JPH0873032A - ねじ供給装置 - Google Patents
ねじ供給装置Info
- Publication number
- JPH0873032A JPH0873032A JP25115794A JP25115794A JPH0873032A JP H0873032 A JPH0873032 A JP H0873032A JP 25115794 A JP25115794 A JP 25115794A JP 25115794 A JP25115794 A JP 25115794A JP H0873032 A JPH0873032 A JP H0873032A
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- JP
- Japan
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- screw
- parts feeder
- screws
- feeder
- suction member
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Abstract
(57)【要約】
【目的】供給途中でのねじ詰まりを防ぎ、なおかつ多軸
対応としてもコンパクトで整備性の良いねじ供給装置を
提供することを目的とする。 【構成】本発明のねじ供給装置１は、多数本のねじを貯
留可能な貯留部１２と、貯留部１２のねじを搬送する終
端が開放された搬送路１３とを備えたパーツフィーダ４
と、このパーツフィーダ４に近接して位置し、スライダ
機構５の作動によってパーツフィーダ４外部とパーツフ
ィーダ４の搬送路１３上との間を往復移動するととも
に、パーツフィーダ４の搬送路１３上でねじを吸引保持
する吸引部材８を備えたねじ分離機構３とを設けて構成
されている。 【効果】 搬送路においてねじが停滞することがなくな
り、ねじ詰まりを抑えることが可能となり、また、ねじ
分離機構を極めて簡単な構成としているため、吸引部材
を増設しても、コンパクトかつ整備性の良いねじ供給装
置を提供することができる。
対応としてもコンパクトで整備性の良いねじ供給装置を
提供することを目的とする。 【構成】本発明のねじ供給装置１は、多数本のねじを貯
留可能な貯留部１２と、貯留部１２のねじを搬送する終
端が開放された搬送路１３とを備えたパーツフィーダ４
と、このパーツフィーダ４に近接して位置し、スライダ
機構５の作動によってパーツフィーダ４外部とパーツフ
ィーダ４の搬送路１３上との間を往復移動するととも
に、パーツフィーダ４の搬送路１３上でねじを吸引保持
する吸引部材８を備えたねじ分離機構３とを設けて構成
されている。 【効果】 搬送路においてねじが停滞することがなくな
り、ねじ詰まりを抑えることが可能となり、また、ねじ
分離機構を極めて簡単な構成としているため、吸引部材
を増設しても、コンパクトかつ整備性の良いねじ供給装
置を提供することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パーツフィーダから供
給されるねじを外部へ分配供給するねじ供給装置に関す
る。
給されるねじを外部へ分配供給するねじ供給装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ねじの供給装置としてはブレード
ホッパ式、あるいはボールフィーダ等に代表されるパー
ツフィーダの搬出口を封鎖し、ここにねじを溜めて、直
接ドライバユニット等によってねじを一個づつ取り出す
構成のねじ供給装置であるとか、パーツフィーダの搬出
口付近にねじ分離供給用のエスケープユニットを設け
て、ここから、ねじを外部に分離供給する構成のねじ供
給装置が一般に広く使用されている。このようなねじ供
給装置が備えるエスケープユニットは一般にねじを１本
づつ取り込んで、エア給送していくものである。ところ
で、複数のねじ締め機を備える多軸ねじ締め機におい
て、以上のようなねじ供給装置は、各ねじ締め機に対し
て一台づつ配置される。
ホッパ式、あるいはボールフィーダ等に代表されるパー
ツフィーダの搬出口を封鎖し、ここにねじを溜めて、直
接ドライバユニット等によってねじを一個づつ取り出す
構成のねじ供給装置であるとか、パーツフィーダの搬出
口付近にねじ分離供給用のエスケープユニットを設け
て、ここから、ねじを外部に分離供給する構成のねじ供
給装置が一般に広く使用されている。このようなねじ供
給装置が備えるエスケープユニットは一般にねじを１本
づつ取り込んで、エア給送していくものである。ところ
で、複数のねじ締め機を備える多軸ねじ締め機におい
て、以上のようなねじ供給装置は、各ねじ締め機に対し
て一台づつ配置される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記ねじ供給装置に関
