JPH0872815A - 糸条パッケージのフィルム包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸条パッケージを横転させた姿で搬送（又は
移送）してフィルム包装する装置に関し、糸条パッケー
ジの損傷や荷役トラブルの発生を防止しながら迅速にフ
ィルム包装を行うことができるようにする。 【構成】 第１コンベア装置２、パッケージ荷役装置
３、フィルム張架装置１０、ヒートシーラー装置１２、
第２コンベア装置１３及びパッケージ位置決め装置（図
示されていない）を備え、糸条パッケージ１を横転させ
た姿のままに搬送（又は移送）してフィルム包装する。
その際、パッケージ荷役装置３が、糸条パッケージ１を
支持するクランプ装置（図示されていない）群を駆動軸
６中心に一方々向へ間歇移動せしめて荷渡し位置Ａから
順次、シール位置Ｂ、待機位置Ｃを経て荷渡し位置Ａへ
リターンさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸条パッケージのフィ
ルム包装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、糸条パッケージを熱可塑性合成樹
脂フィルムで包装する所謂、フィルム包装は各種態様の
ものが公知である。例えば、特公昭５５−３４０５９号
公報においては、糸条パッケージを立てた姿で搬送（又
は移送）して包装するもの（以下、縦型包装という。）
が開示されている。また、他の例えば、特公昭５３−１
２２３０号公報においては、横転させた姿で搬送（又は
移送）して包装するもの（横型包装という。）が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、縦型包装は、
中空ボビンに巻かれている糸条が、解け易いものである
場合（例えば、炭素繊維等の場合）においては、それを
防止すること等の困難が伴い、従って、採用し難かっ
た。そこで、解け易い糸条の場合においては、一般に、
後者の横型包装が採用されていた。

【０００４】ところが、この包装は、上述のように、糸
条パッケージを横転させた姿で搬送（又は移送）する関
係上、かかる搬送（又は移送）手段であるコンベア等に
対して、糸条を接触させないようにすること等の困難が
伴い、その為、一部の工程において、糸条との接触を無
視せざるを得なかったが、これでは、パッケージ表面の
擦りによる損傷やパッケージ肩部の凹み等が発生し易
く、これらの点について、より一層の改善が必要とされ
ていた。加えて、一方の搬送（又は移送）手段から他方
のそれに糸条パッケージを移す際のトラブルが発生し易
すく、かつ、その荷役の迅速性も劣っていた。

【０００５】本発明は、このような諸々の欠点に鑑み、
それらを解消すべく鋭意検討の結果、荷渡し位置に位置
決めされている糸条パッケージの中空ボビン両端部を支
持して横転させた姿のままシール位置へ移送するパッケ
ージ荷役装置について、糸条パッケージの中空ボビンの
両端開口にクランプを挿入して糸条パッケージを支持す
るクランプ装置群を一軸中心に一方々向へ間歇移動せし
めて荷渡し位置から順次、シール位置、待機位置を経て
前記荷渡し位置へリターンさせ得るように構成すること
により上述の欠点を一挙に解消できることを見い出した
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係る
糸条パッケージのフィルム包装装置は、横転させた姿の
糸条パッケージの中空ボビン両端部を支持して一定間隔
にタクト搬送する第１コンベア装置と、前記第１コンベ
ア装置により搬送されて来る前記糸条パッケージの中空
ボビン両端部を支持して横転させた姿のまま荷渡し位置
に位置決めするパッケージ位置決め装置と、前記荷渡し
位置に位置決めされている前記糸条パッケージの中空ボ
ビン両端部を支持して横転させた姿のままシール位置に
移送するパッケージ荷役装置と、前記シール位置に向っ
て移送中の前記糸条パッケージにより引っ張られて一定
長を巻き出しし得るように熱可塑性合成樹脂フィルムを
上下方向に張架するフィルム張架装置と、前記糸条パッ
ケージが前記シール位置に移送されると前記熱可塑性合
成樹脂フィルムのＵターン上下部分同士を押し付けて溶
着切断するヒートシーラー装置と、前記パッケージ荷役
装置から離脱される包装済糸条パッケージを次工程側へ
搬送する第２コンベア装置とを備え、かつ、前記パッケ
ージ荷役装置を、前記糸条パッケージの中空ボビンの両
端開口にクランプを挿入して糸条パッケージを支持する
クランプ装置の複数を放射状に装着すると共に、それら
のクランプ装置を一軸中心に一方々向へ間歇移動せしめ
て前記荷渡し位置から順次、前記シール位置、待機位置
を経て前記荷渡し位置にリターンさせ得るように構成し
たことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】図１において、包装しようとする糸条パッケー
ジ１が、第１コンベア装置２によりパッケージ荷役装置
３側へ搬送される。その際、糸条パッケージ１は、中空
ボビン４の両端部が支持されて横転された姿で一定間隔
にタクト搬送（間歇搬送）される。そして、パッケージ
荷役装置３側へ搬送されて来た糸条パッケージ１は、第
１コンベア装置２に連設されているパッケージ位置決め
装置５（図５，６参照）により、荷渡し位置Ａに位置決
めされる。

