JPS646848B2

JPS646848B2 -

Info

Publication number: JPS646848B2
Application number: JP59225787A
Authority: JP
Inventors: Toshio Hongo
Original assignee: MARU KIKAI KOGYO
Current assignee: MARU KIKAI KOGYO
Priority date: 1984-10-29
Filing date: 1984-10-29
Publication date: 1989-02-06
Also published as: JPS61103625A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は長方形ワークシート（金属板材）の端
部を折曲げるパネルフオーマーに関する。

［従来の技術］長方形のワークシート（以下ワークという）の
４辺各端部を１回または２回以上折曲げたパネル
は、キヤビネツト、シヨーケース、自動販売機、
冷凍・冷蔵庫、空調装置、コンピユータユニツ
ト、などに使用されている。このようなパネルを
作るためには長辺側と短辺側との型長さの異なる
２台以上のウイングベンダー、コキベンダーまた
はプレスブレーキ等を用いワークの４辺を順次折
曲げ加工する。例えば第１４図のようにワーク６
０（短辺Ｗ×長辺ｌ）の１方の短辺６１の縁部を
２段に折曲げ（短辺曲げ）したのち、ハンドリン
グテーブル上にてワークを180度回転して他方の
短辺６２の短片曲げを行ない、次いでワークを90
度回転して１方の長辺６３の縁部折曲げ（長辺曲
げ）、更に180度回転して他方の長辺６４の長辺曲
げを行なうことによつて、第１３図に示すように
第１段曲げＥ、第２段曲げＨによつて４片をそれ
ぞれコ字状に折曲げた幅Ｗ、長さＬの長方形の製
品を得ていた。

上記のようにワークはハンドリングテーブル上
において、各辺を折曲げる度に水平面内90゜、
180゜或は270゜の回転を行なう必要があり、この回
転操作と共に突当片への押付けを手作業で行うと
危険を伴なう。このため作業テーブルの上方に電
磁石を吊下げる一方、ワーク送り側にシヤツトル
機構を設け、ワーク吊上げ位置で所望角度の回転
を行ない、テーブル面へ下降したのちシヤツトル
機構でワークを前面に押送するようにした装置も
知られているが、設備および運転経費がかさみ、
製品のコスト高となるのを避けられなかつた。

これらの欠点を改善するため、特公昭58−
41132号公報では、上曲げ、および下曲げ可能な
曲げプレスの前方にハンドリングテーブルを設け
ると共に、折曲げ線と直交する方向に進退するヨ
ーク状移動体を取付け、移動体の先端にはワーク
把持回転機構を設けて１台の機械によりワークの
突出し、折曲げ、回転を行なつて効率的に４辺曲
げを行なうようにした装置について開示してい
る。

［発明が解決しようとする問題点］しかし、上記特公昭58−41132号公報に示され
る装置は、ベース上に載置したヨーク状移動体を
油圧シリンダによつて直接前後動できるように
し、移動体の直線変位を機械的プログラムコント
ローラによつて決定する方式であるため、各辺の
折曲げの際にヨーク状移動体を最大ワークが回転
できる位置まで後退させ、そこから折曲げ線へア
プローチさせていたのでタクト時間が長くかかり
生産性の向上に限度がみられるという問題があつ
た。

上記の点に鑑み本発明は、１台の機械でワーク
端部を折曲げる場合に、４辺曲げタクト時間を短
縮して高速に折曲げ加工を行なう装置を提供する
ことを目的としている。

［問題点を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明はワークの回
転後においてヨークを停止させたまま、ワークの
把持を解き、プツシヤを作動させてワークを折曲
げ線へ進出させるようにしたものである。すなわ
ち本発明は前記のごとくワーク中心を把持して折
曲線に対し前進後退させ、かつ回転ユニツトによ
りワークを所定角度に回転させて、４辺端部を順
次折曲げる装置において、前面テーブルの中央に
おいて折曲線と直交する方向に進退自在に取付け
られたヨークと、ワーク中心を把持してワークを
回転させるためヨーク先端に設けた回転ユニツト
と、ヨークの動きに対し相対的な前後方向移動を
行なうべく回転ユニツトの側方に取付けたプツシ
ヤ機構とを備えたことを特徴とするパネルフオー
マーに関する。