しては、パーツフィーダの搬出口において、ねじを滞留
させなければならないため、ねじ同士が互いに重合した
り、あるいはねじのねじ部が噛合したりしてねじが移動
しない、いわゆるねじ詰まりを発生させてしまい、ねじ
がパーツフィーダを円滑に搬送されない問題が発生して
おリ、このことによって、ねじが傷ついてしまうととも
に、パーツフィーダの搬送路も傷つけてしまう等の問題
が発生している。また、一台のねじ供給装置を用いて同
時に複数本のねじを供給するような場合にはエスケープ
ユニットが複雑かつ大型化してしまいパーツフィーダの
強度的観点からねじ供給装置自体が大型化し、設置につ
いて苦慮しなければならない問題が発生しているととも
に、エスケープユニットの整備性が悪くなっている問題
が指摘されている。
しては、パーツフィーダの搬出口において、ねじを滞留
させなければならないため、ねじ同士が互いに重合した
り、あるいはねじのねじ部が噛合したりしてねじが移動
しない、いわゆるねじ詰まりを発生させてしまい、ねじ
がパーツフィーダを円滑に搬送されない問題が発生して
おリ、このことによって、ねじが傷ついてしまうととも
に、パーツフィーダの搬送路も傷つけてしまう等の問題
が発生している。また、一台のねじ供給装置を用いて同
時に複数本のねじを供給するような場合にはエスケープ
ユニットが複雑かつ大型化してしまいパーツフィーダの
強度的観点からねじ供給装置自体が大型化し、設置につ
いて苦慮しなければならない問題が発生しているととも
に、エスケープユニットの整備性が悪くなっている問題
が指摘されている。
【０００４】本発明は上記課題に鑑みて創成されたもの
であり、供給途中でのねじの詰まりを防ぎ、なおかつ多
軸対応としてもコンパクトで整備性の良いねじ供給装置
を提供することを目的とする。
であり、供給途中でのねじの詰まりを防ぎ、なおかつ多
軸対応としてもコンパクトで整備性の良いねじ供給装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のねじ供給装置
は、多数本のねじを貯留可能な貯留部と、この貯留部に
貯留されるねじを整列搬送する終端が開放された搬送路
とを備えたパーツフィーダと、このパーツフィーダに近
接して位置し、往復駆動源の作動によってパーツフィー
ダ外部とパーツフィーダの搬送路上との間を往復移動可
能であるとともに、パーツフィーダの搬送路上でねじを
吸引保持する吸引部材を備えたねじ分離機構とを設けた
構成である。ただし、前記吸引部材は複数本往復移動可
能に設置できる。
は、多数本のねじを貯留可能な貯留部と、この貯留部に
貯留されるねじを整列搬送する終端が開放された搬送路
とを備えたパーツフィーダと、このパーツフィーダに近
接して位置し、往復駆動源の作動によってパーツフィー
ダ外部とパーツフィーダの搬送路上との間を往復移動可
能であるとともに、パーツフィーダの搬送路上でねじを
吸引保持する吸引部材を備えたねじ分離機構とを設けた
構成である。ただし、前記吸引部材は複数本往復移動可
能に設置できる。
【０００６】
【作用】パーツフィーダに貯留されるねじは搬送路を移
動してその終端まで供給されると、往復駆動源の作動に
よってパーツフィーダ外部から搬送路上に移動してくる
吸引部材に吸引保持され、吸引部材の復動によって、パ
ーツフィーダから外部に取り出され、供給される。この
とき、搬送路の終端が開放されていることから、搬送路
上でのねじの流れが停止することはなく、吸引部材に吸
引保持されずに搬送路終端に達したねじは搬送路から脱
落し、再度貯留部に戻る。なお、吸引部材を複数本設置
することのみによって同時に複数本のねじを外部に取り
出し供給することが可能となる。
動してその終端まで供給されると、往復駆動源の作動に
よってパーツフィーダ外部から搬送路上に移動してくる
吸引部材に吸引保持され、吸引部材の復動によって、パ
ーツフィーダから外部に取り出され、供給される。この
とき、搬送路の終端が開放されていることから、搬送路
上でのねじの流れが停止することはなく、吸引部材に吸
引保持されずに搬送路終端に達したねじは搬送路から脱
落し、再度貯留部に戻る。なお、吸引部材を複数本設置
することのみによって同時に複数本のねじを外部に取り
出し供給することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下図面に基づき本発明の一実施例を説明す
る。図１ないし図２において１はねじ供給装置であり、
立設された支柱２上部に設けられるねじ分離機構３と、
ねじを大量に貯留し、これをねじ供給位置まで供給する
パーツフィーダ４とを備えて成る。
る。図１ないし図２において１はねじ供給装置であり、
立設された支柱２上部に設けられるねじ分離機構３と、
ねじを大量に貯留し、これをねじ供給位置まで供給する
パーツフィーダ４とを備えて成る。
【０００８】前記ねじ分離機構３は、支柱２上部に設け
