JPH0868657A - 案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 目的地や出発地等の詳細な地点セットを容易
に行うことができる案内装置を提供する。 【構成】 目的地設定の地点セット時において、目的地
周辺の地図画面上に目的地の住所と電話番号を表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、案内装置に係り、詳細
には、目的地の設定を容易に行うことができる案内装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、道に不案内な車両運転者に対し
て、目的地までの道案内を行う案内装置としてナビゲー
ション装置の開発が盛んに行われている。ナビゲーショ
ン装置では、まず、行きたい目的地をナビゲーション装
置に入力する必要がある。目的地の入力は、例えば、目
的地の地域名や電話番号等を入力することで行う。ナビ
ゲーション装置では、目的地の地域名等が入力される
と、その地域名等に対応する周辺地図が地図データベー
スから呼び出されてディスプレイに表示される。そし
て、運転者（操作者）が、表示された地図上の所定の地
点を指定することで、指定した地点が目的地として設定
される（地点セット）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、目的地の地点
セットをする場合、目的地が地図上のどの位置にあるの
かが分からないことがある。このような場合、従来で
は、目的地の位置を表示画面の地図上で探す必要があ
り、また、別途、住所録や名刺等を取り出して、地図上
のどの位置かを確認する必要があるので、地点セットを
行うのが煩わしかった。また、出発地（現在地）を地点
セットにより設定する場合も同様の問題が生じる場合が
ある。

【０００４】そこで、本発明は、目的地や出発地等の地
点セットを容易に行うことができる案内装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、１または複数の目的地に関する目的地情報を入力す
る入力手段と、画像情報を表示する画像表示手段と、前
記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的地
設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手段
と、この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画
された目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力
された目的地情報により特定される目的地の住所を前記
画像表示手段に描画する住所描画手段と、前記地図描画
手段によって描画された目的地設定用地図内において、
画像上で目的地点を指定することにより、前記目的地を
設定する目的地設定手段とを案内装置に具備させて前記
目的を達成する。請求項２記載の発明では、請求項１記
載の案内装置において、前記目的地情報が、電話番号と
特徴物名称の少なくとも一方であって、この目的地情報
に対応する住所を記憶した住所記憶手段を備え、前記住
所描画手段は、前記入力手段から入力された目的地情報
に対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所を前記
画像表示手段に描画することで前記目的を達成する。請
求項３記載の発明では、請求項１記載の案内装置におい
て、前記入力手段が、前記目的地情報がデータ通信によ
って入力される受信装置であることで前記目的を達成す
る。請求項４記載発明では、１または複数の目的地に関
する目的地情報を入力する入力手段と、画像情報を表示
する画像表示手段と、前記入力手段から入力された目的
地情報に対応する目的地設定用地図を前記画像表示手段
に描画する地図描画手段と、この地図描画手段によって
前記画像表示手段に描画された目的地設定用地図と共
に、前記入力手段から入力された目的地情報により特定
される目的地の住所を前記画像表示手段に描画する住所
描画手段と、前記地図描画手段によって描画された目的
地設定用地図内において、前記入力手段により入力され
た目的地情報に対応する位置又はその近傍に、目的地設
定用目印を描画する目印描画手段と、この目印描画手段
によって描画された目的地設定用目印を、画像上で移動
させる移動手段と、前記目印描画手段によって目的地設
定用目印が描画された地点を目的地として設定する目的
地設定手段とを案内装置に具備させて前記目的を達成す
る。