前記プツシヤ機構は、ヨークの下部腕部に水平
にかけわたされたエンドレスチエーンの往き側に
プツシヤ部材を固着し、エンドレスチエーンの返
り側にはシリンダのピストンロツド先端に連結さ
れたチエーン把持部材を有している。しかしてチ
エーン把持部材をシリンダのリターン位置に停止
させた状態でヨークを移動させると、このプツシ
ヤ部材はワーク後部に当接し、次いでヨークの動
きに対し倍速で折曲げ位置まで押進させることが
でき、またワーク回転時にはシリンダをアプロー
チ側エンドに作動させることによりワーク最大回
転半径外の位置に移動して回転時のワークとの干
渉を避けることができる。上記プツシヤ機構は、
チエーン駆動式とせずにラツクピニオン式として
もよい。なお、本発明におけるワークの送り込
み、幅決め（直角出し）、ワークの折曲線への前
進・突当片（バツクゲージ）への押付け、ワーク
の把持、後退、回転等の操作はNC制御を採用す
ることにより、ワークサイズの異なるものの折曲
加工についてフレキシブルな生産を行なうことが
できる。

［実施例］本発明パネルフオーマーは、ワーク板材の４辺
を鋭角または鈍角に上曲げ、下曲げし、或はコ字
形、Ｚ形に連続曲げ、若しくは上曲げまたは下曲
げした縁部のツブシ加工等を自動的に行なうもの
であつて、装置全体は折曲げ機と前面テーブル装
置とから成つている。

第１図〜第１１図の例では折曲げ機としてコキ
ベンダーを用いた例を示し、第１２図でウイング
ベンダーを用いた例を示す。まず、第１図、第２
図に基づいて説明する。図において１は折曲げ機
本体、２はクランプ型、３は固定型、４は上曲げ
型、５は下曲げ型、７はラム、８はベツド、９は
ベルトコンベヤ、１０はフレームである。

フレーム１０の上部にはラム駆動用の油圧シリ
ンダCY１を設け、そのピストンロツドにトグル
を連結してラム７の昇降動作を行なわせる。トグ
ル機構はフレーム１０の上部にピンを用いて吊下
げたリンク１１とラム側からピンを用いて立上げ
たリンク１２と、両リンクを合せ共通のピン１３
で止めたピストンロツド１４とから構成されてい
る。また、クランプ型２は図示を省略したが型長
さ変更装置を付設している。

上曲げ型および下曲げ型は、それぞれバツクア
ツプ１５ａ，１６ａ付きのホルダー１５，１６に
固着され、かつ後方にそれぞれ連結板１７とピン
２２で相互に連結されたアーム１８ａ，１８ｂを
備えている。これらのアームは後端に前記上曲げ
型および下曲げ型を固着して各曲げ型が折曲線に
ほぼ接線的に回動するよう取付けられており、一
方のアーム１８ａにコキ曲げ用の油圧シリンダ
CY２を装着している。アーム１８ａ，１８ｂの
前端は偏心軸１９ａ，１９ｂに支持され、これに
それぞれ歯車２０ａ，２０ｂをかみ合せ、一方の
歯車２０ａにシリンダCY２によつて駆動される
ラツク２１をかみ合せる。ただしこのラツクに代
えてNC制御のモータ（図示省略）を組付けても
よい。コキ曲げ用の油圧シリンダCY２は常時中
位にあり、上曲げするときにはピストンロツド２
３を伸長し、下曲げするときにはピストンロツド
２３を縮小させる。これらの操作はアーム、連結
板、偏心軸によるリンク作用によつて行なわれ
る。すなわち１本の油圧シリンダCY２によつて
上、下曲げを実現するものである。なお、ワーク
シート６０の板厚変更あるいはオーバベンド分を
見込んで上下曲げ型とクランプ型とのクリアラン
スを調節する必要のあるときには、上記シリンダ
CY３を駆動し、ラツク２１、歯車２０ａ，２０
ｂを介して偏心軸１９ａ，１９ｂを回動させるも
のである。なお、上下曲げ型の後方には、第６図
に示すようにバツクゲージ５９を設けているが、
第１図、第２図では図示を省略している。

次に前面テーブル装置について説明する。

第１図および第２図のごとく、折曲げ機本体１
の前方に機台２５を設けてワークのハンドリング
を行なうテーブル２６と、折曲線に対し進退可能
な移動ヨーク４０とを設置する。テーブル２６
は、第２図で平面を示すように本体前方の中央を
除く左右であつて、前記ベルトコンベヤ９と同一
レベルに並べられた複数本のコロコンベヤ２７か
らなる。各コロコンベヤは枠体２８内に多数のボ
ールキヤスター２９を取付けたもので（第３図）、
ボールキヤスター列の上面がなすパースラインで
ワーク６０を移動並びに回転させる。またテーブ
ル２６には第３図に示すようにセンタリング機構
３０を有している。この機構３０はテーブル２６
に供給されたワーク６０をテーブル中央に寄せる
と共に折曲線に対するワークの直角出しを行なう
もので、左右逆ネジ付きのスクリユーロツド３１
と、スクリユーロツド駆動装置３２と、スクリユ
ーロツドに螺合したアーム３３と、アームの上端
に取付けた可動部材３４と、可動部材のガイドレ
ール３５とからなつている。なお、アーム３３自
体はセンタリング作用時に爪、リンクなどの手段
（図示省略）により起立してテーブル上面で移動
するようにされるが、第３図の鎖線で示すように
テーブル両端で下降し、ワークの供給および搬出
に支障がないようにされている。

