JPH0871672A - パンチングプレス機のシュータテーブル傾動装置およびその装置を用いた傾動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来よりも小さいワークを従来と同様なタク
トタイムで搬出可能とすると共に、金型周辺部よりシュ
ータテーブルの傾動支点を支承するブラケット類をなく
し、他の重要精度部品の妨げにならない構成とし、ダイ
交換を簡単確実とする。 【構成】 切離し上部金型３と切離し下部金型５を備え
たパンチングプレス機１の前記切離し下部金型５に隣接
してシュータテーブル９を設け、このシュータテーブル
９の裏面前側にレバー部材２３を回動自在に設けると共
に裏面後側に第１リンク板４３と第２リンク板４９とで
構成されたリンク部材４１を回動自在に設け、前記レバ
ー部材２３とリンク部材４１とを移動装置３５を備えた
連結部材３３で連結すると共に前記シュータテーブル９
を水平状態と傾斜した状態とに変位自在となすシュータ
傾動用の移動装置６３を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パンチングプレス機
のシュータテーブル傾動装置およびその装置を用いた傾
動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パンチングプレス機にて加工され
たワークを搬出する装置としてシュータテーブルが採用
されている。例えば、実公昭５６−１４８９２号公報に
記載されている構造が知られている。

【０００３】すなわち、パンチング加工位置に隣接して
加工済のワークあるいは排材を、テーブルと同一高さの
水平状態と傾斜した状態とに変位自在なシュータテーブ
ルを設け、このシュータテーブルの傾動によってワーク
あるいは排材を搬出する構成である。そして、シュータ
テーブルは傾動するため、傾動支点はシュータテーブル
のパンチング加工位置側にして下方に設けられている。

【０００４】また、上述した構成以外にシュータテーブ
ルを水平状態にて若干量下降させてから傾動させる二重
テーブル方式が採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のシュータテーブルでは、シュータテーブルの傾動支
点はシュータテーブルの下方に設けられているため、傾
動時にパンチング加工位置とシュータテーブルの先端と
に隙間が発生し、小さいワークはシュータテーブルに乗
り移ることができず、搬出不能になるという問題があっ
た。また、シュータテーブルの先端はパスラインより持
ち上がり、Ｉ形かＴ形等のワークはシュータテーブルで
搬出できない場合が生じる。また、切離しパンチとダイ
を使用する際、ダイの交換がやりにくいという問題もあ
った。

【０００６】更に、他の構成である二重テーブル方式と
しても、上述した不具合点を完全に解消することはでき
ず、機構が複雑になり、シュータテーブルのタクトタイ
ムも長くなるという問題があった。

【０００７】この発明の目的は、従来よりも小さいワー
クを従来と同様なタクトタイムで搬出可能とすると共
に、金型周辺部よりシュータテーブルの傾動支点を支承
するブラケット類をなくし、他の重要精度部品の妨げに
ならない構成とし、ダイ交換を簡単確実としたパンチン
グプレス機のシュータテーブル傾動装置およびその装置
を用いた傾動方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のパンチングプレス機のシュータ傾動装置
は、上部金型と下部金型を備えたパンチングプレス機の
前記下部金型に隣接してシュータテーブルを設け、この
シュータテーブルの裏面前側にレバー部材を回動自在に
設けると共に裏面後側に第１リンク板と第２リンク板と
で構成されたリンク部材を回動自在に設け、前記レバー
部材とリンク部材とを連結部材で連結すると共に前記シ
ュータテーブルを水平状態と傾斜した状態とに変位自在
となすシュータ傾動用の移動装置を設けてなることを特
徴とするものである。

【０００９】また、この発明のパンチングプレス機のシ
ュータ傾動装置は、上部金型と下部金型を備えたパンチ
ングプレス機の前記下部金型に隣接してシュータテーブ
ルを設け、このシュータテーブルの裏面前側にレバー部
材を回動自在に設けると共に裏面後側に第１リンク板と
第２リンク板とで構成されたリンク部材を回動自在に設
け、前記レバー部材とリンク部材とを移動装置を備えた
連結部材で連結すると共に前記シュータテーブルを水平
状態と傾斜した状態とに変位自在となすシュータ傾動用
の移動装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１０】前記パンチングプレス機のシュータテーブ
ル傾動装置において、前記連結部材に備えた移動装置と
シュータ傾動用の移動装置を流体圧作動のシリンダで構
成してなることが望ましいものである。

