JPH087310A - 光学系駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラッキング駆動部と光学素子の間の支持機構
部分の共振の少ない光学系駆動装置を提供する。 【構成】フォーカスアクチュエーター２０は、ベース２
１と、ベースに固定されるバネ受け２２と、バネ受けに
固定される二枚の平行な板バネ３０ａ’，３０ｂ’と、
板バネに支持されるホルダ２３と、ホルダに固定された
フォーカスコイル２４ａ，２４ｂと対物レンズ２６と、
ベースに固定された磁石２５ａ，２５ｂとから構成され
ている。二枚の板バネ３０ａ’，３０ｂ’は全く同じ形
状をしており、長手方向に幅広部３１，３２，３３を有
している。幅広部３１と幅広部３３は二本の細長の屈曲
部３６ａ，３６ｂによって接続され、幅広部３２と幅広
部３３は二本の細長の屈曲部３７ａ，３７ｂによって接
続されている。幅広部３３の両端には−ｚ方向に延びる
フランジ３８ｂ，３８ｅが形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報の記録再生を光学
的に行う光学式記録再生装置に設けられる光学系駆動装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光学式記録再生装置の光学系駆
動装置は、異なるトラックにアクセスするためのアクセ
スアクチュエーターと、アクセスアクチュエーターによ
って駆動されるキャリッジに搭載される、偏心等による
トラックの振れを追従するためのトラッキング機構と記
録媒体の面触れに追従するためのフォーカス機能を持
つ、二方向に駆動可能な二軸アクチュエーターとから構
成されている。これにより、対物レンズ等の光学素子の
アクセス動作、トラッキング動作、フォーカス動作を行
っている。

【０００３】光学式記録再生装置では、記録媒体のトラ
ックへのアクセス動作とトラックの振れ等を追従するト
ラッキング動作は、通常は別々の駆動回路と駆動機構を
用いて行われている。これらアクセス動作とトラッキン
グ動作は、動作方向が共に記録媒体の半径方向と同じで
なので、共通の駆動回路と駆動機構で行うことが可能で
ある。この手法によって駆動回路と駆動機構の数を減ら
し、小型化と低価格化を図った光学系駆動装置がある。
すなわち、移動範囲の広いアクセスアクチュエーターが
トラッキングアクチュエーターを兼ねた構成の光学系駆
動装置が提案されている。このような光学系駆動装置の
一例を図１２に示す。

【０００４】図１２において、アクセスアクチュエータ
ーで構成されるトラッキングアクチュエーター１０は、
軸１１ａ，１１ｂと軸受１７ａ，１７ｂにより記録媒体
の半径方向（ｘ方向）に移動可能に支持されたキャリッ
ジ１６と、このキャリッジ１６に固定されたトラッキン
グコイル１５ａ，１５ｂと、各トラッキングコイル１５
ａ，１５ｂの内側を通る内ヨーク１２ａ，１２ｂと、各
内ヨーク１２ａ，１２ｂに対向して配置された外ヨーク
１３ａ，１３ｂと、各外ヨーク１３ａ，１３ｂの内側に
固定された磁石１４ａ，１４ｂとから構成されている。
軸１１ａ，１１ｂと内ヨーク１２ａ，１２ｂと外ヨーク
１３ａ，１３ｂは共に図示していないデッキベースに固
定されている。

【０００５】キャリッジ１６にはフォーカスアクチュエ
ーター２０が取り付けられている。フォーカスアクチュ
エーター２０は、ベース２１と、ベース２１に固定され
たバネ受け２２と、一端がバネ受け２２に固定された二
枚の平行な板バネ３０ａ，３０ｂと、板バネ３０ａ，３
０ｂの他端に取り付けられたホルダ２３と、ホルダ２３
に固定されたフォーカスコイル２４ａ，２４ｂと、同じ
くホルダ２３に固定された対物レンズ２６と、フォーカ
スコイル２４ａ，２４ｂに磁界を及ぼすベース２１に固
定された磁石２５ａ，２５ｂとから構成されている。こ
のフォーカスアクチュエーター２０では、対物レンズ２
６は、二枚の平行な板バネ３０ａ，３０ｂによって、記
録媒体の垂直方向（ｚ方向）にのみ移動可能に支持され
ており、二軸アクチュエーターのように記録媒体の半径
方向（ｘ方向）には移動できない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような図１２に示
した光学系駆動装置では、従来一般的な光学系駆動装置
のアクセスアクチュエーターをトラッキングアクチュエ
ーター１０としているので、トラッキング動作する対物
レンズ２６とトラッキング駆動力を受けるトラッキング
コイル１５ａ，１５ｂの固定されたキャリッジ１６（以
下、トラッキング駆動部と呼ぶ）の間に板バネ３０ａ，
３０ｂが存在している。トラッキング動作を正確に行う
には、制御周波数帯域で対物レンズ２６とトラッキング
駆動部の動きが一致しなければならず、その間に存在す
る板バネ３０ａ，３０ｂの共振を防いで悪影響が及ばな
いようにする必要がある。

