JPH087193A - 信号機による情報送信装置及び情報受信装置 - Google Patents

信号機による情報送信装置及び情報受信装置

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JPH087193A
JPH087193A JP13706794A JP13706794A JPH087193A JP H087193 A JPH087193 A JP H087193A JP 13706794 A JP13706794 A JP 13706794A JP 13706794 A JP13706794 A JP 13706794A JP H087193 A JPH087193 A JP H087193A
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light
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JP13706794A
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Toshihiro Fujibayashi
敏宏 藤林
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 交通信号機における各種情報を簡単な構成で
且つ運転者に対して安全に伝送する。 【構成】 データ設定部1には、信号機本体から信号灯
器B、Y、Rの現在の点灯、消灯、点滅を示すステータ
ス情報が設定され、また、送信すべき交差点の地名や、
地理情報(道路案内)、道路の渋滞状況等を示す道路交
通情報が設定される。点灯又は点滅している信号灯器
B、Y、Rの光がステータス情報と道路交通情報により
変調される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、交通信号機による情報
伝送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、図7の上方に示すように自動車
を運転中に交通信号機50から得られる情報としては、
青色B、黄色Y及び赤Rの「進め」、「注意」及び「止
まれ」の各情報が存在し、また、その他に、信号機の近
傍に設置さているガイドとしてその交差点名などの地名
51や、「直進1km○○駅」などのような地理情報
(道路案内)や道路の渋滞状況等を示す道路交通情報等
が存在する。従来、運転者はこれらの情報を得るために
は運転しながら目視で得るようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、運転者
が運転しながら目視で信号灯器の色情報を得るので、赤
の見落としにより事故が発生するという問題点がある。
また、信号機以外の交差点の地名等の上記情報を目視で
得る場合には、特に夜間においてかなり接近するまで読
み取りが困難であるという問題点がある。
【0004】なお、上記問題点を解決するために、無線
送信機を信号機内やその近傍に設置すると共に無線受信
機を自動車に搭載し、無線電波を伝送媒体として上記の
各種情報を伝送し、受信機側で表示や音声で運転者に報
知する方法が考えられるが、この構成では信号機内やそ
の近傍を改修する規模が大きくなったり、増設規模が大
きくなり、また、隣接する信号機相互の電波干渉が発生
する等の問題が発生する。
【0005】ところで、特開平4−6920号公報に
は、航空機の主翼灯や灯台の光を航空機の便名データや
灯台の名前データ等の固定データにより変調することに
より光で送信し、受信側ではこの光信号を復調して航空
機の便名や灯台の名前を望遠鏡の視野に表示する方法が
提案されている。しかしながら、この方法では固定デー
タを伝送するのみであるので、点灯及び消灯している信
号灯器が逐一変化している信号機にはそのまま適用する
ことができない。また、運転者が望遠鏡で信号機を見な
がら運転することは更に危険であり、また、例えば赤の
情報を運転者に報知する場合には表示メッセージより音
声メッセージの方が望ましい。
【0006】本発明は上記問題点に鑑み、交通信号機に
おける各種情報を簡単な構成で且つ運転者に対して安全
に伝送することができる情報送信装置及び情報受信装置
を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は上
記目的を達成するために、交通信号機から青色、黄色及
び赤色の各信号灯器の現在の点灯状態、消灯状態、点滅
状態を示すステータス情報を取り込んで記憶するデータ
設定手段と、交通信号機の青色信号灯器、黄色信号灯器
及び赤色信号灯器の各点灯信号を前記データ設定手段に
設定されたステータス情報により変調することにより、
交通信号機の点灯又は点滅している信号灯器の光を変調
する変調手段とを有することを特徴とする。
【0008】請求項2記載の発明は、交通信号機が設置
された交差点における地名等の道路情報を設定して記憶
するデータ設定手段と、交通信号機の青色信号灯器、黄