【００１１】また、この発明のパンチングプレス機のシ
ュータ傾動方法は、パンチングプレス機にて加工された
ワークをシュータテーブルにより搬出する際は、移動装
置を備えた連結部材により連結されたレバー部材とリン
ク部材により支承されたシュータテーブルを、シュータ
傾動用の移動装置の縮少作動によりシュータテーブルの
下部金型側先端をほぼ水平状態に一度下降せしめた後、
シュータテーブルを傾動せしめワークを搬出し、また、
前記パンチングプレス機に備えた下部金型を交換する際
は、前記連結部材に備えた移動装置の縮少作動と、前記
シュータ傾動用の移動装置の伸長作動により前記リンク
部材とレバー部材とを介して前記シュータテーブルの下
部金型側先端を傾動下降せしめることを特徴とするもの
である。

【００１２】

【作用】以上のようなパンチングプレス機のシュータテ
ーブル傾動装置およびその装置を用いた傾動方法とする
ことにより、シュータテーブルによりワークを搬出する
際は、レバー部材とリンク部材とにより支承されたシュ
ータテーブルをシュータ傾動用の移動装置を縮少作動せ
しめる。シュータ傾動用の移動装置を縮少すると、シュ
ータテーブルの下部金型側先端は、ほぼ水平状態に一度
下降してからシュータテーブルを傾動せしめてワークを
搬出する。

【００１３】また、パンチングプレス機に備えた下部金
型を交換する際は、レバー部材とリンク部材を連結した
連結部材に備えた移動装置を縮少作動せしめると共に、
シュータ傾動用の移動装置を伸長作動させて、レバー部
材とリンク部材を介してシュータテーブルの下部金型側
先端を傾動下降させる。そして、シュータテーブルの先
端が傾動下降したので下部金型の交換隙間ができ、容易
に下部金型の交換が可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。なお、パンチングプレス機とこのパンチ
ングプレス機に備えた上下の金型は、いずれも公知の構
成のものであるため、詳細な図示と説明を省略する。更
に、この発明に係る固定テーブル、ワーク搬出テーブル
等も公知の構成のものであるため詳細な説明を省略す
る。

【００１５】図２を参照するに、パンチングプレス機１
には公知の構成である切離し上部金型３と切離し下部金
型５が設けられている。なお、符号５Ａは下部金型５の
交換用ボルトである。そして、前記切離し下部金型５に
隣接して本実施例の主要部である傾動装置７を備えたシ
ュータテーブル９が設けられ、そのシュータテーブル９
の後側（図２において左側）には固定テーブル１１が設
けられている。また、前記固定テーブル１１の下方向に
は前記傾動装置７の傾動により搬出されたワークを受け
て収納箱（図示省略）等へ排出する流体圧作動のシリン
ダ１３により水平状態と傾斜状態とに変位自在な排出用
テーブル１５が設けられて構成されている。

【００１６】前記傾動装置７を備えたシュータテーブル
９について、更に詳細に説明する。

【００１７】図１を参照するに、基台１７の前側（図１
において右側）にはブラケット１９が立設され、基台１
７の後側（図１において左側）にはブラケット２１が立
設されている。前記ブラケット１９にはくの字形状のレ
バー部材２３が軸２５を介して回動自在に支承され、レ
バー部材２３の上端はシュータテーブル９を構成するテ
ーブル本体２７の下面より垂設されたブラケット２９に
ピン３１を介して回動自在に連結されている。また、前
記レバー部材２３の下端は連結部材３３を構成する移動
装置３５として例えば流体圧作動のシリンダ３７がピン
３９を介して回動自在に連結されている。

【００１８】一方、前記ブラケット２１には、リンク部
材４１を構成する第１リンク板４３の下端が軸４５を介
して回動自在に支承され、この第１リンク板４３の上端
はピン４７を介して第２リンク板４９に回動自在に連結
されている。そして、第２リンク板４９の上端はピン５
１を介して前記テーブル本体２７の下面に垂設されたブ
ラケット５３に回動自在に連結されている。

【００１９】前記レバー部材２３とリンク部材４１との
間には前記移動装置３５である流体圧作動のシリンダ３
７を備えた前記連結部材３３が設けられている。より詳
細には、前記レバー部材２３の下端にピン３９を介して
回動自在に連結されたシリンダ３７に内蔵されたピスト
ンロッド５５の先端には連結棒５７が螺着されている。
この連結棒５７の先端には連結ネジ部材５９が一体的に
装着されていて、連結ネジ部材５９は前記第１リンク板
４３と第２リンク板４９とを結合したピン４７に一体的
に設けられている。

【００２０】上記構成により、レバー部材２３とリンク
部材４１とは、ピン４７に一体的に設けた連結ネジ部材
５９が螺合した連結棒５７が移動装置３５であるシリン
ダ３７のピストンロッド５５と連結されていて、シリン
ダ３７はレバー部材２３に連結されている。このため、
移動装置３５であるシリンダ３７を備えた連結部材３３
によりレバー部材２３とリンク部材４１は連結され、シ
リンダ３７の伸縮作動により、レバー部材２３とリンク
部材４１は同時に動作することができる。

