JPH087107B2 - 配管の漏洩位置検出方法および検出装置 - Google Patents

配管の漏洩位置検出方法および検出装置

Info

Publication number
JPH087107B2
JPH087107B2 JP16733391A JP16733391A JPH087107B2 JP H087107 B2 JPH087107 B2 JP H087107B2 JP 16733391 A JP16733391 A JP 16733391A JP 16733391 A JP16733391 A JP 16733391A JP H087107 B2 JPH087107 B2 JP H087107B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pipe
leak
sound
predetermined section
acoustic noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP16733391A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0777478A (ja
Inventor
嘉二郎 渡邊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP16733391A priority Critical patent/JPH087107B2/ja
Publication of JPH0777478A publication Critical patent/JPH0777478A/ja
Publication of JPH087107B2 publication Critical patent/JPH087107B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、配管の漏洩位置検出方
法および検出装置に関し、例えば流体輸送用パイプライ
ンの漏洩位置を検出する方法および装置に関するもので
ある。
【0002】
【従来の技術】配管を使用した流体輸送システムにおい
ては、その使用期間が長期にわたると漏洩(以下、リー
クともいう)の問題が発生するため、この漏洩を検出す
る方法および装置が必要である。この種の検出方法およ
び検出装置としては、例えば上流側と下流側とでの流量
の収支を調べてリークの有無を検出するものが代表的で
あるが、この方法ではリーク位置を検出することができ
ない。そこで、従来、漏洩位置を検出するため、配管に
特殊流体を通してその流体を外部から直接検出する方
法、或は、ガスの漏洩部から発生する超音波を検出する
方法等が提案されていた。
【0003】また、近時、計測自動制御学会論文集Vol.
23,No.2(昭和62年2月発行)に記載されているよう
な、音響法を利用した漏洩位置検出方法および装置が提
案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、配管か
ら漏れる特殊流体を直接検出したり、漏洩部から発生す
る超音波を検出したりして漏洩位置を検出するものにあ
っては、大規模な輸送システムの場合にその配管(パイ
プライン)に沿って移動しながら行う漏洩検出の作業に
かなりの時間と経費が必要になり、込み入った配管シス
テム等への適用は容易でなかった。
【0005】また、前記音響法を利用した漏洩位置検出
方法および装置にあっても、比較的簡単な装置を用いて
高精度な漏洩位置検出ができるものの、非常に小さいピ
ンホール等の微少漏洩については位置検出ができなかっ
た。また、測定区間の両端にマイクロフォン等を設置し
なければならず、装置の構成に改善の余地があった。本
発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたもので
あり、測定区間の一端で簡単に微少漏洩位置を測定する
ことのできる配管の漏洩位置検出方法を実現するととも
に、構成の簡単な漏洩位置検出装置を提供することを目
的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項1記載の発明に係る配管の漏洩位置検出方法は、内
部に流体を通す配管の所定区間の両端を閉止する閉止工
程と、該閉止した配管内を減圧又は加圧し、配管に存在
する漏洩箇所に流体の吸い込み又は噴き出しによる音響
ノイズを発生させるノイズ発生工程と、該ノイズ発生工
程で発生した音響ノイズを前記所定区間の一端側で測定
し、該測定情報の自己相関関数に基づいて漏洩位置を算
出する算出工程と、を含むことを特徴とするものであ
る。
【0007】また、請求項2記載の発明に係る配管の漏
洩位置検出装置は、内部に流体を通す配管の所定区間の
両端を閉止する閉止手段と、該閉止手段により閉止した
配管内を減圧又は加圧して該配管の内外に差圧を発生さ
せる差圧発生手段と、該配管の所定区間の一端側に設け
