JPH087407A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH087407A JPH087407A JP6136963A JP13696394A JPH087407A JP H087407 A JPH087407 A JP H087407A JP 6136963 A JP6136963 A JP 6136963A JP 13696394 A JP13696394 A JP 13696394A JP H087407 A JPH087407 A JP H087407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- tracking
- control
- signal
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】可変速再生用の情報が回転ヘッドの走査軌跡に
応じた各トラック位置に分散して記録されたテープの、
可変速再生トラッキング時の擬似ロックを防止する。 【構成】可変速再生用トラックへのヘッド走査位相の引
込み方向と可変速再生用トラックの至近手前でトラッキ
ング誤差信号を生成するヘッドが再生するパイロット信
号周波数の識別結果を基に、トラッキング誤差信号の極
性を選択制御する。 【効果】ヘッド走査位相に左右されることなく自動的に
適正な極性でトラッキング誤差信号の検出が可能とな
り、可変速再生におけるヘッドの擬似ロックを防止でき
る。
応じた各トラック位置に分散して記録されたテープの、
可変速再生トラッキング時の擬似ロックを防止する。 【構成】可変速再生用トラックへのヘッド走査位相の引
込み方向と可変速再生用トラックの至近手前でトラッキ
ング誤差信号を生成するヘッドが再生するパイロット信
号周波数の識別結果を基に、トラッキング誤差信号の極
性を選択制御する。 【効果】ヘッド走査位相に左右されることなく自動的に
適正な極性でトラッキング誤差信号の検出が可能とな
り、可変速再生におけるヘッドの擬似ロックを防止でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、圧縮した映像信号を回
転磁気ヘッドを用いて記録・再生を行う民生用ディジタ
ルＶＴＲに関し、特に通常再生より速い任意速度の可変
速再生用の情報が回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各
トラック位置に分散して記録された磁気テープの可変速
再生を行うに好適なトラッキング制御方法に関する。
転磁気ヘッドを用いて記録・再生を行う民生用ディジタ
ルＶＴＲに関し、特に通常再生より速い任意速度の可変
速再生用の情報が回転磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各
トラック位置に分散して記録された磁気テープの可変速
再生を行うに好適なトラッキング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】民生用ディジタルＶＴＲのトラッキング
制御には、特開平４−２５５９６９号公報で開示されて
いる方式が採用されている。
制御には、特開平４−２５５９６９号公報で開示されて
いる方式が採用されている。
【０００３】本方式は、例えば回転磁気ヘッドが１８０
°対向Ａ、Ｂの１チャンネル構成のものにあっては、ヘ
ッドＡによる記録ディジタル信号のディジタル和（積分
値）の周波数スペクトルが図６（ａ）の様にｆ１、ｆ２
（ｆ１＜ｆ２）にディップを持つよう、又ヘッドＢによ
る周波数スペクトラムは（ｂ）、（ｃ）の様にそれぞれ
ｆ１或はｆ２にピークを持つよう交互に記録（記録制御
の詳細は上記公報に既述されているので省略）して、図
７の様に磁気テープ１上に４トラック完結方式（Ｆ０→
Ｆ１→Ｆ０→Ｆ２）の記録トラックを形成し、通常再生
時にはヘッド２ＡによりＦ０トラック走査時の両隣接ト
ラックからのｆ１およびｆ２のパイロット信号クロスト
ーク量を比較してトラッキング制御を行うものである。
°対向Ａ、Ｂの１チャンネル構成のものにあっては、ヘ
ッドＡによる記録ディジタル信号のディジタル和（積分
値）の周波数スペクトルが図６（ａ）の様にｆ１、ｆ２