【０００６】

【作用】請求項１記載の案内装置では、地図描画手段
が、入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
地設定用地図を前記画像表示手段に描画する。住所描画
手段は、地図描画手段によって前記画像表示手段に描画
された目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力
された目的地情報により特定される目的地の住所を前記
画像表示手段に描画する。目的地設定手段は、前記地図
描画手段によって描画された目的地設定用地図内におい
て、画像上で目的地点を指定することにより、前記目的
地を設定する。請求項２記載の案内装置では、前記住所
描画手段が、前記入力手段から入力された目的地情報に
対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所を前記画
像表示手段に描画する。請求項３記載の案内装置では、
前記目的地情報がデータ通信によって受信装置に入力さ
れる。請求項４記載の案内装置では、地図描画手段が、
入力手段から入力された目的地情報に対応する目的地設
定用地図を前記画像表示手段に描画する。住所描画手段
は、地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
表示手段に描画する。目印描画手段は、前記地図描画手
段によって描画された目的地設定用地図内において、前
記入力手段により入力された目的地情報に対応する位置
又はその近傍に、目的地設定用目印を描画する。移動手
段は、前記目印描画手段によって描画された目的地設定
用目印を画像上で移動させる。目的地設定手段は、前記
目印描画手段によって目的地設定用目印が描画された地
点を目的地として設定する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の案内装置における一実施例を
図１ないし図４を参照して詳細に説明する。図１は、本
実施例による案内装置を表したものである。この案内装
置は、経路案内に必要な各種判断や制御等を行うＣＰＵ
（中央処理装置）２０１と、そのための各種プログラム
が格納されたＲＯＭ２０２と、ワーキングメモリとして
のＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２０３とを有
する演算処理装置２０を備えている。演算処理装置２０
は、データバス等のバスライン２２を介して記憶装置２
４、現在位置検出装置２６、入力装置３０、画像表示装
置３２、音声出力装置３４、及びデータ受信部３８とに
接続されている。

【０００８】記憶装置２４は、地図データベース２４
１、交差点データ２４２、道路データ２４３、および、
特徴的な地点の写真情報や各地域のホテル、観光案内等
の各種地域毎の情報が格納されているその他のデータ２
４４を備えている。また、目的地を住所入力によって設
定するための住所リスト２４５と、電話番号入力によっ
て目的地設定するための電話番号リスト２４６が記憶装
置２４に記憶されている。記憶装置２４は、ＣＤ−ＲＯ
Ｍを記憶媒体として各種データ２４１、２４２、２４
３、２４４、２４５、２４６を格納している。なお、こ
の記憶媒体としては、大容量のものであれば、他の記憶
媒体でもよく、例えば、ハードディスク、光ディスク、
光磁気ディスク等を用いてもよい。

【０００９】ここで、地図データベース２４１は、画像
表示装置３２において地図を描画するための描画データ
で構成されたものであり、各描画データは、地図のスケ
ール毎に階層化されている。例えば、最上位層から、日
本、関東地方、東京、千代田区というように、階層構造
のデータベースを構成している。交差点データ２４２
は、交差点の名称及びその座標位置、その交差点を構成
している道路のデータ等である。道路データ２４３は、
経路案内に必要なデータとしての、各道路の太さ、道路
の長さ、進入禁止等の禁止情報、案内不要情報等で構成
されている。

【００１０】住所リスト２４５は、都道府県名、市区町
村名、大字小字名等をそれぞれ示す階層構造の住所デー
タで構成されており、最下層の大字小字名データは、そ
の住所が地図データベース２４１においてどの地図上に
位置するかを示すデータを有している。すなわち、各大
字小字名データは、その住所が位置する地図を描画する
ための描画データのアドレスデータを有している。電話
番号リスト２４６は、市外局番、市内局番、加入者番号
を示す階層構造の電話番号データで構成され、最下層の
加入者番号データは、同様に、その電話番号が地図デー
タベース２４１においてどの描画データに属するかを示
すアドレスデータを有している。

【００１１】現在位置検出装置２６は、人工衛星を利用
して車両の絶対位置（緯度、経度で表される座標）を測
定するＧＰＳ（Global Positioning Sistem)受信装置２
６１と、路上に配置されたビーコンからの位置情報を受
信するビーコン受信装置２６２と、方位センサ２６３
と、距離センサ２６４とを備えている。なお、ＧＰＳ受
信装置２６１とビーコン受信装置２６２は単独で位置測
定が可能であるが、その他の場合には距離センサ２６４
や方位センサ２６３の組み合わせによって位置測定を行
うようになっている。

【００１２】ここで、方位センサ２６３は、例えば、地
磁気を検出して車両の方位を求める地磁気センサ、車両
の回転角速度を検出しその角速度を積分して車両の方位
を求めるガスレートジャイロや光ファイバジャイロ等の
ジャイロセンサ、左右の車輪センサを配置しその出力パ
ルス差（移動距離の差）により車両の旋回を検出するこ
とで方位の変位量を算出するようにした車輪センサ、等
が使用される。距離センサ２６４は、例えば、車輪の回
転数を検出して計数し、または加速度を検出して２回積
分する等の各種の方法が使用される。

