JPH0868071A - 障害物除去方法および障害物除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 障害物を船上に引上げることなく浚渫装置の
浚渫範囲から確実に障害物を除去する。 【構成】 浚渫装置のケーシング１６の前面に、複数の
爪４７を有するくま手状の固定スクレーパ４１を固設
し、この固定スクレーパ４１の爪４７に、シリンダ４３
により昇降駆動され下面に刃５４を有する可動スクレー
パ４２を嵌装し、固定スクレーパ４１により浚渫装置１
の浚渫範囲から障害物を排除すると共に、適宜のタイミ
ングで可動スクレーパ４２を下動させて、固定スクレー
パ４１の爪４７の間に捕捉された障害物を掻き落す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、浚渫装置の移動方向前
側の障害物を除去するための方法およびその方法の実施
に用いる障害物除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の障害物除去方法および装
置としては、例えば特開平３−２３５８２２号公報に記
載されるものがあった。これは、浚渫船から吊下された
機枠に固定レーキと掻上げレーキとを設け、前記掻上げ
レーキを駆動手段により所定の軌跡で回転させながら固
定レーキと協働して障害物を掻上げ、これを前記機枠に
設けた障害物収納かごに収納して、所定のタイミングで
船上に引き上げるようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記障
害物除去方法および装置によれば、浚渫区域の障害物を
全て捕捉して船上に引き上げる方式であるため、その引
上げを頻繁に行わなければならず、作業能率が悪いとい
う問題があった。また、可動レーキの回転運動を利用す
るため、これにロープ類がからみ易く、作業中断や装置
故障を招き易いという問題もあった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その目的とすることは、障害物を船上に引
上げることなく浚渫装置の浚渫範囲から確実に除去で
き、しかも作業中断や装置故障の危険のきわめて少ない
障害物除去方法および装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の障害物除去方法は、浚渫装置の移動方向前
側の障害物を除去する方法であって、前記浚渫装置と一
緒に固定スクレーパを移動させて、浚渫装置の浚渫範囲
から障害物を排除すると共に、適宜のタイミングで固定
スクレーパに沿って可動スクレーパを移動させて、固定
スクレーパに捕捉された障害物を掻き落すようにしたこ
とを特徴とする。

【０００６】また、本発明にかゝる障害物除去装置は、
浚渫装置に固定されたくま手状の固定スクレーパと、該
固定スクレーパの爪に沿って移動可能に配設された可動
スクレーパと、該可動スクレーパを移動させる駆動手段
とからなることを特徴とする。本障害物除去装置におい
て、その可動スクレーパの下面には、固定スクレーパの
爪の間に位置決めされ該爪に沿って下方へ延びる刃を突
設するのが望ましい。

【０００７】

【作用】上記のように構成した障害物除去方法において
は、浚渫装置と一緒に移動する固定スクレーパが浚渫装
置の浚渫範囲から障害物を排除するので、障害物を船上
に引上げる必要がなくなる。また、適宜のタイミングで
可動スクレーパを移動させれば、固定スクレーパに捕捉
された障害物が掻き落とされ、この障害物もまた、前記
同様に浚渫装置の浚渫範囲から排除できる。

【０００８】また、上記のように構成した障害物除去装
置においては、可動スクレーパが回転しないので、これ
にロープ類がからむことはほとんどなくなる。また、可
動スクレーパに刃を突設した場合は、該刃によりロープ
類を切断することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

【００１０】図５及び６は、本発明にかゝる障害物除去
装置を適用した浚渫装置の全体構造を示したものであ
る。これらの図において、１は、浚渫船（図示略）から
延ばしたラダー２の先端部に揺動台３を介して支持され
た浚渫装置で、ラダー２のスイングに応じて浚渫方向Ａ
へ移動するようになっている。浚渫装置１の移動方向Ａ
の前側部分には本発明にかゝる障害物除去装置４が配設
されているが、これについては後に詳述する。揺動台３
は、ラダー２の上端に設けた一対の軸受５に軸６を用い
て取付けられ、浚渫装置１の移動方向Ａと交差する方向
に揺動可能となっている。一方、浚渫装置１は、その上
面に突設したブラケット７を揺動台３の下面に設けた一
対のボス部３ａに軸８を用いて取付けることにより、前
記移動方向Ａへ揺動可能となっている。