（ｆ１＜ｆ２）にディップを持つよう、又ヘッドＢによ
る周波数スペクトラムは（ｂ）、（ｃ）の様にそれぞれ
ｆ１或はｆ２にピークを持つよう交互に記録（記録制御
の詳細は上記公報に既述されているので省略）して、図
７の様に磁気テープ１上に４トラック完結方式（Ｆ０→
Ｆ１→Ｆ０→Ｆ２）の記録トラックを形成し、通常再生
時にはヘッド２ＡによりＦ０トラック走査時の両隣接ト
ラックからのｆ１およびｆ２のパイロット信号クロスト
ーク量を比較してトラッキング制御を行うものである。
【０００４】一方、民生用ディジタルＶＴＲでは、磁気
テープに記録するデータ量を削減するために画像圧縮技
術を利用している。画像圧縮技術の例としては、いわゆ
るＭＰＥＧ方式が一般に用いられている。
テープに記録するデータ量を削減するために画像圧縮技
術を利用している。画像圧縮技術の例としては、いわゆ
るＭＰＥＧ方式が一般に用いられている。
【０００５】ＭＰＥＧ方式では、フレーム間の差分を利
用して映像を構築しているので、通常再生とは異なる速
度で高速再生を行うと前後のフレームのデータの連続性
が失われるため、このデータから映像を複合することは
できない。
用して映像を構築しているので、通常再生とは異なる速
度で高速再生を行うと前後のフレームのデータの連続性
が失われるため、このデータから映像を複合することは
できない。
【０００６】このため、ＭＰＥＧ方式による画像圧縮を
利用したＶＴＲの可変速再生方法として、例えば”FIRS
T SCAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VIDEO TAPE RECORDERS
( IEE Transactions on Consumer Electronics Vol.3
9,No.3,AUGUST 1993）”のような方法が提案されてい
る。
利用したＶＴＲの可変速再生方法として、例えば”FIRS
T SCAN TECHNOLOGY FOR DIGITAL VIDEO TAPE RECORDERS
( IEE Transactions on Consumer Electronics Vol.3
9,No.3,AUGUST 1993）”のような方法が提案されてい
る。
【０００７】この方式は、可変速再生時にも画像の復号
が可能となるように、可変速再生のテープ速度に応じた
再生ヘッドの走査軌跡に合致する磁気テープ上の特定の
位置に、可変速再生用の映像データを独立に分散して記
録しておくものであり、これにより、ＭＰＥＧ方式で圧
縮を行って記録したテープでも、サーチやシャトル再生
などの可変速再生を可能としている。
が可能となるように、可変速再生のテープ速度に応じた
再生ヘッドの走査軌跡に合致する磁気テープ上の特定の
位置に、可変速再生用の映像データを独立に分散して記
録しておくものであり、これにより、ＭＰＥＧ方式で圧
縮を行って記録したテープでも、サーチやシャトル再生
などの可変速再生を可能としている。
【０００８】図８は上記方法で記録された磁気テープ上
のトラックパターンとして、フォーワード（正送り）方
向の９倍速の例（ヘッド構成は１８０°対向Ａ、Ｂ１チ
ャンネル）を示したものである。同図において、２Ａ及
び２Ｂは再生ヘッド、５０のように斜線を施した部分は
ヘッド２Ａで記録された９倍速再生用の映像データの記
録領域、５１のように網掛けを施した部分はヘッド２Ｂ
で記録された９倍速再生用の映像データの記録領域、５
２は通常再生時の回転磁気ヘッド２Ａ或は２Ｂの走査軌
跡、５３−Ａ、５３−Ｂ及び５４−Ａ、５４−Ｂはそれ
ぞれ９倍速再生時のヘッド２Ａ及び２Ｂが９倍速再生用
の映像データトラックを走査している状態を示す軌跡、
５５及び５６は９倍速再生時のヘッドの走査軌跡であ
る。
のトラックパターンとして、フォーワード（正送り）方
向の９倍速の例（ヘッド構成は１８０°対向Ａ、Ｂ１チ
ャンネル）を示したものである。同図において、２Ａ及
び２Ｂは再生ヘッド、５０のように斜線を施した部分は
ヘッド２Ａで記録された９倍速再生用の映像データの記
録領域、５１のように網掛けを施した部分はヘッド２Ｂ
で記録された９倍速再生用の映像データの記録領域、５
２は通常再生時の回転磁気ヘッド２Ａ或は２Ｂの走査軌
跡、５３−Ａ、５３−Ｂ及び５４−Ａ、５４−Ｂはそれ
ぞれ９倍速再生時のヘッド２Ａ及び２Ｂが９倍速再生用
