JPH0873062A

JPH0873062A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0873062A
Application number: JP20780794A
Authority: JP
Inventors: Takeji Niikura; 武二新倉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1996-03-19

Abstract

(57)【要約】【目的】記録装置において、複数の被記録材に対して
連続的に記録を行う場合のスループットを向上させる。【構成】次に記録すべき被記録材の、給紙モータ（Ａ
ＳＦ）１０の駆動による給紙（Ｓ１１０）を、現在記録
を行っている被記録材の、ＬＦモータ（ＬＦ）７の駆動
による排紙（Ｓ１０２）に先行して行う。そして、上記
給紙（Ｓ１１０）の際、ＬＦモータ（ＬＦ）７により駆
動される搬送ローラは停止状態にあり（Ｓ１１０）、こ
れにより、給紙される被記録材の斜行が防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置に関し、詳し
くは、該装置における用紙等の被記録材搬送のための構
成、制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の記録装置では、例えば用紙の１枚
毎に給紙，記録，排紙の一連の記録に必要な動作を行
い、この動作が完了した後に次の用紙について同様の動
作を繰り返すようになっている。

【０００３】図１３は、被記録材の送り制御手順の一従
来例を示すフローチャートである。記録動作が開始され
ると、ステップＳ３０１にて、給紙モータを駆動して給
紙ローラを回転させることにより、給紙スタッカ上の被
記録材を、これが搬送ローラに突き当るまで給紙する。
この搬送ローラへの突き当てにより被記録材の記録装置
に対する傾き（斜行）が修正される。その後、紙送り
（ＬＦ）モータにより搬送ローラを駆動し被記録材を記
録位置まで搬送する。次に、ステップＳ３０２では、記
録位置にある被記録材に対して記録を開始するとともに
１ライン分の記録を終了する毎にＬＦモータを駆動して
１ライン分に対応する搬送を行い、ステップＳ３０３に
て、後端センサが被記録材の後端を検出しているか否か
を判断する。

【０００４】この判断の結果、未だ後端が検出されない
場合は、ステップＳ３０２に戻って上記と同様の記録動
作等の処理（ステップＳ３０２，Ｓ３０３）を繰り返
す。

【０００５】後端センサにより後端が検知された場合、
すなわち、被記録材の後端が後端センサを通過した場合
は、ステップＳ３０４に移行して、累積搬送距離を示す
カウンタの内容Ｌを初期化し、ステップＳ３０５で、累
積Ｌが記録可能距離Ｌ２を越えたか否かを判断する。Ｌ
２を越えていないと判断した場合は、ステップＳ３０
６，Ｓ３０７で、記録動作を行うとともに累積Ｌを加算
する。また、Ｌ２を越えていない場合は、ステップＳ３
０８で被記録材を記録位置から排出し、ステップＳ３０
９にて、バッファメモリにホストからの記録データが存
在するか否かを判断する。この判断の結果、記録データ
が存在する場合は、ステップＳ３０１に戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、給紙，記録，排紙の一連の記録に必要な動作
を１枚の被記録材毎に行ってこれを完了するようにして
いるので、複数枚の被記録材に亘って記録を行う場合、
記録が終了した被記録材が記録位置から排出されるま
で、次の被記録材が給紙されないことになる。このた
め、複数枚の記録を行う場合は比較的時間を要し、特
に、給紙スタッカから記録位置までの距離が長ければ長
い程、また、記録に必要な被記録材の枚数が多ければ多
い程、記録動作全体の時間が長くなり記録装置のスルー
プットを大きく低下させていた。

【０００７】これに対し、記録の終了後、被記録材の排
出と同時に給紙モータを駆動させて、上記の動作に要す
る時間のうち無駄な時間を短縮する制御が提案されてい
る。しかし、この提案では、給紙スタッカから送り出さ
れた被記録材は、回転している搬送ローラに突き当たる
ことになり、この場合には、被記録材の斜行の修正が困
難であるばかりでなく、様々な環境下（特に、高温高湿
環境下など）での送りの不良の要因にもなることがあ
る。