られるスライダ機構５を有し、このスライダ機構５側面
には後部の水平孔６ａと前部の下方に向かって４５°傾
斜した傾斜孔６ｂとを連続して配した形状の案内溝６が
形成された案内板７が固定される。また、スライダ機構
５には、前記案内板７の案内溝６に係止する吸引部材８
が上下移動が自在なように連結されており、スライダ機
構５の作動によって一体に横方向に移動しつつ、案内板
７の案内溝６に沿って移動できるように構成されてい
る。
られるスライダ機構５を有し、このスライダ機構５側面
には後部の水平孔６ａと前部の下方に向かって４５°傾
斜した傾斜孔６ｂとを連続して配した形状の案内溝６が
形成された案内板７が固定される。また、スライダ機構
５には、前記案内板７の案内溝６に係止する吸引部材８
が上下移動が自在なように連結されており、スライダ機
構５の作動によって一体に横方向に移動しつつ、案内板
７の案内溝６に沿って移動できるように構成されてい
る。
【０００９】前記吸引部材８は内部に垂直方向に貫通す
る内孔が成形される中空状を成し、上端にはエアを吸引
するためのエア吸引管９が連結されるとともに、下端に
は図３に示すように吸引されるエア圧を絞るための内孔
１０ａが成形される絞り部１０が連結されている。この
絞り部１０の内孔１０ａは上部の孔径が小さく、下部の
孔径がそれよりも大なる段付き状に構成されており、下
部の孔径はパーツフィーダを搬送されるねじの頭部径よ
りも僅かに大きい程度に成形され、しかもこの孔の深さ
はねじの全長よりも長く設定され、ねじを収納して保持
できるように構成されている。この吸引部材８の最後退
位置における垂直下方には供給口１１が設置されてお
り、この供給口１１下部には外部の図示しないねじ締め
機等に連結される供給管１１ａが接続されている。
る内孔が成形される中空状を成し、上端にはエアを吸引
するためのエア吸引管９が連結されるとともに、下端に
は図３に示すように吸引されるエア圧を絞るための内孔
１０ａが成形される絞り部１０が連結されている。この
絞り部１０の内孔１０ａは上部の孔径が小さく、下部の
孔径がそれよりも大なる段付き状に構成されており、下
部の孔径はパーツフィーダを搬送されるねじの頭部径よ
りも僅かに大きい程度に成形され、しかもこの孔の深さ
はねじの全長よりも長く設定され、ねじを収納して保持
できるように構成されている。この吸引部材８の最後退
位置における垂直下方には供給口１１が設置されてお
り、この供給口１１下部には外部の図示しないねじ締め
機等に連結される供給管１１ａが接続されている。
【００１０】前記パーツフィーダ４は一般に広く使用さ
れるボールフィーダであって、有底円筒状の底面中心が
円錐状に隆起した貯留部１２と、この貯留部１２下部に
位置して貯留部１２を振動させる図示しない振動部と、
貯留部１２底面から内周面に沿って螺旋状に上端付近ま
で延びる搬送路１３とから成る。このパーツフィーダ４
における搬送路１３には、その終端付近から終端に至る
までねじを首つり状に支持する溝１３ａが成形されてお
り、搬送路１３を搬送されてくるねじが搬送路終端に達
すると、搬送路１３から脱落して再び貯留部１２に戻る
ように構成されている。
れるボールフィーダであって、有底円筒状の底面中心が
円錐状に隆起した貯留部１２と、この貯留部１２下部に
位置して貯留部１２を振動させる図示しない振動部と、
貯留部１２底面から内周面に沿って螺旋状に上端付近ま
で延びる搬送路１３とから成る。このパーツフィーダ４
における搬送路１３には、その終端付近から終端に至る
までねじを首つり状に支持する溝１３ａが成形されてお
り、搬送路１３を搬送されてくるねじが搬送路終端に達
すると、搬送路１３から脱落して再び貯留部１２に戻る
ように構成されている。
【００１１】次に、上述の構成から成るねじ供給装置１
の作用につき説明する。
の作用につき説明する。
【００１２】まず、パーツフィーダ４の貯留部１２にね
じを投入し、図示しない振動部を作動させる。貯留部１
２内のねじは底部の円錐状の隆起によって周方向へ移動
し、ここで振動を受けることによって徐々に搬送路１３
上に移動し、搬送路１３終端に向かって移動する。この
ようにして搬送路１３を移動するねじが搬送路終端付近
に達すると、ねじは搬送路１３の溝１３ａに係合して首
つり状に支持されて搬送される。
じを投入し、図示しない振動部を作動させる。貯留部１
２内のねじは底部の円錐状の隆起によって周方向へ移動
し、ここで振動を受けることによって徐々に搬送路１３
上に移動し、搬送路１３終端に向かって移動する。この
ようにして搬送路１３を移動するねじが搬送路終端付近
に達すると、ねじは搬送路１３の溝１３ａに係合して首
つり状に支持されて搬送される。
【００１３】次にねじ分離機構３の吸引部材８からエア
の吸引が開始されるとともに、スライダ機構５が作動し
て吸引部材８を案内板７の案内溝６に沿って前方に移動