【０００８】すると、駆動軸６と一緒に一方々向へ間歇
回転される一対のサイドブラケット７に装着されている
クランプ装置８（図２，７参照）の一対のクランプ９が
互いに接近せしめられるように移動されて、中空ボビン
４の一端開口及び対向他端開口に同時に挿入され、これ
により糸条パッケージ１を支持する。

【０００９】次いで、サイドブラケット７の回転によ
り、糸条パッケージ１がシール位置Ｂへ移送される。そ
の為、フィルム張架装置１０により上下方向に張架せし
められている熱可塑性合成樹脂フィルム１１が、荷渡し
位置Ａからシール位置Ｂに移送される糸条パッケージ１
により引っ張られて一定長が巻き出される。

【００１０】続いて、ヒートシーラー装置１２により、
このフィルム１１のＵタンーン上下部分同士が押し付け
られて溶着切断され、その後、クランプ装置８によるパ
ッケージ支持が解除され、従って、包装済糸条パッケー
ジが第２コンベア装置１３上に落下されて次工程（例え
ば、熱収縮工程）側へ搬送される。なお、サイドブラケ
ット７の間歇回転により、待機位置Ｃのクランプ装置８
が荷渡し位置Ａへ移動されると共にシール位置Ｂのクラ
ンプ装置８が待機位置Ｃへ移動される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例について述べる
と、正面図である図１、及びこの図の右側面図である図
２において、この包装装置は、第１コンベア装置２、パ
ッケージ荷役装置３、フィルム張架装置１０、ヒートシ
ーラ装置１２及び第２コンベア装置１３等を備えてい
る。

【００１２】最初に、第１コンベア装置２について詳述
すると、正面図である図３、及びこの図の平面図である
図４において、第１コンベア装置２は、図示されていな
い原動装置により間歇駆動されて図示矢印方向へ走行し
得るように装着されている左右のエンドレスチエンコン
ベア２０夫々に、全長にわたって一定間隔にプッシャー
２１を装着すると共に、このプッシャー２１が移行され
る所より下方に位置せしめて、水平状態にホビン支持レ
ール２２を装着している。

【００１３】その為、作業者が、包装しようとする糸条
パッケージ１を、供給口２３から横転させた姿にホビン
支持レール２２上に供給すると、両レール２２で支持さ
れている中空ボビン４の両端部夫々に、間歇駆動される
エンドレスチエンコンベア２０のプッシャー２１が接
近、かつ、同時に当接されて、それによって押されてパ
ッケージ荷役装置３側へ搬送される。

【００１４】なお、左右の一対のエンドレスチエンコン
ベア２０は、ホビン支持レール２２上に糸条パッケージ
１が供給される都度、一定時間駆動されて停止されるよ
うに同期して間歇駆動される。よって、平面図である図
５において示されているように、ホビン支持レール２２
上に供給された糸条パッケージ１は、供給口２３側と反
対側へタクト搬送（間歇搬送）され、そして、このコン
ベア装置２に連設されているパッケージ位置決め装置５
により、荷渡し位置Ａに位置決めされる。