【０００８】本発明は、上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、複
数の被記録材に連続的に記録を行う場合に、スループッ
トを大幅に向上させることができる記録装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
記録ヘッドを用い、被記録材に記録を行う記録装置にお
いて、被記録材を、該被記録材の搬送路に向けて給紙す
る給紙手段と、該給紙手段によって給紙される被記録材
を、前記記録ヘッドによる記録位置へ搬送し、および記
録位置から排出する搬送手段と、少なくとも該搬送手段
による被記録材の排出に先行して、当該排出される被記
録材とは別の被記録材を、前記給紙手段によって給紙さ
せるとともに、当該給紙時には前記搬送手段による搬送
を停止する制御手段と、を具えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】以上の構成によれば、複数の被記録材に対して
連続的に記録を行う場合に、次の記録が行われるべき被
記録材の給紙は、現在記録が行われている被記録材の排
出に先だって行われ、この際、給紙される被記録材の搬
送を行う搬送手段は停止した状態とすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１２】（実施例１）図１および図２は、本発明の
一実施例に係る記録装置の構成を示すそれぞれの斜視図
および側断面図である。

【００１３】図１および図２において、１はインクを吐
出して記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッ
ドであり、記録ヘッド１は、主走査方向（図２において
その紙面に垂直な方向）に走査可能に設けられたキャリ
ッジ２に搭載される。キャリッジ２は、ＣＲモータ３の
駆動力をキャリッジ２に伝達する駆動ベルトを介して駆
動され上記走査が可能となる。５はキャリッジ２の上記
走査のガイドをするガイド軸である。

【００１４】本例装置において被記録材の搬送は搬送ロ
ーラ６によって行われる。すなわち、搬送ローラ６はＬ
Ｆモータ７によって駆動され、ピンチローラ８により記
録装置を搬送ローラ６に圧接することにより搬送ローラ
６の搬送力を生じさせている。一方、給紙スタッカから
搬送ローラ６までの給紙は給紙ローラ９によって行われ
る。１０はこの給紙ローラ９を駆動する給紙モータ、１
１は記録される被記録材をスタックする給紙スタッカ、
１２は搬送される被記録材である。

【００１５】さらに、１３は本例の記録動作を制御する
コントロール回路である。１４は記録ヘッド１により被
記録材１２に記録を行う記録位置であり、この上を記録
ヘッド１が走査しその間にインク吐出を行うことにより
記録が行われる。また、１５は給紙スタッカ１１と記録
位置１４との間に被記録材が存在するか否かを検知する
センサ、２４はＬＦモータ７により搬送ローラに連動し
て駆動される排紙ローラ、２５は排紙された被記録材を
スタックする排紙スタッカである。

【００１６】図３は、図１に示すコントロール回路１３
の構成を示すブロック図である。

【００１７】図３において、マイクロプロセッサ形態の
ＣＰＵ１６はインターフェイス１７を介してホストコン
ピュータ１８、スキャナ１９などのホスト装置に接続さ
れており、ＲＯＭ形態のプログラムメモリ２０やＲＡＭ
形態のバッファメモリ２１に格納されたホスト装置から
の記録データ等に基づき記録動作を制御する。

【００１８】すなわち、ＣＰＵ１６はモータドライバ２
２を介してＣＲモータ３、ＬＦモータ７、給紙モータ１
０を制御するとともにＲＡＭ２１に格納された記録デー
タに基づき、ヘッドドライバ２３を介して記録ヘッド１
のインク吐出を制御する。

【００１９】図４はＣＰＵ１６による記録処理手順を示
すフローチャートである。

【００２０】電源投入時の制御イニシャライズ（ステッ
プＳ８０１）の後で、受信割り込みを許可する（ステッ
プＳ８０２）。そして、ステップＳ８０３において、本
例に係わるプリンタと接続されたホスト装置からの記録
データが入力されたことを検出すると、ステップＳ３０
４で、ＲＡＭ２１内に設けた記録用のバッファに、受信
データを記録データに展開した形態で格納する。そし
て、ステップＳ８０５にて、ホスト装置からの記録開始
コマンド受信、または既定量（受信バッファの容量また
は１走査分）分の記録データの受信終了を、判断するま
で、ステップＳ８０３〜Ｓ８０５の手順を繰り返す。そ
して、ステップＳ８０５にて、上記コマンド受信等の記
録開始条件が発生したことを検出した場合には記録を開
始する。

【００２１】次に、本実施例の記録動作を図５に示すフ
ローチャートを参照して説明する。

【００２２】ステップＳ４０１にて、キャリッジ２を主
走査方向に移動させるためＣＲモータ３を駆動するとと
もに、ステップＳ４０２にて、記録ヘッド１にデータを
セットし、ステップＳ４０３にて、記録ヘッド１を駆動
して上記キャリッジの移動に同期させながら吐出を行わ
せる。これとともに、ステップＳ４０４で、１ライン分
の記録が完了したか否かを判定する。判定した結果、そ
の走査において、１ライン分の記録が完了していない場
合は、ステップＳ４０１に復帰してステップＳ４０１〜
Ｓ４０３の動作を繰り返す。

