JPH087064B2 - Tire roundness measurement method - Google Patents
Tire roundness measurement methodInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、タイヤの真円度測定方法に係わり、更に
詳しくは測定タイヤのトレッド部に、非接触センサーを
使用してタイヤの真円度を測定する方法に関するもので
ある。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tire circularity measuring method, and more specifically, to a tire tread portion using a non-contact sensor in a tread portion of the tire. It relates to a method of measuring.
タイヤのユニフォミティーの特性の一つとして、タイ
ヤを外見的に見た「寸法」の均一性があり、このタイヤ
の寸法の不均一は、タイヤの縦方向の振れ（フリー・ラ
ジアル・ランナウト:FRRO）と横方向の振れ（フリー・
ラテラル・ランナウト）を招き、この振れが車体振動や
ハンドル振れの原因になる。One of the characteristics of the uniformity of the tire is the "dimensional" uniformity of the appearance of the tire. The unevenness of this tire's dimension is caused by the vertical runout of the tire (free radial runout: FRRO). ) And lateral runout (free /
Lateral runout), which causes vibrations of the vehicle body and steering wheel.
そこで、タイヤのユニフォミティーを測定する場合、
タイヤの真円度を予め測定することが行われている。Therefore, when measuring the uniformity of tires,
The roundness of a tire is measured in advance.
従来、タイヤの真円度を予め測定する場合、第１図に
示すようにタイヤトレッド部Ｘに、接触タイプのセンサ
ー１を使用し、そしてセンサー１からの出力をアナログ
アンプ２を介して制御装置３（コンピュータ）で演算処
理することによりタイヤの真円度を測定していた。Conventionally, when measuring the roundness of a tire in advance, a contact type sensor 1 is used for a tire tread portion X as shown in FIG. 1, and an output from the sensor 1 is controlled by an analog amplifier 2 to a control device. The roundness of the tire was measured by calculation processing with 3 (computer).
然しながら、このような従来測定方法の場合センサー
１が接触タイプであるために、センサー１の耐久性や寿
命が短くなると言う問題があり、またタイヤのブロック
パターンの溝の影響をもろに受けて正確な測定を行うこ
とができず、更にタイヤトレッド部Ｘにセンサー１を押
しつけて使用するため、この押しつけのための影響があ
ると言う問題があった。However, in the case of such a conventional measuring method, since the sensor 1 is a contact type, there is a problem that the durability and life of the sensor 1 are shortened, and the accuracy is affected by the groove of the tire block pattern. However, since the sensor 1 is pressed against the tire tread portion X for use, there is a problem that the pressing has an influence.
この発明は、かかる従来の問題点に着目して案出され
たもので、その目的とするところはタイヤのブロックパ
ターン等でも溝の影響を受けずに測定することが出来る
と共に、非接触タイプのセンサーを使用することによ
り、センサーの寿命を述ばすことが出来る上、精度の良
い測定を行うことが出来るタイヤの真円度測定方法を提
供するものである。The present invention was devised by focusing on such conventional problems, and the purpose thereof is that it is possible to measure even a tire block pattern or the like without being affected by grooves, and a non-contact type By using a sensor, it is possible to describe the life of the sensor and also to provide a tire roundness measuring method capable of performing accurate measurement.
この発明は上記目的を達成するため、測定タイヤのト
レッド部に、非接触センサーを位置させて測定タイヤを
回転し、前記非接触センサーからの出力を波形処理器に
より波形処理して測定タイヤの振れを測定する一方、ト
レッド部の溝の影響を除去するように演算し、この溝を
除去した波形を制御装置に入力してタイヤ一回転におけ
る波形のピーク位置とピーク位置とを計算し、この計算
値と基準値とを比較演算することによりタイヤの真円度
を測定することを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention, in the tread portion of the measurement tire, the non-contact sensor is positioned to rotate the measurement tire, and the output from the non-contact sensor is subjected to waveform processing by a waveform processor to cause deflection of the measurement tire. While measuring, while calculating to remove the influence of the groove of the tread portion, the waveform with this groove removed is input to the control device to calculate the peak position and the peak position of the waveform in one rotation of the tire, and this calculation The gist is to measure the roundness of the tire by comparing and calculating the value and the reference value.
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説明す
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第２図は、この発明を実施したタイヤの真円度測定装
置の概略構成図を示し、10はタイヤトレッド部Ｘに配設
されたレーザセンサー等の非接触センサーであって、11
は増幅器、12は波形処理器、13は制御装置（コンピュー
タ）を示している。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a tire roundness measuring device embodying the present invention, and 10 is a non-contact sensor such as a laser sensor disposed in the tire tread portion X.
Is an amplifier, 12 is a waveform processor, and 13 is a controller (computer).