【００１１】揺動台３の上端からは一対のアーム９が上
方へ延ばされており、各アーム９の先端部にはラダー２
と平行に延ばしたロッド１０の一端が軸着されている。
ロッド１０の他端はラダー２の上面に突設した固定アー
ム（図示略）に軸着されており、これら固定アーム、ラ
ダー２、ロッド１０およびアーム９は平行四辺形リンク
を構成している。この平行四辺形リンクは浚渫装置１の
姿勢を一定に制御するためのもので、これによりラダー
２の延長角度が変化しても浚渫装置１の水平姿勢が維持
されるようになる。浚渫装置１は、浚渫部１１と排泥部
１２とから概略構成されており、排泥部１２から引き出
された、ラバーホース等から成る排泥管１３が、前記揺
動台３を挿通した後、ラダー２に沿って浚渫船まで延ば
されている。なお、浚渫装置１の浚渫部１１と揺動台３
との間には、移動方向Ａに対する浚渫装置１の姿勢を調
整する調整用シリンダ１４が介装されているが、その作
用については後述する。

【００１２】こゝで、浚渫装置１の浚渫部１１は、移動
方向Ａの前側の下部に開口１５を有するケーシング１６
を備えている。ケーシング１６は、後側の本体１７と前
側のカバー１８とから成っており、両者はフランジ部１
９をボルト止めすることにより一体化されている。ケー
シング１６内には、二条のチェーン２０が配設されてい
る。このチェーン２０は、本体１７側に配置された左右
一対の駆動輪（スプロケット）２１とカバー１８側に配
置された左右一対の従動輪（フリーホイール）２２とに
掛け回されており、これには、多数の掻上げ板２３が所
定のピッチで取付けられている。駆動輪２１は、本体１
７の両側板間に架橋した回転軸２４に固定されている。
回転軸２４は本体１７の一側面に固設した減速機付モー
タ（例えば油圧モータ）２５により回転駆動されるよう
になっており、この回転軸２４すなわち駆動輪２１の回
転に応じてチェーン２０がエンドレスに回転し、掻上げ
板２３が矢印Ｂのように左回りに回転するようになる。

【００１３】一方、従動輪２２は、一対の揺動レバー２
６に架橋した回転支軸２７に回動自在に取付けられてい
る。各揺動レバー２６は、その基端部が軸２８を用いて
本体１７に回動自在に支持される一方で、その他端部が
クッションシリンダ（クッション手段）２９を介してカ
バー１８に支持されている。クッションシリンダ２９は
所定のクッション圧を発生するもので、そのクッション
圧は、揺動レバー２６および回転支軸２７を介して従動
輪２２に伝達される。しかして、従動輪２２は駆動輪２
１よりも大径に形成されており、掻上げ板２３の先端を
結ぶ下側走行面は、ケーシング１６の開口１５内を最下
位として駆動輪２１側へ上方傾斜するようになってい
る。なお、各掻上げ板２３の両端には走行方向Ｂの前側
に起立する側板２３ａが付設されている。

【００１４】ケーシング１６の内底部には、その開口１
５の後縁から前記掻上げ板２３の下側走行面に沿って上
向きに延ばされかつ該掻上げ板２３との間にわずかの隙
を形成するスロープ３０が形成されている。かゝるスロ
ープ３０の存在により、いまチェーン２０を矢向Ｂ方向
に回転させながら、浚渫装置１を水底の浚渫土（軟泥
土）３１上に水平に位置決めして、これを浚渫方向Ａへ
移動させれば、各掻上げ板２３が開口１５内に侵入した
浚渫土をスロープ３０上に掻上げて上方へ移動させ、こ
の間、主として掻上げ板２３の先端とスロープ３０との
隙を通じて水切りされるようになる。

【００１５】ケーシング１６のカバー１８の上面には、
浚渫船上に配置した空気圧源（図示略）から延ばした空
気供給管３２が接続されている。また、該カバー１８の
下部開口１５の前縁２ａには空気排出用のヘッダ３３が
付設され、このヘッダ３３からは上方へ空気排出管３４
が延ばされている。ヘッダ３３および空気排出管３４
は、空気供給管３２を通じてケーシング１６内に送られ
た空気の余剰分を大気に逃がしてケーシング１６内の気
液分離ラインＬを一定とする役割をなすもので、この気
液分離ラインＬは、図５に示すようにスロープ３０の下
側部位を通るように設定されている。したがって、掻上
げ板２３によってスロープ３０上を掻上げられた浚渫土
は、スロープ３０の途中から地上（大気中）とほゞ同じ
条件で水切りされ、その含水率は著しく低くなる。

【００１６】一方、浚渫装置１の排泥部１２は、ケーシ
ング１６の本体１７内の下部に取付けられ上記スロープ
３０から落下する浚渫土を受ける貯泥タンク３５と、こ
の貯泥タンク３５の延長部分３５ａの上面に固設された
排泥ポンプ（例えばサンドポンプ）３６とを備えてい
る。排泥ポンプ３６の吸込口３６ａは貯泥タンク３５の
延長部３５ａ内に延出され、一方、その吐出口（図示
略）には前記排泥管１３が接続されている。排泥ポンプ
３６は、浚渫作業中は連続運転され、これにより貯泥タ
ンク３５内に溜った含水率の低い浚渫土は排泥管１３を
通じて連続に浚渫船へと排出されるようになる。

