦにおいてＡＰＳ
が選択されたときには、原稿と同じ大きさのカセットが
自動選択されるように構成されている。

【００３４】等倍キー２１７は、等倍（原寸）の複写を
とるときに用い、オート変倍キー２１９は、指定したシ
ート材Ｓのサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小
・拡大を指定するときに用いる。

【００３５】また、両面キー２２０は、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片
面複写をとるときに押す。綴じ代キー２２１は、シート
材Ｓの左側へ指定された長さの綴じ代を作成するために
用いる。そして、写真キー２２２は、写真原稿を複写す
るときに押し、多重キー２２３は、２つの原稿からシー
ト材Ｓの同じ面に画像を作成（合成）するときに用い
る。

【００３６】原稿枠消しキー２２５は、原稿のサイズを
アスタリスクキー２０１で設定した後、使用者が定形サ
イズ原稿の枠消しを行うときに押す。シート枠消しキー
２２６は、コピー用紙サイズに合わせて原稿の枠消しを
するときに用いる。

【００３７】表紙モード設定キー２２７は、これを押す
と、表紙、裏表紙の作成、および合紙を挿入するように
構成されている。

【００３８】ページ連写キー２２９は、見開きの本の左
右を続けて複写するときに用いる。

【００３９】ステイプルソート、ソート、グループの排
紙方法を選択する排紙方法選択キー２３０は、ステイプ
ルソータが接続されている場合は、スイテプルソートモ
ード、ソートモード、グループモードの選択またはその
選択モードの解除ができるように構成されている。

【００４０】予約キー２３１は、不図示の予約トレイに
載置された予約原稿に対する複写モードの設定を開始す
るとき、および予約設定を解除するときに用い、予約設
定キー２３２は、予約モード設定時の確定キーとして用
いる。

【００４１】ガイドキー２３３は、各種キーに対応する
機能の説明をメッセージディスプレイに表示するときに
押す。

【００４２】複写に関する情報を９６×１９２ドットで
文字や図形によって表示するＬＣＤ（液晶）タイプのメ
ッセージディスプレイ２３５は、例えば、テンキー２１
０で設定した複写枚数、定形変倍キー２３６、２３７、
等倍キー２１７、ズームキー２３９、２４０で設定した
複写倍率、用紙選択キー２１６で選択した用紙サイズ、
装置本体３２の状態を示すメッセージ、操作手順を示す
ガイドメッセージ、その他各種モードの設定内容を表示
する。

【００４３】ＡＥ表示器２４１は、ＡＥキー２１５によ
りＡＥを選択したときに点灯する。予熱表示器２４２
は、予熱状態のときに点灯する。

【００４４】なお、標準モードでＲＤＦ２を使用してい
るときでは複写枚数１枚、濃度ＡＥモード、オート用紙
選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定になる。ＲＤ
Ｆ２の未使用時の標準モードでは複写枚数１枚、濃度マ
ニュアルモード、等倍、片面原稿から片面複写の設定と
なっている。ＲＤＦ２の使用時と未使用時の差はＲＤＦ
２に原稿がセットされているか否かで決まる。

【００４５】ついで、上述実施例の作用について説明す
る。

【００４６】オペレータが図３に示す操作部２００にお
いて複写条件を選択して、複写開始キー２０７を押す
と、給紙カセット９に載置されたシート材Ｓは、給送ロ
ーラ１０ａ，１０ｂによって一枚ずつ分離され、ピック
アップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ，１２
ｂ，１２ｃ，１２ｄによって装置本体３上部に搬送され
る。そして、レジストローラ１３によりトナー像の先端
とシート材Ｓの先端とが一致するようにタイミングがと
られた後、感光ドラム７ａに給送され、転写帯電器７ｆ
によりトナー像が転写される。この転写後、シート材Ｓ
は、分離帯電器７ｇにより感光ドラム７ａから分離さ
れ、さらに搬送ベルト１５によって定着器１６に導か
れ、加圧、過熱されてトナー像が定着される。そして、
シート材Ｓが片面のみ画像形成される場合においては、
シート材Ｓは、排紙フラッパ１７の切り替えによって導
かれた経路Ａ₁ に搬送され、排出ローラ１９により装置
本体３の外に排出される。また、感光ドラム７ａはクリ
ーニング装置７ｈにより、その表面が清掃される。