【００１５】また、パッケージ位置決め装置５は、正面
図である図６において示されているように、ホビン支持
レール２２に接続されたシユーターガイド２４と、アク
チュエータ２５により軸２６を支点として揺動し得るよ
うに装着された揺動ガイド２７とを備え、かつ、シユー
ターガイド２４は、下り傾斜面２４ａに連ねてＶ字状の
凹部２４ｂを形成している。

【００１６】その為、ホビン支持レール２２からシユー
ターガイド２４へ移送された糸条パッケージ１は、シユ
ーターガイド２４の下り傾斜面２４ａ上を転動してＶ字
状の凹部２４ｂに達し、これにより糸条パッケージ１が
荷渡し位置Ａに位置決めされる。その際、図６において
実線で示されている位置の揺動ガイド２７により、糸条
パッケージ１が、その長手軸心方向へ過度に移動される
のが阻止される。

【００１７】このように、パッケージ位置決め装置５
は、第１コンベア装置２によりタクト搬送されて来る糸
条パッケージ１の中空ボビン４両端部を支持して横転さ
せた姿のまま荷渡し位置Ａに位置決めさせることができ
る。

【００１８】続いて、図６において、アクチュエータ２
５により揺動ガイド２７が、鎖線で示されている所へ揺
動せしめられた状態において、荷渡し位置Ａに位置決め
されている糸条パッケージ１が、パッケージ荷役装置３
のクランプ装置８により支持される。

【００１９】パッケージ荷役装置３は、図２において示
されているように、原動装置２９の出力軸に連結されて
いる駆動軸６に、所定間隔に装着された左右のサイドブ
ラケット７と、このブラケット７に放射状に装着された
三個のクランプ装置８とを備え、かつ、クランプ装置８
は、一対のクランプ９を互いに接近離反し得るように構
成、すなわち、左右のサイドブラケット７夫々に、アク
チュエータ２８を装着すると共に、それらのピストンロ
ッド先端にクランプ９を装着し、かかるロッドの出没制
御により一対のクランプ９を互いに接近離反し得るよう
に構成されている。

【００２０】なお、三個のクランプ装置８は互いに等間
隔に装着されており、図１においては、それらが荷渡し
位置Ａと、シール位置Ｂと、待機位置Ｃとに夫々位置さ
れている。その為、図５において、荷渡し位置Ａのクラ
ンプ装置８が、アクチュエータ２８を作動させてクラン
プ９を互いに接近させることにより、パッケージ位置決
め装置５により位置決めされている中空ボビン４の一端
開口及び対向他端開口に同時にクランプ９を挿入して糸
条パッケージ１を支持することができ、このようにして
糸条パッケージ１を支持し得た姿が、図７において示さ
れている。

【００２１】そして、続いて、駆動軸６が１２０度回転
され、従って、糸条パッケージ１を支持している荷渡し
位置Ａのクランプ装置８が、シール位置Ｂへ移動される
と共に、待機位置Ｃのクランプ装置８が荷渡し位置Ａへ
移動される。その際、荷渡し位置Ａへ移動されて来るク
ランプ装置８は、図５において示されているように、ク
ランプ９を後退させた姿（互いに遠ざけた姿）で移動さ
れて来る。

【００２２】一方、クランプ装置８で支持されてシール
位置Ｂへ移送される糸条パッケージ１は、その途中にお
いて、フィルム張架装置１０によって上下方向に張架せ
しめられている熱可塑性合成樹脂フィルム１１と当接
し、従って、前記フィルム１１を引っ張りながらシール
位置Ｂへ移送される。その為、熱可塑性合成樹脂フィル
ム１１の一定長が巻き出される。

【００２３】なお、かかる張架装置１０は、ロール３０
ａ又は３０ｂから熱可塑性合成樹脂フィルム１１を巻き
出す上部巻き出し装置３１と、ロール３２から熱可塑性
合成樹脂フィルム１１を巻き出す下部巻き出し装置３３
とで構成され、かつ、両巻き出し装置３１，３３は共
に、前記フィルム１１の張力を一定に制御し得るように
駆動ニップローラやダンサーローラ等を所定位置に装着
している。また、両巻き出し装置３１，３３からの熱可
塑性合成樹脂フィルム１１は、後述のヒートシーラー装
置１２を介して事前に互いに溶着接合されている。

