JPH0873022A - 小包搬送方法およびクロスベルト分類装置 - Google Patents

小包搬送方法およびクロスベルト分類装置

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JPH0873022A
JPH0873022A JP7229311A JP22931195A JPH0873022A JP H0873022 A JPH0873022 A JP H0873022A JP 7229311 A JP7229311 A JP 7229311A JP 22931195 A JP22931195 A JP 22931195A JP H0873022 A JPH0873022 A JP H0873022A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化、低コスト化、信頼性向上を図ること
ができる小荷物搬送方法およびクロスベルト分類装置を
得る。 【解決手段】 導入ステーション２６で小包の長さを検
出し、所定の長さより短い長さを有する小包において
は、１つの搬送ユニット３２上に小包を置くために、１
つの搬送ユニット３２の少なくとも一つの導入ベルトと
搬送ベルト３６を動作させ、所定の長さより大きい長さ
を有する小包においては、少なくとも二つの搬送ユニッ
ト３２上に小包を置くために、少なくとも二つの近接す
る搬送ユニット３２の少なくとも一つの導入ベルトと搬
送ベルト３６を動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、一般的な小包分
類装置に関し、特に、搬送ユニットにそれぞれ支持され
た小包（小荷物を含む）を選択された受入ポートに降ろ
すようにした装置に関する。搬送ユニットは個々の搬送
ベルトを有し、この搬送ベルトは小包を選択された目的
ポートに降ろすために動作するユニットの搬送路に対し
垂直方向に運転することができる。
【０００２】
【従来の技術】クロスベルト分類装置は、広く様々な種
類の小包を扱うことができるものとして知られている。
例えば、このような装置は、雑誌、郵便センタでの封
筒、冷凍食品、セロハン包装物品のような小包を分類す
るために使用される。クロスベルト分類装置は、融通性
が大変高く、小包は搬送ベルトに置かれ、小包の搬送路
に直交して搬送ユニットが可動であり、搬送ユニットか
ら搬送ベルトにより降ろされる。小包の種類に対する適
合性に加え、クロスベルト分類装置は、搬送路の両サイ
ドに接近して置かれた受入ポートに小包を降ろすことが
できるため、コンパクトなものとすることができる。さ
らに、小包は複数の誘導ステーションを使用する離れた
位置において搬送ユニットに導き入れられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】クロスベルト分類装置
は、欠点を持たない訳ではない。このような装置は、種
々の小包を取り扱うことができる一方、取り扱われる小
包の大きさは、搬送ベルトの上面の寸法、導入ベルトの
幅、そして受入ポートの幅によって制限される。それゆ
え、より大きな小包を取り扱うためには、搬送ユニッ
ト、導入ベルト、受入ポートの大きさを増加させる必要
があった。この結果、装置にコストがかかり、運転費用
が高くなる。重大なことは、これが装置の小型化という
目的と反することである。
【０００４】クロスベルト分類装置の他の欠点は、列を
なして設けられる搬送ユニットが比較的複雑になるとい
うことである。この搬送ユニットは、ユニットが正確に
動作していない場合を検出するために、常にモニタを行
う必要を生じさせる。搬送ユニットが機能していないこ
とを検出するために、各搬送ユニットの搬送ベルトを支
持する駆動プーリまたはアイドルプーリにマグネットを
配置することが知られている。無負荷の搬送ユニットが
搬送ステーションを通過するとき、指令が搬送ユニット
に与えられ、所定の速度プロフィールに従ってベルトを
運転させる。固設されたピックアップコイルが回転マグ
ネットから誘導電圧を受け、制御回路がその誘導電圧を
速度信号に変換する。しかしながら、ピックアップコイ
ルに誘導される電圧はマグネットの運動速度に敏感なだ
けでなく、マグネットとコイルの間隔にも敏感である。
従って、このような装置は、常に信頼性があるとは言え
ず、運転可能状態を確かめるために頻繁にキャリブレー
ションを行う必要がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、導入ステー
ションと荷下ろしステーションとの間の搬送路内で動く
複数の搬送ユニットで小包を搬送するための方法と装置
を提供するものである。各搬送ユニットは、その上に駆
動される搬送ベルトを有する。この搬送ベルトは、搬送
路に直角に動作可能である。導入ステーションは複数の
タンデム駆動導入ベルトを備えている。このタンデム駆
動ベルトは、搬送路よりある角度で伸びている。荷下ろ
しステーションは、搬送路に沿って置かれた複数の受け
入れポートを備えている。
【０００６】この発明は、２つの隣接した搬送ユニット
の上に小包を導入し、また選択された受入ポートに２つ
の隣接した搬送ユニットから小包を降ろすようにするこ
とで、１つの搬送ユニットの長さより大きな長さを有す
る小包を取り扱えるようにする。これは、小包が所定の
長さより大きいか小さいかを判断することにより達成で
きる。所定の長さより小さい小包においては、導入ベル
トが操作されるとともに、搬送ユニットの１つの搬送ベ
ルトが操作され、搬送ユニットの１つにそのような小包
を配置する。所定の長さより大きい小包においては、そ
の小包は、２つの搬送ユニットに小包を位置させるよう
に、導入ベルトと２つの隣接した搬送ユニットを操作す
ることにより２つの隣接した搬送ユニットに導入され
る。
【０００７】この発明は、また、２つの搬送ユニットに
小包を配置させるために、２つの搬送ユニットの搬送ベ
ルトが、所定の長さより大きい小包を回転させるように
操作される。これにより、大きな長さの小包が導入ステ
ーションの幅を追加させることなく導入させることとな
る。この回転は、２つの隣接する搬送ユニットの搬送ベ
ルトを小包が先頭に立つ１つの搬送ユニットを越えて位
置付けられるまで動作させることにより達成される。先
頭に立つ搬送ユニットの搬送ベルトは、そこで停止さ
れ、次の搬送ユニットの搬送ベルトが引き続きその小包
が２つの搬送ユニット上の位置内で回転されるようにな
るまで動作する。
【０００８】この発明は、また、２つの隣接した搬送ユ
ニットで搬送される小包は、その小包を降ろすと同時に
回転させることにより、受入ポートに降ろされる。この
回転は、最初に、先行する搬送ユニットの搬送ベルトを
動作させ、一方、それに続く搬送ユニットの搬送ベルト
を動作させないことにより行われる。ある遅延時間後、
後の搬送ユニットの搬送ベルトがその回転を完了させる
ために動作され、その小包を受入ポートに降ろす。先行
する搬送ユニットの搬送ベルトの動作と、後の搬送ユニ
ットの搬送ベルトの動作とは、選択された受入ポートに
関し、同じ固定位置で開始されることが好ましい。
【０００９】この発明によれば、長い小包は、導入ステ
ーションや受入ポートの幅を同じ大きさに増大すること
なく収容され得る。これは、大きな小包の取り扱いを可
能にする一方で、クロスベルト分類装置のコンパクトな
構成を保持するために重要である。
【００１０】さらに、この発明によれば、クロスベルト
分類装置は、搬送路に隣接して配置された搬送ユニット
テストステーションにも備えられる。テストステーショ
ンの目的は、テストステーションを通過する各搬送ユニ
ットに連結された搬送ベルトの動きをテストすることに
ある。各搬送ユニットは、その搬送ユニットに結合され
た搬送ベルトの線形速度に比例して動くマグネットを含
んでいる。テストステーションは、そのテストステーシ
ョンを通過する搬送ユニットのマグネットを感知するセ
ンサを含んでいる。このセンサは、少なくとも１つの磁
気検出装置を含み、その検出装置に接続された磁気アン
テナを含んでいる。好ましい実施形態によれば、このマ
グネットアンテナは、磁性材料からなり、搬送路に沿う
搬送ユニットの動作方向に伸び、ホール効果素子である
磁気感知装置より電気的に絶縁された一対のポールシュ
ーを含んでいる。この構成は、ホール効果素子とポール
シューの間の独特な相互作用を提供し、マグネットの動
作速度、またはマグネットとセンサとの距離のいずれに
も敏感過ぎない搬送ユニットマグネットの信頼ある動き
検出を提供する。さらに、テストステーションは、ベル
トの速度プロフィールのみならずベルトの正しい動作方
向をもテストできるよう、マグネットの動作方向に感度
よく構成される。
【００１１】これらこの発明の目的、あるいは他の目
的、効果および特徴が、以下の記述により明らかにな
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施形態を図面
を参照して説明する。クロスベルト分類装置２５は、環
状の搬送路３０（図１）により互いに連絡された１つ以
