JPH0872839A - ラベリングマシンのロールラベル自動補給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長時間完全自動でロールラベルを補給できる。 【構成】複数のロールラベル１２をシャフト１７ａを介
してそれぞれ回転可能に保持する複数のロールカセット
１７が整列状態でカセット棚１８に収容され、カセット
棚に収容されたロールカセットのいずれか一つをカセッ
ト搬送手段１９がラベリングマシン１１近傍の所定の位
置に又は所定の位置からカセット棚の元の位置に搬送す
る。上記所定の位置に搬送されたロールカセットのテー
プ１２ａの先端を送出し手段２１が切断手段１４に送出
し、シャフトに設けられたたるみ阻止手段がテープのた
るみを阻止しかつテープを巻取る。テープの先端の位置
を検出するラベル補給センサ３６及びロールラベルの終
了被検出部を検出するラベル終了センサ３７の各検出出
力に基づいてコントローラが送りローラ、送出し手段及
びたるみ阻止手段を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はラベル連続体であるテー
プがロール状に巻かれたロールラベルのラベリングマシ
ンに関する。更に詳しくは複数のロールラベルを自動的
に補給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のラベリングマシンとし
て、本出願人はラベル連続体であるテープがロール状に
巻かれたロールラベルから送りローラがテープを引出
し、引出されたテープを切断手段が所定の長さのラベル
単体に切断し、切断されたラベル単体を一枚ずつ負圧に
より吸取るドラムがラベル単体に糊を塗布し更にこのラ
ベル単体を容器に貼付するように構成されたロールラベ
ル供給用ラベリングマシンを特許出願した（特開昭６０
−４５１３０）。

【０００３】このラベリングマシンでは、複数台設けら
れたロール台とテンションロールとの間でテープ終端保
持手段が引出されたテープの終端を保持し、引出された
テープの終端を検知するテープ終端検知手段の検知出力
に基づいてテープ終端停止手段がテープを把持してテー
プの終端を一時停止させ、かつテープ接合手段が一方の
ロールラベルのテープの終端と他方のロールラベルのテ
ープの始端とをテープの終端停止中に接合するように構
成される。またテンションロールがテープの終端の停止
中に一時的に変位してテープを切断手段に供給するよう
になっている。

【０００４】このように構成されたラベリングマシンで
は、単一の引出し、切断、吸引の装置構成で、ロールラ
ベルの最初から最後まで、略完全に自動運転を行うこと
ができ、製造コストが安価で、操作時の作業工数が小さ
くて済む。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のロ
ールラベル供給用ラベリングマシンでは、複数のロール
台をテープ接合装置の周囲に略同一水平面上に配設しな
ければならず、それらの設置台数に限度があった。この
結果、ロール台上のロールラベルが無くなると、作業者
がロール台上にロールラベルをセットしなければなら
ず、長時間完全自動でロールラベルを補給することがで
きない問題点があった。

【０００６】本発明の目的は、テープの先端を自動的に
切断手段まで補給でき、またロールカセットのロールラ
ベルが残り少なくなると残ったテープを自動的にシャフ
トに巻取ることができ、長時間完全自動でロールラベル
を補給できるラベリングマシンのロールラベル自動補給
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成を、実施例に対応する図１を用いて説明
する。本発明は、ラベル連続体であるテープ１２ａがロ
ール状に巻かれたロールラベル１２からテープ１２ａを
引出す送りローラ１３と、引出されたテープ１２ａを所
定の長さのラベル単体に切断する切断手段１４と、切断
されたラベル単体を一枚ずつ負圧により吸取り吸取られ
たラベル単体に糊を塗布し更に糊が塗布されたラベル単
体を被貼付物１５に貼付するドラム４３，４４とを備え
たラベリングマシン１１の改良である。その特徴ある構
成は、送りローラ１３に対向するラベリングマシン１１
近傍の所定の位置に設けられロールラベル１２をシャフ
ト１７ａを介して回転可能に保持するロールカセット１
７と、テープ１２ａの先端を送りローラ１３を介して切
断手段１４に送出す送出し手段２１と、シャフト１７ａ
に設けられテープ１２ａのたるみを阻止可能なかつテー
プ１２ａを巻取り可能なたるみ阻止手段２２と、送出し
手段２１により送出されたテープ１２ａの先端の位置を
検出するラベル補給センサ３６と、シャフト１７ａに巻
かれたロールラベル１２のテープ終了端の手前に設けら
れた終了被検出部を検出するラベル終了センサ３７と、
ラベル補給センサ３６及びラベル終了センサ３７の各検
出出力に基づいて送りローラ１３、送出し手段２１及び
たるみ阻止手段２２を制御するコントローラとを備えた
ところにある。