させる。このとき吸引部材８は、まずその下端がパーツ
フィーダ４に接触しない高さ位置を水平移動し、パーツ
フィーダ４の上方に移動すると、続いて案内溝６の傾斜
部６ｂに沿って斜め方向に下降する。吸引部材８が案内
溝６に沿って移動することによって、絞り部１０はパー
ツフィーダ４の搬送路１３上面と僅かな隙間を有する位
置に達し、その際、既になされているエア吸引によっ
て、搬送路１３上の溝１３ａに係合しているねじを孔内
に吸引収納して保持する。
の吸引が開始されるとともに、スライダ機構５が作動し
て吸引部材８を案内板７の案内溝６に沿って前方に移動
させる。このとき吸引部材８は、まずその下端がパーツ
フィーダ４に接触しない高さ位置を水平移動し、パーツ
フィーダ４の上方に移動すると、続いて案内溝６の傾斜
部６ｂに沿って斜め方向に下降する。吸引部材８が案内
溝６に沿って移動することによって、絞り部１０はパー
ツフィーダ４の搬送路１３上面と僅かな隙間を有する位
置に達し、その際、既になされているエア吸引によっ
て、搬送路１３上の溝１３ａに係合しているねじを孔内
に吸引収納して保持する。
【００１４】吸引部材８にねじが吸引保持されたことが
確認されるとスライダ機構５は逆方向に作動して、今度
は吸引部材８を案内板７の案内溝６に沿って後退させ
る。吸引部材８が後退して元の供給口１１上部位置に復
帰すると、吸引部材８のエア吸引は逆方向、すなわち吸
引部材８からエアが噴射される方向に切り換わる。この
ことによって、吸引部材８に吸引保持されていたねじは
供給口１１に排出され、供給管１１ａを通じて外部の図
示しないねじ締め機等に供給される。
確認されるとスライダ機構５は逆方向に作動して、今度
は吸引部材８を案内板７の案内溝６に沿って後退させ
る。吸引部材８が後退して元の供給口１１上部位置に復
帰すると、吸引部材８のエア吸引は逆方向、すなわち吸
引部材８からエアが噴射される方向に切り換わる。この
ことによって、吸引部材８に吸引保持されていたねじは
供給口１１に排出され、供給管１１ａを通じて外部の図
示しないねじ締め機等に供給される。
【００１５】一方、搬送路１３上で吸引部材８に吸引保
持されなかったねじはそのまま搬送路１３を移動し、搬
送路１３終端に達する。搬送路１３の溝１３ａは終端ま
で形成されているから、搬送路１３終端に達したねじは
搬送路１３から脱落し、元の貯留部１２に戻り、以後、
吸引部材８に保持されるまで貯留部１２と搬送路１３と
を循環移動する。従って、搬送路１３上のねじは常に移
動することになり、搬送路１３途中でねじ同士が重合し
たり、ねじ部が噛合したりすることがなくなる。
持されなかったねじはそのまま搬送路１３を移動し、搬
送路１３終端に達する。搬送路１３の溝１３ａは終端ま
で形成されているから、搬送路１３終端に達したねじは
搬送路１３から脱落し、元の貯留部１２に戻り、以後、
吸引部材８に保持されるまで貯留部１２と搬送路１３と
を循環移動する。従って、搬送路１３上のねじは常に移
動することになり、搬送路１３途中でねじ同士が重合し
たり、ねじ部が噛合したりすることがなくなる。
【００１６】なお、以上説明したねじ供給装置におい
て、吸引部材８をスライダ機構５の側面に沿って複数設
置することもできる。その際には、スライダ機構５のス
トローク量を増加させるとともに、案内板７の案内溝６
を傾斜部前方に連続する水平孔６ｃを有する形状とし、
さらに供給口１１を増設した吸引部材８に対応して増設
するのみで対応可能であり、このように吸引部材８を複
数設け、同時に複数のねじを供給可能な構成としても装
置が複雑化、あるいは大型化することはない。
て、吸引部材８をスライダ機構５の側面に沿って複数設
置することもできる。その際には、スライダ機構５のス
トローク量を増加させるとともに、案内板７の案内溝６
を傾斜部前方に連続する水平孔６ｃを有する形状とし、
さらに供給口１１を増設した吸引部材８に対応して増設
するのみで対応可能であり、このように吸引部材８を複
数設け、同時に複数のねじを供給可能な構成としても装
置が複雑化、あるいは大型化することはない。
【００１７】
【発明の効果】以上構成および作用を詳述したねじ供給
装置によれば、吸引部材を移動してパーツフィーダの搬
送路上のねじを吸引保持する一方で、パーツフィーダの
搬送路終端を開放して吸引部材に保持されないねじが貯
留部に戻るように構成しているため、搬送路においてね
じが停滞することがなくなり、このことによってねじ同
士の重合、あるいはねじ部同士が噛合して発生するねじ
詰まりを抑えることが可能であり、このことによって、
ねじの損傷、あるいは搬送路の損傷を防ぐことができ、
さらには作業効率を向上させることも可能となる効果が
ある。また、ねじ分離機構はスライダ機構と、案内板
と、吸引部材とによる極めて簡単な構成であるため、た
とえ複数のねじを同時に供給できるように吸引部材を増
設しても、構造が複雑になることはなく、極めてコンパ