【００１３】音声出力装置３４は、音声による案内情報
を出力するためのもので、信号処理部３４１が、演算処
理装置２０からの指令に従って、所定の音声を合成し、
スピーカ３４２から出力するようになっている。例え
ば、案内地点となっている交差点の３００ｍ手前や交差
点の直前で「３００ｍ先の／次の交差点を右折／左折／
直進してください」等の案内情報を合成する。

【００１４】入力装置３０は、案内装置への各種操作指
令を入力するためのものである。本実施例において入力
装置３０は、ファンクションキーや、画像表示装置３２
の表示画面に触れることで入力動作が行われるタッチパ
ネル等から構成されるが、キーボード、マウス、ライト
ペン、ジョイスティック、音声認識装置等を使用しても
よい。

【００１５】画像表示装置３２としては、ＣＲＴや液晶
ディスプレイ、あるいはプラズマディスプレイ等が使用
される。車両のフロントガラスにホログラムを投影する
ホログラム装置を使用してもよい。この画像表示装置３
２は、演算処理装置２０から送られてくる各種案内情
報、すなわち、現在地や目的地周辺の地図、目的地の位
置、車両の現在位置、探索した経路、案内地点の特徴物
の写真映像等を、記憶装置２４の地図データベース２４
１やその他のデータ２４４等を基に描画して表示するよ
うになっている。また、進路変更が必要な交差点に接近
した時には、その交差点までの距離や進路変更すべき方
向（右折、左折）を示す矢印も表示されるようになって
いる。

【００１６】データ受信部３８は、電子手帳等の外部端
末から、例えば赤外線等を用いた光通信によって目的地
の住所や電話番号のデータ（以下、目的地特定データと
いう）を受信するようになっている。この目的地特定デ
ータは、電子手帳等が詳細な住所等のデータを有するこ
とで、例えば、大字小字を含む詳細な住所のデータとし
て受信される。データ受信部３８としては、ＦＭ電波を
利用してデータを受信したり、あるいは無線による移動
体通信によりデータ受信を行うものでもよい。

【００１７】演算処理装置２０は、データ受信部３８で
受信した目的地特定データと一致する住所や電話番号を
記憶装置２４の住所リスト２４５や電話番号リスト２４
６から検索するようになっている。検索で得られた住所
データや電話番号データは、前述したように、その住所
等が地図データベース２４１において、どの地図上に位
置するかを示すアドレスデータを含んでいるので、演算
処理装置２０は、そのアドレスデータが示す描画データ
を検索して、画像表示装置３２に供給することで、目的
地設定用地図として目的地周辺の地図を表示させるよう
になっている。また、演算処理装置２０は、画像表示装
置３２に表示させた目的地周辺の地図上で所定の地点
が、運転者等による操作で目的地としてセット（地点セ
ット）されることで、その地点の座標（緯度、経度）を
ＲＡＭ２０３の所定のエリアに格納するようになってい
る。

【００１８】演算処理装置２０は、現在位置検出装置２
６で検出された車両の座標データと記憶装置２４の地図
データベース２４１を基にしたデータマップマッチング
処理により、車両が現在走行している位置を地図上の位
置として認識するようになっている。また、演算処理装
置２０は、検出した現在位置と、データ受信部３８を介
して入力された目的地、及び記憶装置２４の交差点デー
タ２４２や道路データ２４３等から、ＲＯＭ２０２に格
納されたナビゲーションプログラムに基づいて、目的地
までの走行経路（案内経路）を探索するようになってい
る。探索した経路データと、現在位置検出装置２６のデ
ータを基に検出した車両現在位置とから、演算処理装置
２０は、車両の進行方向を判断し、判断結果を画像表示
装置３２や音声出力装置３４に供給するようになってい
る。なお、探索した経路のデータは、目的地までの道路
データや交差点データ等で構成されるが、これらは、Ｒ
ＡＭ２０３に格納されるようになっている。

【００１９】図２は、ＲＡＭ２０３の格納エリアを表し
たものである。この図に示すように、ＲＡＭ２０３に
は、探索した経路データが格納される経路データ格納エ
リアＡと、地点セットされた目的地の座標データ（目的
地データ）が格納される目的地データ格納エリアＢと、
データ受信部３８で受信した目的地特定データが格納さ
れる目的地特定データ格納エリアＣとが設けられてい
る。