【０００８】また、ロールラベル１２を回転可能に保持
するロールカセット１７が複数用意され、複数のロール
カセット１７を整列した状態で収容するカセット棚１８
と、カセット棚１８に収容された複数のロールカセット
１７のうちのいずれか一つをラベリングマシン１１近傍
の所定の位置に又は所定の位置からカセット棚１８の元
の位置に搬送可能なカセット搬送手段１９とを備え、コ
ントローラがラベル補給センサ３６及びラベル終了セン
サ３７の各検出出力に基づいてカセット搬送手段１９を
制御するように構成することが好ましい。

【０００９】

【作用】ロールラベル１２のテープ１２ａをラベリング
マシン１１に補給するときには、先ずコントローラはカ
セット搬送手段１９を作動させてカセット棚１８に収容
されたロールカセット１７の一つをラベリングマシン１
１近傍の所定の位置に搬送し、たるみ阻止手段２２を作
動させてテープ１２ａのたるみをなくす。次にコントロ
ーラはラベル補給センサ３６の検出出力に基づいて送出
し手段２１及び送りローラ１３を正転させ、テープ１２
ａの先端を送りローラ１３を介して切断手段１４まで送
出する。

【００１０】ラベル終了センサ３７がロールラベル１２
の終了被検出部を検出すると、コントローラはこのセン
サ３７の検出出力に基づいて送りローラ１３及び送出し
手段２１を逆転させ、ロールカセット１７のシャフト１
７ａから切断手段１４までの間に残っているテープ１２
ａをシャフト１７ａに巻取った後、カセット搬送手段１
９を作動させて所定の位置にあるロールカセット１７を
カセット棚１８の元の位置に戻し、ロールラベル１２を
有する別のロールカセット１７をカセット棚１８から所
定の位置に搬送する。

【００１１】

【実施例】次に本発明の一実施例を図面に基づいて詳し
く説明する。図１〜図５に示すように、ラベリングマシ
ン１１はラベル連続体であるテープ１２ａがロール状に
巻かれたロールラベル１２を引出して切断し、切断され
たラベル単体に糊を塗布して容器１５に貼付する装置で
ある。ラベリングマシン１１の機台１１ａの周囲にはラ
ベリングマシン１１にロールラベル１２を自動的にかつ
交互に補給する２台のロールラベル自動補給装置１６，
２０が配設される（図５）。ラベリングマシン１１の後
述するバキュームドラム４３と２台の自動補給装置１
６，２０との間の機台１１ａ上には、自動補給装置１
６，２０のロールラベル１２，１２からテープ１２ａ，
１２ａをそれぞれ引出す送りローラ１３，１３と、引出
されたテープ１２ａ，１２ａを所定の長さのラベル単体
に切断する切断手段１４，１４とが取付けられる（図１
及び図５）。送りローラ１３は駆動ローラ１３ａと、こ
のローラ１３ａに圧接されたアイドルローラ１３ｂとを
有する。また切断手段１４は固定カッタ１４ａと、この
カッタ１４ａに対向して設けられカッタ１４ａの刃先に
１回転毎に刃先が当接可能に回転する回転カッタ１４ｂ
とを有する。２台のロールラベル自動補給装置１６，２
０は同一構造であるので、一方の自動補給装置１６につ
いて説明し、他方の自動補給装置２０の説明を省略す
る。

