JPH05325094A - 道路交通案内システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既存の交通信号機を利用して交通案内を車両
の運転者に伝達するようにする。 【構成】 交通信号機１０の燈器１１の光源１３前面に
投光制御器１５を設ける。この投光制御器１５を位置情
報や道路情報などの交通案内情報に基づいて動作制御し
て燈器１１の光を高速で点減させる。車両Ａ側には燈器
１１の光の高速点減を検出する光検出器３１と、その検
出信号によって交通案内情報を解読する解読器３４と、
その解読した交通案内情報に基づいて位置等を表示する
音声出力位置４１、プリンタ４２、画像表示装置４３を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は道路交通案内システムに
係り、特に車両位置や道路情報等の交通案内等を運転者
に伝達するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナビゲーションシステムにおける
情報伝達方式には、路車間情報システム(RACS:Rord&Aut
omobile Communication System) や、先進的自動車交通
情報システム(AMTICS:Advanst Mobile Traffic Informa
tion & Communication System)などが知られている。こ
れらは、路上ビーコンから位置情報やその他の情報デー
タを電波を利用して車両と通信を図り、情報伝達を行な
うようにしている。また、ＧＰＳ衛星等からの位置情報
を検出するようなシステムも応用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記いずれ
の方式においても、車両との通信には電波や準マイクロ
波を利用しており、次のような問題があった。すなわ
ち、現在使用している電波の周波数帯域には限度があ
り、１ GHz以下の周波数帯に対してほぼ全域にわたって
割当が決定している。したがって、今後の自動車電話の
増加や自動車に対する放送や通信の回線に対応すること
が事実上困難となっている。また、電波を使用するため
に、使用資格や免許が必要になる欠点がある。更に、電
波の割当は各国で事情が異なるので、共通方式を採るこ
とができ難いという問題がある。加えて、電波通信の場
合にはノイズの混入が問題となり、通信情報の信頼性に
問題がある。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目し、位
置情報や道路事情その他の交通案内を運転者に伝達する
際にして、既存の交通信号機を有効利用し、多くの情報
を短時間で正確に伝達することができるようにした道路
交通案内システムを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】交通信号機１０の燈器１
１の光を高速点減する投光制御器１５を設け、この投光
制御器１５を伝達すべき道路位置情報等により制御して
前記燈器１１の光を点減させるとともに、車両Ａ側には
燈器１１の光の点減を検出する光検出器とその検出信号
により前記情報を解読する解読器３４とを備え、かつ前
記解読器３４により解読した情報を入力する車両位置表
示装置を搭載したものである。

【０００６】

【作 用】交通信号機１０の燈器１１により発せられ
た光を投光制御器１５で人間の目には感じない早さで点
減させることができるし、車両に対して伝達すべき位置
情報や道路情報等に基づいて投光制御器１５を制御する
ことで交通信号機１０の燈器１２の光を点減させること
ができる。一方車両Ａ側には光検出器が搭載され、交通
信号機１０の燈器１１の光の点減を検出することができ
るし、その検出信号によって解読器３４が出力された情
報を解読し、これを車両位置表示装置に出力するように
できる。

【０００７】

【実 施 例】図１に示すように、交通信号機１０には
青、黄、赤の燈器１１が設けてあり、この燈器１１は図
２に示すようにハウジング１２内にランプ等の光源１３
を設けると共に、ハウジング１２の前面開口１２ａに透
光板１４を設けて成り、そのハウジング１２の透光板１
４の前面に投光制御器１５が設けてある。該投光制御器
１５は電気的に光の透過を制御できるもの、例えば図３
（ａ），（ｂ）に示すようにスイッチ１６を介して電源
１７に接続し、スイッチ１６をＯＦＦすると光源１３の
光を遮光し、スイッチ１７をＯＮすると光源１３の光を
透過する液晶シャッター、電子シャッター等である。な
お、投光制御器１５は図４に示すようにハウジング１２
内部に設けても良い。

【０００８】前記投光制御器１５はその交通信号機１０
が設置されている位置、路線名、市町村名、道路案内等
の固定情報と、渋滞、工事、事故、交通規制や気象情報
等のその時々で変化する可変情報を決められた形式のパ
ルス信号（以下ＰＣＭ化した情報という）に基づいて各
交通信号器１０毎に設けた端末制御器２０により高速で
制御、つまり高速でスイッチ１６がＯＮ、ＯＦＦされて
燈器１１の光を高速で点減を行う。この点減は燈器１１
の各色（青、黄、赤）それぞれ点燈時に行わせる事とす
る。前記燈器１１の光の点減は人間の目には反応しない
程度の高速で行なわれ、見かけ上燈器１１の各色はそれ
ぞれ点燈した状態で見える。

【０００９】前記端末制御器２０に入力される固定情報
と可変情報について説明する。前記各端末制御器２０は
主制御装置２１により制御信号が入力され、交通信号機
１０が地域制御方式の場合には主制御装置２１は交通管
制センターのコンピュータ２２に接続されているので、
このコンピュータ２２の交通情報出力装置２３、交通流
制御器２４により固定情報と可変情報をＰＣＭ化して主
制御装置２１に送って制御を行なう。また、交通信号機
１０が系統制御方式の場合には主制御装置２１にＩＣカ
ード２５などでＰＣＭ化した固定情報を入力して制御す
る。ここで、系統制御方式は特定路線や特定地域の交通
の流れを円滑にするために行われるもので都市部に多
く、地域制御方式はその中に含まれる。以上の様にして
主制御装置２１にＰＣＭ化した情報を入力することによ
り特定路線や特定地域内にある各交通信号機１０の端末
制御器２０にＰＣＭ化した情報を出力して各交通信号機
１０の燈器１１に設けた投光制御器１５を動作制御す
る。また、交通信号機１０が地点（単独）制御方式の場
合には端末制御器２０しかないので、ＩＣカード２５等
によりＰＣＭ化した固定情報を端末制御器２０に入力す
る。