【００１７】本発明にかゝる障害物除去装置４は、図１
〜４にも示すように、浚渫装置１のケーシング１６の前
面に固設されたくま手状の固定スクレーパ４１と、この
固定スクレーパ４１に摺動可能に装着された可動スクレ
ーパ４２とこの可動スクレーパ４２を移動させる一対の
シリンダ（駆動手段）４３とから構成されている。固定
スクレーパ４１は、ケーシング１６からその前方へ延ば
した左右一対の支持フレーム４４と、この支持フレーム
４４の先端に上・下支持板４５、４６を用いて固定され
た複数の爪４７とから成っている。爪４７は、ケーシン
グ１６の開口１５をカバーするようにその幅方向に所定
のピッチで配列されると共に、その先端をケーシング１
６の下面と一致する面上に位置決めしている。一例とし
て、爪４７は厚さ１２〜２０mm，幅５０〜１００mmの鋼
板から形成され、また、その配列ピッチは１００〜１５
０mmとされている。

【００１８】一方、可動スクレーパ４２は角筒状のフレ
ームから成り、固定スクレーパ４１の爪４７に交差する
方向へ延設されている。可動スクレーパ４２には上下方
向に貫通する貫通孔４８（図４）が複数開けられてお
り、可動スクレーパ４２は各貫通孔４８に爪４７を挿通
させた状態で固定スクレーパ４１に装着されている。固
定スクレーパ４１の爪４７を支持する上支持板４５に
は、二つの切欠き４９が形成されており、この切欠き４
９内に各シリンダ４３の下端部が位置決めされている。
各シリンダ４３は、その基端部がケーシング１６からそ
の前方へ延ばした支持フレーム５２に軸５３を用いて吊
下支持されると共に、前記切欠きを挿通して下方向へ延
ばしたその出力軸端に前記可動スクレーパ４２を連結し
ている。なお、可動スクレーパ４２の下面には、固定ス
クレーパ４１の各爪４７の間に位置決めされ該爪に沿っ
て下方向へ延びる刃５４が突設されている。

【００１９】以下、上記のように構成した浚渫装置１の
作用を説明する。浚渫に際しては、予め空気供給管３２
を通じてケーシング１６内に圧縮空気を送ると共に、モ
ータ２５を作動させてチェーン２０を回転させる。ま
た、可動スクレーパ４２は上昇端に位置決めしておく。
そして、浚渫船から延ばしたラダー４を操作して、図５
に示すようにケーシング１６を水底の浚渫土３１上に水
平置きし、これを所定の速度で浚渫方向Ａへ移動させ
る。すると、浚渫方向Ａの浚渫土３１中に存在する障害
物は、浚渫装置１に先行する固定スクレーパ４１により
浚渫装置１の浚渫範囲の側方へ排除され、浚渫土３１の
みが固定スクレーパ４１の爪４７の間を通過してケーシ
ング１６の開口１５内に侵入する。そして、この浚渫土
３１は、エンドレスに回転する掻上げ板２３によってス
ロープ３０上に掻上げられ、大気中とほゞ同じ条件で水
切りされた後、含水率の低い浚渫土として貯泥タンク３
５内に落下し、排泥ポンプ３６の作動により排泥管１３
を通じて水上へと排出される。なお、浚渫装置１を水平
置きした時のスロープ３０の傾斜角は、浚渫土３１の性
状に応じて水切り効果が最大に発揮されるように適宜の
角度とするが、この傾斜角の調整はケーシング１６と揺
動台３との間に介装した前記調整シリンダ１４（図５）
により行う。

【００２０】ところで、上記浚渫作業中、固定スクレー
パ４１の爪４７の間には、障害物の一部が捕捉され、次
第に堆積するようになり、これをそのまゝ放置すると、
固定スクレーパ４１の爪４７の間を通過する浚渫土３１
の量が少なくなるばかりか、浚渫土３１が撒き上がって
周辺海域が汚染されることになる。しかし、本実施例で
は、例えば時間管理により、あるいは浚渫距離の管理に
より適宜のタイミングで可動スクレーパ４２を上昇端か
ら下動させる。すると、固定スクレーパ４１の爪４７の
間に捕捉されていた障害物は、可動スクレーパ４２に押
されて爪４７に沿って下降し、そのまゝ浚渫土３１中に
押し込められる。したがって、固定スクレーパ４１に対
する浚渫土の円滑な通過が保証されることはもちろん、
固定スクレーパ４１から除去した障害物も浚渫装置１の
浚渫範囲から確実に排除される。本実施例では特に、可
動スクレーパ４２が固定スクレーパ４１の爪４７の周り
を完全に囲んでいるので、爪４７の間に捕捉された障害
物を確実に掻き落すことができると共に、可動スクレー
パ４２の移動も円滑となる。なお、この時、例えばロー
プ状の障害物は、可動スクレーパ４２に先行して下動す
る刃５４により分断され、固定スクレーパ４１または可
動スクレーパ４２にそれらがからむことはない。