【００１２】ロールラベル自動補給装置１６は複数のロ
ールラベル１２をシャフト１７ａを介してそれぞれ回転
可能に保持する複数のロールカセット１７と（図１〜図
３）、これらのロールカセット１７を整列した状態で収
容するカセット棚１８と（図１及び図２）、カセット棚
１８に収容された複数のロールカセット１７のうちのい
ずれか一つを送りローラ１３に対向するラベリングマシ
ン１１近傍の所定の位置に又は所定の位置からカセット
棚１８の元の位置に搬送可能なカセット搬送手段１９と
（図１及び図２）、上記所定の位置にあるロールカセッ
ト１７のテープ１２ａの先端を送りローラ１３を介して
切断手段１４に送出す送出し手段２１と（図１〜図
３）、シャフト１７ａに設けられテープ１２ａのたるみ
を阻止可能なかつテープ１２ａを巻取り可能なたるみ阻
止手段２２と（図３）を備える。

【００１３】複数のロールラベル１２及び複数のロール
カセット１７はこの例ではそれぞれ９巻及び９個である
（図２）。ロールラベル１２はシャフト１７ａのうちロ
ールカセット１７から上方に突設した部分に嵌入され、
シャフト１７ａの下端はロールカセット１７の下面のボ
ックス１７ｂに内蔵されたたるみ阻止手段２２に接続さ
れる（図３）。たるみ阻止手段２２はこの例ではトルク
モータであり、シャフト１７ａに嵌入されたロールラベ
ル１２を巻取る方向に回転させるように付勢する。また
ロールカセット１７の両側面にはピン１７ｃが２本ずつ
突設され、これらのピン１７ｃは軸部１７ｄとこの軸部
１７ｄの先端に設けられた大径部１７ｅとを有する（図
１〜図３）。

【００１４】カセット棚１８はこの例ではフレーム１８
ａにより３列３段に形成され、最大９個のロールカセッ
ト１７を収容可能に構成され、ラベリングマシン１１に
隣接して設けられる（図１及び図２）。フレーム１８ａ
には複数の凹部１８ｂが形成され、これらの凹部１８ｂ
にはロールカセット１７のピン１７ｃの大径部１７ｅを
遊挿可能に構成される。凹部１８ｂには図示しないが第
１カセット確認センサが設けられ、このセンサによりピ
ン１７ｃの大径部１７ｅが凹部１８ｂに遊挿されている
か否かが検出される。またフレーム１８ａには棚に収容
されたロールカセット１７のロールラベル１２の外周面
に向って９つのラベル確認センサ２４が設けられ、ラベ
ル確認センサ２４により各ロールカセット１７のロール
ラベル１２の有無が検出される。

【００１５】カセット搬送手段１９はカセット棚１８の
３方を囲むベースフレーム２６と、棚１８に近付いたり
或いは遠ざかったりする方向に摺動可能にベースフレー
ム２６に取付けられた前後摺動フレーム２７と、前後摺
動フレーム２７に上下方向に摺動可能に取付けられた上
下摺動フレーム２８と、上下摺動フレーム２８に棚１８
の長手方向に摺動可能に取付けられロールカセット１７
を保持可能なカセットホルダ２９とを有する（図１及び
図２）。図４に詳しく示すようにベースフレーム２６の
水平片２６ａの上面にはその長手方向に延びる凹溝２６
ｂが形成され、前後摺動フレーム２７の水平片２７ａの
下面に固着されたブロック２７ｂには上記凹溝２６ｂに
摺動可能に嵌合する凸条２７ｃが形成される。ベースフ
レーム２６の水平片２６ａの上面には第１ボールねじ用
軸２６ｃが回転可能に取付けられ、ブロック２７ｂには
上記軸２６ｃを遊挿可能な第１ボールねじ用ねじ孔２７
ｄが形成される。軸２６ｃが遊挿されたねじ孔２７ｄに
は鋼球２７ｅが転動可能に挿入され（図４）、軸２６ｃ
が第１ステッピングモータ２６ｄにより駆動されて回転
することにより前後摺動フレーム２７が水平片２６ａに
沿って移動するようになっている（図２）。