【００２１】前記基台１７上にはブラケット６１が立設
され、このブラケット６１にシュータ傾動用の移動装置
６３である例えば流体圧作動のシリンダ６５に設けた支
持軸６７が回動自在に装着されている。そして、前記シ
リンダ６５に内蔵したピストンロッド６９の先端に螺合
したホークエンド７１が前記ブラケット５３に装着され
たピン５１に回動自在に装着されている。

【００２２】上記構成により、移動装置６３としてのシ
リンダ６５に設けたピストンロッド６９の伸縮動作によ
り、シュータテーブル９は水平状態と傾斜状態とに変位
自在となる。

【００２３】前記シュータテーブル９は、前記テーブル
本体２７上に複数本のブラシローラ７３が配置され、こ
のブラシローラ７３の駆動軸７５には従動プーリ７７が
固着されていて、適宜箇所に配設したテンションプーリ
７９を介して従動プーリ７７に伝動ベルト８１が張り回
されている。そして、前記テーブル本体２７の下面にブ
ラケット８２を介して垂設されたブラシローラ駆動用の
駆動モーター８３の出力軸に装着された駆動プーリ８５
に前記伝動ベルト８１が掛回されている。

【００２４】上記構成により、駆動モータ８３を駆動せ
しめると駆動プーリ８５は回転し、伝動ベルト８１は走
行して従動プーリ７７を回転せしめ、従動プーリ７７と
一体的に設けたブラシローラ７３を回転させて、ブラシ
ローラ７３上に乗った加工済のワークを搬送する。な
お、ブラシローラ７３を採用した理由はワークに疵を付
けないためであり、普通のローラでも可能である。

【００２５】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図２および図３を参照するに、図２はシュータテ
ーブル９の水平状態を示し、図３はシュータテーブル９
の傾動状態を示す。シュータテーブル９を水平状態から
傾動させるには、図３に示されているごとく、シュータ
傾動用の移動装置６３であるシリンダ６５を作動せし
め、ピストンロッド６９を縮少させると、シュータテー
ブル９が下降する。

【００２６】この際、連結部材３３に備えた移動装置３
５であるシリンダ３７は伸長作動させピストンロッド５
５は突出状態にしておく。前記シリンダ６５の作動によ
りピストンロッド６９を縮少させると、リンク部材４１
である第１リンク板４３と第２リンク板４９は、軸４５
を回動支点として折曲され、前記第１，第２リンク板４
３，４９を連結したピン４７は図３において左方向へ移
行する。

【００２７】ピン４７の左方向への移行により、連結棒
５７と、この連結棒５７に連結された移動装置３５であ
るシリンダ３７も左方向へ移動する。そして、シリンダ
３７に連結されたレバー部材２３は軸２５を回動支点と
して時計廻り方向へ回動し、シュータテーブル９を構成
するテーブル本体２７と、レバー部材２３を連結したピ
ン３１は切離し下部金型５に近づきながらほぼ水平状態
で下降する。この動き量を前もって適切にすると、シュ
ータテーブル９の上面は切離し下部金型５から離れず
に、且つ、パスラインよりワークを跳ね上げずにシュー
タテーブル９を傾動することができる。

【００２８】前記移動装置６３であるシリンダ６５のピ
ストンロッド６９が縮少するとシュータテーブル９は、
図３に示されているごとく、最適な所望する角度（約１
５度）に傾動し、この状態で駆動モータ８３を駆動せし
めブラシローラ７３を反時計方向へ回転させて、ブラシ
ローラ７３上に乗った加工済のワークを排出テーブル１
５へ移載させ収納する。なお、排出テーブル１５を傾動
せしめるシリンダ１３の動きは、シュータテーブル９の
傾動と同調させてある。

【００２９】また、シュータテーブル９上のワークを搬
出したら、上述した動作を逆動作させることにより、シ
ュータテーブル９を水平状態に戻すことができる。

【００３０】上述したごとき動作により、シュータテー
ブル９を一度下降してから傾動させ、この傾動支点を切
離し下部金型５より離して設けた。このため、下部金型
５の周辺に邪魔物がなく自由に他の精度構成物で占領で
き、下部金型５とシュータテーブル９の先端との隙間も
拡がらず、ワークの下部金型５の近辺がパスラインより
上がらないため、搬出するワークの形状に制限がない。

【００３１】次に、切離し下部金型５を交換する際は、
図４に示されているごとく、連結部材３３に備えた移動
装置３５としてのシリンダ３７を作動してピストンロッ
ド５５を縮少すると、レバー部材２３は時計廻り方向へ
回動する。一方、リンク部材４１を構成する第１リンク
板４３と第２リンク板４９は、移動装置６３としてシリ
ンダ６５の回動支点である支持軸６７を中心に回動して
一直線上に延びる。このため、シュータテーブル９の上
面は切離し下部金型５側の先端は下降し、固定テーブル
１１側の後端は上昇して右下りとなり、切離し下部金型
５の取り出しやすい様に傾斜する。