【００２３】一方、ステップＳ４０４にて、１ラインの
記録が終了したと判断された場合は、ステップＳ４０５
にて、ＬＦモータを駆動して被記録材を副走査方向に所
定量Ｌｎだけ送る。ここにおいて、図６に示すように、
ＬＦモータ駆動の開始タイミングは、ＣＲモータの減速
時であり、ＬＦモータの停止時には次のラインの記録が
開始される（ＣＲモータの定速域である走査速度とな
る）ように制御することで、スループットの向上を図る
ことができる。

【００２４】図７は、本実施例における被記録材として
のカット紙の搬送制御手順を示すフローチャートであ
る。

【００２５】記録が開始されると、ステップＳ１０１に
て、給紙モータ１０を駆動して給紙ローラ９を回転さ
せ、給紙スタッカ１１上のカット紙１２を１枚、他のカ
ット紙と分離して搬送路へ送り出す。これにより、カッ
ト紙１２は搬送ローラ６とピンチローラ８との接点に突
き当てられる。この時のカット紙１２の状態は、図２
中、符号１２ａで示す状態である。すなわち、上記突き
当てによって、一定量のループが形成され、これにより
給紙されたカット紙１２の斜行が修正される。

【００２６】その後、ステップＳ１０２で、上記突き当
たった時点のカット紙１２の振動収束のための微小時間
経過後、ＬＦモータ７により搬送ローラ６を駆動し、カ
ット紙１２を記録位置１４まで搬送する。すなわち、カ
ット紙１２のいわゆる頭出しが行われる。そして、次
に、ステップＳ１０３で、図５に説明した記録動作を行
う。

【００２７】１ライン分の記録動作が終了すると、ステ
ップＳ１０４にて、センサ１５の出力に基づき、このセ
ンサの位置までカット紙１２の後端が到達したか否かを
判断する。そして、カット紙１２の後端がまだセンサ１
５の位置を通過していない場合は、ステップＳ１０３の
記録動作を繰り返す。カット紙１２の後端がセンサ１５
の位置を通過したと判断した場合は、ステップＳ１０５
移行の処理に進む。

【００２８】これらステップＳ１０５以降の処理におい
ては、センサ１５の位置をカット紙１２の後端が通過し
ていからの記録動作における１走査毎の被記録材送り量
Ｌｎの累積Ｌが、予め設定された記録可能距離Ｌ２を越
えるまでは、記録動作を繰り返す（ステップＳ１０６〜
Ｓ１０８）。この記録可能距離Ｌ２は、カット紙１２の
後端がセンサ１５の位置を通過したことを検出されて
も、カット紙１２においてその後端から記録位置に対応
する部分までは記録が可能であるため、この間の距離と
して定められるものである。

【００２９】そして、Ｌ≧Ｌ２と判断された場合は、ス
テップＳ１０９に以降してバッファメモリにホストから
転送された記録データが存在するか否かを判断する。こ
の判断の結果、記録データが存在する場合は、ステップ
Ｓ１１０に進み、給紙モータ１０を駆動し給紙ローラ９
を回転させ次のカット紙の給紙を行い、搬送ローラ６に
突き当てる。その後、ステップＳ１０２に戻り、搬送ロ
ーラ６を駆動して有しされたカット紙１２を記録位置１
４まで搬送する。

【００３０】このとき、記録の終了したカット紙も、上
述した搬送ローラ６の回転によって排出される。この動
作において、記録終了位置から排出が完了するまでの送
り量が、次に用いるカット紙が給紙されて突き当てられ
る位置である搬送ローラ６とピンチローラ８の接点から
記録位置１４までの送り量より多い場合には、上記ステ
ップＳ１０２の搬送動作によって排紙が完了しないが、
排紙のための送り量をより少なく設定してあるためステ
ップＳ１０２の送り動作によって、記録を終了したカッ
ト紙は排出スタッカ２５へ排出される。

【００３１】一方、ステップＳ１０９の判断で、バッフ
ァメモリにホストからの記録データが存在しない場合
は、ステップＳ１１１に進み、ＬＦモータ７の駆動によ
り、搬送ローラ６および排紙ローラ２４を回転させ、カ
ット紙１２を排紙スタッカ２５に排出して記録を終了す
る。