クトでかつ整備性の良いねじ供給装置を提供することが
できる効果がある。
装置によれば、吸引部材を移動してパーツフィーダの搬
送路上のねじを吸引保持する一方で、パーツフィーダの
搬送路終端を開放して吸引部材に保持されないねじが貯
留部に戻るように構成しているため、搬送路においてね
じが停滞することがなくなり、このことによってねじ同
士の重合、あるいはねじ部同士が噛合して発生するねじ
詰まりを抑えることが可能であり、このことによって、
ねじの損傷、あるいは搬送路の損傷を防ぐことができ、
さらには作業効率を向上させることも可能となる効果が
ある。また、ねじ分離機構はスライダ機構と、案内板
と、吸引部材とによる極めて簡単な構成であるため、た
とえ複数のねじを同時に供給できるように吸引部材を増
設しても、構造が複雑になることはなく、極めてコンパ
クトでかつ整備性の良いねじ供給装置を提供することが
できる効果がある。
【図１】 本発明に係るねじ供給装置の正面図である。
【図２】 本発明に係るねじ供給装置の平面図である。
【図３】 本発明に係るねじ供給装置における吸引部材
先端の要部拡大断面図である。
先端の要部拡大断面図である。
１ ねじ供給装置 ２ 支柱 ３ ねじ分離機構 ４ パーツフィーダ ５ スライダ機構 ６ 案内孔 ６ａ 水平孔 ６ｂ 傾斜孔 ７ 案内板 ８ 吸引部材 ９ エア吸引管 １０ 絞り部 １０ａ 内孔 １１ 供給口 １１ａ 供給管 １２ 貯留部 １３ 搬送路 １３ａ 溝
Claims (3)
- 【請求項１】 多数本のねじを貯留可能な貯留部と、こ
の貯留部に貯留されるねじを整列搬送する終端が開放さ
れた搬送路とを備えたパーツフィーダと、このパーツフ
ィーダに近接して位置し、往復駆動源の作動によってパ
ーツフィーダ外部とパーツフィーダの搬送路上との間を
往復移動可能であるとともに、パーツフィーダの搬送路
上でねじを吸引保持する吸引部材を備えたねじ分離機構
とを設けたことを特徴とするねじ供給装置。 - 【請求項２】 ねじ分離機構は、立設した支柱に取り付
けられるスライダ機構と、このスライダ機構に固定され
る案内溝の形成される案内板と、スライダ機構の作動に
より案内板の案内溝に沿って往復移動し、パーツフィー
ダの搬送路に位置するねじを吸引保持し、パーツフィー
ダから取り出す吸引部材とから成ることを特徴とする請
求項１に記載のねじ供給装置。 - 【請求項３】 吸引部材を複数本往復移動可能に設置し
たことを特徴とする請求項１および請求項２に記載のね
じ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25115794A JPH0873032A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ねじ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25115794A JPH0873032A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ねじ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0873032A true JPH0873032A (ja) | 1996-03-19 |
Family
ID=17218528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25115794A Pending JPH0873032A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | ねじ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0873032A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11299349B2 (en) | 2020-02-21 | 2022-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bolt supply device |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP25115794A patent/JPH0873032A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11299349B2 (en) | 2020-02-21 | 2022-04-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Bolt supply device |
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