JPH087237A - 磁気記録再生装置の磁気ヘッド清掃システム制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、磁気ヘッドの清掃に際し生じ
る磁気ヘッドの破損、摩耗、或いは騒音の発生といった
問題の解決に有効な磁気ヘッド清掃システム制御方法を
提供することにある。 【構成】本発明になる磁気ヘッド清掃システムは、回転
シリンダとこれを駆動する回転シリンダ駆動回路、及
び、磁気ヘッド清掃機構とこれを作動させるローディン
グモーター駆動回路、更には各回路を制御するシステム
制御部から構成される。 【効果】磁気ヘッド清掃動作時の回転シリンダの回転数
を記録再生時よりも小さくすることにより、磁気ヘッド
の清掃に際し生じる磁気ヘッドの破損、摩耗、或いは騒
音の発生といった問題の解決に有効な磁気ヘッド清掃シ
ステム制御方法を提供することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（以下ＶＴＲと称す）等の磁気記録再生装置に於ける磁
気ヘッド清掃システム制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のようにカセットに収納された磁気
テープを回転シリンダに所定の角度巻き付けて磁気記録
再生を行なうように構成したＶＴＲの多くは、常に磁気
ヘッドを汚れの無い状態に保つことを目的として磁気ヘ
ッド清掃システムを有している。これらの磁気ヘッド清
掃システムは、特公昭６３−２９３２９号公報、特開昭
６０−８９８１０号公報に見られるように磁気ヘッド用
の清掃部材を回転シリンダ近傍に配置し、前記清掃部材
を記録再生時の回転数（例えば１秒間当たり３０回転）
で回転中の回転シリンダ外周部に当接させて磁気ヘッド
の清掃を行なうシステム構成としている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では清掃
部材が回転シリンダに当接している間、非常に大きな速
度で磁気ヘッドが清掃部材と接触するため、磁気ヘッド
の破損、摩耗、或いは騒音といった問題が発生する懸念
があった。

【０００４】本発明の目的は、磁気ヘッドの清掃に際し
生じる上記懸案を解決する磁気ヘッド清掃システム制御
方法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の目的を達
成するために、磁気ヘッド清掃動作中の回転シリンダの
回転数を記録再生時の回転数よりも小さくするような磁
気ヘッド清掃システムの制御方法とした。

【０００６】

【作用】回転シリンダは、マイクロコンピューターを用
いたシステム制御部により回転シリンダ駆動回路を介し
て制御されるシリンダモーターによって回転駆動され
る。また、磁気ヘッド清掃機構は同様にシステム制御部
によりローディングモーター駆動回路を介して制御され
るメカニズム駆動モーターによって作動する。以上のよ
うな構成であるので、システム制御部により磁気ヘッド
清掃機構の作動状況に応じた回転シリンダの回転数制御
を行なうことが可能となる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図１１を用
いて説明する。図１は磁気ヘッド清掃システムのブロッ
ク図、図２はカセット内に磁気テープを収納したＶＴＲ
メカの状態図、図３はカセット外に磁気テープを引き出
したＶＴＲメカの状態図、図４はテープ引き出し部材の
非動作状態（カセット内に磁気テープを収納した状態）
の平面図、図５はテープ引き出し部材の動作状態（カセ
ット外に磁気テープを引き出した状態）の平面図、図６
は磁気ヘッド清掃機構の要部動作状態平面図、図７は清
掃部材の断面図、図８は磁気ヘッド清掃機構の動作状態
平面図、図９は磁気ヘッド清掃機構の非動作状態平面
図、図１０は磁気ヘッド清掃機構の要部動作状態側面
図、図１１は磁気ヘッド清掃機構の要部分解斜視図であ
る。

【０００８】まず、ＶＴＲのメカニズムについて概要を
説明する。図２に示すように磁気テープ１０６は一対の
リール１０８に巻回された状態でカセット１０７の中に
収納されている。ここで磁気テープ１０６に磁気信号を
記録、或いは既に磁気テープ１０６に記録された磁気信
号を再生しようとする場合には、図３の如く、テープ引
き出し部材１０９によって磁気テープ１０６を矢印方向
に引き出して回転シリンダ１０５に所定の角度で巻き付
け、回転シリンダ外周部に配置した磁気ヘッド１０４
（図２）により磁気信号の記録、再生を行なうようにし
ている。（これは周知の技術である。） 次に本発明の一実施例の詳細を以下に説明する。まず、
構成について説明し、続いて作用を説明する。