【００４７】一方、シート材Ｓに両面および多重記録を
行う場合には、シート材Ｓは、排紙フラッパ１７の切替
えによって搬送路２０に搬送され、一時収納トレイ排出
ローラ２１により一時収納トレイ２３に排出される。そ
して、排出されたシート材Ｓは、排出センサ２２によっ
て検知される。

【００４８】なお、図９は、電源投入時のサイクルレバ
ー３０ａの動作フローチャートである。

【００４９】まず、メインスイッチがオンされるのを待
ち（Ｓ２０１）、最初に一時収納トレイ２３にシート材
Ｓが残留しているか否かを検知するためにサイクルレバ
ー３０ａを回転させる（Ｓ２０２）。サイクルレバー３
０ａが所定時間経過してもサイクル検知センサ３０ｃを
再度検知するか、いわゆるサイクルレバー３０ａが空転
したかを判定し（Ｓ２０３）、サイクルレバー３０ａが
空転しない場合は、シート材Ｓが一時収納トレイ２３に
残留していると判断し、一時収納トレイシート材Ｓ有り
フラグＦ１をセットし（Ｓ２０４）終了する。

【００５０】図１０は、両面また多重モード時のサイク
ルレバー３０ａの動作フローチャートである。

【００５１】まず、複写開始キー２０７が押下されてい
るかを判断し（Ｓ３０１）、一時収納トレイ２３を使用
する両面または多重モードのときは、一時収納トレイシ
ート材有りフラグＦ１がセットされているかを判定し
（Ｓ３０２）、セットされている時、つまり一時収納ト
レイ２３にシート材Ｓが残留している時は、警告メッセ
ージを表示して（Ｓ３０９）終了する。一時収納トレイ
シート材有りフラグＦ１がセットされていなければ、給
紙カセット９のシート材Ｓ無し等による一時停止要求が
あるか否かを判定し（Ｓ３０３）、一時停止要求がある
ときは、サイクルレバー３０ａを回転させずに終了す
る。これは、継続時にサイクルレバー３０ａの動作を継
続して実行させるためで、もし回転させてしまうと正確
な区切りが検出できなくなるためでる。一時停止要求が
なければ、一連の収納の終了を待つ（Ｓ３０４）。一連
の区切りは、通常は設定枚数毎であり、前記スキップモ
ードでは、原稿束の一循環による区切りである。

【００５２】この一連の収納が終了したときに、サイク
ルレバー３０ａを回転させ（Ｓ３０５）、動作が完了す
る所定時間ウエイトし（Ｓ３０６）、紙有無判定有効フ
ラグＦ２をセットする（Ｓ３０７）。そして、最終ジョ
ブであるかを判定し（Ｓ３０８）、最終ジョブでなけれ
ば一時停止の判定（Ｓ３０３）から繰り返し、最終ジョ
ブであれば終了する。