【００１０】次に車両側の設備について説明する。車両
Ａには各色の燈器１１の光だけを検出する青、黄、赤の
光学フィルタ３０と、光検出器３１によって各色の燈器
１１の点減を検出する燈器点減検出器３２と、その光検
出器３１による検出信号を入力する駆動・信号処理装置
３３が設けてあって光検出器３３の起動を行なうととも
に検出された点減信号の整形やレベル調整を行いつつ時
系列的なデータとして処理するようにしてある。この処
理信号は解読器３４に送られて端末制御器２０より出力
されたＰＣＭ化された固定情報、可変情報を読取り検出
する。

【００１１】また車両Ａには外部から位置情報の支援が
なくとも自己の車両位置を検出するナビゲーションシス
テムが搭載され、これは距離センサ３５、方位センサ３
６を有し、これらの検出信号をコード変換器３７を介し
てコンピュータからなる比較・検索器３８に出力するよ
うにしている。比較・検索器３８では、ＣＤ−ＲＯＭ等
によって形成された地図データ、観光案内、最も近い
駅、駐車場、ホテル、旅館、河川等のデータベース３９
から所望データを読み出し、自己の車両の位置を表示す
るようになっている。また目的地や目的地までの希望到
着時間、観光地、駐車場など自分がほしい情報をコード
変換器３７にマニュアルによりセット入力する入力装置
４０が設けてある。

【００１２】ここで、前記解読器３４の出力信号は比較
・検索器３８に入力され、少なくとも検出された固定情
報をメモリから読み出された地図データ上に展開し、交
通信号機１０の位置を表示するとともに、ナビゲーショ
ンシステムで検出位置データの補正を行なうようになっ
ている。補正処理は、地図データ上の座標を直交軸から
の偏位を減算処理するようにすればよい。そして、比較
・検索器３８には出力手段として音声出力装置４１、プ
リンタ４２、ＣＲＴ等の画像表示装置４３が接続され、
必要な情報を出力して運転者に告知するようにしてい
る。もちろん、可変情報についても同様に解読器３４に
よって解読された情報を直接あるいはデータベース３９
の情報とともに、出力するようにしている。

【００１３】このように構成された道路交通案内システ
ムの作用は次のようになる。運転者は搭載されたナビゲ
ーションシステムにより推測航法を行ない自己位置を検
知しながら走行するが、車両Ａが交通信号機１０に差掛
かると、点燈している燈器１１の光は固定情報や可変情
報に基づいて点減しているので、これが車載の光検出器
３１によって検出される。このときの交通信号機１０の
燈器１２の光点減は人間の目には反応しないほどの高速
で点減しているので、見掛け上燈器１２の各色はそれぞ
れ点灯した状態として見える。車両Ａでは、検出した光
点減を解読器３４によって解読され、これが比較・検索
器３８に出力され、正確な位置情報として入力されるの
で、自己位置の補正を行なうとともに、データベース３
９を検索し、地図とともに画像表示装置４３に当該位置
を表示し、必要に応じてハードコピーが得られ、また交
通情報、道路案内などが音声で伝達されるものとなる。

【００１４】上記実施例によれば、各種の交通案内情報
が交通信号機１０の燈器１２の光点減として出力され、
車両は交通信号機１０に差掛かる都度正確な情報を検出
することができ、精度の高い位置情報が得られるととも
に既存の交通信号機１０を利用するのでコスト低減効果
が非常に高い。また、情報の伝達に光を利用しているた
め、誘電ノイズの問題がなく、特に鉄道等に接する道路
における正確な情報伝達が可能となる。また光伝達であ
るので、情報伝達量の増大化への対応性がよく、多様化
するユーザーニーズに充分に対応することができる、し
かも、交通信号機１０の燈器１２の色は国際的に共通で
あるので、国際間での方式の統一化が可能となる利点が
ある。

【００１５】

【発明の効果】位置情報や道路情報その他の交通案内を
運転者に伝達するのに際して、既存の交通信号機１０を
有効利用し、多くの情報を短時間で正確に伝達すること
ができるばかりか、交通信号機１０の燈器１１に投光制
御器１５を設ければ良く既存の交通信号機１０を大幅に
改良せずに投光制御器１５を設けるだけであるから安価
に構成でき、しかも燈器１２そのものは高速で点減しな
いから燈器１２の耐久性を低下することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係る道路交通案内システムの構成図で
ある。

【図２】燈器の断面図である。

【図３】投光制御器の動作説明図である。

【図４】燈器の他の例を示す断面図である。

【符号の説明】

１０…交通信号機、１１…燈器、１３…光源、１５…投
光制御器、２０…端末制御器、２１…主制御器、２３…
交通情報出力装置、２４…交通流制御器、２５…ＩＣカ
ード、３１…光検出器、３３…駆動・信号処理装置、３
４…解読器、３５…距離センサ、３６…方向センサ、３
７…コード変換器、３８…比較・検索器、Ａ…車両。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/095 Ｅ 9323−3Ｈ 1/0969 9323−3Ｈ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交通信号機１０の燈器１１に電気的に光
   の透過を制御する投光制御器１５を設け、伝達すべき道
   路位置情報等に基づいて前記投光制御器１５を制御して
   前記燈器１１の光を点減させるとともに、車両Ａ側には
   燈器１１の光点減を検出する光検出器と、その検出した
   光点減により前記情報を解読する解読器３４とを備え、
   かつ前記解読器３４による解読情報を入力する車両位置
   表示装置を搭載してなることを特徴とする道路交通案内
   システム。