テーブル２６中央のスキマには、ヨーク４０が
配置されている。このヨーク４０は機台２５上の
レール４１に載置され、前後進用油圧シリンダ
CY４によつて折曲線に対し直交方向に移動可能
とされている（第１図）。ヨークの上部腕４２の
先端には昇降機構を構成するシリンダCY５によ
つて上下摺動自在の先端部４３を取付けて回転自
在のパツド４４を支持する。一方、ヨークの下部
腕４５の先端には上部パツド４４と対向する位置
に下部パツド４６を支持する。下部パツド４６の
軸に歯車またはスプロケツト４７を設け、これを
下部腕の下側に付設した回転駆動装置４８に連結
させる（第１図）。上記上下のパツド４４，４６
と回転駆動装置４８とでワーク回転ユニツトを構
成させている。

またヨーク４０の下部腕４５にはワークを折曲
線に送り込むためのプツシヤ機構５０を設けてい
る。このプツシヤ機構５０は第１図、第２図に示
すように下部腕４５の先端近くとヨーク後端とに
取付けた１対のスプロケツト５１，５２と、両ス
プロケツト５１，５２にかけたエンドレスチエー
ン５３と、上側チエーンに固着したプツシヤ支持
体５４と、プツシヤ支持体５４にスプリング５５
を介して装着したプツシヤ部材５６と、下側チエ
ーンに固着したチエーン把持部材５７と、チエー
ン把持部材５７の後端に取付けたピストンロツド
５８および機台２５に固定された油圧シリンダ
CY６からなつている。上記プツシヤ部材５６は、
油圧シリンダCY６を伸長させたまま、ヨーク前
後進用シリンダCY４を駆動すると、ヨーク４０
の移動につれて、チエーン５３が相対的に回動さ
れ、その結果ヨークの移動に対し増速を以つて送
り込み作用を行なう。またヨーク４０を停止させ
た状態でシリンダCY６を駆動すると、そのスト
ローク分だけプツシヤ部材は前後方向に移動する
ものである。

［作用］上記装置の作用について説明する。ベルトコン
ベヤ７にてテーブル２６上に搬入されたワーク６
０は、センタリング機構３０により折曲げ機本体
１の中心に停止させる。ヨーク４０はシリンダ
CY４を操作して予めワークの回転に余裕をもた
せた位置にセツトしておく。次いでシリンダCY
６によりプツシヤ部材５６を前進させ、パツクゲ
ージ５９（第６図）に突当て折曲げ高さを決定し
たのち、ラム駆動用シリンダCY１を作動してワ
ーク端をクランプ型２と固定型３とでクランプ
し、シリンダCY２により上曲げ型４または下曲
げ型５を駆動してコキ曲げする。上曲げの場合
は、コキ曲げ用シリンダCY２の力は直接上曲げ
型４に伝えられ、下曲げの場合は、連結板１７お
よびアーム１８ｂを介して下曲げ型５に伝えられ
る。偏心軸１９ａ，１９ｂは歯車２０ａ，２０ｂ
で連結されており、クリアランス調節用シリンダ
CY3を操作してアーム１８ａ，１８ｂの偏心取付
位置を変えることにより上曲げ、下曲げ型を前後
に僅かに移動させることができ、その結果、ワー
クを鋭角または鈍角に折曲げることができる。ラ
ツク２１の移動量すなわち偏心量はNCコントロ
ールされる。上記のようにワークを幅決め（セン
タリング）し、バツクゲージにつき当て、引戻し
回転の連動で４辺の折曲げを行なう際には、前後
の動きを最少限にセツトする必要がある。ワーク
６０の中心を回転パツド４４，４６で押えて突当
て、回転を行なうときには、タクト的に最も短縮
されるが、これだけでは折曲線に対して正確に平
行が出ない。そこで本発明では、第１１図に示す
ようにプツシヤ部材５６でワークを押してバツク
ゲージ５９に突当て平行を出す段階と、回転パツ
ドをゆるめてプツシヤ機構のスプリング５５の弾
力により平行を出す段階とを含んでいる。この
間、回転中心位置ＢからB′までの距離l₂と、突当
てたワーク後端位置Ｄとプツシヤ部材５６の始動
位置Ｇまでの距離l₃は常に１：２になるようにす
る。すなわち、ワークの前後進、回転は回転パツ
ドの作動で行ない、バツクゲージに突当てるとき
のみ、回転パツド４４，４６のスキマをあけてプ
ツシヤで平行出しをする。これによつて搬入され
たワークの中心に回転パツドが自動的に位置づけ
され、正確な寸法出しができる。