上の小包導入ステーション２６と１つ以上の荷下ろしス
テーション２８を備えている。複数の搬送ユニット３２
は搬送路３０（図３）に沿って連続的に移動する。各搬
送ユニットは、フレーム３４と搬送ベルト３６を含み、
搬送ベルトは、搬送路３０に沿う搬送ユニット３２の動
作と直交する方向に駆動手段３８によって駆動されるフ
レーム上に支持されている。示された実施形態におい
て、駆動手段３８はコグベルト４１によって搬送ベルト
駆動プーリに結合された電気モータであり、サーボ駆動
装置１０１の制御の下で２つの反対方向に搬送ベルト３
６を駆動することができる。搬送ユニット３２は搬送路
３０に沿って１つ以上の列として同じに動けるように連
結手段４０により連結することができる。搬送ユニット
３２はステータが搬送路３０に沿って伸びるリニアモー
タ４２により搬送路３０に沿って駆動される。各搬送ユ
ニット３２は搬送路３０に沿って動けるように、垂直お
よび水平ガイドホイール４４の１組によって支持されて
いる。搬送路３０内に配置された絶縁されたバス４５
は、電源とデータ信号を１つ以上のピックアップシュー
アッセンブリ（図６）を通して搬送ユニット３２に供給
する。
【００１３】リニアモータ４２は、各搬送ユニット３２
の底に備えられた導電板７０を有する。これはリニアモ
ータ（図５）の第２側を形成する。第１側の複数のステ
ータ７２は、およそ３０の搬送ユニットのスペースを有
する真っすぐなトラック区画に備えられる。リニアモー
タの第１側ステータは、メインインバータ７４によって
制御される。これは分類制御装置６６からの指令信号に
応答して出力周波数を変調する。搬送ユニットの分類速
度はエンコーダ７６と分類制御装置６６内で形成された
基準速度に応答して分類制御装置６６により調整され
る。実施形態においては、分類制御装置６６は、およそ
１ｍ／ｓｅｃから２．５ｍ／ｓｅｃのレンジから選ばれ
る異なる３つの速度（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３）の中から搬送
ユニット速度を選択する。また、実施形態において、リ
ニアモータ４２は、５０／６０Ｈｚの３相交流４２０Ｖ
の公称電圧で動作する。
【００１４】各荷下ろしステーション２８は、複数の受
入ポート４６から構成される。これらは全て搬送路３０
の一方側に配置され得るし、または、搬送路３０の反対
側に配置され得る。この態様は装置の適用の仕方によっ
て異なる。実施形態においては、受入ポート４６は、上
部シュート４８ａ、下部シュート４８ｂ内に壁５０によ
って分けられる傾斜シュート４８を含んでいる（図２
（ａ））。中間プレート５２は、搬送ユニット３２とシ
ュート４８の間の機械的なインターフェースを提供す
る。プレート５２はさらに小包の速度を減じ、薄い品目
上への空気力学的効果を減じる。光電検出器５４は、各
シュート４８に含まれ、シュートが満杯状態を検出す
る。フラップ５６は、小包を搬送ユニット３２から上部
シュート４８ａまたは下部シュート４８ｂのいずれかに
導く。フラップ５６は金属シートやベルトまたはローラ
で搬送できる材料で構成される。そして、応用に応じて
単一、または２重のいずれかが用いられる。他のフラッ
プ５６′は、上部シュート４８ａまたは下部シュート４
８ｂ内に小包を選択的に導くため、反対方向に動作する
一対の切換アームを含んでいる（図２（ｂ））。各シュ
ートセクション４８ａと４８ｂは、それぞれディバイダ
ー５８ａ，５８ｂを含んでいる。これらは、分類装置が
ある種類の小包をパックし、次の種類の小包を集めると
きに、人手を排除し得るように選択的に直立される。デ
ィバイダーは押しボタンまたはたの適当な手段で操作さ
れる。インジケータ６０は、シュートの満杯、バッチの
終了、分類装置の停止等の状態を、操作員または包装者
に警報を出して知らせる。スキャナ３１は、搬送路３０
に沿う各荷下ろしステーション２８の上流側において、
各小包から他の区別される小包へスキャンされた情報を
分類制御装置６６に入力し、または各小包の認定を確か
める（図４）。拒絶シュート３３は、受入ポート４６に
降ろし損なった小包の受入のために備えられている。
【００１５】各導入ステーション２６は、導入制御装置
６４に制御され、搬送路３０にある角度を持って整列さ
れ、個々に制御される連続したタンデムベルトを含んで
いる（図７）。導入ステーションは、小包が移動する順
に、コーディングベルト６２ａ、バッファベルト６２
ｂ、同期ベルト６２ｃ、そして負荷ベルト６２ｄを備え
ている。以下に詳述すると、コーディングベルト６２ａ
は、小包センサ６８への小包の送り方について調整を行
う。コーディングベルト６２ａはさらに、スタート／ス
トップ機能を備えており、オペレータが書込を行え、ま
た、もし小包の方向が誤っている場合はこれを正しくす
ることを行えるようにする。小包センサ６８は、導入ス
テーション２６で、各小包の長さ、幅、側部の位置を検
出する。バッファベルト６２ｂは、コーディングベルト
６２ａからの小包を受け取り、同期ベルト６２ｃがその
前に導入された小包を降ろすまで、保持する。同期ベル
ト６２ｃはバッファベルト６２ｃから小包を受け、分類
制御装置６６からの１つまたは２つの搬送ユニットを得
ることを要求する。そして、適当な時間で、小包を初期
加速する。負荷ベルト６２ｄは、同期ベルト６２ｃから
小包を受け、その小包が利用可能な搬送ユニットに乗せ
られるまで、一定の速度プロフィールに従って加速す
る。搬送路３０に沿い、各導入ステーション２６の上流
に設けられ、荷積み可能か否かを検出するフォトセンサ
３７は、どの搬送ユニット３２が荷積みされていないか
を検出し、それゆえ、特定の小包を荷積みするべく導入
ステーションにより予約するために使用される。センタ
リングステーション３９は、当業者に良く知られたタイ
プのもので、搬送路に沿う各導入ステーションの下流に
備えられている。このセンタリングステーションは、フ
ォトセンサまたは他の手段により、各小包がその搬送ベ
ルトの中央に乗っていることを確かめ、そうでない場合
は、小包が中央に位置するように、搬送ベルトを揺り動
かす。
【００１６】クロスベルト分類装置２５は、導入制御装
置６４、分類制御装置６６に結合したスーパービジョン
システム８０を含む制御装置７８によって制御され、イ
ザーネット・ローカル・エアリア・ネットワーク（ＬＡ
Ｎ）８２を利用している。スーパービジョンシステム８
０、導入制御装置６４、そして分類制御装置６６のそれ
ぞれは、ネットワーク８２とインターフェースをとるた
めのモデル４８６のパーソナルコンピュータ８４と、ネ
ットワークインターフェースカード８６を含み、これら
は共に、数多く商業的に利用されている。精密なリアル
タイム・マルチタスク・オペレートシステムは、導入ス
テーション制御コンピュータ８４に利用されている。導
入制御装置６４と分類制御装置６６のそれぞれは、さら
に、種々の装置とシリアルに接続するためのシリアルボ
ード８８を備え、また主分類電気分配キャビネット９２
と接続するためのリモートインターフェースカード９０
と、リモート分類モジュール９４と導入ステーション２
６と、エンコーダ７６と、セル活性化コマンドモジュー
ルまたはコンバータ１００と、そして搬送テストステー
ション９６を備えている。導入制御装置６４と分類制御
装置６６は共に、ヒルスボロー，オレゴンのインテルコ
ーポレーションから商業的に手に入れられる、ウインド
・オペレート・システムのためのｉＲＭＸを使用してい
る。スーパービジョンシステム８０は、ワシントンのマ
イクロソフトコーポレーションから手に入るウインド３
１オペレーションシステムを走らすオブジェクト趣向の
階層マンマシンインターフェースであるワンダーウエア
（ＷｏｎｄｅｒＷａｒｅ）によるＩｎＴｏｕｃｈ４を走
らせる。導入制御装置６４と分類制御装置６６は共に、
同じにサーバとクライアントとしてネットワーク構成さ
れている。スーパービジョンシステム８０は、クライア
ントとしてネットワーク構成されている。制御装置７８
を走らすアプリケーションは、互いにトランスミッショ
ン・コントロール・プロトコール／インターネット・プ
ロトコール（ＴＣＰ／ＩＰ）を用いて通信を行う。制御
装置７８は、さらにネットワーク８２で得意先のホスト
コンピュータ９８と接続され、得意先のコンピュータシ
ステムに代わってシステム管理情報を提供する。
【００１７】エンコーダ７６は、各搬送ユニット３２に
設けられた反射体の特別な縦列を読み取る光電検出器を
含み、分類制御装置６６に各搬送ユニット３２の正確な
位置を与える。この情報に基づいて、分類制御装置６６
は、搬送ユニットに活動指令を送り、搬送ベルト３６の
動きを制御する（図６）。サーボ駆動制御装置１０１と
各搬送ユニット３２の搬送ベルト３６を駆動するための
駆動手段３８は、デコーダ１０２の介在制御の下で、８
つの搬送ユニット（６つのみが示されている）のグルー
プ毎にまとめられている。デコーダ１０２は、グループ
の主搬送ユニットに設けられ、データバス１０６により
送られた制御データを受ける。電力は、電力バス１０４