【００１６】図２に詳しく示すように、上下摺動フレー
ム２８は前後摺動フレーム２７の鉛直片２７ｆにブロッ
ク２８ａを介して摺動可能に嵌合され、鉛直片２７ｆに
はブロック２８ａに遊挿される第２ボールねじ用軸２７
ｇが回転可能に取付けられる。この軸２７ｇが第２ステ
ッピングモータ２７ｈにより駆動されて回転することに
より、上下摺動フレーム２８が鉛直片２７ｆに沿って移
動するようになっている。またカセットホルダ２９は上
下摺動フレーム２８にブロック２９ａを介して摺動可能
に嵌合され、上下摺動フレーム２８にはブロック２９ａ
に遊挿される第３ボールねじ用軸２８ｂが回転可能に取
付けられる。この軸２８ｂが第３ステッピングモータ２
８ｃにより駆動されて回転することにより、カセットホ
ルダ２９が上下摺動フレーム２８に沿って移動するよう
になっている。カセットホルダ２９の一対のアーム２９
ｂ，２９ｂにはロールカセット１７のピン１７ｃの軸部
１７ｄを挿入可能な凹部２９ｃが２つずつ形成される
（図１）。３２はロールカセット１７が上記所定の位置
にあることを検出する第２カセット確認センサである
（図１及び図２）。

【００１７】送出し手段２１はロールカセット１７上に
設けられた第１送出しローラ４１と（図１〜図３）、こ
のローラ４１と送りローラ１３との間の機台１１ａ上に
設けられた第２送出しローラ４２と（図１）を有する。
第１送出しローラ４１は第１ローラ用モータ４１ａによ
り駆動されて回転する第１固定ローラ４１ｂと（図１〜
図３）、第１固定ローラ４１ｂに第１ソレノイド（図示
せず）により圧接又は離脱可能な第１可動ローラ４１ｃ
と（図１及び図２）からなる。また第２送出しローラ４
２は第２ローラ用モータ（図示せず）により駆動されて
回転する第２固定ローラ４２ａと、第２固定ローラ４２
ａに第２ソレノイド４２ｂにより圧接又は離脱可能な第
２可動ローラ４２ｃとからなる（図１）。第１ソレノイ
ド及び第２ソレノイド４２ｂはスプリングリターン式の
電磁ソレノイドであり、これらのソレノイド４２ｂを作
動させると可動ローラ４１ｃ，４２ｃを固定ローラ４１
ｂ，４２ａからそれぞれ離脱させ、不作動にすると図示
しないスプリングの弾性力により可動ローラ４１ｃ，４
２ｃを固定ローラ４１ｂ，４２ａにそれぞれ圧接される
ようになっている。３３及び３４はロールラベル１２か
ら引出されたテープ１２ａの下縁を案内するガイドレー
ルである（図１及び図３）。

【００１８】送出し手段２１により送出されたテープ１
２ａの先端の位置を検出するラベル補給センサ３６は第
２送出しローラ４２と送りローラ１３との間に設けられ
た第１ラベル先端センサ３６ａと第２ラベル先端センサ
３６ｂと有する（図１）。これらのセンサ３６ａ，３６
ｂの間にはシャフト１７ａに巻かれたロールラベル１２
の終了被検出部（図示せず）を検出するラベル終了セン
サ３７が設けられる。終了被検出部はロールラベル１２
のテープ終了端の手前に貼付されラベル終了センサ３７
により検出可能な銀紙又はマーク等である。また３８は
ロールラベル１２から引出されたテープ１２ａのラベル
単体毎に記載されたマーク（図示せず）を検出するマー
クセンサであり、このセンサ３８により送りローラ１３
及び回転カッタ１４ｂの回転速度が微調整されるように
なっている。