【０００７】図１２に示されるように、二枚の板バネ３
０ａ，３０ｂで対物レンズ２６を支持した構成におい
て、トラッキング駆動時の対物レンズ２６への共振の影
響を表すボード線図を図１３と図１４に示す。フォーカ
スアクチュエーター２０が中立にあるとき、すなわち、
対物レンズ２６の記録媒体垂直方向（ｚ方向）の位置が
中立で板バネ３０ａ，３０ｂが撓んでいないとき、トラ
ッキング駆動時の対物レンズ２６の共振は、図１３に示
すように、１０ｋＨｚを超えたところに共振があるが、
これは制御周波数帯域に影響を与えないので問題にはな
らない。しかしながら、フォーカスアクチュエーター２
０が記録媒体の面振れに追従してｚ方向にシフトした場
合、トラッキング駆動時の対物レンズ２６の共振は、図
１４に示すように、フォーカスアクチュエーター２０が
中立のときの共振に加えて５ｋＨｚ付近にも共振が現れ
る。この共振は図１５に示すようなモードで、板バネ３
０ａ，３０ｂがフォーカスアクチュエーター２０のシフ
トによって撓んだところにトラッキング駆動力が加わ
り、その撓みの形が大きく励起されたものである。この
板バネ３０ａ，３０ｂの共振が対物レンズ２６の動きに
も共振として現れている。この５ｋＨｚ付近の共振は、
制御周波数帯域に影響があり、サーボ制御に支障を与え
る。

【０００８】このため、図１２に示した構成の光学系駆
動装置では、アクセス動作とトラッキング動作について
正確な制御を行うことが難しい。また、共振の影響を避
けようとすると、制御周波数帯域が狭い、極めて性能の
低い光学系駆動装置になってしまう。

【０００９】また、光学系駆動装置に関連する技術とし
て、特開昭６３−１６８８４５号に、薄肉ヒンジ部とそ
の中間部に長手方向に延びるリブを持つ支持部材が開示
されている。この支持部の構造を、図１２のフォーカス
アクチュエーターの支持機構に適用すれば、フォーカス
アクチュエーターシフト時の共振に強くなると考えられ
る。しかし、この支持部材はその構造上の理由から、金
属でなく合成樹脂で作らなければならない。合成樹脂
は、温度による膨張率が大きく、実際の温度が設計時の
想定温度からずれた際に、支持部材が長手方向に膨張収
縮して対物レンズが光軸からずれてしまうという不都合
がある。このような理由から、特開昭６３−１６８８４
５号の技術思想を図１２の光学系駆動装置に適用して
も、高性能な光学系駆動装置は得られない。

【００１０】また、特開平１−１１２５３２号には、ホ
ルダのトラッキング方向両側およびフォーカス方向上下
の計四個の長手方向にフランジとフォーカス方向への可
倒部を持つ板バネの支持部材が開示されている。ところ
で、シフト時の消費電力等の問題よりフォーカス方向の
一次共振周波数は低く抑えなければならない。そのため
には可倒部の幅を狭くあるいは長くする必要がある。し
かし、可倒部の幅を狭くすると、支持部材がトラッキン
グ方向両側に分離してあるため、ホルダがフォーカス方
向以外のトラッキング方向に可動になってしまう。図１
２のフォーカスアクチュエーターの支持部材にこれを適
用した場合、ホルダはフォーカス方向以外の駆動機構を
持たないため、フォーカス方向以外の動きを制御できな
い。可倒部の長さを長くすると、前述したようにフォー
カスアクチュエーターシフト時に共振が生じてしまう。

【００１１】実開平１−１０９８２１号には、一部円弧
状の断面を持つ板バネの支持部材が開示されている。し
かし、板バネの一部を円弧状に加工するのは困難であ
り、このような支持部材は高価なものとなってしまう。
したがって、このような支持部材の使用は、装置の高価
格化を招くため、望ましいものと言えない。