色信号灯器及び赤色信号灯器の各点灯信号を前記データ
設定手段に設定された道路情報により変調することによ
り、交通信号機の点灯又は点滅している信号灯器の光を
変調する変調手段とを有することを特徴とする。
【0009】請求項3記載の発明は、前記データ設定手
段には、交通信号機の青色、黄色及び赤色の各信号灯器
の現在の点灯状態、消灯状態、点滅状態を示すステータ
ス情報と交通信号機が設置された交差点における地名等
の道路情報の両方が記憶され、前記変調手段はデータ設
定手段に設定されたステータス情報と道路情報を多重化
し、多重化信号により交通信号機の青色信号灯器、黄色
信号灯器及び赤色信号灯器の各点灯信号を変調すること
を特徴とする。
【0010】請求項4記載の発明は、交通信号機の青
色、黄色及び赤色の各信号灯器からの光を受光する受光
手段と、前記受光手段により受光された光を復調し、前
記交通信号機の点灯又は点滅している信号灯器の情報を
抽出する復調手段と、前記復調手段により赤色の信号灯
器が点灯又は点滅している情報が抽出された場合に警報
する警報手段とを有することを特徴とする。
【0011】請求項5記載の発明は、交通信号機の青
色、黄色及び赤色の各信号灯器からの光を受光する受光
手段と、前記受光手段により受光された光を復調し、前
記交通信号機が設置された交差点における地名等の情報
を抽出する復調手段と、前記復調手段により抽出された
情報を可視表示する表示手段とを有することを特徴とす
る。
【0012】請求項6記載の発明は、前記復調手段が、
前記受光手段により受光された光を復調して多重化され
た前記ステータス情報と道路情報を分離し、前記表示手
段はこの分離された前記ステータス情報と道路情報を可
視表示することを特徴とする。
【0013】
【作用】請求項1〜6の発明では、送信側では交通信号
機の点灯又は点滅している信号灯器の光が交通信号機の
青色、黄色及び赤色の各信号灯器の現在の点灯状態、消
灯状態、点滅状態を示すステータス情報や交通信号機が
設置された交差点における地名等の道路情報により変調
されて交通信号機の信号灯器から情報が送信される。ま
た、受信側では交通信号機の信号灯器の光が復調され、
ステータス情報や道路情報が表示等される。したがっ
て、点灯状態、消灯状態、点滅状態が逐一変化している
交通信号機の信号灯器の光を利用することができるの
で、交通信号機における各種情報を簡単な構成で伝送す
ることができる。また、交通信号機の信号灯器からの光
を受信する場合に、従来例のように運転者が望遠鏡で信
号機を見ながら運転する必要もなく、また、赤色の信号
灯器が点灯又は点滅している場合には音声で警報するの
で、情報を運転者に対して安全に伝送することができ
る。
【0014】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は図7に示す交通信号機50の青色信号灯器
B、黄色信号灯器Y及び赤色信号灯器Rの各光を変調し
て情報を送信する装置を示し、各信号灯器B、Y、Rは
図示省略の信号機本体の制御により逐一選択的に点灯、
消灯、点滅している。なお、この例では信号灯器B、
Y、RとしてLEDが用いられている。
【0015】信号機本体からは、信号灯器B、Y、Rの
現在の点灯状態、消灯状態、点滅状態を示すステータス
情報が逐一データ設定部1に入力すると共にB、Y、R
の各点灯信号がそれぞれANDゲート6〜8に入力す
る。データ設定部1にまた、送信すべき交差点の地名
や、地理情報(道路案内)、道路の渋滞状況等を示す道
路交通情報が設定され、データ設定部1はこのための入
力ポートと不揮発性かつ書き換え可能なメモリを有す
る。なお、例えば地名や地理情報のように逐一変化しな
い情報を設定する場合にはキーボード、ICカード等に
より行ってもよく、渋滞状況情報のように逐一変化する
情報を設定する場合にはセンタから行うようにしてもよ
い。
【0016】CPU2はROM3及びRAM4に格納さ
れたプログラム及び各種データに基づいてデータ設定部
1を制御し、また、データ設定部1内の不揮発性メモリ
から送信すべき情報を読み込む。CPU2はまた、この
読み込んだ送信情報を通信制御部5に転送し、通信制御
部5がこの情報を「1」、「0」のシリアルデータに変
換して図2〜図4に示すような通信フォーマットでAN
Dゲート6〜8を介して送信するように制御する。
【0017】ANDゲート6〜8はそれぞれ信号機本体
からのB、Y、Rの各点灯信号をゲート信号として送信
情報を出力し、LED駆動部9がANDゲート6〜8か
らのいずれかからの出力信号に基づいて信号灯器B、
Y、Rを点滅駆動する。したがって、信号灯器B、Y、
Rの1つが常に点灯(或いは点滅)しているのでその信
号灯器B、Y、Rに対応するANDゲート6〜8の1つ
を介して送信情報が出力され、信号灯器B、Y、Rの1
つが点滅駆動されてその光が変調される。
【0018】図2〜図4を参照してこの通信フォーマッ
トを説明する。図2に示す時間Tは信号灯器B、Y、R
が発光する時間であり、信号機本体からANDゲート6