次に第６図以下に基づき、更に詳しく作用につ
いて述べる。第６図は長辺側を移送方向に向けた
ワーク６０がコンベヤ９により、本体１のほぼ中
心に移送されて一旦停止し、センタリング機構３
０により中心に幅寄せされて停止させた状態を示
す。この状態ではシリンダCY６は前進限にあり、
プツシヤ部材５６は待機位置Ｃにある。

待機位置とは、ワークを回転させた場合にプツ
シヤ部材５６がワークと干渉しないような後退位
置を意味する。例えば第１１図に示すようにワー
クの大きさを最大長辺1200mm、短辺800mmとする
と、対角線は約1440mmなのでワーク回転半径は
720mmとなるが、更に安全を見込み長辺の１／２
＝600mmより距離ｍ＝200mm程度の余裕をもたせた
位置Ｃ、すなわち回転パツド中心Ｂより800mm離
れたところを待機位置とするものである。次に第
７図のようにプツシヤ用シリンダCY６を中間位
置まで駆動し、チエーン把持部材５７を距離ｍと
等距離分引寄せることによりプツシヤ部材５６を
Ｇの位置まで前進させる。このとき折曲げ線をＡ
とすると、折曲線から回転ユニツトまでの距離
と、回転ユニツトからプツシヤまでの距離とは、
第１１図に示すごとくAB＝l₁＝BGとなる。

次に前後進用のシリンダCY４を駆動してヨー
ク４０を前進させる。プツシヤ用シリンダCY６
は機台２５に固着されているため、ヨーク４０の
動きにつれてチエーン５３が相対的に回動し第７
図のようにプツシヤ部材５６が前進する。この動
きは第１１図に示すようにヨークの移動距離をl₂
とすると、プツシヤ部材はl₃＝２×l₂の距離移動
する。プツシヤ部材がワーク後端に接するとリミ
ツトスイツチ（図示省略）のONによりシリンダ
CY５が作動して回転パツド４４が下降しワーク
をつかむ。ワークを把持した状態で前後進用シリ
ンダCY４を後退させると共に、プツシヤ用シリ
ンダCY６を進させてプツシヤ部材５６を原位置
に戻したのち、回転駆動装置４８を駆動してワー
クを90度回転し、短辺側を折曲線と平行に向け
る。

次いで、プツシヤ用シリンダCY６を中間まで
駆動してプツシヤ部材５６を位置Ｇに前進させる
と同時に、前後進用のシリンダCY４を駆動する
ことにより前に述べたようにプツシヤ部材５６を
倍速で走行させて第１１図のＤの位置に移し、ワ
ーク先端をパツクゲージ５９に押当てる（第９
図）。この位置でリミツトスイツチがONとなり
回転ユニツトがOFFとなる。この状態でクラン
プ型２を下降させ、ワーク先端部分をクランプ
し、ラム７を作動して第４図または第５図のよう
に上曲げまたは下曲げを行なう。直ちに型を開
き、再びパツド４４，４６を下降させてワークを
把持し、第１０図の位置に戻す。このときスプロ
ケツト５１，５２は前と逆方向に回転してプツシ
ヤ部材５６をＧの位置まで後退させる。このよう
にして短辺の１方を折曲げたのち、ワーク６０を
180゜回転し他方の短辺側を同前手順で折曲げる。
続いてワークを90゜回転して一方の長辺を折曲げ、
更に180゜度回転させ他方の長辺を折曲げて全体の
折曲げを完了する。

上記実施例ではコキ曲げについて述べたがウイ
ングベンダー（またはフオールデイングマシン）
にも適用できる。ウイングベンダーは第１２図に
示すように、ラムの下部に取付けた上型２と、ベ
ツド上に設けた下型３とでワーク６０を押え、ワ
ークの固定先端を回動中心とする可動（ウイング
型）６を矢印のように90゜程度回動させてワーク
縁部の折曲げを行なう。可動型４は、ベツド両端
の軸に支持され、ビーム６ａに取付けたシリンダ
CY７のピストンロツド伸長によつて回動される。
ワーク折曲げの際には、前実施例と同様な前面テ
ーブルの作用によりワークの送り込み、回転折曲
げ高さの決定などが行なわれ、４辺曲げを行なう
ものである。