【００１２】本発明の目的は、トラッキング駆動部と光
学素子の間の支持機構部分の共振の少ない、アクセス動
作とトラッキング動作を共通の駆動回路と駆動機構で行
う小型で安価な光学系駆動装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、光学素子と、
光学素子を保持するホルダと、ホルダが取り付けられる
キャリッジと、前記ホルダを記録媒体の略垂直方向に移
動可能にキャリッジに支持するホルダ支持手段と、前記
キャリッジを記録媒体の略半径方向に移動可能に支持す
るキャリッジ支持手段と、前記光学素子を記録媒体の略
垂直方向に移動させる駆動力をホルダに、前記光学素子
を記録媒体の略半径方向に移動させる駆動力をキャリッ
ジに加える駆動手段とを備えた光学系駆動装置におい
て、前記ホルダ支持手段が、ホルダとキャリッジに長手
方向の両端が固定された少なくとも一枚の金属製の板バ
ネを含み、この板バネは、それぞれの固定端の近くに長
手方向に直交する幅方向に並んだ複数の細長の屈曲部を
有し、この細長の屈曲部の間の幅広部の幅方向の両端に
記録媒体の略垂直方向に延びるフランジ部を有している
ことを特徴とする。

【００１４】

【作用】本発明では、ホルダを支持する板バネが、幅広
部の両端にフランジ部を有しているため、幅広部の剛性
が向上する。これにより、ホルダとキャリッジの間に介
在する板バネの共振が防止される。なお、屈曲部は幅方
向に複数並んでいるので、ホルダが記録媒体の垂直方向
以外の方向に動く心配はない。この結果、光学素子とキ
ャリッジの動きの一致した性能の良い光学系駆動装置が
得られる。

【００１５】

【実施例】次に図面を参照しながら本発明の実施例につ
いて説明する。まず、第一実施例の光学系駆動装置につ
いて図１〜図６を参照しながら説明する。

【００１６】図１と図２に示すように、トラッキングア
クチュエーター１０は、軸１１ａ，１１ｂと軸受１７
ａ，１７ｂにより記録媒体の半径方向（ｘ方向）に移動
可能に支持されたキャリッジ１６と、このキャリッジ１
６に固定されたトラッキングコイル１５ａ，１５ｂと、
各トラッキングコイル１５ａ，１５ｂの内側を通る内ヨ
ーク１２ａ，１２ｂと、各内ヨーク１２ａ，１２ｂに対
向して配置された外ヨーク１３ａ，１３ｂと、各外ヨー
ク１３ａ，１３ｂの内側に固定された磁石１４ａ，１４
ｂとから構成されている。軸１１ａ，１１ｂと内ヨーク
１２ａ，１２ｂと外ヨーク１３ａ，１３ｂは共に図示し
ていないデッキベースに固定されている。キャリッジ１
６には反射プリズム１８が固定されており、その上にフ
ォーカスアクチュエーター２０が取り付けられている。
フォーカスアクチュエーター２０は、対物レンズ２６の
軸が正しい方向を向くように、傾き調整機構（図示せ
ず）によって傾き調整されてキャリッジ１６に固定され
ている。

【００１７】図１と図３に示すように、フォーカスアク
チュエーター２０は、ベース２１と、ベース２１に固定
されたバネ受け２２と、一端がバネ受け２２に固定され
た二枚の平行な弾性部材である板バネ３０ａ’，３０
ｂ’と、板バネ３０ａ’，３０ｂ’の他端に取り付けら
れたホルダ２３と、ホルダ２３に固定されたフォーカス
コイル２４ａ，２４ｂと、同じくホルダ２３に固定され
た対物レンズ２６と、フォーカスコイル２４ａ，２４ｂ
に磁界を及ぼすベース２１に固定された磁石２５ａ，２
５ｂとから構成されている。このフォーカスアクチュエ
ーター２０では、対物レンズ２６を保持するホルダ２３
は、二枚の平行な板バネ３０ａ’，３０ｂ’によって、
記録媒体の垂直方向（ｚ方向）にのみ移動可能に支持さ
れている。なお、図示しないが板バネ３０ａ’，３０
ｂ’にはダンピング手段が設けられている。

【００１８】次に図３と図６（Ａ）を参照しながら二枚
の板バネ３０ａ’，３０ｂ’について説明する。二枚の
板バネ３０ａ’，３０ｂ’は全く同じ形状をしており、
以下では代表的に板バネ３０ａ’について説明する。板
バネ３０ａ’は、長手方向（ｘ方向）に幅広部３１，３
２，３３を有している。幅広部３１と幅広部３３は二本
の細長の屈曲部３６ａ，３６ｂによって接続されてお
り、同様に、幅広部３２と幅広部３３は二本の細長の屈
曲部３７ａ，３７ｂによって接続されている。幅広部３
３の両端には−ｚ方向に延びるフランジ３８ｂ，３８ｅ
が形成され、幅広部３１の両端には部分的にフランジ部
３８ａ，３８ｄが形成されており、幅広部３２の両端に
は部分的にフランジ部３８ｃ，３８ｆが形成されてい
る。このような形状の板バネ３０ａ’は、その材料であ
る銅やステンレス等の金属鋼板を選択的にエッチングす
ることにより、幅広部３１，３２，３３と屈曲部３６
ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂとフランジ部３８ａ〜３８
ｆを形成した後、フランジ部３８ａ〜３８ｆを折り曲げ
て作られる。幅広部３１のフランジ部３８ａ，３８ｄが
形成されていない平板状の端部はバネ受け２２に固定さ
れ、幅広部３２のフランジ部３８ｃ，３８ｆが形成され
ていない平板状の端部はホルダ２３に固定される。