【０００９】まず最初に磁気テープ１０６をカセット１
０７より引き出し、収納するための構成を図４，図５を
用いて説明する。図４，図５に於いてローディングモー
ター１１０（以下モーター１１０と略す）の出力軸１１
０ａにはウォームギヤ１１１が一体的に結合され、ウォ
ームギヤ１１１と噛み合い回転するウォームホイール１
１２と、該ウォームホイール１１２と噛み合い回転する
カムギヤ１１３が回転自在にシャーシ１００（図２，図
３）上に軸支されている。カムギヤ１１３は裏面側にカ
ム溝１１３ａを刻設してあり、前記ウォームホイール１
１２の回転軸を回動軸とした引き出しアーム１０３に設
置したピン１０３ａがカム溝１１３ａに嵌められてい
る。引き出しアーム１０３の一端側には回動軸穴１０３
ｃ、他端側にはラック係合穴１０３ｄが設けられ、更に
その先端部には円弧部１０３ｂが設けられている。シャ
ーシ１００（図２，図３）上に長手方向に摺動自在に取
り付けられたラック板１１４には一端側にラックギヤ１
１４ａ、他端側にはラックボス１１４ｂが設けられ、ラ
ックボス１１４ｂは前記引き出しアーム１０３のラック
係合穴１０３ｄに挿入されている。テープ引き出し部材
１０９はシャーシ１００（図２，図３）上を所定の経路
を移動可能な取り付け状態としており、駆動ギヤ１１
５，１１６の回転により第１のアーム１１７，１１９と
第２のアーム１１８，１２０を介して所定距離移動可能
な構成としている。以上ここまでが磁気テープ１０６を
カセット１０７より引き出し、収納するための構成であ
る。

【００１０】次に磁気ヘッド清掃機構の構成を図６〜図
１１を用いて説明する。清掃部材１の構成（図７）は、
清掃部材１を軸体１ａに挿入し、上からキャップ体１ｂ
を軸体１ａに圧入結合している。この軸体１ａの下部に
はフランジ部１ｃを有している。前記清掃部材１は、回
転シリンダ１０５の外周に、磁気ヘッド１０４と当接可
能な高さに、清掃アーム３に立設したシャフト３ａに回
転自在に配置する。即ち清掃アーム３は、先端側に前述
したシャフト３ａを設け、他端側には回動軸穴３ｃを設
け、中間部にはシフトレバー穴３ｂを設けてある。この
清掃アーム３のシフトレバー穴３ｂにシフトレバー２の
シフトレバー軸２ｂを嵌め込まれ、シフトレバー２は清
掃アーム３に対して回動自在に支持してある。尚、この
状態でシフトレバー２の先端部に設けてある操作部２ａ
は、前記清掃部材１のフランジ部１ｃの間に差し込んで
おかれている。更に（図１０）シフトレバー２と清掃ア
ーム３との間には発条体９が架けられており、清掃部材
１を上方に付勢する構成としている。また、シフトレバ
ー２の操作部２ａとの反対の端部にはカム当接部２ｃが
設けられている。

【００１１】このように清掃部材１及びシフトレバー２
を組み込み載置した清掃アーム３は、シャーシ１００に
立設した支柱１０１に（駆動レバー６を支柱１０１に組
み込んだ後）回動軸穴３ｃを通して組み込む。清掃アー
ム３に組み込まれたシフトレバー２のカム当接部２ｃに
当接可能な位置（本実施例ではカム当接部２ｃの下方の
位置）にカムローラ４を配し、カムローラ４はシャーシ
１００に立設したローラシャフト１０２に、一方向クラ
ッチコイル部材７と共に組み込まれている。カムローラ
４の上端面部は端面カム４ａを形成し、下方部には鋸歯
状部４ｂを形成してある。更に、一方向クラッチコイル
部材７はローラシャフト１０２の座部１０２ａと、カム
ローラ４に形成してある軸筒部４ｃにまたがって組み込
まれる。

【００１２】ここで、一方向クラッチコイル部材７の形
状はバネ用ステンレス鋼線等を或る内径を維持しながら
螺旋状に巻き上げて円筒形状としたものである。この一
方向クラッチコイル部材７の内径に対して座部１０２ａ
と軸筒部４ｃの外径はわずかに大きく設定されており、
一方向クラッチコイル部材７の螺旋状の巻き方向を右巻
きとすることにより、カムローラ４は（図６に於いて）
Ｒ矢印方向（時計方向回転）には回転可能となるが、し
かし、反時計方向への回転は阻止されるいわゆる一方向
回転機構が得られる（即ち周知のコイル状発条体を利用
した一方向クラッチ機構を形成する）。また、前述した
シャーシ１００に立設してある支柱１０１には清掃アー
ム３の下側に、やはり支柱１０１を回動中心とする駆動
レバー６が回動軸穴６ｃを支柱１０１に挿入し組み込ま
れている。