［発明の効果］上述のように本発明は、前面テーブルの中央に
進退自在のヨークを有し、ヨーク先端には、ワー
ク中心を把持して回転するワークを設け、更に回
転ユニツトの側方にワーク送り込み用のプツシヤ
機構を取付けたものであるから、ワークの送り込
み、回転等による４辺曲げ加工を自動化を実現で
きる。特にワーク送り込み用のプツシヤ部材は、
ヨークの下部腕側にかけたチエーンに取付けら
れ、ヨークの動きに対し相対的な送り出しを行な
うため、ワークの寸法出しも迅速で正確であり、
またワーク回転時にはワークと干渉しない位置に
後退させるのでテーブル上でのワーク取扱いも円
滑である等の効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明パネルフオーマーの断面図、第
２図は同じく平面図、第３図は第２図の−線
における断面図、第４図は上曲げ時の各型の相互
関係を示す拡大断面図、第５図は同じく下曲げ時
の拡大断面図、第６図〜第１０図は前面テーブル
装置の作用状態を示す側面図、第１１図はワーク
回転とプツシヤの位置関係を示す平面図、第１２
図は折曲げ機としてウイングベンダーを使用した
場合の側面図、第１３図は折曲げ完成品の斜視
図、第１４図はワークシートの斜視図である。１……折曲げ機本体、２……クランプ型、３…
…固定型、４……上曲げ型、５……下曲げ型、６
……可動型、７……ラム、８……ベツド、９……
ベルトコンベヤ、２６……テーブル、２９……ボ
ールキヤスター、４０……ヨーク、４２……上部
腕、４４，４６……パツド、５０……プツシヤ機
構、５１，５２……スプロケツト、５３……チエ
ーン、５６……プツシヤ部材、５７……チエーン
把持部材。

Claims

【特許請求の範囲】１折曲げ機の前面テーブルに供給されたワーク
をセンタリング機構により機械中心に移したの
ち、ワーク中心を把持しながら折曲線に対し前進
後退させ、かつ回転ユニツトによりワークを回転
させてワーク４辺端部を順次折曲げる装置におい
て、前面テーブルの中央において折曲線と直交す
る方向に進退自在に取付けられたヨークと、ワー
ク中心を把持してワークを回転させるためヨーク
先端に設けた回転ユニツトと、ヨークの動きに対
し相対的な前後方向移動を行なうべく回転ユニツ
トの側方に取付けたワーク送り込み用のプツシヤ
機構とを有し、前記プツシヤ機構は、ヨークの下
部腕の先端近くとヨーク後端とに取付けた一対の
スプロケツトと、両スプロケツトにかけたエンド
レスチエーンと、上側チエーンに固着したプツシ
ヤ部材と、下側チエーンに固着したチエーン把持
部材と、チエーン把持部材の後端に取付けシリン
ダとよりなることを特徴とするパネルフオーマ
ー。２折曲げ機は、クランプ型と、固定型と、折曲
線に対しほぼ接線的に接離するように回動する一
対のアームと、一方のアーム先端に固着した上曲
げ型と、他方のアーム先端に固着した下曲げ型
と、両アームを連結する連結板と、共通の油圧シ
リンダとよりなり、アームの回動により上曲げ、
または下曲げ加工するコキベンダーである特許請
求の範囲第１項記載のパネルフオーマー。３折曲げ機は、クランプ型と、固定型と、可動
型とよりなり、クランプ型と固定型とのクランプ
先端を中心にして可動型を回動して折曲げ加工を
行なうウイングベンダーである特許請求の範囲第
１項記載のパネルフオーマー。４前面テーブルは、折曲げ機の前面中心附近の
ヨークが進出するスペースを除く、左右面内に配
設されたボールキヤスター列で構成されている特
許請求の範囲第１項記載のパネルフオーマー。５回転ユニツトは、ヨークの上部腕先端に設け
た昇降機構と、昇降機構の先端に回転自在に取付
けた上部パツドと、ヨークの下部腕先端において
前記上部パツドと対向する位置に取付けた下部パ
ツドと、下部パツドの側方に設けた回転駆動装置
とより構成されている特許請求の範囲第１項記載
のパネルフオーマー。