【００５３】図１１は、サイクルレバー３０ａによる区
切りの判定およびシート材Ｓの収納枚数と再給送枚数と
の不整合判定のフローチャートである。

【００５４】まず、一時収納トレイ２３から再給送可能
であるかを判定する（Ｓ４０１）。これは、一時収納ト
レイ２３にシート材Ｓが収納され整列動作が終了し、か
つ画像形成面の給送動作が完了した状態である。再給送
可能であれば、再給送を開始し（Ｓ４０２）、給送後の
シート材Ｓ後端が再給送センサ３５を通過するのを待ち
（Ｓ４０３）、通過後にシート材有無判定有効フラグＦ
２がセットされているか否かを判定し（Ｓ４０４）、セ
ットされていなければ次に再給送動作を継続し（Ｓ４０
２）、セットされていれば、サイクル検知センサ３０ｃ
がオン状態であるか、つまりシート材無しを検知してい
るかを判定し（Ｓ４０５）、シート材無しでなければ、
収納枚数と再給送枚数とを比較し（Ｓ４０６）、枚数が
等しければ枚数の不整合であり、その警告メッセージを
表示する（Ｓ４１４）。また、サイクル検知センサ３０
ｃがシート材無しを検知してる時にも、収納枚数と再給
送枚数とを比較し（Ｓ４０７）、枚数が等しければ正常
動作であり、シート材有無判定有効フラグＦ２をリセッ
トし（Ｓ４０８）、さらに最終ジョブであるかを判定し
（Ｓ４０９）、最終ジョブであれば再給送可能であるか
の判定を繰り返し（Ｓ４０１）、最終ジョブであれば終
了する。一方、収納枚数と再給送枚数が不一致のとき
は、再確認が可能なモードであるかを判定し（Ｓ４１
０）、再確認可能であるときは、再度、サイクルレバー
３０ａを回転させ（Ｓ４１１）、所定時間のウエイト後
に（Ｓ４１２）、再度、サイクル検知センサ３０ｃがシ
ート材無しを検知しているかを判定し（Ｓ４１３）、シ
ート材無し状態であればその警告メッセージを表示し
（Ｓ４１４）、終了するが、再確認によりシート材あり
であれば次の再給送動作（Ｓ４０２）を継続する。ここ
で、再確認可能であるモードは、一時収納トレイ２３か
らすべてのシート材Ｓが給送されるまで次のシート材Ｓ
が一時収納トレイ２３に排出されないモードであり、ス
キップモードでは、上記の状態は満足されないため、再
確認不可となる。

【００５５】一時収納トレイ２３に積載されたシート材
Ｓは、再給送ローラ３１により下流に給送され、再給送
送出ローラ３２と再給送分離ベルト３３により１枚ずつ
分離された最下位のシート材Ｓのみが分離、搬送され
る。そして、搬送されたシート材Ｓは再給送センサ３５
によって検知される。

【００５６】両面記録を行う場合には、シート材Ｓは、
搬送路３９に搬送され、再度、感光ドラム７ａに給送さ
れて、画像形成面の裏面に画像形成される。一方、多重
記録を行う場合には、多重フラッパ３６の切替えによっ
て、シート材Ｓは、反転搬送路３７に一旦搬送され、反
転された後に搬送路３９を通って感光ドラム７ａに給送
され、画像形成面に再度画像形成される。なお、装置本
体３からシート材Ｓを反転させて排出する時には、シー
ト材Ｓは、排紙フラッパ１７の切替えによって、搬送路
２０に搬送され反転された後に排出ローラ１９により機
外に排出される。

【００５７】次に、図１の全体構成図および図３の斜視
図を参照しながら、本発明の特徴であるシート材再給送
装置３４について詳述する。シート材再給送装置３４
は、一時収納トレイ排出ローラ２１から排出されるシー
ト材Ｓを収納する一時収納トレイ２３（一時収納手段）
と、該一時収納トレイ２３に載置されるシート材Ｓの搬
送方向の位置決めを行う搬送方向規制手段２４と、搬送
方向に向かって左右方向の位置決めを行う幅方向規制手
段２８と、一時収納トレイ２３に載置されたシート材Ｓ
を順次再給送する際給送ローラ（再給送手段）３１を備
えている。そして、搬送方向規制手段２４と幅方向規制
手段２８とは、それぞれ一時収納トレイ排出ローラ２１
から排出されてきたシート材Ｓに当接し一時収納トレイ
２３に収納させる搬送方向規制板（搬送方向規制部材）
２５と幅方向規制板（幅方向規制部材）２６とを有して
おり、該搬送方向規制板２５と幅方向規制板２６とは、
それぞれ搬送ベルト２５ａ、２６ａを介して、制御装置
（制御手段）１００によって制御される、搬送方向規制
板駆動モータ２７と幅方向規制板駆動モータ２９（いず
れも図１参照）とにより図４に示す矢印Ｂ、矢印Ａ方向
に、シート材サイズ、シート材枚数、シート材厚さ等の
シート材Ｓの性状に応じて独立に可変しうる構成をと
る。