【００１３】ここで、駆動レバー６の中間部下方にはカ
ム部６ａが形成されており、引き出しアーム１０３の先
端に形成した円弧部１０３ｂにて操作される。また、中
間部、上面部にはボス６ｂ、係止爪６ｅ、及びフック部
６ｄが設けられている。逆Ｌ字状のラチェットレバー５
は一端側には爪部５ａ、他端側にはラチェットレバー５
の付勢用として一体的に形成された弾性腕部５ｂが設け
てあり、中間部に軸穴５ｃがあり、前記駆動レバー６の
ボス６ｂに挿入され、係止爪６ｅにより抜け落ちないよ
うに取り付けられ、ラチェットレバー５は所定範囲回動
自在に駆動レバー６上に載置され、弾性腕部５ｂ（図
６）により時計方向の回転力を付与されて取り付けられ
ている。また、駆動レバー６の中間部側面に設けてある
フック部６ｆとシャーシ１００との間に発条体１１を架
けてあり、駆動レバー６へ時計方向の回転力を付与して
いる。支柱１０１に回動自在に取り付けられている駆動
レバー６は、更に回動軸６ｃの近傍に突起部６ｇを設け
ており、同様に支柱１０１に回動自在に、駆動レバー６
の上に清掃アーム３を取り付けた時、係止部３ｄが前記
突起部６ｇに当接する構成としておくことにより、清掃
アーム３が駆動レバー６に対して反時計方向に回動する
のを阻止するようにしてある。この駆動レバー６のフッ
ク部６ｄと清掃アーム３の係止部３ｄの先端部に発条体
１０を架けてあり、駆動レバー６には時計方向回動力、
清掃アーム３には反時計方向の回動力が付与された状態
で（発条体１０により）発条体１０を介して結合されて
いる。

【００１４】次に図１にて本発明になる磁気ヘッド清掃
システムの制御に関するブロック図を示す。システム制
御部２００はシステム全体の制御を行ない、マイクロコ
ンピューターにより構成される。回転シリンダ駆動回路
２０２はシステム制御部２００の指令により回転シリン
ダ１０５を回転駆動させる。検知スイッチ２０４はロー
ディングモーター１１０（以下モーター１１０と略す）
を含むテープローディング手段の位置検出の機能を有し
ている。ローディングモーター駆動回路２０３は、シス
テム制御部２００の指令により、モーター１１０の回転
駆動を正回転(正転）、逆回転（逆転）、停止の状態に
制御する回路である。

【００１５】以上の構成に於ける磁気ヘッド清掃システ
ムの作用を次に説明する。

【００１６】前述したように、カセット１０７から磁気
テープ１０６を引き出し、収納するにはモーター１１０
の回転により（図４，図５）、ウォームギヤ１１１、ウ
ォームホイール１１２、カムギヤ１１３が回転駆動させ
られ、カムギヤ１１３のカム溝１１３ａも回転変位す
る。これにより引き出しアーム１０３は図５に於いて、
矢印方向（時計方向回転）に回動し、ラック板１１４を
矢印方向へ引き上げ、このラック板１１４の動きにより
駆動ギヤ１１５，１１６が回転駆動され、第１のアーム
１１７，１１９、第２のアーム１１８，１２０を介して
テープ引き出し部材１０９が移動し、磁気テープ１０６
を引き出し、回転シリンダ１０５に巻き付けて、磁気ヘ
ッド１０４により所定の磁気記録再生が行なわれるのは
今まで説明してきた。また、磁気テープ１０６をカセッ
ト１０７に収納する時は前述の反対の動作を行なうこと
により行なわれる。

【００１７】続いて磁気テープ１０６の引き出し、収納
の際に動作する引き出しアーム１０３の動きを利用し、
磁気ヘッド清掃機構を動作させ、且つ、この時の回転シ
リンダ１０５の回転数を記録再生時の回転数よりも小さ
くすることを可能とした本発明の作用を以下説明する。