【００１９】板バネ３０ａ’，３０ｂ’はホルダ２３側
でフォーカスコイル２４ａ，２４ｂに半田により電気的
に接続されていて、バネ受け２２側で図示しないフレキ
シブル基板に半田により電気的に接続されている。この
フレキシブル基板は制御回路（図示せず）に接続されて
おり、これによりフォーカスコイル２４ａ，２４ｂは制
御回路との導通がとられている。板バネ３０ａ’，３０
ｂ’は二枚しかないが、フォーカスコイル２４ａ，２４
ｂの両端の二本の線を接続するだけなので、板バネの枚
数は二枚で十分である。

【００２０】次に、このように構成された本実施例の光
学系駆動装置の動作について説明する。図示していない
固定光学系から射出されたレーザー光は、反射プリズム
１８で反射された後、対物レンズ２６で集光され、図示
していない記録媒体上にスポットを形成する。記録媒体
からの反射光は再び対物レンズ２６に入射し、反射プリ
ズム１８で反射され、固定光学系へ戻る。固定光学系で
は、フォーカスエラー、トラッキングエラー、記録信号
の検出が行われる。

【００２１】フォーカスエラーが検出された場合、制御
回路からフォーカスコイル２４ａ，２４ｂへ電流が供給
され、フォーカスアクチュエーター２０のホルダ２３が
ｚ方向に移動され、対物レンズ２６の記録媒体面までの
距離が調整される。トラッキングエラーが検出された場
合、トラッキングコイル１５ａ，１５ｂに電流が供給さ
れ、トラッキングアクチュエーター１０のキャリッジ１
６がｘ方向に移動され、その上に搭載されたフォーカス
アクチュエーター２０の対物レンズ２６のｘ方向（トラ
ック方向）位置が調整される。このようにして、対物レ
ンズ２６のフォーカス制御、トラッキング制御が行われ
る。また、アクセス制御は、トラッキングコイル１５
ａ，１５ｂに電流を供給し、フォーカスアクチュエータ
ー２０を搭載したキャリッジ１６を大幅に移動させるこ
とにより行われる。

【００２２】トラッキング駆動時の対物レンズ２６の共
振の影響を表すボード線図を図４と図５に示す。図４は
フォーカスアクチュエーター２０のｚ方向位置が中立で
板バネ３０ａ’，３０ｂ’が撓んでいないときのもの、
図５はフォーカスアクチュエーター２０が記録媒体の面
振れに追従してｚ方向にシフトして板バネ３０ａ’，３
０ｂ’が撓んだときのものである。図４に示すようにフ
ォーカスアクチュエーターのｚ方向位置が中立のときは
勿論、図５に示すようにｚ方向にシフトした場合も中立
時に比べると乱れは多いものの、問題となる共振は発生
しない。本実施例のボード線図である図４と従来例のボ
ード線図である図１３とを比較して分かるように、本実
施例は高域まで伸びた優れた特性を持っている。このｚ
方向中立時、シフト時共に優れた共振特性は、板バネ３
０ａ’，３０ｂ’のフランジ部３８ａ〜３８ｆによって
幅広部３１，３２，３３の剛性が向上したことによる。
特に、フランジ部３８ｂ，３８ｅにより幅広部３３の剛
性が高まったことが大きい。

【００２３】また、板バネ３０ａ’，３０ｂ’のｚ方向
への一次の共振周波数は、屈曲部３６ａ，３６ｂ，３７
ａ，３７ｂの幅（Ｙ１，Ｙ２）を狭くすることで、屈曲
部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの長さ（Ｘ）を小さ
くしたままで、十分低くすることができる。Ｘの値が小
さいので、屈曲部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂの撓
みの共振がトラッキング駆動において問題になることは
ない。さらに屈曲部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂは
ｙ方向に複数並んでいるので、ホルダ２３がｚ方向以外
のｙ方向等に動く心配はない。