【００３２】上記ステップＳ１０７，Ｓ１１０およびＳ
１０２における動作のタイミングチャートを図８に示
す。

【００３３】図８において明らかなように、ステップＳ
１０７の記録動作では、図６にて上述したように、キャ
リッジモータ３の停止前にＬＦモータ７を駆動して１ラ
イン分の搬送を行う。その後、ステップＳ１０６，Ｓ１
０９の判断結果から、ステップＳ１１０に処理が移行す
ると、給紙モータ１０を駆動して給紙ローラ９を回転さ
せ次の被記録材を給紙し、停止中の搬送ローラ６に突き
当てる。その後、ステップＳ１０２では、ＬＦモータ７
を駆動して次の被記録材の頭出しおよび記録終了の被記
録材の排紙を行う。なお、図中のＲ部は記録ヘッド１を
ホームポジション等に退避させるためのキャリッジモー
タ３の駆動である。

【００３４】以上から明らかなように、被記録材の複数
枚にあたって記録を行う場合、１枚の被記録材の記録可
能領域の記録を終了した時点で、排紙動作に先行してス
テップＳ１１０で、次の被記録材の給紙動作を行い、被
記録材の先端を停止状態にある搬送ローラに突き当てる
ため、給紙性能を確保しながら、スループットの向上を
図ることができる。

【００３５】（実施例２）上記実施例１においては、次
に用いる被記録材の給紙動作を先の記録が終了した被記
録材の排紙動作に先行させて行い、搬送ローラまでの給
紙動作完了後に排紙動作を行う例を示したが、先の被記
録材の排出を早めたい場合には、図９のタイミングチャ
ートに示すように、ステップＳ１１０の給紙動作中に排
紙動作の一部あるいは全て（ＳまたはＳ′）を行うこと
が可能であり、実施例１と同様の効果が期待できるとと
もに、先に記録された被記録材の排出を早めることがで
きる。なお、図中、Ｓ′で示す駆動は、電源等の制約か
ら同時に駆動可能なモータが２つである場合の駆動を示
すものである。

【００３６】（実施例３）上記の各実施例では、バッフ
ァメモリに次の被記録材に記録すべき記録データが存在
するか否かを、１枚の被記録材の記録可能領域の記録終
了時点で見て、次の被記録材を給紙するか否かを判断す
るものであった。これに対し、本実施例では、１枚の被
記録材の記録中において、バッファメモリに次の被記録
材で記録すべき記録データが存在するか否かをみること
が可能になった時点で、バッファメモリに次の記録デー
タが存在するか否かをみて、次の被記録材を給紙するか
否かを判断するとともに、この判断に応じて給紙動作を
分割可能にするものである。これにより、先の被記録材
の記録動作に影響を及ぼすことなく、すなわち、１枚に
記録におけるスループットを低下させることなく、給紙
動作を行い、被記録材の先端を搬送ローラの停止時に突
き当てるようにすることができる。

【００３７】図１０は、この被記録材搬送を含む記録動
作の制御手順の一例を示すフローチャートである。

【００３８】ステップＳ２０１にて、給紙モータ１０を
駆動して給紙ローラ９を回転させ、給紙スタッカ１１上
の被記録材１２の給紙を行って、これを搬送ローラ６と
ピンチローラ８との接点に突き当てる。この時の被記録
材の状態は前述した実施例１と同様である。

【００３９】その後、ステップＳ２１９にて、突き当た
った時点の被記録材１２の振動収束のための微小時間経
過後、ＬＦモータ７により搬送ローラ６を駆動し、被記
録材１２を記録位置１４まで搬送する。そして、次に、
ステップＳ２０２の記録動作を行う。１ライン分の記録
動作が終了すると、ステップＳ２０３にて、ステップ１
５によりセンサの位置に被記録材１２の後端が到達した
か否かを判断する。

【００４０】被記録材１２の後端がまだセンサ１５の位
置に到達していない場合は、ステップＳ２０２の記録動
作を繰り返し、被記録材１２の後端がセンサ１５の位置
を通過したと判断した場合は、ステップＳ２０４以降の
処理に進む。