からグループの搬送ユニットに分配される。電力バス１
０４とデータバス１０６は、搬送路３０内に設けられた
絶縁バス４５の一部であり、主搬送ユニットに載せられ
たピックアップシューアッセンブリ４７に共有される。
エンコーダ７６によってモニタされる各搬送ユニットの
実際の位置に基づいて、制御装置６６は、活動指令を供
給する。活動指令は、コンバータ１００により、縦列フ
ォーマットから変換され、データバス１０６に出力され
る。デコーダ１０２は、個々のデコーダ１０２の制御下
にあるグループを表わす指令を判断するために、データ
を分析する。デコーダ１０２は、個々の搬送ユニット３
２を動作させるために、出力ライン１０８ａ，１０８
ｂ，…１０８ｎに情報を出力する。デコーダ１０２は、
ディジタル信号を出力ライン１０８ａ〜１０８ｎを介し
て個々の搬送ユニット３２のサーボドライブ１０１ａ〜
１０１ｎに伝達する。分類制御装置６６からデコーダ１
０２に運ばれた各メッセージは、次の情報を含んでい
る。
【００１８】デコーダアドレス 同期バイト セル動作プロフィール番号 指令コード
【００１９】セル動作プロフィール番号は、個々の搬送
ユニット搬送ベルトのための速度プロフィールを定める
ディジタル番号である。速度プロフィールは同期バイト
に従うサーボドライブユニット１０１ａ〜１０１ｎによ
って実行される。指令コードはセット状態とクリア状態
を含んでいる。クリア状態は、既に出された指令をキャ
ンセルする。図１６を参照することにより、駆動手段３
８の回転速度は、Ｈ軸の活動プロフィール番号に関し、
Ｖ軸に示されている。この例において、図１６に示され
た例の２５ｍ／ｓｅｃの活動時間に対応するプロフィー
ル番号は、速度プロフィールＡとなる。反対に、活動時
間５５０ｍ／ｓｅｃに対応する速度プロフィールは、図
１６に示された最大速度プロフィールＢとなる。各カー
ブの下の領域は、ベルトの変位を表わす。図示された実
施形態において、分類制御装置は６４までの可能な速度
プロフィール、すなわち、４５の一定加速、減速プロフ
ィールと、１９の加速と減速の混合プロフィールまたは
図１６に示されたものとは異なる加速／減速プロフィー
ルとを含む。速度プロフィールは小包認定番号に基づい
て選択される。小包認定番号は、小包の重さ、大きさは
もとより、小包の特性を判断させるものである。こうし
て、本装置は、取り扱われている個々の小包に適応でき
る。
【００２０】導入制御装置６４は、リモートＩ／Ｏモジ
ュール９０を通して図１に示された３つの導入ステーシ
ョン２６を動作させる。ベルト６２ａ〜６２ｄの動作制
御に加え、導入制御装置６４は、導入ベルトと上の小包
文字位置を検出し、小包の大きさを計算するために、小
包センサ６８を監視する。小包がコーディングまたはス
タート／ストップベルト６２ａ上で導入ステーション２
６に受けられたとき、導入制御装置６４は品目要約を待
つ。小包はその後バッファベルト６２ｂに運ばれ、一方
導入制御装置６４は、センサ６８を監視し、小包の長
さ、幅とともに、ベルトの側端からの小包位置を計算す
る。他の小包が１またはそれ以上の搬送ユニット３２の
上へ小包を載せるのを待つ同期ベルト６２ｃ上にある場
合、バッファベルト６２ｂは、同期ベルト上の小包が搬
送ユニットに載せられるまで、ストップされる。小包が
同期ベルト６２に運ばれるとき、導入制御装置は小包の
長さにより、１つまたは２つの搬送ユニットを予約す
る。導入制御装置が予約された搬送ユニットが近づいて
いるフォトセンサ３７からの確認を待つ間に、導入ステ
ーションは図７に示すように同期地点に到達している。
導入制御装置６４は、小包の長さと位置に基づいて、荷
積み同期ポイントの位置を制定するための計算を行う。
予約されたセル（搬送ユニット）が同期ポイントに着く
と、導入制御装置６４は、同期ベルト６２ｃ、ロードベ
ルト６２ｄ、及び後述するような方法で、小包を載せる
ため、予約された搬送ユニットの１つまたは２つのため
の搬送ベルト駆動手段を動作させる。短い小包のみが載
せられるときは、導入ステーション２６′は図１５に示
すように、予め方向づけられたパッケージ（小包）を載
せるために使用される。
【００２１】予約された搬送ユニットが同期ポイントに
到達すると、同期ベルト６２ｃは、小包の先端がロード
ベルト６２ｄで移行ポイントＴに到達するまで、速度Ｓ
1で動作される（図８）。このポイントにおいて、同期
ベルトとロードベルトの双方は、速度Ｓ2に加速され
る。この速度は、小包を１つまたは２つの搬送ユニット
に載せるための速度である。この小包が移行ポイントＴ
を十分に過ぎた後、同期ベルト６２ｃは、バッファベル
ト６２ｂからの次の小包を受けるのを待つために速度Ｓ
1に減速される。小包が１つの搬送ユニットに載せられ
るべきときは、予約された搬送ユニットの搬送ベルト３
６は、小包がロードベルト６２ｄから載せられる間にわ
たって動作される。小包を載せる速度は、専ら、ロード
ベルト６２ｄの速度によって定められる。ロードベルト
６２ｄと予約された搬送ユニットの搬送ベルト３６との
間の高さ方向のオフセットは僅かなので、搬送ベルト
は、小包が搬送ユニットに十分載せられた後にのみ小包
の動作制御を引き継ぐ。搬送ベルトの速度は、小包に力
を加える事なく、搬送ベルトが速度ゼロに減速できるよ
うな速度に限定される。したがって、搬送ベルトの最大
速度プロフィールは小包の大きさの関数として、導入制
御装置６４から分類制御装置６６へ供給される。
【００２２】導入制御装置６４は、小包が、所定の長さ
より大きい長さを有することを判断すると、導入制御装
置６４は小包を搬送するために２つの近接した搬送ユニ
ットを予約する。導入制御装置が２つの近接した搬送ユ
ニットを予約して要求した後、小包は次のように、２つ
の近接した搬送ユニット上に載せられる。分類制御装置
６６は、予約された搬送ユニットが同期ポイントを通過
するときに、２つの予約された搬送ユニットの搬送ベル
トを図９の矢印によって示される方向に動かす。小包の
先端が先行の搬送ユニットの積み込み位置に到達する
と、先行の搬送ユニットの搬送ベルトは、図１０に示さ
れるように、ゼロ速度に減速される。しかしながら、後
続の搬送ユニットの搬送ベルトは、小包が後続の搬送ユ
ニットに載せられたとき、図１０と図１１に比較して示
されるように、小包を回転させるために動作を続ける。
【００２３】小包導入ステーション２６での小包積載ル
ーチン１０９は、導入制御装置６４の制御の下、図２６
と図２７を参照して、詳細に説明される。小包がバッフ
ァベルト６２ｂに到達すると、導入制御装置６４は１１
０で、積載要求がオペレータから受けているかどうかを
判断する。同時に、導入制御装置は小包の位置、小包の
長さ、幅を検出し、１つか２つの搬送ユニットのいずれ
が予約されるべきかを決定し、分類装置が停電等から回
復したようなときは、小包がロードベルト６２ｄから載
せられるかどうかを決定する。それから、ルーチンは、
１１２において、小包が同期ベルトに積載される準備が
なされているかどうかを判定し、もし積載がロードベル
トから行われるような場合はロードベルトに積載される
準備がなされているかどうかを判定する。積載を待つ
間、導入制御装置は１１４において、搬送路に沿う搬送
ユニットの速度と２つの変数ＤＰ，Ｄｄの関数として新
たな同期ポイントを計算する。変数ＤＰは、ソータ速度
に、ソータ時間パラメータとベルト時間パラメータの差
を掛け、これよりソータ速度とロードベルト速度に依存
する定数に小包の長さを掛けて引いたものである。これ
は、次のように表される。
【００２４】ＤＰ＝［ソータ速度×（ソータ時間−ベル
ト時間）］−［Ｋ×（ソータ速度／ロードベルト速度）
×小包の長さ］
【００２５】ソータ時間パラメータはｃｏｓ４５°にソ
ータ速度を掛けたもので割られる導入ベルト上の小包の
位置として定義される。ベルト時間パラメータは、ロー
ドベルト速度によって割られる導入ベルト上の小包の位
置として定義される。ＤＰは、上述したリカバー積載の
場合も上記と等しい。パラメータＤｄは小包が搬送ユニ
ットの１つまたは２つのいずれに積載されるべきかに依
存する。１つの搬送ユニットに積載される場合は、Ｄｄ
は次のように計算される。
【００２６】Ｄｄ＝０．５×ユニットセル幅
【００２７】２つの搬送ユニット上の小包の場合、Ｄｄ
は次のように計算される。
【００２８】Ｄｄ＝０．５×（ユニットセル幅＋セルピ
ッチ）
【００２９】Ｄｄは、また、上述したリカバー積載の場
合も上記と等しい。
【００３０】分類制御装置６６は、積載していない搬送
ユニットを確かめるために、積載可能フォトセンサ３７
を監視することにより、１１６で近接する搬送ユニット
の１つまたはその対を予約する。導入制御は１１８で、
同期ポイントに到達する予約搬送ユニットを待つ。搬送
ユニットが同期ポイントに到達すると、１２０で搬送ユ
ニットの速度が満たされ、且つ導入ステーションが警告
状態になっていないかどうかが判断される。もし、これ
らの状態が満たされていないなら、積載は１２２で打ち
切られ、積載パラメータはリセットされる。もし、１２