そして、タイヤの真円度の測定方法としては、測定タ
イヤのトレッド部Ｘに、非接触センサー10を位置させて
測定タイヤを１回転させ、前記非接触センサー10からの
出力を増幅器11を介して波形処理器12により波形処理し
て測定タイヤの振れを測定する一方、トレッド部の溝の
影響を除去するように演算し、この溝を除去した波形を
制御装置13に入力してタイヤ一回転における波形のピー
ク位置とピーク位置とを計算し、この計算値と基準値と
を比較演算することによりタイヤの真円度を測定するの
である。Then, as a method of measuring the roundness of the tire, the non-contact sensor 10 is positioned on the tread portion X of the measurement tire to rotate the measurement tire once, and the output from the non-contact sensor 10 is passed through the amplifier 11. While measuring the deflection of the measurement tire by waveform processing by the waveform processor 12, it is calculated so as to eliminate the influence of the groove of the tread portion, and the waveform with this groove removed is input to the control device 13 in one rotation of the tire. The circularity of the tire is measured by calculating the peak position and the peak position of the waveform and comparing and calculating the calculated value and the reference value.
上記、波形処理器12による波形処理方法を、第３図及
び第４図を参照しながら更に詳細に説明すると、回転し
ているタイヤトレッド部Ｘに非接触センサー10を位置さ
せて、非接触センサー10からの出力を増幅器11で増幅
し、そしてその増幅値をA/D（アナログ・デジタル）変
換処理回路12aでアナログ値をデジタル値に変換する。
この基本原理を説明すると、タイヤの回転方向の軸をX,
変位方向の軸をＹとすると、タイヤトレッド部の波形
は、第６図に示すように表される。The waveform processing method by the waveform processor 12 will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4. The non-contact sensor 10 is placed on the rotating tire tread portion X to detect the non-contact sensor. The output from 10 is amplified by the amplifier 11, and the amplified value is converted into a digital value by the A / D (analog / digital) conversion processing circuit 12a.
Explaining this basic principle, the axis of tire rotation is X,
When the axis of the displacement direction is Y, the waveform of the tire tread portion is expressed as shown in FIG.
従って、トレッド波形の変化，微分量（Ｓ）は、傾き
（Δｋ）で表され、 にて表される。Therefore, the change in the tread waveform and the differential amount (S) are represented by the slope (Δk), It is represented by.
また、Δｘ＝x2−x1は、サンプリング間隔で一定の
為、Δｘ＝ｋとすれば、 ∴Ｓ＝Δｋ・Ｋ＝y2−y1となり、 S1とS2の変化量で表される。Further, since Δx = x 2 −x 1 is constant at the sampling interval, if Δx = k, ∴S = Δk · K = y 2 −y 1 , which is represented by the amount of change between S 1 and S 2 .
この変化量が、記述値より大きい場合、溝と判断し、
S1の位置を保持し、点線をトレースし、溝を除去する。If the amount of change is larger than the described value, it is judged as a groove,
Hold the position of S 1 , trace the dotted line and remove the groove.
そして、計算回路12bにて、第３図に示す前回のA/D値
（基準値:S1）から今回のA/D値（実測値:S2）を引き、
その差を計算により求める。この求めた差の値Ｐと溝Ｖ
の基準値とを比較回路12cにて比較し、この比較値が基
準値と差が無い場合には、前記A/D値をD/A領域にセット
し（12d）、また比較値が基準値と差が有る場合には、
前回のA/D値に補正値を加えてD/A領域にセットする（12
e）。Then, the calculation circuit 12b subtracts the current A / D value (measured value: S2) from the previous A / D value (reference value: S1) shown in FIG.
The difference is calculated. The calculated difference value P and groove V
When the comparison value is not different from the reference value, the A / D value is set in the D / A area (12d), and the comparison value is the reference value. Is different from
Add the correction value to the previous A / D value and set it in the D / A area (12
e).
そして、今回のD/A値を記憶させ（12f）、D/A値を出
力処理する（12g）。この処理されたD/A値は、次に制御
装置13に出力され、制御装置13のA/D（アナログ・デジ
タル）変換処理回路13aでアナログ値をデジタル値に変
換し、演算回路13bにてタイヤ１回転に於ける波形のピ
ーク値とピーク値（Ｐ−Ｐ）とを求め、更に測定タイヤ
の真円度が規格値に入るか否かを規格判定回路13cにて
判定を行うのである。Then, the current D / A value is stored (12f), and the D / A value is output-processed (12g). The processed D / A value is then output to the control device 13, the A / D (analog / digital) conversion processing circuit 13a of the control device 13 converts the analog value into a digital value, and the arithmetic circuit 13b. The peak value and the peak value (P-P) of the waveform in one rotation of the tire are obtained, and the standard determination circuit 13c determines whether or not the roundness of the measured tire is within the standard value.