【００５８】図６（ａ）は、一時収納トレイ２３に設け
られた、搬送方向位置を規制する搬送方向規制板２５の
断面図である。

【００５９】搬送方向規制板２５は、搬送方向規制板駆
動モータ２７により図６（ａ）に示すように矢印Ｂの方
向に移動する構成をとる。すなわち、両面および多重記
録のモードが選択された後において複写開始されると、
搬送方向規制板２５は、シート材Ｓのサイズに応じた位
置Ｅに移動してシート材Ｓが収納されるまで待機し、シ
ート材Ｓが一時収納トレイ２３に収納されるとその都
度、規制位置Ｆまで移動して所定時間停止した後に初期
位置Ｅまで復帰する整列動作を行うようになっている。
そして、この規制位置Ｆは、収納枚数に応じて可変し、
本実施例では図６（ｂ）に示すように収納枚数が増える
程、初期位置Ｅから規制位置Ｆへの移動量を少なくして
いくようになっており、このような制御を後述の制御手
段１００が行うことにより、一時収納トレイ２３に積載
されるシート材Ｓは同図に示すように最下位のシート材
から順に、、、と後述の再給送ローラ３１か
ら遠ざかって積載される構成をとる。

【００６０】また、幅方向規制板２６は、図示しない
が、搬送方向規制手段２５と同様に両面および多重記録
モード開始時に、シート材サイズに応じた位置に移動す
るようになっている。つぎに、搬送方向規制板２５およ
び幅方向規制板２６の作用について、図７、図８のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【００６１】まず、複写開始キー２０７が押下されてい
るかを判断し（Ｓ１０１）、一時収納トレイ２３を使用
する両面または多重モードのときは、規制板２５、２６
をシート材サイズに応じた位置に初期移動する（Ｓ１０
２）。画像形成後のシート材Ｓが一時収納トレイ２３に
排出される際に、シート材Ｓの後端が最終の排出センサ
２２を通過するのを待ち（Ｓ１０３）、通過後にシート
材サイズがラージサイズ（Ａ４縦以上）であるか否かを
判定し（Ｓ１０４）、ラージサイズであればウエイト時
間をＴ₁ （Ｓ１０５）に、スモールサイズであればウエ
イト時間をＴ₂（Ｓ１０６）に、セットして移動開始の
タイミングを調整する。ウエイト時間は、Ｔ₁ ＞Ｔ₂ の
関係にあり、シート材Ｓが一時収納トレイ２３に着地す
る時間から決定される。このウエイト時間の経過を待ち
（Ｓ１０７）、整列移動量を収納枚数に応じて（初期移
動量Ｘ−（収納枚数×移動可変量Ｙ））の関係式から算
出する（Ｓ１０８）。また、移動速度の決定のためにシ
ート材サイズがラージサイズ（Ａ４縦以上）であるか否
かを判定し（Ｓ１０９）、ラージサイズであれば移動速
度をＶ₁ （Ｓ１１０）に、スモールサイズであれば移動
速度をＶ₂ （Ｓ１１１）に、それぞれセットする。移動
速度は、Ｖ₂ ＞Ｖ₁ の関係にありシー材Ｓの腰等の性状
から決定される。このように算出された整列移動量と移
動速度に応じて整列移動を開始し（Ｓ１１２）、整列移
動の終了を待ち（Ｓ１１３）、収納枚数を１枚プラスし
て（Ｓ１１４）、収納枚数が所定のＮ枚であるかを判定
し（Ｓ１１５）、Ｎ枚であるときのみ搬送方向規制板２
５の位置をＺｍｍ後退させる（Ｓ１１６）。これは収納
枚数に応じて収納性を向上させるためである。その後最
終シート材Ｓであるかを判断し（Ｓ１１７）、最終シー
ト材Ｓでなければ、次のシート材Ｓの排出を待ち（Ｓ１
０３）、最終シート材Ｓであれば終了する。

【００６２】このように、シート材Ｓのサイズまたは収
納枚数に応じて規制板２５、２６の整列移動量、移動開
始のタイミング、移動速度、規制板２５、２６の初期位
置移動方法およびタイミングを可変としたが、他に温
度、湿度、シート材Ｓの厚み、給紙段の位置によるシー
ト材Ｓのカール量等の様々なシート材の性状により整列
移動量、移動開始のタイミング、移動速度、規制板２
５、２６の初期位置を可変とすることも可能である。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、一時収納手段に搬
送されるシートごとに搬送方向規制部材を所定量ずつ該
シート材の搬送方向後方に移動させる制御手段を備える
ことによって、一時収納手段へのシート材の収納不良及
び一時収納手段からのシート材の再給送不良を回避する
ことができる。