【００２４】本実施例では、板バネ３０ａ’，３０ｂ’
は共にフランジ部が−ｚ方向に延びているが、板バネ３
０ａ’はフランジ部が−ｚ方向に、板バネ３０ｂ’はフ
ランジ部が＋ｚ方向に延びるように、二枚の板バネ３０
ａ’，３０ｂ’を互いに向き合わせて配置してもよい。
この場合、すべてのフランジ部が板バネ３０ａ’，３０
ｂ’の内側にくるので、光学系駆動装置の薄型化に有利
である。

【００２５】板バネ３０ａ’，３０ｂ’の形状は図６
（Ａ）に示したものに限ることなく、種々多くの変形が
可能である。たとえば、本実施例で用いた板バネは図６
（Ａ）に示したようにフランジ部の長さ（Ｚ１，Ｚ２）
が左右で同じであったが、図６（Ｂ）に示すようにフラ
ンジ部の長さ（Ｚ１，Ｚ２）が左右で異なる板バネを用
いてもよい。この場合、フランジの左右のバランスが崩
れているため、幅広部３３にｙ方向に波打つ形の共振を
抑えられるという利点がある。

【００２６】また、板バネは幅広部間に二つの屈曲部を
有しているものに限らず、屈曲部の数が二以上であれば
いくつでもよい。たとえば、図６（Ｃ）に示すように、
幅広部３１と幅広部３３の間に三つの屈曲部３６ａ，３
６ｂ，３６ｃを有し、幅広部３２と幅広部３３の間に三
つの屈曲部３７ａ，３７ｂ，３７ｃを有する板バネであ
ってもよい。この板バネでは、中央の屈曲部３６ｂ，３
７ｂは共に中心線３９から外れた位置に形成されてお
り、しかも屈曲部３６ｂと屈曲部３７ｂは反対の方向に
ずれている。この板バネでは、屈曲部３６ａ〜３６ｃと
屈曲部３７ａ〜３７ｃが非対称に形成されているため、
幅広部３３等の接続のバランスがくずれ、幅広部３３の
共振が防止されるか、あるいは小さくなる。

【００２７】さらに、幅広部３１と幅広部３３の間に設
ける屈曲部の数と、幅広部３２と幅広部３３の間に設け
る屈曲部の数は異なっていてもよい。また、本実施例で
は、フランジ部は幅広部３１，３２，３３の全部に設け
てあるが、バネ受け２２とホルダ２３の固定端から屈曲
部３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ｂまでの距離が短い場
合には、幅広部３１，３２のフランジ部は特に設けなく
てもよい。すなわち、板バネ３０ａ’，３０ｂ’に設け
るフランジ部は、幅広部３３に連続したフランジ部３８
ｂ，３８ｅの二つだけでよくなる。これにより、板バネ
の作製が容易になり、装置を小型化し易くなる。

【００２８】屈曲部の寸法については、図６において、
屈曲部の幅の合計（（Ａ）と（Ｂ）の場合はＹ１＋Ｙ
２、（Ｃ）の場合はＹ１＋Ｙ２＋Ｙ３）がＸより大きい
ほど好ましく、Ｘより小さい場合にはＸに近いほど好ま
しい。これらの寸法は板バネの一次共振周波数との兼ね
合いもあるが、（Ｙ１＋Ｙ２）／Ｘ≧０．２であること
が望ましい。また、屈曲部の幅広部の端からの距離Ｙａ
は小さい方が望ましく、たとえばＹ１側ではＹ１の五倍
程度以下が好ましい。

【００２９】これまでの説明では、屈曲部の形状はすべ
て上から見て長方形のものを示してきたが、これも長方
形に拘ることなく、色々と変形してもよい。たとえば、
屈曲部のｘ方向中央で幅（ｙ方向寸法）が最も小さく、
幅広部に近づくほど幅（ｙ方向寸法）が大きくなる、く
びれた形状でもよい。この形状はむしろ長方形よりも好
ましい。また、図１６のように幅広部の間に並ぶ屈曲部
を非平行としても良い。この場合、ｙ方向へさらに動き
にくくなり、外部からの衝撃に強くなる。

【００３０】続いて、第二実施例の光学系駆動装置につ
いて図７〜図１１を参照しながら説明する。図中、第一
実施例で説明した部材と同等の部材は同じ参照符号で示
し、その詳細な説明は省略する。