の映像データトラックを走査している状態を示す軌跡、
５５及び５６は９倍速再生時のヘッドの走査軌跡であ
る。
【０００９】９倍速再生では、図８の５３乃至５６の軌
跡のようにヘッドは９トラックを斜めに走査する。そこ
で、９倍速再生を行うためには回転磁気ヘッド２Ａ及び
２Ｂの走査軌跡に合わせてそれぞれのヘッドと同アジマ
スのトラックの特定位置に９倍速再生用のデータ５０及
び５１を適宜分割して記録しておくものである。
跡のようにヘッドは９トラックを斜めに走査する。そこ
で、９倍速再生を行うためには回転磁気ヘッド２Ａ及び
２Ｂの走査軌跡に合わせてそれぞれのヘッドと同アジマ
スのトラックの特定位置に９倍速再生用のデータ５０及
び５１を適宜分割して記録しておくものである。
【００１０】又、各トラックは複数の数百バイト程度の
データブロックから構成され、それぞれのデータブロッ
クには画像データと共にトラック番号、ブロック番号を
含んだブロックアドレスも記録される。
データブロックから構成され、それぞれのデータブロッ
クには画像データと共にトラック番号、ブロック番号を
含んだブロックアドレスも記録される。
【００１１】ところで、上記の方式では、可変速再生用
の映像データがヘッド走査軌跡に合致した特定のトラッ
クにしか記録されていないので、当然のことながら通常
再生状態から可変速再生に移行する場合、あるいは可変
速再生状態でその速度を変更する場合などには、回転磁
気ヘッドが映像データが記録されている所定トラックを
正確に走査するよう、その走査位相を制御しなくてはな
らない。
の映像データがヘッド走査軌跡に合致した特定のトラッ
クにしか記録されていないので、当然のことながら通常
再生状態から可変速再生に移行する場合、あるいは可変
速再生状態でその速度を変更する場合などには、回転磁
気ヘッドが映像データが記録されている所定トラックを
正確に走査するよう、その走査位相を制御しなくてはな
らない。
【００１２】民生用ＶＴＲ等においては、記録トラック
に対するヘッドの走査位相の制御は、相対的にテープの
走行速度（キャプスタンモータの回転速度）を制御する
ことにより行うのが一般的である。
に対するヘッドの走査位相の制御は、相対的にテープの
走行速度（キャプスタンモータの回転速度）を制御する
ことにより行うのが一般的である。
【００１３】図９は、図８のようなパターンで記録され
たテープの可変速再生を行うためのキャプスタンモータ
のサーボブロック構成を示したものである。同図にて、
１は磁気テープ、２Ａ及び２Ｂは１８０°対向して設け
られた１対の回転磁気ヘッド、３は回転ドラム、４及び
５はテープ走行用のガイドピン、６はキャプスタンモー
タ７により駆動されるキャプスタン軸、８はキャプスタ
ンモータ７のＦＧ（タコジェネ）、９はピンチローラ、
１０は可変速再生用のキャプスタンモータ速度制御回路
（高速走行制御手段）、１１は加算器、１２はモータ駆
動回路、１３はヘッド２Ａ及び２Ｂの再生信号を増幅す
る再生増幅器、１４は信号処理回路、１５はトラック誤
差検出手段、１６はシステム制御手段、１７は切換手
段、１８はトラッキング誤差検出回路１９及び切換回路
２０より成るトラッキング誤差検出手段、２１は切換回
路２０を制御する切換信号発生回路、２２は出力端子を
示す。
たテープの可変速再生を行うためのキャプスタンモータ
のサーボブロック構成を示したものである。同図にて、
１は磁気テープ、２Ａ及び２Ｂは１８０°対向して設け
られた１対の回転磁気ヘッド、３は回転ドラム、４及び
５はテープ走行用のガイドピン、６はキャプスタンモー
タ７により駆動されるキャプスタン軸、８はキャプスタ
ンモータ７のＦＧ（タコジェネ）、９はピンチローラ、
１０は可変速再生用のキャプスタンモータ速度制御回路
（高速走行制御手段）、１１は加算器、１２はモータ駆
動回路、１３はヘッド２Ａ及び２Ｂの再生信号を増幅す
る再生増幅器、１４は信号処理回路、１５はトラック誤
差検出手段、１６はシステム制御手段、１７は切換手
段、１８はトラッキング誤差検出回路１９及び切換回路
２０より成るトラッキング誤差検出手段、２１は切換回
路２０を制御する切換信号発生回路、２２は出力端子を
示す。
【００１４】図９にて、トラック誤差検出手段１５は、
例えば再生されたデータ列より再生データのブロックア