【００３２】なお、切離し下部金型５は交換用ボルト５
Ａを取り外すことにより、下部金型５をシュータテーブ
ル側へスライドさせ、下部金型５をホルダ５Ｂごと取り
外す。また、ホルダ５Ｂに下部金型５は嵌合しているだ
けで、上方より押すと下方へ下部金型５を外すことがで
きる。上述したごとき動作により、下部金型５の交換を
簡単確実に行なうことができる。

【００３３】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。例えば、本実施例にて
は連結部材３３として移動装置３５であるシリンダ３７
に連結棒５７を結合して構成したが、連結棒のみでシリ
ンダが無くてもワーク搬出時のシュータテーブル９の傾
動に支障が無い。

【００３４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、下部金型側にレバー部材
を設け他側にリンク部材を設けて、このレバー部材とリ
ンク部材にてシュータテーブルを支承し、レバー部材と
リンク部材を連結部材にて連結した。そして、移動装置
の作動によりシュータテーブルを一度ほぼ水平状態に下
降せしめてから傾動させワークを搬出する。

【００３５】このため、下部金型より離れた位置にシュ
ータテーブルの傾動支点を設けることができ、金型周辺
部より傾動支点を支承するブラケット類をなくし、他の
重要精度部品の妨げにならない構成とした。また、シュ
ータテーブルの上面は、シュータテーブル傾動時にパス
ラインより上がらないので、搬出するワークの形状に制
限がなく、従来よりも小さいワークを従来と同様なタク
トタイムで搬出可能とした。更に、下部金型交換時に
は、シュータテーブルの下部金型側先端を下降傾動させ
て、交換時の作業空間を作ることができるので、交換を
簡単確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、シュータテーブルの
側面図である。

【図２】シュータテーブルとパンチングプレス機および
固定テーブルと搬出用テーブルを示した全体的構成説明
図である。

【図３】シュータテーブルを傾動しワークを搬出する際
の作用説明図である。

【図４】下部金型を交換する際のシュータテーブルの作
用説明図である。

【符号の説明】

１ パンチングプレス機 ３ 切離し上部金型（上部金型） ５ 切離し下部金型（下部金型） ９ シュータテーブル ２３ レバー部材 ３３ 連結部材 ３５，６３ 移動装置 ３７，６５ シリンダ ４１ リンク部材 ４３ 第１リンク板 ４９ 第２リンク板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部金型と下部金型を備えたパンチング
   プレス機の前記下部金型に隣接してシュータテーブルを
   設け、このシュータテーブルの裏面前側にレバー部材を
   回動自在に設けると共に裏面後側に第１リンク板と第２
   リンク板とで構成されたリンク部材を回動自在に設け、
   前記レバー部材とリンク部材とを連結部材で連結すると
   共に前記シュータテーブルを水平状態と傾斜した状態と
   に変位自在となすシュータ傾動用の移動装置を設けてな
   ることを特徴とするパンチングプレス機のシュータテー
   ブル傾動装置。
2. 【請求項２】 上部金型と下部金型を備えたパンチング
   プレス機の前記下部金型に隣接してシュータテーブルを
   設け、このシュータテーブルの裏面前側にレバー部材を
   回動自在に設けると共に裏面後側に第１リンク板と第２
   リンク板とで構成されたリンク部材を回動自在に設け、
   前記レバー部材とリンク部材とを移動装置を備えた連結
   部材で連結すると共に前記シュータテーブルを水平状態
   と傾斜した状態とに変位自在となすシュータ傾動用の移
   動装置を設けてなることを特徴とするパンチングプレス
   機のシュータテーブル傾動装置。
3. 【請求項３】 前記連結部材に備えた移動装置とシュー
   タ傾動用の移動装置を流体圧作動のシリンダで構成して
   なることを特徴とする請求項２記載のパンチングプレス
   機のシュータテーブル傾動装置。
4. 【請求項４】 パンチングプレス機にて加工されたワー
   クをシュータテーブルにより搬出する際は、移動装置を
   備えた連結部材により連結されたレバー部材とリンク部
   材により支承されたシュータテーブルを、シュータ傾動
   用の移動装置の縮少作動によりシュータテーブルの下部
   金型側先端をほぼ水平状態に一度下降せしめた後、シュ
   ータテーブルを傾動せしめワークを搬出し、また、前記
   パンチングプレス機に備えた下部金型を交換する際は、
   前記連結部材に備えた移動装置の縮少作動と、前記シュ
   ータ傾動用の移動装置の伸長作動により前記リンク部材
   とレバー部材とを介して前記シュータテーブルの下部金
   型側先端を傾動下降せしめることを特徴とするパンチン
   グプレス機のシュータテーブル傾動方法。