【００３１】本実施例では、第一実施例とトラッキング
アクチュエーター１０の磁気回路の磁束の向きが異なっ
ている。図７と図８と図１０に示すように、外ヨーク１
３ａ，１３ｂは内ヨーク１２ａ，１２ｂの＋ｚ方向に固
定されている。磁石１４ａ，１４ｂは外ヨーク１３ａ，
１３ｂに固定されている。トラッキングコイル１５ａ，
１５ｂは、キャリッジ１６に形成された枠部１９ａ，１
９ｂの内側に収容されている。この枠部１９ａ，１９ｂ
は、トラッキングコイル１５ａ，１５ｂを補強し、その
共振を防ぐために設けられている。

【００３２】図１０と図１１に示すように、フォーカス
アクチュエーター２０は、第一実施例のようなベースは
なく、バネ受け２２が、キャリッジ１６の−ｘ側に形成
された＋ｚ方向に立ち上がった突出部に取り付けられて
いる。この部分には、図示していない傾き調整機構が設
けられており、これによりフォーカスアクチュエーター
２０が適正な向きに保持されている。バネ受け２２に
は、板バネ３０ａ’と板バネ４０ａ，４０ｂの一端が固
定されており、これらの板バネ３０ａ’，４０ａ，４０
ｂの他端にホルダ２３が取り付けられている。これによ
りホルダ２３はｚ方向に移動可能に保持されている。な
お、板バネ３０ａ’，４０ａ，４０ｂには図示していな
いダンピング手段が設けられている。ホルダ２３には対
物レンズ２６が取り付けられており、その側面には第一
実施例とは形状の異なるフォーカスコイル２４ａ，２４
ｂがその軸が側面に直交するように取り付けられてい
る。

【００３３】本実施例のフォーカスアクチュエーターで
は、第一実施例とは異なり、フォーカス駆動用の磁石は
なく、図８に示すように、フォーカスコイル２４ａ，２
４ｂの外側にはトラッキングアクチュエーター１０の磁
石１４ａ，１４ｂが位置しており、この磁石１４ａ，１
４ｂの磁界がフォーカス駆動に利用される。従って、フ
ォーカスアクチュエーター２０にフォーカス駆動用磁石
が不要となる分、低価格化が実現される。また、フォー
カス駆動時の反力がキャリッジ１６にかからず、図示し
ていないデッキベースに固定されているトラッキングア
クチュエーター１０の磁石１４ａ，１４ｂの方に加わる
ので、キャリッジ１６の共振が励振されるのが防止さ
れ、特性的にも優れたものとなる。

【００３４】次に、フォーカスアクチュエーター２０の
下側の板バネ４０ａ，４０ｂについて、図９と図１１を
参照しながら説明する。なお、上側の板バネ３０ａは、
第一実施例と同一であるので、その説明は省略する。板
バネ４０ａ，４０ｂは、対称的な形状をしているので、
以下では専ら板バネ４０ａを例にあげて説明する。板バ
ネ４０ａはｘ方向に沿って三つの幅広部４１，４２，４
３を有している。幅広部４１と幅広部４３は細長の屈曲
部４６によって接続されており、同様に、幅広部４２と
幅広部４３は細長の屈曲部４７によって接続されてい
る。幅広部４３の両端には＋ｚ方向に延びるフランジ４
８ｂ，４８ｅが形成され、幅広部４１の両端には部分的
にフランジ部４８ａ，４８ｄが形成されており、同様に
幅広部４２の両端には部分的にフランジ部４８ｃ，４８
ｆが形成されている。このような形状の板バネ４０ａ
は、その材料である銅やステンレス等の金属鋼板を選択
的にエッチングすることにより、幅広部４１，４２，４
３と屈曲部４６，４７とフランジ部４８ａ〜４８ｆを形
成した後、フランジ部４８ａ〜４８ｆを折り曲げて作ら
れる。板バネ４０ａは、第一実施例の板バネ３０ａ’に
比べると幅が狭いため折り曲げ難いが、折り曲げ線の部
分を予めハーフエッチングして若干薄くしておくことに
より、容易に折り曲げることができる。幅広部４１のフ
ランジ部４８ａ，４８ｄが形成されていない幅細の平板
状の端部がバネ受け２２に固定され、幅広部４２のフラ
ンジ部４８ｃ，４８ｆが形成されていない幅細の平板状
の端部がホルダ２３に固定される。

【００３５】板バネ４０ａ，４０ｂは、バネ受け２２側
において、制御回路（図示せず）に導通しているフレキ
シブル基板（図示せず）と電気的に接続されている。ま
た、ホルダ２３側において、板バネ４０ａはフォーカス
コイル２４ａの一端と電気的に電気的に接続されてお
り、板バネ４０ｂはフォーカスコイル２４ｂの一端と電
気的に接続されている。フォーカスコイル２４ａ，２４
ｂの他端は共に板バネ３０ａ’に半田付けされている。
これによりコイル２４ａとコイル２４ｂは板バネ３０
ａ’を介して電気的に直列に接続されている。このよう
な接続をとることにより、フォーカスコイル２４ａ，２
４ｂのコイル線同士をより合わせる等して直接接続する
よりも、作業が容易になる。