上記のような波形処理器12により波形処理前の波形と
波形処理後の波形とを表したのが第５図であり、タイヤ
の縦方向の振れ（FRRO）の波形処理の場合、波形の山の
部分（トレッドの溝）の立上がりを無視して、立下がり
を有効なデータとして山の部分を削除している。FIG. 5 shows the waveform before and after the waveform processing by the waveform processor 12 as described above. In the case of the waveform processing of the vertical deflection (FRRO) of the tire, the waveform peaks are shown. The rising part of the part (tread groove) is ignored, and the falling part is used as valid data to delete the mountain part.
即ち、上側の出力波形（波形処理前の波形）は、W1の
波形の下の部分のポイントを結んだ形が下側の出力波形
（波形処理後の波形）となるのである。That is, in the upper output waveform (waveform before waveform processing), the lower output waveform (waveform after waveform processing) is formed by connecting the points in the lower portion of the W1 waveform.
この発明は、上記のように測定タイヤのトレッド部
に、非接触センサーを位置させて測定タイヤを回転し、
前記非接触センサーからの出力を波形処理器により波形
処理して測定タイヤの振れを測定する一方、トレッド部
の溝の影響を除去するように演算し、この溝を除去した
波形を制御装置に入力してタイヤ一回転における波形の
ピーク位置とピーク位置とを計算し、この計算値と基準
値とを比較演算することによりタイヤの真円度を測定す
るので、タイヤのブロックパターン等でも溝の影響を受
けずに測定することが出来、また非接触タイプのセンサ
ーを使用することにより、センサーの寿命を伸ばすこと
が出来る上、精度の良い測定を行うことが出来る効果が
ある。This invention, in the tread portion of the measurement tire as described above, the non-contact sensor is positioned to rotate the measurement tire,
The output from the non-contact sensor is subjected to waveform processing by a waveform processor to measure the runout of the measurement tire, while calculation is performed to remove the influence of the groove in the tread portion, and the waveform with the groove removed is input to the control device. By calculating the peak position and peak position of the waveform in one rotation of the tire and comparing the calculated value with the reference value to measure the roundness of the tire, the effect of the groove on the tire block pattern etc. It is possible to perform measurement without receiving the light, and by using a non-contact type sensor, it is possible to prolong the life of the sensor and to perform an accurate measurement.
第１図は従来の接触タイプのセンサーを使用してタイヤ
の真円度を測定する方法を示す説明図、第２図はこの発
明を実施した非接触タイプのセンサーを使用してタイヤ
の真円度を測定する方法を示す説明図、第３図はタイヤ
トレッド部の説明図、第４図は波形処理器の説明図、第
５図は波形処理器により測定した波形処理前と波形処理
後の波形説明図、第６図は基本原理のタイヤトレッド部
の波形説明図である。 10……非非接触センサー、11……増幅器、12……波形処
理器、13……制御装置（コンピュータ）、Ｘ……タイヤ
トレッド部。FIG. 1 is an explanatory view showing a method of measuring the roundness of a tire using a conventional contact type sensor, and FIG. 2 is a circularity of a tire using a non-contact type sensor embodying the present invention. FIG. 3 is an explanatory view of a tire tread portion, FIG. 4 is an explanatory view of a waveform processor, and FIG. 5 is a waveform processor before and after waveform processing measured by the waveform processor. Waveform explanatory diagram, FIG. 6 is a waveform explanatory diagram of the tire tread portion of the basic principle. 10 ... Non-contact sensor, 11 ... Amplifier, 12 ... Waveform processor, 13 ... Control device (computer), X ... Tire tread part.
Claims (1)
ーを位置させて測定タイヤを回転し、前記非接触センサ
ーからの出力を波形処理器により波形処理して測定タイ
ヤの振れを測定する一方、トレッド部の溝の影響を除去
するように演算し、この溝を除去した波形を制御装置に
入力してタイヤ一回転における波形のピーク位置とピー
ク位置とを計算し、この計算値と基準値とを比較演算す
ることによりタイヤの真円度を測定することを特徴とす
るタイヤの真円度測定方法。1. A tread portion of a measurement tire, a non-contact sensor is positioned to rotate the measurement tire, and an output from the non-contact sensor is subjected to waveform processing by a waveform processor to measure the runout of the measurement tire. Calculate to remove the influence of the groove of the tread portion, input the waveform with this groove removed into the control device to calculate the peak position and peak position of the waveform in one rotation of the tire, and with this calculated value and the reference value The roundness of a tire is measured by comparing and calculating
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