【００２４】続いて、糸条パッケージ１がシール位置Ｂ
へ移送されると、ヒートシーラー装置１２が作動し、熱
可塑性合成樹脂フィルム１１のＵタンーン上下部分同士
を押し付けて溶着切断する。すなわち、ヒートシーラー
装置１２は、図２において示されているように、一対の
アクチュエータ３４により上下動し得るように装着され
ている上部ヒートシーラー３５と、このシーラー３５と
対向されるように、その下方の一対のアクチュエータ３
６により上下動し得るように装着された下部ヒートシー
ラー３７とで構成され、かかる上部ヒートシーラー３５
を下方へ移動させると共に下部ヒートシーラー３７を上
方へ移動させて熱可塑性合成樹脂フィルム１１のＵタン
ーン上下部分同士を押し付けて溶着切断する。

【００２５】而して、これにより、糸条パッケージ１を
フィルム包装することができるが、かかる溶着切断を終
えると、両ヒートシーラー３５，３７が元の位置へリタ
ーンされる。すると、糸条パッケージ１を支持している
クランプ装置８の両クランプ９が後退（互いに遠ざかる
方向へ移動）される。その為、中空ボビン４の一端開口
及び対向他端開口からクランプ９が同時に抜き取られ
て、支持されていた糸条パッケージ１が自由状態にされ
て第２コンベア装置１３上に落下する。

【００２６】以下、この包装済糸条パッケージは、かか
るコンベア装置１３により次工程側（例えば、熱収縮工
程側）へ搬送されるが、第２コンベア装置１３は、図２
において、左右のサイドブラケット７間であって、か
つ、それに装着されているクランプ装置８がサイドブラ
ケット７と一緒に移動される際、後退されているクラン
ブ９が接触し得ないような位置に配設されている。

【００２７】また、第２コンベア装置１３上に包装済糸
条パッケージが落下され、かつ、両クランプ９が元の位
置に後退されると、図１において示されている矢印方向
へ駆動軸６が１２０度回転される。その為、上述のシー
ル中に、荷渡し位置Ａにおいて、続いて包装しようとす
る糸条パッケージ１を支持したクランプ装置８が、この
位置Ａからシール位置Ｂへ移送されると共に、包装済糸
条パッケージを第２コンベア装置１３上へ落下させた空
荷のクランプ装置８が、シール位置Ｂから待機位置Ｃへ
移動され、かつ、待機位置Ｃの空荷のクランプ装置８が
荷渡し位置Ａへ移動される。

【００２８】このようにして、第１コンベア装置２によ
りタクト搬送されて間歇的に荷渡し位置Ａに位置決めさ
れる糸条パッケージ１を、次々とフィルム包装すること
ができる。その際、糸条パッケージ１を横転させた姿
に、しかも、中空ボビン４の両端部を支持して移送する
ことができ、従って、パッケージ表面の擦りによる損傷
やパッケージ肩部の凹み等が発生し易いといった従来装
置の、かかる欠点を完全に解消することができる。

【００２９】また、パッケージ荷役装置３を、中空ボビ
ン４の両端開口にクランプ９を挿入して糸条パッケージ
１を支持するクランプ装置８の複数を放射状に装着する
と共に、それらのクランプ装置８を、駆動軸６中心に一
方々向へ間歇移動せしめて荷渡し位置Ａから順次、シー
ル位置Ｂ、待機位置Ｃを経て荷渡し位置Ａへリターンさ
せ得るように構成しているので、一方の搬送（又は移
送）手段から他方のそれに糸条パッケージを移す際のト
ラブルが発生し易く、かつ、その荷役の迅速性も劣って
いたといった従来装置の、かかる欠点も解消することが
できる。