【００２０】次に、このように構成された実施例の動作
について説明する。本実施例の案内装置では、まず目的
地の設定処理を行い、そして、設定された目的地までの
経路探索を行うことで、探索した経路に沿った走行案内
を行う。

【００２１】図３は、目的地設定のために本実施例の案
内装置が行うの処理の流れを表したものである。先ず、
データ受信部３８において、電子手帳等から目的地の住
所や電話番号を示す目的地特定データが受信されると
（ステップ１；Ｙ）、演算処理装置２０は、受信した目
的地特定データをＲＡＭ２０３の目的地特定データ格納
エリアＣに格納する。そして、記憶装置２４における住
所リスト２４５と電話番号リスト２４６から、受信した
目的地特定データが示す目的地の住所や電話番号と一致
するデータを検索し（ステップ２）、検索した住所デー
タや電話番号データに含まれる描画データのアドレスを
基に、目的地が含まれる地図の描画データを地図データ
ベース２４１から検索する（ステップ３）。

【００２２】次に、演算処理装置２０は、検索によって
得られた地図の描画データを目的地周辺の地図として画
像表示装置３２に表示させると共に、その地図上にＲＡ
Ｍ２０３に格納しておいた目的地特定データとしての住
所と電話番号を表示させる（ステップ４）。図４は、こ
のときの画像表示装置３２の画面を表したものである。
この図に示すように、画像表示装置３２の表示面には、
目的地周辺の地図と、その目的地の詳細な住所４０及び
電話番号４２が表示される。続いて、演算処理装置２０
は、図４に示す画面を用いた目的地の地点セット処理を
行う（ステップ５）。すなわち、運転者等が図４の画面
上の地図において目的地としてセットしたい位置に触れ
て目的地の地点を指定することで、演算処理装置２０が
その座標位置（経度、緯度）を認識する。本実施例で
は、図４に示すように、地点セット時に大字、小字まで
を含む目的地の詳細な住所４０が表示されているので、
運転者等は、表示されている住所４０で目的地の地点を
確認しながら入力することができる。

【００２３】なお、この目的地地点の指定は、画面上に
カーソルを表示し、カーソルを目的地としてセットした
い地点に移動させることで行ってもよい。この場合、カ
ーソルの移動は、画面にカーソルの移動方向を示す矢印
を表示して、この矢印にタッチすることで行ったり、ま
た、入力装置３０にカーソル移動キーに配置して、この
移動キーへのキー操作で行ってもよい。あるいはマウス
を用いてカーソルを移動させ、クリック動作で地点セッ
トしてもよい。

【００２４】目的地の座標位置が指定されたら（ステッ
プ５）、演算処理装置２０は、その座標をＲＡＭ２０３
に格納して（ステップ６）、目的地設定の処理を終了す
る。目的地の設定が終了したら、案内装置は、現在位置
検出装置２６によって検出した現在位置を出発地として
設定し、演算処理装置２０のＣＰＵ２０１が所定のナビ
ゲーションプログラムを実行することで、目的地までの
経路を探索する。そして、現在地周辺の地図や探索した
経路、及び進路方向を示す矢印等を画像表示装置３２の
画面に表示することで、目的地までの経路案内を行う。

【００２５】なお、出発地の設定も地図画面を用いた地
点セットによって行ってもよい。すなわち、電子手帳等
の外部端末から出発地を特定する住所等のデータを受信
し（図３のステップ１参照）、出発地周辺の地図を画像
表示装置３２に描画すると共に、その住所と電話番号を
表示する（ステップ２〜４参照）。そして、運転者が表
示された地図上の出発地の地点を、地図画面上の住所で
確認しながら指定することで（ステップ５参照）、その
地点の座標を出発地としてＲＡＭ２０３に格納するよう
にする。また、目的地に到達する途中の通過点もステッ
プ１〜６と同様の処理によって設定してもよい。

【００２６】以上説明したように、本実施例では、目的
地設定における地点セットにおいて、目的地周辺の地図
と共に、目的地の詳細な住所を画像表示装置３２に描画
するので、目的地の地点を容易に見つけることができ、
詳細な地点セットを容易に行うことができる。また、以
上の実施例では、案内装置の入力装置３０を用いずに、
データ受信部３８から目的地特定データを入手するよう
にしているので、マンマシンインターフェースの優れた
電子手帳等を使用することで、大字小字を含んだ詳細な
住所を容易に案内装置が得ることができる。