【００１９】ロールカセット１７にはトルクモータ２
２、第１ローラ用モータ４１ａ及び第１ソレノイドの電
源用端子（図示せず）と、ラベル確認センサ２４の信号
用端子（図示せず）とが設けられ、カセットホルダ２９
には上記端子に電気的にそれぞれ接続可能な図示しない
出力端子及び入力端子が設けられる。カセットホルダ２
９の出力端子及び入力端子はコントローラ（図示せず）
の制御出力及び制御入力にそれぞれ接続される。ロール
カセット１７の電源用端子及び信号用端子はカセットホ
ルダ２９がロールカセット１７を保持したときにそのカ
セットホルダ２９の出力端子及び入力端子にそれぞれ自
動的に接続されるようになっている。

【００２０】第１カセット確認センサ、第２カセット確
認センサ３２、第１ラベル先端センサ３６ａ、第２ラベ
ル先端センサ３６ｂ、ラベル終了センサ３７及びマーク
センサ３８の各検出出力はコントローラ（図示せず）の
制御入力に接続され、コントローラの制御出力はステッ
ピングモータ２６ｄ，２７ｈ，２８ｃ、第２ローラ用モ
ータ、第２ソレノイド４２ｂ、送りローラ１３の駆動モ
ータ（図示せず）及び回転カッタ１４ｂの駆動モータ
（図示せず）に接続される。

【００２１】また４３は切断手段１４により切断された
ラベル単体を負圧により吸取るバキュームドラムであ
り、４４はバキュームドラム４３に圧接された貼付ドラ
ムである。貼付ドラム４４にはこのドラム４４に吸取ら
れたラベル単体に糊を塗布する糊ゴムローラ４６が圧接
される。また４７は容器１５を搬送するコンベヤである
（図１及び図５）。

【００２２】このように構成されたラベリングマシンの
ロールラベル自動補給装置の動作を図１〜図８に基づい
て説明する。一方のロールラベル自動補給装置１６のカ
セット棚１８に９個のロールカセット１７が収容されか
つ各ロールカセット１７のテープ１２ａの先端が第１送
出しローラ４１により把持されている状態で電源を投入
すると、先ずコントローラ（図示せず）はカセット搬送
手段１９を作動させてカセット棚１８に収容されたロー
ルカセット１７の一つをラベリングマシン１１近傍の所
定の位置に搬送し、第２ソレノイド４２ｂを作動させて
第２可動ローラ４２ｃを第２固定ローラ４２ａから離
す。この状態でシャフト１７ａをトルクモータ２２によ
りテープ１２ａを巻取る方向に回転させてテープ１２ａ
のたるみをなくし、第１固定ローラ４１ｂを正転させる
と、テープ１２ａの先端は第２固定ローラ４２ａ及び第
２可動ローラ４２ｃ間を通って送りローラ１３に向って
送出される。

【００２３】第１ラベル先端センサ３６ａがテープ１２
ａの先端を検出すると、コントローラはこのセンサ３６
ａの検出出力に基づいて第１固定ローラ４１ｂを停止
し、第２ソレノイド４２ｂを不作動にして第２可動ロー
ラ４２ｃをテープ１２ａを挟んだ状態で第２固定ローラ
４２ａに圧接し、更に第１ソレノイド（図示せず）を作
動させて第１可動ローラ４１ｃを第１固定ローラ４１ｂ
から離脱させる。この状態でコントローラは第２固定ロ
ーラ４２ａを正転させ、テープ１２ａの先端を送りロー
ラ１３に向って送出す。第２ラベル先端センサ３６ｂが
テープ１２ａの先端を検出すると、コントローラは第２
固定ローラ４２ａを一時停止させた後、第２固定ローラ
４２ａ及び送りローラ１３を同時に所定の回転角度だけ
正転させる。この結果、テープ１２ａの先端は切断手段
１４の固定カッタ１４ａに当接する。次にコントローラ
は第２ソレノイド４２ｂを作動させて第２可動ローラ４
２ｃを第２固定ローラ４２ａから離脱させる。他方のロ
ールラベル自動補給装置２０からも上記と同様にテープ
１２ａの先端が切断手段１４まで送出される（図５）。