【００３０】以上、本発明に係る一実施例について述べ
たが、本発明においては、ヒートシーラー装置１２は、
インパルス、溶断シールのいずれの型式であってもよ
く、また、上部及び下部の両ヒートシーラー３５，３７
は、図１において左右方向へ移動し得るように装着する
のが好ましく、これにより、熱可塑性合成樹脂フイルム
１１を溶着切断する箇所を、糸条パッケージ１の外径の
大小に応じて所定位置に調整することができる。

【００３１】加えて、第１コンベア装置２及びパッケー
ジ位置決め装置５は、包装しようとする糸条パッケージ
１の中空ボビン４の全長の大小に応じて、それを支持す
るピッチを調整し得る構造（図５において前後方向へス
ライドし得る構造）に設けるのが好ましい。

【００３２】このように設けることにより、中空ボビン
４の全長の大小に対応させてクランプ９の移動ストロー
クを所定に制御してそれらを支持してフィルム包装する
ことができるので、装置の汎用化を図ることができる。
なお、図３において、糸条パッケージ１が左右方向へ移
動して糸条がホビン支持レール２２に接触するのを防止
する為に、Ｌａ＜Ｌｂの寸法関係に設けている。

【００３３】

【発明の効果】上述の如く本発明によると、糸条パッケ
ージの中空ボビン両端部を支持して横転させた姿に搬送
（又は移送）してフィルム包装することができ、かつ、
その際、糸条パッケージの損傷や荷役トラブルの発生を
防止しながら迅速にフィルム包装することができる糸条
パッケージのフィルム包装装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】糸条パッケージ１のフィルム包装装置の正面図
である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】第１コンベア装置２の正面図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】第１コンベア装置２とパッケージ位置決め装置
５との連設態様を示す平面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】クランプ装置８による糸条パッケージ１の支持
態様を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 糸条パッケージ ２ 第１コンベア装置 ３ パッケージ荷役装置 ４ 中空ボビン ５ パッケージ位置決め装置 ６ 駆動軸 ７ サイドブラケット ８ クランプ装置 ９ クランプ １０ フィルム張架装置 １１ 熱可塑性合成樹脂フィルム １２ ヒートシーラー装置 １３ 第２コンベア装置 Ａ 荷渡し位置 Ｂ シール位置 Ｃ 待機位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 勇治 滋賀県大津市大江一丁目１番45号東レエン ジニアリング株式会社内 (72)発明者 臼井 純一 岐阜県多治見市脇之島町四丁目17番地の４ 株式会社ユーテックウスイ内 (72)発明者 河村 俊紀 愛媛県伊予郡松前町大字筒井1515番地東レ 株式会社愛媛工場内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横転させた姿の糸条パッケージの中空ボ
   ビン両端部を支持して一定間隔にタクト搬送する第１コ
   ンベア装置と、前記第１コンベア装置により搬送されて
   来る前記糸条パッケージの中空ボビン両端部を支持して
   横転させた姿のまま荷渡し位置に位置決めするパッケー
   ジ位置決め装置と、前記荷渡し位置に位置決めされてい
   る前記糸条パッケージの中空ボビン両端部を支持して横
   転させた姿のままシール位置に移送するパッケージ荷役
   装置と、前記シール位置に向って移送中の前記糸条パッ
   ケージにより引っ張られて一定長を巻き出しし得るよう
   に熱可塑性合成樹脂フィルムを上下方向に張架するフィ
   ルム張架装置と、前記糸条パッケージが前記シール位置
   に移送されると前記熱可塑性合成樹脂フィルムのＵター
   ン上下部分同士を押し付けて溶着切断するヒートシーラ
   ー装置と、前記パッケージ荷役装置から離脱される包装
   済糸条パッケージを次工程側へ搬送する第２コンベア装
   置とを備え、かつ、前記パッケージ荷役装置を、前記糸
   条パッケージの中空ボビンの両端開口にクランプを挿入
   して糸条パッケージを支持するクランプ装置の複数を放
   射状に装着すると共に、それらのクランプ装置を一軸中
   心に一方々向へ間歇移動せしめて前記荷渡し位置から順
   次、前記シール位置、待機位置を経て前記荷渡し位置に
   リターンさせ得るように構成したことを特徴とする糸条
   パッケージのフィルム包装装置。