【００４１】すなわち、ステップＳ２０４において、セ
ンサ１５の位置を被記録材１２の後端が通過してからの
記録動作における１回の被記録材送り量Ｌｎの累積Ｌ
が、予め設定された記録可能距離Ｌ２と、バッファメモ
リに格納可能な記録データ量を記録ライン数で表わした
Ｎとから定まる値Ｌ２−Ｌｎ・（Ｎ−１）を越えたと判
断するまでは、ステップＳ２０６の記録動作を繰り返
す。

【００４２】Ｌ≧Ｌ２−Ｌｎ・（Ｎ−１）であることを
判断した場合は、ステップＳ２０８に以降し、ＲＡＭ２
１内のＮライン分の記録データを格納するバッファメモ
リのＮライン目の格納箇所に、記録データが存在するか
否かを判断する。判断した結果、記録データが存在する
場合は、ステップＳ２０９に進み、給紙モータ１０を駆
動して給紙ローラ９を回転させ、次の記録に用いる被記
録材の給紙動作を行う。

【００４３】この時のステップＳ２０９の動作に関連し
た各モータ駆動のタイミングチャートを図１１に示す。
ここでは制約条件として、電源容量の点から、同時に駆
動できるモータの数は２個までとしてある。

【００４４】図１１において、Ａ点は次の被記録材に記
録すべきデータがあると判断した時点であり、その時点
から、ステップＳ２０９における次の被記録材の給紙動
作を開始する。

【００４５】この給紙動作が、先の被記録材への記録に
影響を与えないために、１ライン分の記録動作Ｂの中で
給紙動作を行い、送り量についてはＲＡＭ２１に記憶
し、１ライン毎の被記録材の送り動作Ｃの後、次のライ
ンの記録動作Ｄの中で、再度、ＲＡＭ２１の情報に基づ
き給紙動作を行い時点Ｆにて給紙動作を完了する。

【００４６】この給紙動作完了時には、図１１のタイミ
ングチャートから明らかなように、ＬＦモータの動作は
停止しており、給紙された被記録材は停止した搬送ロー
ラに突き当たり、これにより斜行の修正が良好になされ
る。

【００４７】なお、被記録材の給紙の際、給紙される被
記録材先端の両コーナを支持する分離爪のような分離手
段によって、被記録材の１枚を分離する際、分離の途中
で上記給紙動作の分割がなされないように、最小の給紙
量を設定してあり、記録動作Ｂの時間がその最小給紙量
の給紙時間より短くなる場合には、上述したように、次
ラインの記録動作の間に給紙する構成としている。

【００４８】このようにして、ステップＳ２１８にて給
紙動作を管理しながら、ステップＳ２１０〜Ｓ２１２の
処理を行う。ここでは、被記録材送りＬｎの累積Ｌが、
予め設定された記録可能距離Ｌ２を越えるまでは、ステ
ップＳ２１１の記録動作を繰り返し、Ｌ≧Ｌ２であるこ
とを判断すると、ステップＳ２１３に以降し、ＬＦモー
タ７の駆動により搬送ローラ６を駆動し、次の被記録材
１２を所定の記録位置まで搬送する。

【００４９】ここで、Ｌ≧Ｌ２となった時点において
も、給紙動作が完了していない場合には、その時点で給
紙動作を完了させてから、ステップＳ２１３に移行す
る。このステップＳ２１３の処理の後、ステップＳ２０
２に戻り、次の被記録材への記録を開始する。この時、
先の被記録材は実施例１と同様にして、ステップＳ２０
２の記録動作の中の送り動作によって、排出スタッカ２
５への排出が完了する。

【００５０】一方、ステップＳ２０８にて、ホストから
の記録データがないと判断された場合は、ステップＳ２
１４〜Ｓ２１６に移行する。これらステップでは、ステ
ップＳ２１０〜Ｓ２１２と同様に、Ｌ≧Ｌ２となるまで
記録動作を繰り返し、Ｌ≧Ｌ２と判断されると、ステッ
プＳ２１７に進み、ＬＦモータ７の駆動により、搬送ロ
ーラ６、排紙ローラ２４を駆動し、被記録材１２を排紙
スタッカ２５に排出し記録を終了する。

【００５１】（実施例４）上記各実施例では、１枚の被
記録材内でその末端記録すべきデータがある例について
示したが、本発明の適用はこれに限られず、例えば、被
記録材の初めの数ラインのみ記録データが存在し、その
後には記録データがない場合には、図１２（ａ）に示す
ように、数ライン分の記録後は、ＬＦモータを連続的に
駆動する。