ドレスを検出し、これと、所望の可変速再生用データが
記録されているブロックアドレステーブルを比較して、
現在の走査トラックと所望の可変速再生トラックとのず
れの演算を行い、図１０に示すように走査トラック誤差
の方向に応じた極性で、且つ走査トラック数誤差量に応
じたｅNなる誤差信号を出力するよう構成されている。
誤差信号ｅNの正極性領域は、図８の可変速再生用デー
タの記録トラックに対してヘッドの走査位相が図中左
側、即ち、所望のトラック位相に対してヘッドの走査位
相が遅れていることを示し、逆に負極性領域はヘッドの
走査位相が図中右側にあって、ヘッドの走査位相が進ん
でいることを示すものである。
例えば再生されたデータ列より再生データのブロックア
ドレスを検出し、これと、所望の可変速再生用データが
記録されているブロックアドレステーブルを比較して、
現在の走査トラックと所望の可変速再生トラックとのず
れの演算を行い、図１０に示すように走査トラック誤差
の方向に応じた極性で、且つ走査トラック数誤差量に応
じたｅNなる誤差信号を出力するよう構成されている。
誤差信号ｅNの正極性領域は、図８の可変速再生用デー
タの記録トラックに対してヘッドの走査位相が図中左
側、即ち、所望のトラック位相に対してヘッドの走査位
相が遅れていることを示し、逆に負極性領域はヘッドの
走査位相が図中右側にあって、ヘッドの走査位相が進ん
でいることを示すものである。
【００１５】又、トラッキング誤差検出手段１８は、既
述のようにヘッドがＦ０トラックを走査する時に両隣接
トラックから再生されるパイロット信号ｆ１及びｆ２の
クロストークレベルを比較してトラッキング誤差信号を
生成するものである。
述のようにヘッドがＦ０トラックを走査する時に両隣接
トラックから再生されるパイロット信号ｆ１及びｆ２の
クロストークレベルを比較してトラッキング誤差信号を
生成するものである。
【００１６】図１１にトラッキング誤差検出回路１９の
一具体構成例を示した。同図にて、２３及び２４はヘッ
ド再生信号ｅHよりそれぞれｆ１及びｆ２のパイロット
信号を抽出する一対のＢＰＦ（バンドパスフィルタ
ー）、２５及び２６はそれぞれＢＰＦ２３及び２４で抽
出したパイロット信号のピーク検出を行うピーク検出
器、２７及び２８はピーク検出器２５及び２６の出力を
正極性、負極性で比較する一対の比較器、２９及び３０
はＳ／Ｈ（サンプル・アンド・ホールド）回路である。
可変速再生用データの記録パターンが図８の様な場合で
は、トラッキング誤差の検出はヘッド２Ａ及び２Ｂがそ
れぞれＦ０トラックを走査するタイミングを適宜選定し
て行うことになるが、ここでは簡単のためにヘッド２Ａ
だけで、しかも走査タイミング上、トラック入側に限定
してトラッキング誤差検出を行うものとし、図１２にそ
の動作タイミングを示した。ヘッド切換信号に同期して
ヘッド２Ａの走査開始タイミング毎に、即ち、ヘッド２
Ａがトラック入側を走査するタイミングで生成される
（ｂ）のＳ／ＨパルスによってＳ／Ｈ回路２９及び３０
が駆動され、（ｃ）及び（ｄ）図に示すように比較器２
７で検出されたｆ１−ｆ２なるトラッキング誤差信号ｅ
T1と、比較器２８で検出されたｆ２−ｆ１なるトラッキ
ング誤差信号ｅT2がＳ／Ｈ回路を介して出力される。こ
こで、ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１の極性の異なる２種類
の誤差信号を生成するのは、これを選択制御して一方向
の誤差信号を得るためである。即ち、トラッキングサー
ボの極性上、誤差信号の極性は一方向である必要がある
のに対して、図７のようなトラッキング方式ではｆ１及
びｆ２の比較極性は一義的に定まらず、走査Ｆ０トラッ
クに応じてその比較極性を変更する必要があるからであ
る。例えば、図８のように記録された可変速再生用デー
タトラックをトラッキングするためには、走査軌跡５３
−Ａと５４−Ａとでトラック入側のｆ１、ｆ２の並びが
異なるため、ヘッド２Ａの回転毎に極性を切り替えてト
ラッキング誤差信号を検出しなければならない。
一具体構成例を示した。同図にて、２３及び２４はヘッ
ド再生信号ｅHよりそれぞれｆ１及びｆ２のパイロット
信号を抽出する一対のＢＰＦ（バンドパスフィルタ
ー）、２５及び２６はそれぞれＢＰＦ２３及び２４で抽