０で状態が満たされている場合は、導入制御装置は、１
２４でユニットの積載プロフィールを計算する。積載プ
ロフィールは次のように決定される。
【００３１】１つの搬送ユニットのプロフィール＃１＝
０．５×ユニットセル長さ＋（小包の長さ＋小包の幅）
×ｃｏｓ４５°
【００３２】２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニッ
トのプロフィール＃１＝０．５×（ユニットセル長さ＋
小包の幅）
【００３３】２つの搬送ユニットの後の搬送ユニットの
プロフィール＃２＝ユニットセルの長さ
【００３４】小包がロードベルトから積載されるリカバ
ー積載である場合は、プロフィール＃１とプロフィール
＃２は上記と等しい。
【００３５】その後、導入制御装置は、１２６で小包の
積載待タイマをスタートさせる。このタイマは、ロード
ベルト速度によって割られ、小包の位置に結び付いた搬
送ユニットの速度の関数としての特定の値をセットす
る。制御装置は１２８でタイマの経過を待つ一方、１３
０で繰り返し、ソータ速度が満たされ、導入ステーショ
ン２６が警告状態になっていないことを判定する。も
し、いずれかの状態が生じている場合は、積載は１３２
で打ち切られ、積載情報はリセットされる。１２８で、
待ちタイマが経過したと判断された場合は、搬送ユニッ
ト（セル）動作指令は、１３４で分類制御装置６６を介
してプロフィール＃１と共に、第１搬送ユニットに送ら
れる。ある遅延後、搬送ユニット（セル）動作指令は１
３６で後続する搬送ユニットのプロフィール＃２と共に
送られる。プログラムは１３８で次の小包がバッファベ
ルトに来るまで実行される。荷下ろしステーション２８
において、シュート４８内に小包を降ろすために、小包
を運ぶ搬送ユニットの搬送ベルトは、搬送ユニットの速
度を変える事なく小包を降ろすために適当な時間動作さ
れる。もし、小包が２つの接近する搬送ユニット３２に
より運ばれる場合は、その小包はそれが降ろされる間回
転される。図１２を参照すれば、小包の先端が定められ
た位置Ｄxに到達するとき、先行する搬送ユニットの搬
送ベルトは、特定の速度プロフィールに従って動作され
る。小包を運ぶ近接する搬送ユニットの内の後続する搬
送ユニットの搬送ベルトは拘引される。図１２と図１３
を比較すると分かるように、小包の回転が行われる。後
続する搬送ユニットがポイントＤｘに到達するとき、後
続する搬送ユニットの搬送ベルトは特定の速度プロフィ
ールに従って動作される。図１４に見られるように、小
包が指定されたシュートに降ろされるとき小包の回転は
終了する。こうして、小包の長さではなく、幅がシュー
トの幅を決定する。それゆえ、比較的大きな長さの小包
はシュート４８の幅を大きくする事なく分類装置２５に
よって取り扱うことができる。
【００３６】小包を選定されたシュート４８に降ろすた
めに、荷下ろしルーチン１４０が実行される（図２３−
図２５）このルーチンは、最初１４２において、荷下ろ
しステーション２８に入る搬送ユニット２８上に小包が
あるかどうかを判定する。小包がない場合は、このルー
チンが実行され、この処理は、小包が荷下ろしステーシ
ョンに入る搬送ユニット上に存在するまで、繰り返し行
われる。ルーチンはそれから１４４において、Ｄｘ、Ｄ
Ｆｘ、そしてＺｘのパラメータを計算する。このパラメ
ータＤｘは、搬送ユニット（セル）の先端と小包の先端
との間の距離Ｐｘと、３つの搬送ユニット速度のそれぞ
れのために予め設定されている距離Ｄnとの合計として
計算される。同様に、パラメータＤＦｘはＰｘと３つの
搬送ユニット速度のそれぞれのために予め設定されてい
る距離ＤＦｎとの合計に等しい。パラメータＺｘは選択
された荷下ろしポートのために動作ポイント前で、２つ
の搬送ユニット（セル）ピッチが始まるオフロードゾー
ン座標である。セルピッチは搬送ユニットの中央から中
央までの間である。ＺｘはＤｘまたはＤＦｘのいずれか
とセルピッチの倍の合計値に等しい。
【００３７】次に、制御は、１４６において、荷積みさ
れた搬送ユニットがパラメータＺｘで定義されたオフロ
ードゾーンに到達したかどうかを判断する。到達してい
ない場合は、ルーチンはオフロードゾーン内に搬送ユニ
ットが到達するのを待つ。荷積みされた搬送ユニットが
オフロードゾーンに到達すると、その小包が１つまたは
２つの搬送ユニットのいずれに載せられているかを判断
する。もし、１４８において、小包が２つの搬送ユニッ
トに載せられていることが判定されると、ルーチンは遅
延関数１５０に入り、ここで、後続する搬送ユニットが
オフロードゾーンに到着するのを待つ。
【００３８】次にルーチンは、１５２において、行先の
ポートが切換フラップ５６を含むかどうかを判断する。
１５２において、行先のポートが切換フラップを含まな
いときは、ルーチンは図２５に進み、ここで、搬送ベル
ト、または搬送ユニット（セル）、動作機能が実行され
る。ルーチン１４０は１５４において、選択された行先
のポートが利用できるかどうかを判定する。ポートが一
杯であったり、差動命令下にない場合、オペレータによ
り故障した場合においては、ポートは利用できない。行
先のポートが利用できない場合は、荷下ろしは打ち切ら
れる。行先のポートが利用可能な場合は、次にフィリン
グファクタ制御が１５６において判定される。このフィ
リングファクタは、行先のポートの満杯程度を示すため
の所定の累積値であり、重さ、体積、または、量単位で
表すことができる。次に、１５８において、フィリング
ファクタフラグがセットされているかどうかが判断され
る。そのフラグがセットされている場合は、次に荷下ろ
しが打ち切られ、ルーチンが実行される。１５８におい
て、フィリングファクタフラグがセットされていないと
判定された場合は、次にルーチンは、１６０（図２）に
おいて定められた位置Ｄｘに小包の先端が到着するのを
待つ。小包の先端が、定められた位置Ｄｘに到着する
と、ソータ速度が１６２においてチェックされる。その
速度が正しくないときは、次に荷下ろしが打ち切られ、
ルーチンが実行される。ソータ速度が満たされていると
きは、搬送ユニット（セル）の動作指令が１６４におい
て選定された搬送ユニットに与えられる。１６６におい
て、小包が２つの近接する搬送ユニット上に載せられて
いることが判定されると、セル動作指令は適当な遅延時
間後に２つの搬送ユニットの後続に与えられる。この遅
延時間は搬送ユニットの実速度で割られたセルピッチに
等しい。荷下ろしはそこで終了し、ルーチンは１６９に
おいて実行される。
【００３９】１５２において、行先のポートが切換フラ
ップ５６を含むことが判定されると、次に、１７０にお
いて制御下にある搬送ユニットに先行する搬送ユニット
が空かどうかが判断される（図２４）。それが空なら、
次に遅延ルーチンが１７２で実行され、ここで、制御下
にある搬送ユニットがフラップ指令位置ＤＦｘに到着す
るのが待たれる。小包の先端が位置ＤＦｘに到着する
と、そのフラップは１７４において動作される。１７０
において、制御下にある搬送ユニットに先行する搬送ユ
ニットが空でないことが判定されると、次に、１７６に
おいて、その先行する搬送ユニットが、小包を搬送する
１対の近接した搬送ユニットの後続であるかどうかが判
断される。後続の場合は、次に第２の搬送ユニットの行
先のポートが１８０において得られる。その先行する搬
送ユニットが２つの搬送ユニットの後続ユニットでない
場合は、次にその先行する搬送ユニットに載せられた小
包の行先が１７８において得られる。制御は、次に１８
２において、ＵＰｘの値が流れている搬送ユニットの行
先ポートと等しい場合を判断する。これが等しい場合
は、フラップ１７２、１７４の動作が実行される。１８
２において、制御下にある搬送ユニットが選択された行
先ポートとでないことが判定されたときは、ルーチン
は、１８４において、選択された行先ポートのフラップ
位置指示が制御下における搬送ユニットに対して指示さ
れたフラップ位置に等しいかどうかを判断する。等しい
場合は、次に選択された行先ポートへの小包の荷下ろし
は不能となり、ルーチンは１８５において出る。１８４
において、選択された指示ポートのフラップ指示が制御
下にある搬送ユニットのフラップ指示と等しくないと判
断された場合は、フラップ動作１７２、１７４が実行さ
れる。そして、荷下ろし機能１５４−１６９が実行され
る。
【００４０】搬送テストステーション９６は、各搬送ユ
ニット３２の動作終了を確認する目的のために供給され
ている。搬送テストステーション９６は、サーボドライ
ブ１０１ａ−１０１ｎ、駆動手段３８ａ−３８ｎ、そし
てはめ歯ベルト４１をテストする。搬送ユニットテスト
ステーション９６は、センサ２００、テスト回路２０２
を含み、これらは各搬送ユニット３２のプーリ内に設け
られた一対の棒磁石２０４ａ，２０４ｂによって生じら
れた磁界に応答する（図１７−図２２）。プーリ２０６
は、搬送ベルト３６を支持する駆動プーリかアイドルプ
ーリのいずれかである。こうして、プーリ２０６は、サ
ーボドライブ１０１ａ−１０１ｎと駆動手段３８ａ−３
８ｎの制御下にあるベルト３６の線形速度３６に比例し