【００２１】本実施例では、浚渫装置１の前側の従動輪
２２をクッションシリンダ２９に支持させているので、
万一、障害物が固定スクレーパ４１を通過して掻上げ板
２３に噛み込まれるような場合でも、クッションシリン
ダ２９により衝撃が緩和され、掻上げ板２３を始め、ケ
ーシング１６やチェーン２０の損傷が未然に防止され
る。

【００２２】なお、上記実施例において、可動スクレー
パ４２に貫通孔４８を設けて、この貫通孔４８に固定ス
クレーパ４１の爪４７を挿通させるようにしたが、これ
に代えて、可動スクレーパ４２をくし歯状に形成して、
その各歯を固定スクレーパ４１の各爪４７の間に緩挿さ
せるようにしても良い。また、上記実施例において可動
スクレーパ４２を移動させる駆動手段としてシリンダ４
３を用いたが、この駆動手段の種類は任意であり、例え
ばモータを用いることができる。さらに、上記実施例に
おいて、チェーン２２に搬送される掻上げ板２３を備え
た形式の浚渫装置１に適用したが、本発明の適用対象の
形式は任意であり、他の形式の浚渫装置にも適用できる
ことはもちろんである。

【００２３】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
かゝる障害物除去方法によれば、障害物を船上に引上げ
る必要がないので、作業性が著しく向上するばかりか、
障害物の後処理に要する面倒な手続が不要になる。しか
も、固定スクレーパに捕捉された障害物は可動スクレー
パの移動によりを水底地盤に押し込められるので、この
障害物もまた、船上に引上げることなく浚渫装置の浚渫
範囲から確実に排除できる。また、本発明にかゝる障害
物除去装置によれば、回転部分がないので、これにロー
プ類がからむことはきわめて少なくなり、作業中断や装
置故障の危険がきわめて少なくなる。さらに、可動スク
レーパに刃を突設した場合は、該刃によりロープ類を切
断することができ、固定スクレーパおよび可動スクレー
パへのロープ類のからみがより確実に防止されて、利用
価値はさらに高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかゝる障害物除去装置の構造を示す正
面図である。

【図２】本障害物除去装置の構造を示す側面図である。

【図３】本障害物除去装置の構造を示す平面図である。

【図４】本障害物除去装置の一部を拡大して示す平面図
である。

【図５】本障害物除去装置を適用した浚渫装置の全体構
造を示す断面図である。

【図６】本障害物除去装置を適用した浚渫装置の全体構
造を示す平面図である。

【符号の説明】 １ 浚渫装置 ２ ラダー ４ 障害物除去装置 １３ 排泥管 １６ ケーシング ２２ チェーン ２３ 掻上げ板 ３６ 排泥ポンプ ４１ 固定スクレーパ ４２ 可動スクレーパ ４３ シリンダ（駆動手段） ４７ 爪 ５４ 刃

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 研志 大阪府大阪市中央区高麗橋４丁目１番１号 東洋建設株式会社内 (72)発明者 佐藤 克巳 東京都荒川区東日暮里４丁目２番17号 千 代田建機株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浚渫装置の移動方向前側の障害物を除去
   する方法であって、前記浚渫装置と一緒に固定スクレー
   パを移動させて、浚渫装置の浚渫範囲から障害物を排除
   すると共に、適宜のタイミングで固定スクレーパに沿っ
   て可動スクレーパを移動させて、固定スクレーパに捕捉
   された障害物を掻き落すことを特徴とする障害物除去方
   法。
2. 【請求項２】 浚渫装置に固定されたくま手状の固定ス
   クレーパと、該固定スクレーパの爪に沿って移動可能に
   配設された可動スクレーパと、該可動スクレーパを移動
   させる駆動手段とからなることを特徴とする障害物除去
   装置。
3. 【請求項３】 可動スクレーパの下面に、固定スクレー
   パの爪の間に位置決めされ該爪に沿って下方へ延びる刃
   を突設したことを特徴とする請求項２に記載の障害物除
   去装置。