られ、該差圧により配管の漏洩箇所に発生する流体の吸
い込み又は噴き出しによる音響ノイズを測定する測定手
段と、該測定手段の測定情報の自己相関関数に基づき漏
洩位置を算出する算出手段と、を備えたことを特徴とす
るものである。
【0008】
【作用】本発明では、両端が閉止された所定区間の配管
内が減圧又は加圧されると、この所定区間内に存在する
漏洩箇所で流体の吸い込み又は噴き出しによる音響ノイ
ズが発生する。そして、この音響ノイズが前記所定区間
の一端側で測定され、その測定情報の自己相関関数に基
づいて漏洩位置が算出される。
【0009】したがって、配管に沿って移動したりする
必要がなく、微少漏洩を測定区間の一端側で簡単に測定
することができる。さらに、外部からテストノイズを与
えたり測定区間の両端側に測定手段を設置したりする必
要がなくなる。
【0010】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1〜図4は本発明に係る配管の漏洩位置検出
装置の一実施例を示すその概略構成図である。まず、そ
の構成を説明する。
【0011】図1において、11は、その一端から他端に
向かって内部に流体を通す配管であり、配管11は図示し
ない流体輸送パイプラインの所定区間(漏洩箇所が存在
する可能性のある区間又はテストする区間)である。こ
の配管11は全長に亙って同一径の鋼管からなり、例えば
輸送する液体を出して空にした状態、或は、輸送する気
体が入ったままの状態で、蓋部材12、13(閉止手段)に
よって両端の開口を閉止されている。
【0012】配管11の一端側には、パイプ11内の空気
(又は輸送する気体)を吸引するポンプ14が設けられて
いる。このポンプ14は、蓋部材12に形成された孔12aを
通し配管11内を所定の負圧状態に減圧して、その内外に
差圧を発生させる差圧発生手段である。ポンプ14と配管
11を接続するダクト15には圧力計16が装着されるととも
に、弁17、18が装着されている。ポンプ14により配管11
内の内外に差圧を発生させるのは、配管11に存在するピ
ンホール21(漏洩箇所)に空気の吸い込みによる音響ノ
イズを発生させるためである(後述する)。
【0013】31は、配管11の一端側の蓋部材12に固定さ
れたマイクロフォン(測定手段)であり、マイクロフォ
ン31の測定情報(音圧信号)はバンドパスフィルタ32を
通し、増幅器33により増幅された後、A/D変換器34を
介してコンピュータ35(算出手段)に取り込まれる。コ
ンピュータ35は、内部に図示しないCPU、ROM、R
AM及び入出力インターフェイス回路を有しており、R
OM内に予め格納された所定の制御プログラムに従い、
マイクロフォン31からの音圧信号や所定の記憶データに
基づいて高速フーリエ変換、パワースペクトル計算、フ
ーリエ逆変換等を行い、マイクロフォン31からの音圧信
号の自己相関関数(詳細は後述する)からピンホール21
の位置を算出する。
【0014】ここで、まずコンピュータ35による漏洩位
置算出の原理について説明する。配管11の内外に上述し
た所定の差圧を発生させるとき、ピンホール21の部分に
空気の吸い込み(乱流)により吸い込み音が発生する。
この吸い込み音は、広範なスペクトルを持つ音響ノイズ
(白色雑音)で、配管11内に定在波を発生させることに
なり、この定在波のモードと周波数は配管11の長さとピ
ンホール位置によって異なる。そこで、配管11を巨大な
管楽器と考え、ピンホール21の部分で発生する吸い込み
音の伝播状態に基づいて、ピンホール21の位置を算出す
る。
【0015】具体的には、本実施例の場合、配管11は、
その両端が閉じ、枝管がなく、その全長に亙り断面積が
一定であるから、配管11を図2に示すような音響モデル
で表わすと、配管11内の音響波の伝播は、粒子の変位と
音圧を用いて次式(1a)で表わす1次元波動方程式で
記述でき、音圧は次式(1b)で記述できる。
【0016】
【数1】
【0017】また、x=0又はLとなる配管11の両端が
閉じているから、その両端における粒子の変位ξ(x,
t)はゼロであり、境界条件は次式(1c)で与えられ
る。
【0018】
【数2】
【0019】そこで、上式(1a)におけるp o (t)
を正弦音波である式(1d)のような音圧と考えて式
(1c)の境界条件に従い上記微分方程式を解くと、配
管11の各位置xにおける音圧を表わす式(2a),(2
b)を得ることができ、
【0020】
【数3】
【0021】χ=0となる配管11の測定端での音圧は、
次式(2c)で表わすことができる。
【0022】
【数4】
【0023】また、前記吸い込み音が白色雑音となるこ
とから、そのパワースペクトルをP o とし、測定音圧を
高速フーリエ変換した値をp 1 (0,iω)とすると、
測定端での音圧p1 (0,t)の理論上のパワースペク
トルは、次式(2d 1 )で表すことができる。そして、
更にこれを2倍角の公式等を用いて級数展開すると、次