【００６４】さらに、整列移動量、移動開始のタイミン
グ、移動速度、搬送方向規制部材の初期位置を可変する
ことによって、シート材の性状に応じて、上記収納不良
及び再給送不良を回避できる。

【００６５】また、幅方向規制手段が、シート材が収納
されるごとに、シート材サイズに応じて移動することに
よって、上記収納不良及び再給送不良を回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における画像形成装置の全体を
示す縦断面図。

【図２】本発明の実施例における装置本体の制御装置の
構成ブロック図。

【図３】本発明の実施例における装置本体に配設される
操作パネルの外観図。

【図４】本発明の実施例における一時収納トレイの概略
斜視図。

【図５】（ａ）（ｂ）は本発明の実施例における区切り
検知装置の縦断面図。

【図６】（ａ）（ｂ）は本発明の実施例における搬送方
向規制板の断面図。

【図７】規制板の動作フローチャート。

【図８】規制板の動作フローチャート。

【図９】区切り検知装置の電源投入時の動作フローチャ
ート。

【図１０】区切り検知装置の動作フローチャート。

【図１１】区切り検知装置の区切り判定動作フローチャ
ート。

【符号の説明】

１画像形成装置（複写機）７画像形成部１７排紙フラッパ１９排出ローラ２０搬送路２１一時収納トレイ排出ローラ２２排出センサ２３一時収納手段（一時収納トレイ）２４搬送方向規制手段２５搬送方向規制部材（搬送方向規制板）２５ａ搬送ベルト２６幅方向規制部材（幅方向規制板）２６ａ搬送ベルト２７搬送方向規制板駆動モータ２８幅方向規制手段２９幅方向規制板駆動モータ３０区切り検知装置３１再給送手段（再給送ローラ）３２再給送送出ローラ３３再給送分離ベルト３４シート材再給送装置３５再給送検知センサ３６多重フラッパ３７反転搬送路３９搬送路１００制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成後のシート材を順次に積載して
収納する一時収納手段と、該一時収納手段上に積載され
るシート材に対して搬送方向の積載位置を規制する搬送
方向規制手段と、該搬送方向規制手段によって整列され
た前記一時収納手段上のシート材を順次に再給送する再
給送手段とを備えるシート材再給送装置において、シート材のサイズ、シート材の枚数、シート材の厚さな
どのシート材の性状に応じて、搬送方向規制部材を、前
記一時収納手段に搬送されるシート材ごとに初期位置か
ら規制位置まで反復移動させ、かつシート材の搬送ごと
に規制位置を所定量ずつ初期位置に近づける制御手段を
備えてなる、ことを特徴とするシート材再給送装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記搬送方向規制部材
の移動が、前記シート材の性状に応じて整列移動量を可
変してなる、ことを特徴とする請求項１記載のシート材再給送装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記搬送方向規制部材
の移動が、前記シート材の性状に応じて移動開始のタイ
ミングを可変してなる、ことを特徴とする請求項１又は２いずれか１項記載のシ
ート材再給送装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記搬送方向規制部材
の移動が、前記シート材の性状に応じて移動速度を可変
してなる、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか
１項記載のシート材再給送装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記搬送方向規制部材
の移動が、前記シート材の性状に応じて前記搬送方向規
制手段の初期位置を可変してなる、ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか１項記載の
シート材再給送装置。
【請求項６】前記一時収納手段上に積載されるシート
材に対してその幅方向の載置位置を規制する幅方向規制
手段を備え、かつ幅方向規制部材を、前記シート材のサ
イズに応じて移動してなる、ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項記載の
シート材再給送装置。
【請求項７】前記請求項１ないし請求項６のいずれか
１項記載のシート材再給送装置と、該シート材再給送装置により給送されてきたシート材
に、画像上方に基づいて原稿に基づき再度トナー像を形
成する画像形成部とを備えてなる、ことを特徴とする画像形成装置。