〜8に入力する各色の点灯信号のパルス幅により決定さ
れる。また、時間Tを分割した時間tは、通信制御部5
から1フレームのシリアルデータを送出するのに必要な
時間を示している。図3は上記時間tを拡大して示し、
1フレーム(1メッセージ)は複数のキャラクタとその
間のアイドル期間により構成され、各キャラクタはスタ
ートビットと、データと、パリティビットとストップビ
ットにより構成されている。
【0019】また、例えば図4に示すように1つのキャ
ラクタデータはJIS8ビットで構成され、1フレーム
において第1キャラクタにはスタート識別子STX(=
02H)がセットされ、第2キャラクタには信号灯器
B、Y、Rを示す情報がセットされ、第3キャラクタに
は信号灯器B、Y、Rの現在の各ステータス情報がセッ
トされる。また、第4キャラクタ以降には交差点の地名
や、地理情報(道路案内)、道路の渋滞状況等を示す道
路交通情報がセットされ、最終キャラクタにはエンド識
別子ETX(=03H)がセットされて送信される。
【0020】このようなフォーマットを用いて、CPU
2はデータ設定部1からの信号機の現在のステータス情
報により図2に示す時間Tの始まりを知り、任意のタイ
ミングで1フレームのシリアルデータが所定の周期で複
数回(=T/t回)送信されるように通信制御部5を制
御する。この場合、キャラクタ毎の周期は図3に示すス
タートビットとストップビットによりとられる。もちろ
ん、各ビットの点滅周期は信号機の点滅周期と異なり、
人間の目には継続して点灯して見えるような極めて短い
周期である。
【0021】図5は他の実施例の送信装置を示し、図1
に示す送信装置におけるCPU2が用いられていない。
送信すべき交差点の地名や、地理情報(道路案内)、道
路の渋滞状況等を示す道路交通情報は、例えばキーボー
ドのようなデータ入力部10を介して入力され、不揮発
性かつ書き換え可能なメモリ11に記憶される。メモリ
読み出し部12はこのメモリ11に記憶された情報と信
号機本体からのステータス情報を図5に示すようにフレ
ーム内の各キャラクタデータフィールド内にセットして
ANDゲート6〜8に出力する。他の構成は図1に示す
送信装置と同一であり、したがって、点灯(或いは点
滅)している信号灯器B、Y、Rの光が送信情報により
変調される。
【0022】次に、図6を参照して本発明の受信装置の
一実施例を説明する。この受信装置は図7に示すように
自動車側に設けられ、受光部30は例えばレンズとアバ
ランシェダイオードにより、受光した光の強度に応じた
電流を流すことにより上記「1」、「0」に応じた信号
光をパルス電流Iとして出力する。I/V変換部31は
受光部30からの電流Iを電圧Vに変換し、また、その
際にAGC回路32により電圧Vがレベル調整され、適
正な電圧レベルの信号として出力する。
【0023】次いで、NRZ変換部33ではI/V変換
部31からの信号を図3に示すような「1」、「0」の
信号パルスに変換し、通信制御部34はこの信号パルス
からスタートビットを検出すると割り込み信号をCPU
35に出力する。CPU35はこの割り込みにより1フ
レーム内のデータをキャラクタ毎に抽出してRAM36
に格納する。なお、通信制御部34が例えばDMA転送
可能な場合には、CPU35を用いることなく1フレー
ム内のデータをRAM36に格納することができる。
【0024】操作パネルI/F38はドライバがこの受
信装置の動作モードを設定するためのスイッチ及び表示
器より成る操作パネルと、CPU35が制御を行うため
のインタフェース回路を有し、CPU35はROM36
に格納されたプログラム及び操作パネルI/F38に設
定された動作モードに基づいて、RAM36に格納され
たデータを表示部39に表示させたり、赤信号の場合に
はスピーカ駆動部40及びスピーカ41を介して警報音
を鳴動させる制御を行う。
【0025】この受信装置の受光部30は例えば図7に
示すように、信号機の信号灯器B、Y、Rからの光を受
光可能なように自動車のダッシュボード上に設置され
る。また、表示器39の例としてはフロントウィンドウ
上に情報の文字を投影して「赤、停止、○○コウサテ
ン、チョクシン1km○○エキ」のように信号灯器のス
テータス情報と道路方法を表示するようにしてもよい
(図の39a)。また、赤の信号灯器Rが点灯又は点滅
している場合にはスピーカ41から警報音と共にその旨
の音声メッセージを出力するようにしてもよい。また、
スピーカ41等の音声系は車載のカーラジオのものを利
用してもよい。
【0026】また、上記実施例では、道路に設置された
交通信号機を例にして説明したが、電車等の信号機にも
適用することができ、この場合には道路情報などは送信
する必要がないので、例えば赤の信号灯器が点灯してい
る場合に警報のみを行うようにしてもよく、また、目的
に応じて必要な情報のみを伝送するようにしてもよい。
【0027】
【発明の効果】以上説明したように請求項1〜6記載の
発明は、送信側では交通信号機の点灯又は点滅している
信号灯器の光が交通信号機の青色、黄色及び赤色の各信