【００２４】一方のロールラベル自動補給装置１６側の
送りローラ１３及び切断手段１４と、ドラム４３，４４
を同期作動させることにより、切断されたラベル単体が
容器１５に貼付される。この間、他方のロールラベル自
動補給装置２０側の送りローラ１３及び切断手段１４は
停止している。一方の自動補給装置１６の所定の位置に
あるロールカセット１７のロールラベル１２が送りロー
ラ１３により次々に引出されてなくなりかけると、ラベ
ル終了センサ３７がロールラベル１２の終了端の手前に
設けられた終了被検出部（図示せず）を検出する。コン
トローラはこのセンサ３７の検出出力に基づいて送りロ
ーラ１３、切断手段１４及びドラム４３，４４を停止さ
せると同時に、他方の自動補給装置２０側の送りローラ
１３及び切断手段１４をドラム４３，４４に同期作動さ
せることにより、切断されたラベル単体が容器１５に貼
付される。この結果、ラベリングマシン１１を停止させ
ずに済む。

【００２５】一方、コントローラは自動補給装置１６の
第１ソレノイド及び第２ソレノイド４２ｂを不作動に
し、第１可動ローラｃ及び第２可動ローラ４２ｃをテー
プ１２ａを挟んだ状態でそれぞれ第１固定ローラ４１ｂ
及び第２固定ローラ４１ａに圧接し、送りローラ１３、
第１固定ローラ４１ｂ及び第２固定ローラ４２ａを逆転
させることにより、ロールカセット１７のシャフト１７
ａから切断手段１４までの間に残っているテープ１２ａ
をシャフト１７ａに巻取る。このときシャフト１７ａは
トルクモータ２２によりテープ１２ａを巻取る方向に回
転する。第１ラベル先端センサ３６ａがテープ１２ａを
検出しなくなってから所定時間経過後に、カセット搬送
手段１９を作動させて所定の位置にあるロールカセット
１７をカセット棚１８の元の位置に戻す。更にコントロ
ーラはラベル確認センサ２４の検出出力に基づいてロー
ルラベル１２を有する別のロールカセット１７をカセッ
ト棚１８から所定の位置に搬送し、このロールラベル１
２からテープ１２ａを切断手段１４の固定カッタ１４ａ
に当接するまで引出して待機する。このようにロールラ
ベル１２を自動的に補給できるので、作業者がいなくて
も長時間ラベリングマシン１１を効率的に稼働すること
ができる。

【００２６】なお、上記実施例ではカセット棚を３列３
段に形成し、最大９個のロールカセットを収容できるよ
うにしたが、これは一例であってカセット棚を８個以下
又は１０個以上のロールカセットを収容できるように構
成してもよい。また、上記実施例では１台のラベリング
マシンに２台のロールラベル補給装置を設置し、これら
の補給装置から交互にテープをラベリングマシンに補給
したが、１台のラベリングマシンに１台のロールラベル
補給装置を設置してもよい。この場合、ロールラベルの
補給時にラベリングマシンを一時停止させる必要があ
る。更に、上記実施例ではカセット搬送手段のボールね
じ用軸をステッピングモータにより駆動しましたが、パ
ルス信号により回転角を制御可能なモータであれば、サ
ーボモータ又はその他のモータでもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、引
出し手段がテープの先端を切断手段に送出し、テープの
たるみを阻止するたるみ阻止手段がテープを巻取り、テ
ープの先端の位置を検出するラベル補給センサ及びロー
ルラベルの終了被検出部を検出するラベル終了センサの
各検出出力に基づいてコントローラが送りローラ、送出
し手段及びたるみ阻止手段を制御するように構成したの
で、テープの先端を自動的に切断手段まで補給でき、ま
たロールラベルが残り少なくなると残ったテープを自動
的にシャフトに巻取ることができる。