て回転する。センサ２００は、磁気アンテナ２１０に結
合したホール効果素子２０８ａ，２０８ｂのような、一
対の磁気感度装置を含んでいる。磁気アンテナ２１０
は、第１ポールシュー２１２と第２ポールシュー２１４
を含んでいる。これらポールは、搬送路３０に沿う搬送
ユニット３２の動作方向に延ばされている。各ポールシ
ューは、磁性材料により構成されている。ポールシュー
２１２、２１４は、ホール効果素子によって電気的に絶
縁されるように、ホール効果素子２０８ａ，２０８ｂに
結合されている。図１７に見られるように、センサ２０
０は、プーリ２０６の循環プロフィールに対応してカー
ブされるので、ホール効果素子２０８ａ，２０８ｂは磁
石２０４ａ，２０４ｂの回転に関して放射状にオフセッ
トを生じる。
【００４１】各ホール効果素子２０８ａ，２０８ｂは磁
石２０４ａ，２０４ｂの近接によって生じられる入力信
号の変化に応答してディジタル出力を生じるため、シュ
ミットトリガ２１６ａ，２１６ｂに接続される（図２
１）。１つの信号の変化サイクル時間は、プーリ２０６
が半回転する時間に等しい。それ故、信号のサイクル時
間を測定することにより、プーリ、それ故搬送ベルト３
６の速度が測定できる。クロック発生器２２０からのク
ロックを数えるカウンタ２１８は、プーリ速度を測定す
る。カウンタ２１８の測定値は、ラッチ２２２に記憶さ
れ、新しい計算のために残される。リードイネーブルビ
ット（ＲＥｂ）は、シュミットトリガ２１６ａの出力か
ら単安定マルチバイブレータ２２１によって発生され
る。このリードイネーブルビットは、ニューデータビッ
ト発生器２２３への入力として供給される。ニューデー
タビット発生器２２３は、そのデータが利用できないと
いうことを示すために、データ計算の間ゼロにセットさ
れるニューデータビット（ＮＤｂ）を発生する。ラッチ
２２２によって出力される方向ビット（Ｄｂ）はプーリ
２０６の回転方向に対応する値を持っている。テスト回
路２０２は図２０に示されるように、信号変化に対する
感度を有する。Ａ−からＡ＋への変化がＢ−からＢ＋へ
の変化に即座に従うなら、プーリは右回りに回転する。
逆にＢ＋からＢ−への変化に従うなら、回転方向は反時
計回りとなる。回転方向は、方向判定論理回路２２８に
よって決定される。ディジタル速度出力ナンバーは、出
力バス２３０に供給される。出力信号は、図２１に示さ
れるように、２２４をインターフェイスとして、分類制
御装置Ｉ／Ｏカード９０に光結合される。図２２は、駆
動手段３８の種々の回転速度のための、ニューデータビ
ット（ＮＤｂ）とリードイネーブルビット（ＲＥｂ）と
の間のタイミングシーケンスを示している。
【００４２】搬送テストステーション９６は、棒磁石２
０４ａ，２０４ｂの速度、すなわちプーリ２０６の回転
速度による悪影響を受けない、信頼性の高いディジタル
データを発生する。これは、特別なセンサ２００によっ
て達成される。このセンサ２００は、ホール効果素子と
強磁性局のシューとの組み合わせを含んでいる。この構
成により、パーソナルコンピュータとプログラムロジッ
ク制御インターフェースと調和を取ることができるディ
ジタル出力を発生するときに、回路のキャリブレーショ
ンの必要がなくなる。さらに、搬送テストステーション
９６は、搬送ベルト速度だけでなく、動作方向も検出す
ることができる。この発明は、一対の磁石２０４ａ，２
０４ｂを示したが、１つの磁石でも十分である。他の磁
石は、釣合重りにより置き換えることができる。
【００４３】他の実施形態において、テスト回路２０
２′は、一対の誘導ピックアップコイル２０８ａ′、２
０８ｂ′で構成される磁気感度装置を含む。回転磁石２
０４ａ，２０４ｂは各コイル２０８ａ´，２０８ｂ´に
電圧を誘起する。この電圧は、２乗の波形信号を得るた
めに各積分フィルタ２０９ａ，２０９ｂによって積分さ
れる。積分フィルタ２０９ａ，２０９ｂの出力は、それ
ぞれ、シュミットトリガ回路２１６ａ´，２１６ｂ´に
供給され、そこからその信号は、テスト回路２０２に関
して前述されたように処理される。
【００４４】こうして、この発明は、従来に比べより大
きな寸法の小包を取り扱うことができるクロスベルト分
類装置に適用することができる。これは、装置の構成の
大きさを増大することなく行うことができる。こうし
て、この発明によれば、適応性を高め、小型化を図るこ
とができる。この発明は、導入ベルト上で、様々な小包
の側部の変位、方向を測定、補償することにより、小包
の向きを予め定める必要性を除去することができる。搬
送ユニットは、特定の小包のために、従来の装置より導
入ベルト上のかなり上流において、予約されるので、導
入ステーション後に残る荷積みされていない空の搬送ユ
ニットの数を減少させることができ、装置の搬送容量を
改善することができる。長い小包は、２つの近接する搬
送ユニットに載せられ、搬送ユニット上で回転して整列
されるので、広い導入ベルトと小包を予め方向づける必
要がなくなる。小包はこうして正確に受入ポートに運ば
れる。それゆえ、各受入ポートに連結したシュートは、
その幅を減ずることができ、装置全体の小型化、低コス
ト化を図ることができる。２つの近接した搬送ユニット
で運ばれる長い小包は、小包が降ろされる間に搬送ユニ
ットの搬送ベルトの特定の動作により回転されるので、
特別の長さを有する小包を取り扱うためにシュートの幅
を増大させる必要もない。
【００４５】以上、この発明の一つの実施形態について
説明したが、この発明は、上述した実施形態に限定され
ることなく、この発明の範囲内において、種々の実施形
態の変更を取り得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のクロスベルト装置の平面図である。
【図２】図１のII−II線に沿って得られる正面図であ
る。
【図３】付加的な機械的要素を示すための搬送ユニット
のチェーンを示す一部破断図である。
【図４】図１の装置の電気的制御ネットワークを示すブ
ロック図である。
【図５】搬送ユニットを駆動するための電気装置のブロ
ック図である。
【図６】搬送ユニットの搬送ベルトを駆動させるための
電気制御のブロック図である。
【図７】導入ステーションの平面図である。
【図８】導入ステーションベルトの速度図である。
【図９】２つの隣接する搬送ユニット上に長い小包を乗
せた初期状態を示す平面図である。
【図１０】２つの搬送ユニット上での小包の回転を示す
平面図である。
【図１１】２つの搬送ユニット上に乗せられた長い小包
を示す平面図である。
【図１２】荷下ろしステーションを示す平面図である。
【図１３】２つの搬送ユニットから降ろされる長い小包
の回転を示す平面図である。
【図１４】２つの搬送ユニットにより搬送された長い小
包の荷下ろし完了を示す平面図である。
【図１５】導入ステーションの択一的な実施形態を示す
平面図である。
【図１６】ディジタル的に選択される搬送ベルト駆動手
段のための速度プロフィール曲線を示す速度図である。
【図１７】テストを受ける搬送ユニットに並設されたテ
ストステーションの斜視図である。
【図１８】図１７のテストステーションセンサと搬送ユ
ニットプーリの拡大側面図である。
【図１９】図１８の１７ｃ−１７ｃ方向矢視図である。
【図２０】図１７−図１９のテストステーションのため
の搬送ベルトの方向検出を示すタイムチャートである。
【図２１】図１７−図１９のテストステーションのため
の電気テスト回路のブロック図である。
【図２２】種々の搬送ベルトのための図２１における回
路の出力信号の関係を示す速度図である。
【図２３】分類装置の制御を示すフローチャートであ
る。
【図２４】分類装置の制御を示すフローチャートであ
る。
【図２５】分類装置の制御を示すフローチャートであ
る。
【図２６】導入制御を示すフローチャートである。
【図２７】導入制御を示すフローチャートである。
【図２８】図１７−図１９のテストステーションのため
の択一的な電気テスト回路を示すブロック図である。
【符号の説明】
２５ クロスベルト分類装置、２６ 導入ステーショ
ン、２８ 荷下ろしステーション、３０ 搬送路、３２
搬送ユニット、３６ 搬送ベルト、４６ 受入ポー
ト、５６ フラップ。
フロントページの続き (72)発明者 クラウディオ・チェルッティ イタリア国、28021 ボルゴマネーロ、ヴ ィア・カヴィジオリ 20 (72)発明者 テオドロ・チェリア イタリア国、10154 トリノ、ヴィア・ケ ルビーニ ８

Claims (63)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 導入ステーションと荷下ろしステーショ
    ンとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより小
    包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニットは
    その上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベル
    トを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対して
    ある角度で伸びる少なくとも１つの導入ベルトを有し、
    前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って設け
    られた複数の受入ポートを有する小包搬送方法におい
    て、 前記導入ステーションで小包の長さを検出し、 所定の長さより短い長さを有する小包においては、前記
    １つの搬送ユニット上に小包を置くために、前記１つの
    搬送ユニットの前記少なくとも１つの導入ベルトと前記
    搬送ベルトを動作させ、 前記所定の長さより大きい長さを有する小包において
    は、前記少なくとも２つの搬送ユニット上に小包を置く
    ために、少なくとも２つの近接する搬送ユニットの前記
    少なくとも１つの導入ベルトと前記搬送ベルトを動作さ
    せる小包搬送方法。
  2. 【請求項２】 請求項１の小包搬送方法において、前記
    少なくとも２つの搬送ユニット上に、前記所定の長さよ
    り大きい長さを有する小包を置くために、前記小包を回
    転させるように前記少なくとも２つの搬送ユニットの前
    記搬送ベルトを動作させる小包搬送方法。
  3. 【請求項３】 請求項２の小包搬送方法において、前記
    小包を回転させるに際し、前記少なくとも２つの搬送ユ
    ニットの前記搬送ベルトを小包が前記少なくとも２つの
    搬送ユニットの先行する１つに置かれるまで動作させ、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの前記先行する搬送
    ユニットの前記搬送ベルトを、前記少なくとも２つの搬
    送ユニットに小包が置かれるまで、前記少なくとも２つ
    の搬送ユニットの後続の搬送ユニットの搬送ベルトを動
    作させる間にわたって停止させる小包搬送方法。
  4. 【請求項４】 請求項１の小包搬送方法において、前記
    少なくとも１つの導入ベルトを動作させるに際し、少な
    くとも１つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、少な
    くとも１つの搬送ユニットの利用可能性により、定めら
    れた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少なくと
    も１つの導入ベルト上で小包を加速する小包搬送方法。
  5. 【請求項５】 請求項４の小包搬送方法において、前記
    加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数として行
    われる小包搬送方法。
  6. 【請求項６】 請求項１の小包搬送方法において、前記
    小包の長さの検出は、前記導入ベルト上で小包の長さを
    測定して行う小包搬送方法。
  7. 【請求項７】 請求項１の小包搬送方法において、前記
    ポートの選択された１つに前記小包を降ろす小包搬送方
    法。
  8. 【請求項８】 請求項７の小包搬送方法において、前記
    小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットに置かれている小包を回転させる小包搬送方
    法。
  9. 【請求項９】 請求項８の小包搬送方法において、前記
    回転に際しては、前記少なくとも２つの搬送ベルトの先
    行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記少な
    くとも２つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送ユニ
    ットの搬送ベルトを動作させない小包搬送方法。
  10. 【請求項１０】 請求項９の小包搬送方法において、前
    記搬送ユニットの少なくとも後続の１つの搬送ユニット
    の前記搬送ベルトを所定時間遅らせて動作させる小包搬
    送方法。
  11. 【請求項１１】 請求項１０の小包搬送方法において、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行及び後続する
    搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された１
    つのポートに関して同じ定められた位置で始められる小
    包搬送方法。
  12. 【請求項１２】 請求項９の小包搬送方法において、前
    記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニッ
    トの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも２つの搬
    送ユニットの先行の搬送ユニットの搬送ベルト上の小包
    の先端と前記選択されたポートとの距離の関数として行
    われる小包搬送方法。
  13. 【請求項１３】 請求項１２の小包搬送方法において、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニ
    ットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する搬送ユニットと前記選択された１つ
    のポートとの距離と、前記小包の先端と前記少なくとも
    ２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先端との
    距離との関数として行われる小包搬送方法。
  14. 【請求項１４】 請求項７の小包搬送方法において、前
    記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記搬送ユ
    ニットの少なくとも１つの搬送ベルトを、前記少なくと
    も１つの搬送ユニットの前記搬送ベルト上の前記小包の
    先端から前記選択された１つのポートまでの距離の関数
    として動作させる小包搬送方法。
  15. 【請求項１５】 請求項１４の小包搬送方法において、
    前記荷下ろしに際しては、前記小包を搬送する前記少な
    くとも１つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なく
    とも１つの搬送ユニットから前記選択された１つのポー
    トまでの距離と、前記小包の先端から前記少なくとも１
    つの搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作
    させる小包搬送方法。
  16. 【請求項１６】 請求項７の小包搬送方法において、少
    なくとも１つの前記ポートは、対になっているシュート
    の１つに小包を方向づけるためのフラップを含む、垂直
    方向に対に結合されたシュートであり、前記荷下ろしは
    前記フラップの位置で設定する小包搬送方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１６の小包搬送方法において、
    前記設定は、前記搬送ユニットの少なくとも１つの搬送
    ベルト上の小包の先端から前記ポートの選択された１つ
    までの距離の関数として行われる小包搬送方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７の小包搬送方法において、
    前記設定は、前記少なくとも１つの搬送ユニットから前
    記ポートの選択された１つまでの距離、及び前記小包の
    先端から前記搬送ユニットの少なくとも１つの先端まで
    の距離の関数として行われる小包搬送方法。
  19. 【請求項１９】 導入ステーションと荷下ろしステーシ
    ョンとの間の搬送路を動く複数の搬送ユニットを有し、
    各搬送ユニットがその上に、前記搬送路に直角に動くこ
    とができる搬送ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションが前記搬送路に沿って配置さ
    れた複数の受入ポートを有し、 前記導入ステーションは、前記搬送路にある角度を持っ
    て伸びる少なくとも１つの導入ベルトと、小包の長さを
    示すデータを入力するための小包の長さ入力装置と、前
    記長さ入力装置に応答し、１つの前記搬送ユニットの上
    で、所定長さより小さい長さを有する小包と、少なくと
    も２つの近接する搬送ユニットの上で、所定長さより大
    きい長さを有する小包とを位置決めするように、前記特
    定の搬送ユニットの少なくとも１つの前記導入ベルトと
    前記搬送ベルトを操作するための導入制御器とを有する