【００５２】このように紙送り動作が続く場合には、図
１２（ｂ）に示すような動作としながら、一定のタイミ
ングで検知手段により、被記録材の有無を検知し、上記
と同様の制御を行うことで、上記の各実施例と同様の効
果を得ることができる。つまり、本実施例によれば、記
録内容によらずスループット向上を図ることができる。

【００５３】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００５４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００５５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００５６】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００５７】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００５８】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００５９】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６０】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６１】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、複数の被記録材に対して連続的に記録を行う
場合に、次の記録が行われるべき被記録材の給紙は、現
在記録が行われている被記録材の排出に先だって行わ
れ、この際、給紙される被記録材の搬送を行う搬送手段
は停止した状態とすることができる。

【００６３】この結果、被記録材の安定した給紙，搬送
動作を確保しながら、スループットを向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る記録動作の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】上記記録装置の被記録材搬送系を主に示す断面
図である。

【図３】上記記録装置の制御構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明の一実施例に係る記録処理手順の一部を
示すフローチャートである。

【図５】本発明の一実施例に係る記録動作を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明の第１実施例に係る記録動作のタイミン
グチャートである。

【図７】上記第１実施例におけるカット紙の搬送制御手
順を含む記録処理手順を示すフローチャートである。

【図８】上記第１実施例の記録処理手順における各モー
タの駆動を示すタイミングチャートである。

【図９】本発明の第２実施例に係る上記と同様の各モー
タ駆動のタイミングチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例におけるカット紙の搬送
制御手順を含む記録処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図１１】上記第３実施例に係る各モータ駆動を説明す
るためのタイミングチャートである。

【図１２】（ａ）および（ｂ）は本発明の第４実施例に
係るＬＦモータ駆動を説明するためのタイミングチャー
トである。

【図１３】従来のカット紙の搬送制御手順の一例を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１記録ヘッド２キャリッジ３キャリッジ（ＣＲ）モータ４駆動ベルト５キャリッジ軸６搬送ローラ７ＬＦモータ８ピンチローラ９給紙ローラ１０給紙モータ１１スタッカ１２被記録材（カット紙）１３コントロール回路１４記録位置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを用い、被記録材に記録を行
う記録装置において、被記録材を、該被記録材の搬送路に向けて給紙する給紙
手段と、該給紙手段によって給紙される被記録材を、前記記録ヘ
ッドによる記録位置へ搬送し、および記録位置から排出
する搬送手段と、少なくとも該搬送手段による被記録材の排出に先行し
て、当該排出される被記録材とは別の被記録材を、前記
給紙手段によって給紙させるとともに、当該給紙時には
前記搬送手段による搬送を停止する制御手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】記録ヘッドを用い、被記録材に記録を行
う記録装置において、被記録材を該被記録材の搬送路に向けて給紙する給紙手
段と、該給紙手段によって給紙される被記録材を、前記記録ヘ
ッドによる記録位置へ搬送し、および記録位置から排出
する搬送手段と、前記給紙手段と前記記録位置との間で、かつ、該記録位
置から前記搬送路の搬送方向上流側にＬ１だけ離れた位
置の被記録材の有無を検知する検知手段と、所定記録単位量以上の記録情報を記録が終了するまで一
時的に格納する格納手段と、前記検知手段により被記録材の後端が検知された後、当
該被記録材が所定の送り量Ｌ（≦Ｌ１）だけ送られた時
点で前記格納手段に格納される記録情報の有無を判定す
る判定手段と、該判定手段が所定の記録情報が存在すると判定した場
合、前記給紙手段による次の被記録材の給紙を、前記搬
送手段による排紙に対し、略同時または先行させる搬送
制御手段と、前記給紙手段により給紙された被記録材の先端が前記搬
送手段を構成する搬送ローラに突き当たる時点におい
て、該搬送ローラを略停止状態とする制御手段と、を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】前記搬送ローラの停止のタイミングは、
記録中における送り動作後から次の送り動作までの間で
あることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】前記搬送ローラの停止のタイミングは、
記録終了後の排出動作の前、または、排出動作の途中で
排出動作を停止させることによるタイミングであること
を特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】前記給紙は、分割して行うことが可能と
したことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項６】前記給紙の分割は、１枚の被記録材を他
の被記録材から分離するタイミングでは行わないことを
特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
してインクに気泡を生じさせ、該気泡の生成に伴なって
インクを吐出するものであることを特徴とする請求項１
ないし６のいずれかに記載の記録装置。