式(2d 2 )のように表わすことができる。 ここで、式
(2d 2 )中における自己相関係数H 0 ,H 1 ,H 2 ,
H 3 およびH 4 と、パルス発生時刻τ 1 ,τ 2 ,τ 3 およ
びτ 4 とを、次式(2e 1 )および(2e 2 )で与えら
れる値とするとき、これら係数Hの間、時刻τの間には
それぞれ式(2f)で示すような関係が成立する。
【0024】
【数5】
【0025】そして、前式(2d 2 )をフーリエ逆変換
することで、次式(2g)で表わす自己相関関数g
(τ)を導くことができる。このg(τ)は、図3に示
すように時刻0で1、時刻τ 1 およびτ 2 で負、時刻τ
3 で正となる各パルスを含む複数のパルスを発生するの
であるが、有限長の測定データから得られる実際のg
(τ)は図4あるいは図5に示すような値となる。ま
た、後述する実験結果から明らかなように、次の
[1],[2]で述べるアルゴリズムにより、関数g
(τ)のパルス発生時刻τ 1 から、更に時刻τ 2 および
τ 3 からピンホールの場所を見い出すことができる。
【0026】
【数6】
【0027】[1] 次式(3a)で表す音圧p
1(0,t)の自己相関関数を求めるとともに、最初の4
パルスおよびそれに対応するパルス発生時刻を観測す
る。
【0028】
【数7】
【0029】[2] 0<τの範囲において一番大きい
正のパルスをK 3 とすると、H3=K3、t3=τ3=2L
/C0となるから、テスト区間としての配管長さLは、
次式(3b)で表わされる。 L=C0t3/2……(3b)また、0<τ<τ 3 の範囲にある負のパルスをK 1 ,K 2
とすると、 H1=K1,H2=K2,t1=τ1=2( L -
ι)/C0、t2=τ2=ι/C0となるから(ここで
「ι」は各式中のピンホール位置(小文字のエル)と同
じ文字とする。以下、同じ。)、次式(3c)で表わす
ピンホール21の位置が得られる。
【0030】
【数8】
【0031】次に、上記構成の検出装置を用いた本発明
の漏洩位置検出方法の一実施例およびその作用について
説明する。まず、測定に先立って、予め配管11の両端を
蓋部材12、13によって閉止しておく。本実施例では、配
管11の全長を10.24m、内径は53.4mmにす
る。この閉止したパイプ11内をポンプ14により例えば
0.5Kgf/cm2になるまで減圧し、配管11に存在するピ
ンホール21に空気の吸い込みによる音響ノイズを発生さ
せる。なお、この減圧時の配管11内の圧力は、前記音響
ノイズを所定音圧レベル以上に発生させ得るものであれ
で十分であり、その値はピンホールの大きさ等に応じて
適宜設定可能である。
【0032】一方、ピンホール21で発生した音響ノイズ
を配管11の一端側内方に設けたマイクロフォン31によっ
て測定する。そして、このマイクロフォン31からの測定
情報に基づき、上述した原理による処理をコンピュータ
35に実行させ、マイクロフォン31の測定情報の自己相関
関数に基づいて漏洩位置を算出する。すなわち、前記自
己相関関数g(τ)を導いて、そのパルス発生時刻から
それに符合するピンホール21の場所を見い出す。なお、
本実施例においては、マイクロフォン31のゲインは1K
Hzで−63dB(0dB=1mV/μbar )であり、バン
ドパスフィルタ32の上下のカットオフ周波数fL、fHは
96Hz、1KHzであり、A/D変換器のサンプリン
グインターバルは250μsecである。
【0033】図4は、測定結果の一例(音速Co=34
1.56m/s)を示す図である。同図において、縦軸
は音響ノイズp1(0,t)の自己相関関数g(τ)、
横軸はシフト時間であり、2つの正方向のパルスと2つ
の負方向のパルスとが現れている。測定に用いた配管11
には、実際には直径1mmのピンホール21が、ι=8.1
4mの位置に存在していた。
【0034】図4において、時刻60.5msの位置に立
つ4番目のパルスは、配管11の他端位置に対応し(2L
/C0に等しい)、これから配管11の長さを算出する
と、10.33mとなる(誤差は+0.09m)。1
2.5msの位置に立つ2番目のパルスは47.75msの
位置に立つ3番目のパルスより大きくなっており、この
12.5ms(τ1)は2(L- ι)/C0に対応する。し
たがって、ピンホール21の測定端からの位置が算定で
き、ι=8.15m(誤差は+0.01m)となる。こ
の算出値は、実際のピンホール位置にきわめて近い値で
あり、漏洩位置が正確に検出されたことになる。
【0035】図5は、配管11にピンホールが2つ存在す
る場合の測定結果の一例(音速Co=341.62m/
s)を示す図で、複数組のデータの平均をとってg
(τ)を算出したものである。同図において、縦軸はg
(τ)、横軸はシフト時間であり、2つの正方向のパル
スと3つ(実際には4つ)の負方向のパルスとが現れて
いる。この測定に用いた配管11には、実際には直径0.