    クロスベルト分類装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１９のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記導入制御器は、前記所定長さよりも大きい
    長さを有する小包を回転させ、前記少なくとも２つの搬
    送ユニット上に前記小包を位置決めするように、前記少
    なくとも２つの搬送ユニットの前記搬送ベルトを操作す
    るクロスベルト分類装置。
  21. 【請求項２１】 請求項２０のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記導入制御器は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの前記搬送ベルトを、小包が前記少なくとも２
    つの搬送ユニットの先行する１つの上に載せられるまで
    動作させ、前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行す
    る１つの前記搬送ベルトを停止させる一方、前記少なく
    とも２つの搬送ユニットの後続の少なくとも１つの搬送
    ベルトを前記小包が前記少なくとも２つの搬送ユニット
    に載せられるまで動作させるクロスベルト分類装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１９のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記導入制御器は、少なくとも１つの搬送ユニ
    ットの利用可能性を判定し、前記少なくとも１つの導入
    ベルト上で小包を、少なくとも１つの搬送ユニットを利
    用できる設定された速度プロフィールに従う荷積み速度
    まで加速するクロスベルト分類装置。
  23. 【請求項２３】 請求項２２のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記導入制御器は、前記加速を少なくとも前記
    小包の長さと幅との関数として行うクロスベルト分類装
    置。
  24. 【請求項２４】 請求項１９のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記長さ入力装置は前記導入ベルト上の小包の
    長さを測定する測定ステーションを含むクロスベルト分
    類装置。
  25. 【請求項２５】 請求項１９のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記荷下ろしステーションは、前記搬送ユニッ
    トにより搬送された小包を、選択されたポートに降ろす
    ように前記搬送ベルトを動作させる分類制御器を含むク
    ロスベルト分類装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２５のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットにより搬送された小包を、その小包を降ろす間
    回転させるように、前記少なくとも２つの搬送ユニット
    の前記搬送ベルトを動作させるクロスベルト分類装置。
  27. 【請求項２７】 請求項２６のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する１つの搬送ベルトを動作させる一
    方、少なくとも後続の１つの搬送ベルトの動作を停止さ
    せることにより、前記小包を回転させるクロスベルト分
    類装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、ある遅延時間後に前記搬送
    ユニットの少なくとも後続の１つの前記搬送ベルトを動
    作させることにより前記小包を回転させるクロスベルト
    分類装置。
  29. 【請求項２９】 請求項２８のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記選択されたポートに関
    して同じ定められた位置で、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する１つと、後続する少なくとも１つと
    の動作を開始させるクロスベルト分類装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２６のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動
    作を、前記小包の先端から前記選択されたポートまでの
    距離の関数として開始させるクロスベルト分類装置。
  31. 【請求項３１】 請求項３０のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する搬送ユニットの前記搬送ベルトの動
    作を、前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する搬
    送ユニットから前記選択されたポートまでの距離と、前
    記小包の先端から前記少なくとも２つの搬送ユニットの
    先行する搬送ユニットの先端までの距離との関数として
    開始させるクロスベルト分類装置。
  32. 【請求項３２】 請求項２５のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも
    １つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前
    記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択された小
    包までの距離の関数として開始させるクロスベルト分類
    装置。
  33. 【請求項３３】 請求項３２のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、小包を搬送する少なくとも
    １つの前記搬送ユニットの前記搬送ベルトの動作を、前
    記少なくとも１つの搬送ユニットから前記選択された１
    つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少な
    くとも１つの搬送ユニットの先端までの距離との関数と
    して行うクロスベルト分類装置。
  34. 【請求項３４】 請求項２５のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記ポートの少なくともあるものは、少なくと
    も２つの垂直に設けられたシュートと、前記シュートの
    一方に小包を方向づけるためのフラップとを備え、前記
    分類制御器は前記フラップの位置を設定するクロスベル
    ト分類装置。
  35. 【請求項３５】 請求項３４のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記フラップの位置を、前
    記小包の先端から前記フラップと関連する前記ポートま
    での距離の関数として設定するクロスベルト分類装置。
  36. 【請求項３６】 請求項３５のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記分類制御器は、前記設定を、前記フラップ
    に関連する前記ポートから前記少なくとも１つの搬送ユ
    ニットまでの距離と、前記少なくとも１つの搬送ユニッ
    トの先端から前記小包の先端までの距離との関数として
    行うクロスベルト分類装置。
  37. 【請求項３７】 導入ステーションと荷下ろしステーシ
    ョンとの間の搬送路を動く複数の搬送ユニットを有し、
    各搬送ユニットがその上に、前記搬送路に直角に動くこ
    とができる搬送ベルトを有し、 前記荷下ろしステーションが前記搬送路に沿って配置さ
    れた複数の受入ポートを有し、 前記導入ステーションは、前記搬送路にある角度を持っ
    て伸びる少なくとも１つの導入ベルトを有し、 前記搬送路に隣接して設けられ、それを通過する前記搬
    送ユニットのそれぞれに設けられた前記搬送ベルトの動
    作をテストするための搬送ユニットテストステーション
    を有し、前記搬送ユニットのそれぞれが前記搬送ユニッ
    トの前記搬送ベルトの線形速度に比例して動作する磁石
    を含み、前記テストステーションがそのテストステーシ
    ョンを通過する搬送ユニットの磁石を感知するセンサを
    有し、前記センサが少なくとも１つの磁気感知装置と、
    前記少なくとも１つのホール効果セルに連結された磁気
    アンテナを含むクロスベルト分類装置。
  38. 【請求項３８】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記搬送ユニットのそれぞれは、各搬送ユニッ