号灯器の現在の点灯状態、消灯状態、点滅状態を示すス
テータス情報や交通信号機が設置された交差点における
地名等の道路情報により変調されて交通信号機の信号灯
器から情報が送信され、また、受信側では交通信号機の
信号灯器の光が復調され、ステータス情報や道路情報が
表示等されるので、点灯状態、消灯状態、点滅状態が逐
一変化している交通信号機の信号灯器の光を利用するこ
とができ、したがって、交通信号機における各種情報を
簡単な構成で伝送することができる。また、交通信号機
の信号灯器からの光を受信する場合に、従来例のように
運転者が望遠鏡で信号機を見ながら運転する必要もな
く、また、赤色の信号灯器が点灯又は点滅している場合
には音声で警報するので、情報を運転者に対して安全に
伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る情報送信装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図2】信号灯器の点灯時間と1フレームの関係を示す
説明図である。
【図3】1フレーム内のキャラクタデータを示す説明図
である。
【図4】各キャラクタデータを示す説明図である。
【図5】他の実施例の情報送信装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図6】本発明に係る情報受信装置の一実施例を示すブ
ロック図である。
【図7】情報送信装置と情報受信装置の適用イメージを
示す説明図である。
【符号の説明】 B 青色信号灯器 Y 黄色信号灯器 R 赤色信号灯器 1 データ設定部 2,35 CPU 5,34 通信制御部 6〜8 ANDゲート 9 LED駆動部 11 メモリ 12 メモリ読み出し部 30 受光部 33 NRZ変換部 39 表示部 41 スピーカ 50 交通信号機

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交通信号機から青色、黄色及び赤色の各
    信号灯器の現在の点灯状態、消灯状態、点滅状態を示す
    ステータス情報を取り込んで記憶するデータ設定手段
    と、 交通信号機の青色信号灯器、黄色信号灯器及び赤色信号
    灯器の各点灯信号を前記データ設定手段に設定されたス
    テータス情報により変調することにより、交通信号機の
    点灯又は点滅している信号灯器の光を変調する変調手段
    とを有する信号機による情報送信装置。
  2. 【請求項2】 交通信号機が設置された交差点における
    地名等の道路情報を設定して記憶するデータ設定手段
    と、 交通信号機の青色信号灯器、黄色信号灯器及び赤色信号
    灯器の各点灯信号を前記データ設定手段に設定された道
    路情報により変調することにより、交通信号機の点灯又
    は点滅している信号灯器の光を変調する変調手段とを有
    する信号機による情報送信装置。
  3. 【請求項3】 前記データ設定手段には、交通信号機の
    青色、黄色及び赤色の各信号灯器の現在の点灯状態、消
    灯状態、点滅状態を示すステータス情報と交通信号機が
    設置された交差点における地名等の道路情報の両方が記
    憶され、前記変調手段はデータ設定手段に設定されたス
    テータス情報と道路情報を多重化し、多重化信号により
    交通信号機の青色信号灯器、黄色信号灯器及び赤色信号
    灯器の各点灯信号を変調することを特徴とする請求項1
    又は2記載の情報送信装置。
  4. 【請求項4】 交通信号機の青色、黄色及び赤色の各信
    号灯器からの光を受光する受光手段と、 前記受光手段により受光された光を復調し、前記交通信
    号機の点灯又は点滅している信号灯器の情報を抽出する
    復調手段と、 前記復調手段により赤色の信号灯器が点灯又は点滅して
    いる情報が抽出された場合に警報する警報手段とを有す
    る信号機による情報受信装置。
  5. 【請求項5】 交通信号機の青色、黄色及び赤色の各信
    号灯器からの光を受光する受光手段と、 前記受光手段により受光された光を復調し、前記交通信
    号機が設置された交差点における地名等の情報を抽出す
    る復調手段と、 前記復調手段により抽出された情報を可視表示する表示
    手段とを有する信号機による情報受信装置。
  6. 【請求項6】 前記復調手段は、前記受光手段により受
    光された光を復調して多重化された前記ステータス情報
    と道路情報を分離し、前記表示手段はこの分離された前
    記ステータス情報と道路情報を可視表示することを特徴
    とする請求項4又は5記載の情報送信装置。
JP13706794A 1994-06-20 1994-06-20 信号機による情報送信装置及び情報受信装置 Withdrawn JPH087193A (ja)

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