【００１８】図９は磁気ヘッド清掃機構の非動作状態を
示す。図８は同じく動作状態を示す。更に、図６はこの
図８を詳細に示したものである。磁気テープ１０６を引
き出し、収納するために動作する引き出しアーム１０３
は（図８，図９に於いて）Ｐ１からＰ２，Ｐ３の位置に
変位する。Ｐ１は磁気テープ１０６の収納時、Ｐ３は磁
気テープ１０６の引き出し時であり、Ｐ２は磁気テープ
１０６を引き出し、または収納の途中である。通常図９
の如く磁気ヘッド清掃機構が非動作状態時には、駆動レ
バー６は発条体１１により時計方向回転の付勢力を与え
られ矢印方向にシャーシ１００の端面部にて係止されて
いる。この状態の時、清掃アーム３は発条体１０により
駆動レバー６の突起部６ｇに係止部３ｄが係止されてお
り、清掃アーム３に載置されている清掃部材１も回転シ
リンダ１０５に対して離間している。次に図６，図８に
示す磁気ヘッド清掃機構が動作状態の作用について説明
する。磁気テープ１０６の引き出し、収納の途上に於い
ては引き出しアーム１０３はＰ２付近に位置している。
この時駆動レバー６のカム部６ａに対して引き出しアー
ム１０３の先端部の円弧部１０３ｂが当接し、結果とし
て所定角度、駆動レバー６が反時計方向（矢印方向）に
強制的に、発条体１１の力に抗して回動させられる。こ
の動作により清掃アーム３も同様に回動させられるが、
この回動動作途中で、回転シリンダ１０５に清掃部材１
が当接するように構成しておくことにより、駆動レバー
６の突起部６ｇと清掃アーム３の係止部３ｄが離れるこ
とになるので、結果として発条体１０による反時計回転
方向の付勢力が清掃アーム３、及び清掃部材１に与えら
れることになる。即ち、発条体１０の荷重により清掃部
材１が回転シリンダ１０５に押圧されることになる。こ
の時、回転シリンダ１０５を記録再生時の回転数よりも
小さい回転数で回転駆動するように、回転シリンダ駆動
回路２０２をシステム制御部２００の指令により制御し
ておくことにより、磁気ヘッド１０４を適宜に清掃する
ことが可能となる。尚、この時の回転シリンダ１０５の
回転数設定については、清掃部材１の材質や形状、或い
は清掃部材１の押圧力、磁気ヘッド１０４との接触時間
等に鑑みて適宜に設定する必要がある。また、検知スイ
ッチ２０４がテープ引き出し動作の完了を検知して完了
信号をシステム制御部２００に送出すると、システム制
御部２００からローディングモーター駆動回路２０３に
モーター１１０の回転停止指令が送出され、これにより
モーター１１０の回転は停止する。これで磁気ヘッド清
掃動作が完了する。と同時にシステム制御部２００から
回転シリンダ駆動回路２０２に回転シリンダ１０５の回
転数を記録再生時の回転数で回転させるように指令が送
出され、回転シリンダ１０５は記録再生時の回転数で回
転を始め、次なる操作（記録再生）に備えることができ
る。

【００１９】

【発明の効果】以上述べてきた構成により、本発明では
磁気ヘッド清掃動作時の回転シリンダの回転数を記録再
生時よりも小さくすることが可能となり、磁気ヘッド清
掃の際に生じる磁気ヘッドの破損、摩耗、或いは騒音の
発生といった問題の解決に対し、有効な磁気ヘッド清掃
システム制御方法を提供することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】磁気ヘッド清掃システムのブロック図である。

【図２】カセット内に磁気テープを収納したＶＴＲメカ
の状態図である。

【図３】カセット外に磁気テープを引き出したＶＴＲメ
カの状態図である。

【図４】テープ引き出し部材の非動作状態の平面図であ
る。

【図５】テープ引き出し部材の動作状態の平面図であ
る。

【図６】磁気ヘッド清掃機構の要部動作状態の平面図で
ある。

【図７】清掃部材の断面図である。

【図８】磁気ヘッド清掃機構の動作状態の平面図であ
る。

【図９】磁気ヘッド清掃機構の非動作状態の平面図であ
る。

【図１０】磁気ヘッド清掃機構の要部動作状態の側面図
である。

【図１１】磁気ヘッド清掃機構の要部分解の斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…清掃部材、１０４…磁気ヘッド、１１０…ローディ
ングモーター、１０５…回転シリンダ、２００…システ
ム制御部、２０２…回転シリンダ駆動回路、２０３…ロ
ーディングモーター駆動回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周部に磁気ヘッドを配置した回転シリン
   ダに磁気テープを所定の角度巻き付けて磁気記録再生を
   行なうように構成し、且つ、前記回転シリンダ外周部に
   清掃部材を当接させて前記磁気ヘッドの清掃を行なう磁
   気ヘッド清掃機構を具備する磁気記録再生装置に於い
   て、前記磁気ヘッド清掃機構による磁気ヘッド清掃動作
   時に回転シリンダの回転数が記録再生時の回転数よりも
   小さいことを特徴とする磁気記録再生装置の磁気ヘッド
   清掃システム制御方法。