【００２７】なお、以上の実施例では、電子手帳等から
受信した目的地指定データを住所や電話番号として画像
表示装置３２の画面に表示していたが、目的地指定デー
タの代わりに、ステップ２の検索によって得られた住所
データや電話番号データを地点セット時の地図画面上に
表示してもよい。この場合、住所リスト２４５の各住所
データと電話番号リスト２４６の各電話番号データとを
互いのアドレスデータによってリンクさせ、一方のデー
タから他方のデータを検索可能とすることで、住所か電
話番号のいずれか一方のみがデータ受信部３８で受信し
たときにも、住所と電話番号の両方を画像表示装置３２
に表示するようにしてもよい。これにより、目的地の電
話番号しか外部端末から送信されない場合でも、電話番
号と住所の両方が地点セット時に表示される。

【００２８】また、以上の実施例では、目的地情報とし
て、住所や電話番号等の目的地特定データを使用した
が、例えば、ホテル名やゴルフ場名、あるいは市役所等
の公共施設名等、目的地周辺の特徴物の名称を目的地特
定データとしてデータ受信部３８で受信してもよい。以
上の実施例では、入力手段としてデータ受信部３８を使
用し、このデータ受信部３８から目的地特定データを入
力するようにしていたが、入力装置３０のタッチパネル
を用いた入力やキー入力等によって目的地の住所や電話
番号等を入力するようにしてもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明の案内装置によれば、地点セット
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による案内装置の構成を示し
たブロック図である。

【図２】同装置の演算処理装置におけるＲＡＭの格納エ
リアを示した説明図である。

【図３】同案内装置の動作の流れを示したフローチャー
トである。

【図４】同案内装置の画像表示装置における画面の一例
を示した説明図である。

【符号の説明】

２０ 演算処理装置 ２０１ ＣＰＵ ２０２ ＲＯＭ ２０３ ＲＡＭ ２２ バスライン ２４ 記憶装置 ２４１ 地図描画データ ２４２ 交差点データ ２４３ 道路データ ２４４ その他のデータ ２４５ 住所リスト ２４６ 電話番号リスト ２６ 現在位置検出装置 ２６１ ＧＰＳ受信装置 ２６２ ビーコン受信装置 ２６３ 方位センサ ２６４ 距離センサ ３０ 入力装置 ３２ 画像表示装置 ３８ データ受信部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １または複数の目的地に関する目的地情
   報を入力する入力手段と、 画像情報を表示する画像表示手段と、 前記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
   地設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手
   段と、 この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
   た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
   た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
   表示手段に描画する住所描画手段と、 前記地図描画手段によって描画された目的地設定用地図
   内において、画像上で目的地点を指定することにより、
   前記目的地を設定する目的地設定手段とを具備すること
   を特徴とする案内装置。
2. 【請求項２】 前記目的地情報は、電話番号と特徴物名
   称の少なくとも一方であって、 この目的地情報に対応する住所を記憶した住所記憶手段
   を備え、 前記住所描画手段は、前記入力手段から入力された目的
   地情報に対応する、前記住所記憶手段に記憶された住所
   を前記画像表示手段に描画することを特徴とする請求項
   １記載の案内装置。
3. 【請求項３】 前記入力手段は、前記目的地情報がデー
   タ通信によって入力される受信装置であることを特徴と
   する請求項１記載の案内装置。
4. 【請求項４】 １または複数の目的地に関する目的地情
   報を入力する入力手段と、 画像情報を表示する画像表示手段と、 前記入力手段から入力された目的地情報に対応する目的
   地設定用地図を前記画像表示手段に描画する地図描画手
   段と、 この地図描画手段によって前記画像表示手段に描画され
   た目的地設定用地図と共に、前記入力手段から入力され
   た目的地情報により特定される目的地の住所を前記画像
   表示手段に描画する住所描画手段と、 前記地図描画手段によって描画された目的地設定用地図
   内において、前記入力手段により入力された目的地情報
   に対応する位置又はその近傍に、目的地設定用目印を描
   画する目印描画手段と、 この目印描画手段によって描画された目的地設定用目印
   を、画像上で移動させる移動手段と、 前記目印描画手段によって目的地設定用目印が描画され
   た地点を目的地として設定する目的地設定手段とを具備
   することを特徴とする案内装置。