    トの前記搬送ベルトの線形動作に伴って回転する回転プ
    ーリを含み、前記磁石は前記搬送ベルトの線形速度の関
    数である回転速度で前記プーリと共に回転するように前
    記プーリに設けられているクロスベルト分類装置。
  39. 【請求項３９】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記磁気アンテナは前記搬送路に沿う前記搬送
    ユニットの動作方向に伸びているクロスベルト分類装
    置。
  40. 【請求項４０】 請求項３９のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記磁気アンテナは強磁性材料からなるクロス
    ベルト分類装置。
  41. 【請求項４１】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記磁気アンテナは強磁性材料からなるクロス
    ベルト分類装置。
  42. 【請求項４２】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記アンテナは、前記磁気感知装置より電気的
    に絶縁された一対のポールシューを含むクロスベルト分
    類装置。
  43. 【請求項４３】 請求項４２のクロスベルト分類装置に
    おいて、絶縁されたポールシューは、前記搬送路に沿う
    前記搬送ユニットの動作方向に伸びているクロスベルト
    分類装置。
  44. 【請求項４４】 請求項４３のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記ポールシューを電気的に絶縁する一対の磁
    気感知装置を含むクロスベルト分類装置。
  45. 【請求項４５】 請求項４４のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記一対の磁気感知装置は、前記搬送ユニット
    の前記搬送ベルトの線形動作に対応する前記磁石の動作
    路において互いにオフセットされているクロスベルト分
    類装置。
  46. 【請求項４６】 請求項４４のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記テストステーションを通過する搬送ユニッ
    トの搬送ベルトの動作速度と動作方向の指示を発生する
    ために、前記磁気感知装置に結合された回路を含むクロ
    スベルト分類装置。
  47. 【請求項４７】 請求項４６のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記指示は少なくとも１つのディジタルワード
    を含むクロスベルト分類装置。
  48. 【請求項４８】 請求項３８のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記プーリの反対側に放射状に設けられた一対
    の前記磁石を含むクロスベルト分類装置。
  49. 【請求項４９】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記磁気感知装置はホール効果セルであるクロ
    スベルト分類装置。
  50. 【請求項５０】 請求項３７のクロスベルト分類装置に
    おいて、前記磁気感知装置は、誘導ピックアップコイル
    であるクロスベルト分類装置。
  51. 【請求項５１】 導入ステーションと荷下ろしステーシ
    ョンとの間の搬送路内で動く複数の搬送ユニットにより
    小包を搬送する小包搬送方法であって、各搬送ユニット
    はその上に前記搬送路に直角に動くことができる搬送ベ
    ルトを有し、前記導入ステーションは前記搬送路に対し
    てある角度で伸びる少なくとも１つの導入ベルトを有
    し、前記荷下ろしステーションは、前記搬送路に沿って
    設けられた複数の受入ポートを有する小包搬送方法にお
    いて、 前記少なくとも２つの搬送ユニット上に、小包を回転さ
    せることにより位置決めするために、少なくとも１つの
    導入ベルトと、少なくとも２つの近接した搬送ユニット
    の前記搬送ベルトを動作させるようにした小包搬送方
    法。
  52. 【請求項５２】 請求項５１の小包搬送方法において、
    前記小包の回転は、前記少なくとも２つの搬送ユニット
    の前記搬送ベルトを、小包が前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する１つの上に載せられるまで動作さ
    せ、前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する１つ
    の前記搬送ベルトを停止させる一方、前記少なくとも２
    つの搬送ユニットの後続の少なくとも１つの搬送ベルト
    を前記小包が前記少なくとも２つの搬送ユニットに載せ
    られるまで動作させるようにした小包搬送方法。
  53. 【請求項５３】 請求項５１の小包搬送方法において、
    前記少なくとも１つの導入ベルトを動作させるに際し、
    少なくとも１つの搬送ユニットの利用可能性を判定し、
    少なくとも１つの搬送ユニットの利用可能性により、定
    められた速度プロフィールに従う積載速度に、前記少な
    くとも１つの導入ベルト上で小包を加速するようにした
    小包搬送方法。
  54. 【請求項５４】 請求項５３の小包搬送方法において、
    前記加速は、少なくとも前記小包の長さと幅の関数とし
    て行われる小包搬送方法。
  55. 【請求項５５】 請求項５１の小包搬送方法において、
    前記ポートの選択された１つに前記小包を降ろす小包搬
    送方法。
  56. 【請求項５６】 請求項５５の小包搬送方法において、
    前記小包の荷下ろしに際しては、前記少なくとも２つの
    搬送ユニットに置かれている小包を回転させるようにし
    た小包搬送方法。
  57. 【請求項５７】 請求項５６の小包搬送方法において、
    前記回転に際しては、前記少なくとも２つの搬送ベルト
    の先行する搬送ユニットの搬送ベルトを動作させ、前記
    少なくとも２つの搬送ユニットの少なくとも後続の搬送
    ユニットの搬送ベルトを動作させないようにした小包搬
    送方法。
  58. 【請求項５８】 請求項５７の小包搬送方法において、
    前記搬送ユニットの少なくとも後続の１つの搬送ユニッ
    トの前記搬送ベルトは所定時間遅らせて動作されるよう
    にした小包搬送方法。
  59. 【請求項５９】 請求項５８の小包搬送方法において、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行及び後続する
    搬送ユニットの搬送ベルトの動作は、前記選択された１
    つのポートに関して同じ定められた位置で始められるよ
    うにした小包搬送方法。
  60. 【請求項６０】 請求項５７の小包搬送方法において、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニ
    ットの前記搬送ベルトの動作は、前記少なくとも２つの
    搬送ユニットの先行する搬送ユニットの搬送ベルト上の
    小包の先端から前記選択されたポートまでの距離の関数
    として行われるようにした小包搬送方法。
  61. 【請求項６１】 請求項６０の小包搬送方法において、
    前記少なくとも２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニ
    ットの搬送ベルトの動作は、前記少なくとも２つの搬送
    ユニットの先行する搬送ユニットから前記選択された１
    つのポートまでの距離と、前記小包の先端から前記少な
    くとも２つの搬送ユニットの先行する搬送ユニットの先
    端までの距離との関数として行われる小包搬送方法。
  62. 【請求項６２】 請求項５５の小包搬送方法において、
    前記荷下ろしに際しては、前記搬送ユニットの少なくと
    も１つの搬送ベルトを、前記少なくとも１つの搬送ユニ
    ットの前記搬送ベルト上の前記小包の先端から前記選択
    された１つのポートまでの距離の関数として動作させる
    ようにした小包搬送方法。
  63. 【請求項６３】 請求項６２の小包搬送方法において、
    前記荷下ろしに際しては、小包を搬送する前記少なくと
    も１つの搬送ユニットの搬送ベルトを、前記少なくとも
    １つの搬送ユニットから前記選択された１つのポートま
    での距離と、前記小包の先端から前記少なくとも１つの
    搬送ユニットの先端までの距離との関数として動作させ
    るようにした小包搬送方法。
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