3mmの同径の2つのピンホール21が、ι1=5.00
m、ι2=8.14mの位置に存在していた。
【0036】図5において、時刻60.0msの位置に立
つ5番目のパルスは、配管11の他端位置に対応し、この
位置から配管長さを算出すると、10.26mとなる
(誤差は−0.02m)。さらに、シフト時間τ1 (1)で
の発生パルスを2(L−ι2)/Coに符合させ、τ1 (2)
での発生パルスを2(L−ι1)/Coに符合させると、
2つのピンホール21の測定端からの位置が算定でき、そ
れぞれι1=5.08m、ι2=8.11mとなる。これ
らの算出値は、実際のピンホール位置にきわめて近い値
であり、2つの漏洩位置が正確に検出されたことにな
る。
【0037】このように本実施例の漏洩位置検出方法に
おいては、所定区間の配管11内が減圧され、この所定区
間内に存在する漏洩箇所で流体の吸い込みによる音響ノ
イズが発生するとき、この音響ノイズで発生する音響定
在波が配管11の一端側のマイクロフォン31で測定され、
その測定情報の自己相関関数g(τ)に基づいて漏洩位
置が算出される。したがって、従来の漏洩検出法のよう
にパイプラインに沿って移動しながら測定作業する必要
がなく、測定区間の一端側だけで簡単に測定することが
できる。また、外部からテストノイズを与えたり、測定
区間の両端側に測定手段を設置したりする必要がなくな
り、漏洩位置検出装置全体の構成も簡素になる。
【0038】なお、本実施例においては、配管11内を減
圧してその内外の差圧を発生させているが、配管11内を
加圧して差圧を発生させ、漏洩位置から外部に内部の気
体を噴き出させることによって前記音響ノイズを発生さ
せることもできる。また、蓋部材12、13に代えて適当な
弁等を使用することにより前記所定区間の両端を閉止す
ることもできる。さらに、配管の所定区間が全配管に亙
ってもよいことは言うまでもない。
【0039】
【発明の効果】本発明によれば、配管沿いに移動するこ
となく、測定区間の一端側で微少漏洩位置を簡単に測定
可能なパイプの漏洩位置検出方法を実現することができ
る。また、外部からテストノイズを与えたり、測定区間
の両端側に測定手段を設置したりする必要をなくし、構
成の簡素な漏洩位置検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る配管の漏洩位置検出装置の一実施
例を示す概略構成図である。
【図2】図1の配管を音響モデルで示した図である。
【図3】配管の一端で測定した音響ノイズの自己相関関
数を示す図である。
【図4】漏洩箇所が1つ存在する場合の測定結果の一例
を示す図である。
【図5】漏洩箇所が2つ存在する場合の測定結果の一例
を示す図である。
【符号の説明】
11 配管 12、13 蓋部材(閉止手段) 14 ポンプ(差圧発生手段) 21 ピンホール(漏洩箇所) 31 マイクロフォン(測定手段) 35 コンピュータ(算出手段)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】内部に流体を通す配管の所定区間の両端を
    閉止する閉止工程と、 該閉止した配管内を減圧又は加圧し、配管に存在する漏
    洩箇所に流体の吸い込み又は噴き出しによる音響ノイズ
    を発生させるノイズ発生工程と、前記ノイズ発生工程で発生した音響ノイズの音圧を前記
    所定区間の一端側で測定する工程と、 前記音圧の自己相関関数を表わす計算式により前記音響
    ノイズの測定値に基づいて前記自己相関関数の各時刻に
    おける値を計算して、該計算値がピークとなる複数の時
    刻を特定する工程と、 音速と前記計算値がピークとなる時刻とから前記配管の
    所定区間における前記漏洩箇所の位置を算出する工程
    と、 を含むことを特徴とする配管の漏洩位置検出方法。
  2. 【請求項2】内部に流体を通す配管の所定区間の両端を
    閉止する閉止手段と、 該閉止手段により閉止した配管内を減圧又は加圧して該
    配管の内外に差圧を発生させる差圧発生手段と、 該配管の所定区間の一端側に設けられ、該差圧により配
    管の漏洩箇所に発生する流体の吸い込み又は噴き出しに
    よる音響ノイズの音圧を測定する測定手段と、前記音響ノイズの音圧を前記所定区間の一端側で測定す
    るときの該音圧の自己相関関数を表わす計算式により、
    前記音響ノイズの測定値に基づいて前記自己相関関数の
    各時刻における値を計算して、該計算値がピークとなる
    複数の時刻を特定する時刻特定手段と、 音速と前記計算値がピークとなる複数の時刻とから前記
    配管の所定区間における前記漏洩箇所の位置を算出する
    算出手段と、を備えたことを特徴とする配管の漏洩位置
    検出装置。
JP16733391A 1991-07-09 1991-07-09 配管の漏洩位置検出方法および検出装置 Expired - Lifetime JPH087107B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16733391A JPH087107B2 (ja) 1991-07-09 1991-07-09 配管の漏洩位置検出方法および検出装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16733391A JPH087107B2 (ja) 1991-07-09 1991-07-09 配管の漏洩位置検出方法および検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0777478A JPH0777478A (ja) 1995-03-20
JPH087107B2 true JPH087107B2 (ja) 1996-01-29

Family