【００３６】図示していない固定光学系から射出された
レーザー光は、キャリッジ１６に形成されたフォーカス
アクチュエーター２０のバネ受け２２を取り付ける突起
部に開けられた開口を通り、二枚の板バネ４０ａ，４０
ｂの間を通り、キャリッジ１６に取り付けられた反射プ
リズム１８によって反射され、対物レンズ２６で集光さ
れ、図示していない記録媒体上にスポットを形成する。
記録媒体からの反射光は、往路を逆行して固定光学系へ
戻る。

【００３７】他の構成および作用は第一実施例とほぼ同
じである。本実施例の光学系駆動装置では、光軸が二枚
の板バネ４０ａ，４０ｂの間に設定されているため、第
一実施例と比べて薄型化されている。第一実施例の板バ
ネ３０ｂ’が板バネ４０ａ，４０ｂに置き代わり、ｙ方
向に二つに分離してしまっているが、板バネ３０ａ’で
は屈曲部がｙ方向に複数並んでいるので、ホルダ２３が
ｚ方向以外のｙ方向等に動く心配はない。

【００３８】本実施例においても、板バネの形状は色々
な変形が可能である。板バネ３０ａ’については第一実
施例と同様の変形が可能である。板バネ４０ａ，４０ｂ
については、たとえば、屈曲部が一つでなくｙ方向に複
数並んだものでもよい。フランジ部の長さが左右で異な
っていてもよい。また、板バネ４０ａ，４０ｂは板バネ
３０ａより幅が狭いので、フランジ部は片側だけでもよ
い。

【００３９】以上、実施例に基づいて本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々多く
の変形が可能である。

【００４０】ここで、本発明の要旨をまとめると以下の
ようになる。 １．光学素子と、光学素子を保持するホルダと、ホルダ
が取り付けられるキャリッジと、前記ホルダを記録媒体
の略垂直方向に移動可能にキャリッジに支持するホルダ
支持手段と、前記キャリッジを記録媒体の略半径方向に
移動可能に支持するキャリッジ支持手段と、前記光学素
子を記録媒体の略垂直方向に移動させる駆動力をホルダ
に、前記光学素子を記録媒体の略半径方向に移動させる
駆動力をキャリッジに加える駆動手段とを備えた光学系
駆動装置において、前記ホルダ支持手段は、ホルダとキ
ャリッジに長手方向の両端が固定された少なくとも一枚
の金属製の板バネを含み、この板バネは、それぞれの固
定端の近くに長手方向に直交する幅方向に並んだ複数の
細長の屈曲部を有し、この細長の屈曲部の間の幅広部の
幅方向の両端に記録媒体の略垂直方向に延びるフランジ
部を有していることを特徴とする光学系駆動装置。

【００４１】２．前項１において、前記板バネの長手方
向が記録媒体の略半径方向に一致していることを特徴と
する光学系駆動装置。 ３．前項１または前項２において、前記ホルダ支持手段
は、ホルダとキャリッジに長手方向の両端が固定された
別の一枚の金属製の板バネを更に含み、この板バネは、
それぞれの固定端の近くに長手方向に直交する幅方向に
並んだ複数の細長の屈曲部を有し、この細長の屈曲部の
間の幅広部の幅方向の両端に記録媒体の略垂直方向に延
びるフランジ部を有しており、これら二枚の板バネが記
録媒体の略垂直方向に平行に離間して配置されているこ
とを特徴とする光学系駆動装置。

【００４２】４．前項１または前項２において、前記ホ
ルダ支持手段は、ホルダとキャリッジに長手方向の両端
が固定された別の二枚の金属製の板バネを更に含み、こ
れら二枚の板バネの各々は、それぞれの固定端の近くに
一つまたは長手方向に直交する幅方向に並んだ複数の細
長の屈曲部を有し、この細長の屈曲部の間の幅広部の幅
方向の両端に記録媒体の略垂直方向に延びるフランジ部
を有し、前記板バネから記録媒体の略垂直方向に平行に
離間して配置されており、これら両者は幅方向に互いに
平行に離間して配置されていることを特徴とする光学系
駆動装置。

【００４３】５．前項１ないし前項４において、前記フ
ランジ部の記録媒体の略垂直方向の寸法が前記幅広部の
幅方向の両端で異なっていることを特徴とする光学系駆
動装置。