【００２８】また、ロールラベルを回転可能に保持する
ロールカセットを複数用意し、これらのカセットを整列
した状態でカセット棚に収容し、カセット棚に収容され
たロールカセットのいずれか一つを所定の位置に又は所
定の位置からカセット棚の元の位置にカセット搬送手段
が搬送し、コントローラがラベル補給センサ及びラベル
終了センサの各検出出力に基づいてカセット搬送手段を
制御するように構成すれば、長時間完全自動でロールラ
ベルを補給できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例ロールラベル自動補給装置が２
台配設されたラベリングマシンの構成図。

【図２】カセット搬送手段及びカセット棚の斜視図。

【図３】ロールカセットの側面図。

【図４】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図５】２台のロールラベル自動補給装置のうちの一方
の自動補給装置を含むラベリングマシンの構成図。

【図６】一方のロールラベル自動補給装置の前段の動作
を示すフローチャート。

【図７】一方のロールラベル自動補給装置の中段の動作
を示すフローチャート。

【図８】一方のロールラベル自動補給装置の後段の動作
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１ ラベリングマシン １２ ロールラベル １２ａ テープ １３ 送りローラ １４ 切断手段 １５ 容器（被貼付物） １７ ロールカセット １７ａ シャフト １８ カセット棚 １９ カセット搬送手段 ２１ 送出し手段 ２２ トルクモータ（たるみ阻止手段） ３６ ラベル補給センサ ３７ ラベル終了センサ ４３ バキュームドラム ４４ 貼付ドラム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラベル連続体であるテープ(12a)がロー
   ル状に巻かれたロールラベル(12)からテープ(12a)を引
   出す送りローラ(13)と、前記引出されたテープ(12a)を
   所定の長さのラベル単体に切断する切断手段(14)と、前
   記切断されたラベル単体を一枚ずつ負圧により吸取り前
   記吸取られたラベル単体に糊を塗布し更に前記糊が塗布
   されたラベル単体を被貼付物(15)に貼付するドラム(43,
   44)とを備えたラベリングマシン(11)において、 前記送りローラ(13)に対向する前記ラベリングマシン(1
   1)近傍の所定の位置に設けられ前記ロールラベル(12)を
   シャフト(17a)を介して回転可能に保持するロールカセ
   ット(17)と、 前記テープ(12a)の先端を前記送りローラ(13)を介して
   前記切断手段(14)に送出す送出し手段(21)と、 前記シャフト(17a)に設けられ前記テープ(12a)のたるみ
   を阻止可能なかつ前記テープ(12a)を巻取り可能なたる
   み阻止手段(22)と、 前記送出し手段(21)により送出された前記テープ(12a)
   の先端の位置を検出するラベル補給センサ(36)と、 前記シャフト(17a)に巻かれたロールラベル(12)のテー
   プ終了端の手前に設けられた終了被検出部を検出するラ
   ベル終了センサ(37)と、 前記ラベル補給センサ(36)及び前記ラベル終了センサ(3
   7)の各検出出力に基づいて前記送りローラ(13)、前記送
   出し手段(21)及び前記たるみ阻止手段(22)を制御するコ
   ントローラとを備えたことを特徴とするラベリングマシ
   ンのロールラベル自動補給装置。
2. 【請求項２】 ロールラベル(12)を回転可能に保持する
   ロールカセット(17)が複数用意され、 前記複数のロールカセット(17)を整列した状態で収容す
   るカセット棚(18)と、 前記カセット棚(18)に収容された複数のロールカセット
   (17)のうちのいずれか一つをラベリングマシン(11)近傍
   の所定の位置に又は前記所定の位置から前記カセット棚
   (18)の元の位置に搬送可能なカセット搬送手段(19)とを
   備え、 コントローラがラベル補給センサ(36)及びラベル終了セ
   ンサ(37)の各検出出力に基づいて前記カセット搬送手段
   (19)を制御するように構成された請求項１記載のラベリ
   ングマシンのロールラベル自動補給装置。