ID=15847794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16733391A Expired - Lifetime JPH087107B2 (ja) 1991-07-09 1991-07-09 配管の漏洩位置検出方法および検出装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH087107B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018140348A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 株式会社イースト ディスポーザを含む配管の洗浄方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4127976B2 (ja) * 2001-03-30 2008-07-30 高圧ガス保安協会 ガス漏洩検知方法
BRPI1104413B1 (pt) * 2011-09-19 2020-12-01 Universidade Estadual De Campinas - Unicamp sistema e método de detecção de vazamento de gás, método de determinação da magnitude e da localização de vazamento de gás por meio de redes neurais e o uso em tubulação rígida e/ou flexível
JP6976898B2 (ja) * 2018-04-06 2021-12-08 株式会社日立製作所 モニタリングシステム

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018140348A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 株式会社イースト ディスポーザを含む配管の洗浄方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0777478A (ja) 1995-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Seybert et al. Experimental determination of acoustic properties using a two‐microphone random‐excitation technique
CN110645483B (zh) 一种基于频谱分析的城市埋地管道早期泄漏诊断方法
US6481287B1 (en) Fluid temperature measurement
US20160011072A1 (en) Systems and methods for determining a leak rate through an opening using acoustical sensors
CN106678553B (zh) 一种泄漏动态压力波在管内气体中传播速度的计算方法
WO2018133494A1 (zh) 一种基于速度差的泄漏定位方法
CN106018561A (zh) 不同管道结构中声波幅值衰减系数的测量系统及方法
CN114459674A (zh) 高频压力传感器幅频特性的动态校测方法及系统
CN108036200B (zh) 基于重心频率衰减特性的单声发射传感器泄漏源定位方法
Golliard et al. Direct measurements of acoustic damping and sound amplification in corrugated pipes with flow
JPH0777478A (ja) 配管の漏洩位置検出方法および検出装置
CN102636254B (zh) 气体管路噪声源特性预测方法
CN112729487A (zh) 旋进漩涡流量计的试验标定系统及方法
CN109324119A (zh) 消声器性能测试实验管段
JPH0587669A (ja) 配管漏洩検査方法
KR100836043B1 (ko) 주변잡음 제거를 위한 밸브누설 진단장치 및 진단방법
Kojima et al. Development of an active attenuator for pressure pulsation in liquid piping systems: a real time-measuring method of progressive wave in a pipe
JP6141647B2 (ja) 漏洩検出装置及び漏洩検出方法
CN106195648B (zh) 一种变径管等效管长的实验测试方法
Pavić Experimental identification of physical parameters of fluid-filled pipes using acoustical signal processing
JP3272798B2 (ja) 埋設管体の異常位置検出方法及び装置
Golliard et al. Measured source term in corrugated pipes with flow. effect of diameter on pulsation source
Winroth Characterization of and correction for pressure-measurement installation
Castro-Bolivar et al. Wet air flow rate metering based on a longwavelength sound propagation
US20260126334A1 (en) Method and portable device for detecting leaks in a pipe