【００４４】６．前項１ないし前項５において、前記屈
曲部が略長方形形状であり、その長手方向の寸法が、幅
方向に並んだ複数の屈曲部のすべての幅方向の寸法の合
計の五倍より小さいことを特徴とする光学系駆動装置。

【００４５】７．前項１ないし前項５において、前記屈
曲部が略長方形形状であり、前記幅広部の端に最も近い
屈曲部の端からの距離が、屈曲部の幅方向の寸法の五倍
よりも小さいことを特徴とする光学系駆動装置。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、トラッキング駆動部と
光学素子の間の支持機構部分の共振の少ない、アクセス
動作とトラッキング動作を共通の駆動回路と駆動機構で
行う小型で安価で高性能な光学系駆動装置が得られるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の光学系駆動装置の斜視図
である。

【図２】図１の光学系駆動装置の分解斜視図である。

【図３】図１と図２に示されるフォーカスアクチュエー
ターの分解斜視図である。

【図４】第一実施例の装置の特性を示す中立時における
ボード線図である。

【図５】第一実施例の装置の特性を示すシフト時におけ
るボード線図である。

【図６】図３に示されるフォーカスアクチュエーターの
板バネの詳細説明図である。

【図７】本発明の第二実施例の光学系駆動装置の斜視図
である。

【図８】図７の光学系駆動装置の正面図である。

【図９】図１１に示されるフォーカスアクチュエーター
の下側の板バネの詳細説明図である。

【図１０】図７の光学系駆動装置の分解斜視図である。

【図１１】図７と図１０に示されるフォーカスアクチュ
エーターの分解斜視図である。

【図１２】従来例の光学系駆動装置の構成を示す斜視図
である。

【図１３】図１２の装置の中立時のボード線図である。

【図１４】図１２の装置のシフト時のボード線図であ
る。

【図１５】図１４における５ｋＨｚ付近での共振のモー
ドを説明するための図である。

【図１６】図１の光学系駆動装置に適用し得る板バネの
変形例を示す図である。

【符号の説明】

１６…キャリッジ、２３…ホルダ、２６…対物レンズ、
３０ａ’，３０ｂ’…板バネ、３３…幅広部、３６ａ，
３６ｂ，３７ａ，３７ｂ…屈曲部、３８ｂ，３８ｅ…フ
ランジ部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学素子と、光学素子を保持するホルダ
   と、ホルダが取り付けられるキャリッジと、前記ホルダ
   を記録媒体の略垂直方向に移動可能にキャリッジに支持
   するホルダ支持手段と、前記キャリッジを記録媒体の略
   半径方向に移動可能に支持するキャリッジ支持手段と、
   前記光学素子を記録媒体の略垂直方向に移動させる駆動
   力をホルダに、前記光学素子を記録媒体の略半径方向に
   移動させる駆動力をキャリッジに加える駆動手段とを備
   えた光学系駆動装置において、 前記ホルダ支持手段は、ホルダとキャリッジに長手方向
   の両端が固定された少なくとも一枚の金属製の板バネを
   含み、この板バネは、それぞれの固定端の近くに長手方
   向に直交する幅方向に並んだ複数の細長の屈曲部を有
   し、この細長の屈曲部の間の幅広部の幅方向の両端に記
   録媒体の略垂直方向に延びるフランジ部を有しているこ
   とを特徴とする光学系駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記板バネの長手方
   向が記録媒体の略半径方向に一致していることを特徴と
   する光学系駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、前記
   ホルダ支持手段は、ホルダとキャリッジに長手方向の両
   端が固定された別の一枚の金属製の板バネを更に含み、
   この板バネは、それぞれの固定端の近くに長手方向に直
   交する幅方向に並んだ複数の細長の屈曲部を有し、この
   細長の屈曲部の間の幅広部の幅方向の両端に記録媒体の
   略垂直方向に延びるフランジ部を有しており、これら二
   枚の板バネが記録媒体の略垂直方向に平行に離間して配
   置されていることを特徴とする光学系駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項２において、前記
   ホルダ支持手段は、ホルダとキャリッジに長手方向の両
   端が固定された別の二枚の金属製の板バネを更に含み、
   これら二枚の板バネの各々は、それぞれの固定端の近く
   に一つまたは長手方向に直交する幅方向に並んだ複数の
   細長の屈曲部を有し、この細長の屈曲部の間の幅広部の
   幅方向の両端に記録媒体の略垂直方向に延びるフランジ
   部を有し、前記板バネから記録媒体の略垂直方向に平行
   に離間して配置されており、これら両者は幅方向に互い
   に平行に離間して配置されていることを特徴とする光学
   系駆動装置。