出したパイロット信号のピーク検出を行うピーク検出
器、２７及び２８はピーク検出器２５及び２６の出力を
正極性、負極性で比較する一対の比較器、２９及び３０
はＳ／Ｈ（サンプル・アンド・ホールド）回路である。
可変速再生用データの記録パターンが図８の様な場合で
は、トラッキング誤差の検出はヘッド２Ａ及び２Ｂがそ
れぞれＦ０トラックを走査するタイミングを適宜選定し
て行うことになるが、ここでは簡単のためにヘッド２Ａ
だけで、しかも走査タイミング上、トラック入側に限定
してトラッキング誤差検出を行うものとし、図１２にそ
の動作タイミングを示した。ヘッド切換信号に同期して
ヘッド２Ａの走査開始タイミング毎に、即ち、ヘッド２
Ａがトラック入側を走査するタイミングで生成される
（ｂ）のＳ／ＨパルスによってＳ／Ｈ回路２９及び３０
が駆動され、（ｃ）及び（ｄ）図に示すように比較器２
７で検出されたｆ１−ｆ２なるトラッキング誤差信号ｅ
T1と、比較器２８で検出されたｆ２−ｆ１なるトラッキ
ング誤差信号ｅT2がＳ／Ｈ回路を介して出力される。こ
こで、ｆ１−ｆ２及びｆ２−ｆ１の極性の異なる２種類
の誤差信号を生成するのは、これを選択制御して一方向
の誤差信号を得るためである。即ち、トラッキングサー
ボの極性上、誤差信号の極性は一方向である必要がある
のに対して、図７のようなトラッキング方式ではｆ１及
びｆ２の比較極性は一義的に定まらず、走査Ｆ０トラッ
クに応じてその比較極性を変更する必要があるからであ
る。例えば、図８のように記録された可変速再生用デー
タトラックをトラッキングするためには、走査軌跡５３
−Ａと５４−Ａとでトラック入側のｆ１、ｆ２の並びが
異なるため、ヘッド２Ａの回転毎に極性を切り替えてト
ラッキング誤差信号を検出しなければならない。
【００１７】又、切換信号発生回路２１はシステム制御
手段１６によって制御され、システム制御手段１６から
の制御開始指令によって図１２の（ｅ）に示すようにヘ
ッド切換信号に同期してヘッド１回転毎に“Ｈ”、
“Ｌ”を繰り返す制御信号ｅｓを発生し、これにより切
換回路２０を制御する。切換回路２０は制御信号ｅｓが
“Ｈ”の場合は接点が図中Ｈ側に接続され、ｅｓが
“Ｌ”の場合は図中Ｌ側に接続されるよう構成されてお
り、したがって、制御信号ｅｓが“Ｈ”の場合にはトラ
ッキング誤差検出手段１８からは図１２（ｆ）に示すよ
うにｆ２−ｆ１、“Ｌ”の場合にはｆ１−ｆ２の極性の
誤差信号が出力されるものである。
手段１６によって制御され、システム制御手段１６から
の制御開始指令によって図１２の（ｅ）に示すようにヘ
ッド切換信号に同期してヘッド１回転毎に“Ｈ”、
“Ｌ”を繰り返す制御信号ｅｓを発生し、これにより切
換回路２０を制御する。切換回路２０は制御信号ｅｓが
“Ｈ”の場合は接点が図中Ｈ側に接続され、ｅｓが
“Ｌ”の場合は図中Ｌ側に接続されるよう構成されてお
り、したがって、制御信号ｅｓが“Ｈ”の場合にはトラ
ッキング誤差検出手段１８からは図１２（ｆ）に示すよ
うにｆ２−ｆ１、“Ｌ”の場合にはｆ１−ｆ２の極性の
誤差信号が出力されるものである。
【００１８】以下、図９の装置による可変速再生のトラ
ッキング制御について説明する。
ッキング制御について説明する。
【００１９】使用者によって可変速再生指令キー（図示
せず）が操作されると、先ずシステム制御手段１６はこ
れを認識して切換手段１７の接点が図中ａの位置となる
よう切換手段１７を制御すると同時に、可変速再生の指
令速度を識別して速度制御回路１０へ入力する。
せず）が操作されると、先ずシステム制御手段１６はこ
れを認識して切換手段１７の接点が図中ａの位置となる
よう切換手段１７を制御すると同時に、可変速再生の指
令速度を識別して速度制御回路１０へ入力する。
【００２０】これにより、テープの再生速度がシステム
制御手段１６によって指定された可変速再生速度となる
ようキャプスタンモータ７の回転速度の制御が始まり、
テープ速度は位相制御を非動作とした状態で速度制御ル
ープのみによって所定速度に立ち上げられる。
制御手段１６によって指定された可変速再生速度となる
ようキャプスタンモータ７の回転速度の制御が始まり、
テープ速度は位相制御を非動作とした状態で速度制御ル
ープのみによって所定速度に立ち上げられる。
【００２１】次いで、テープ走行速度が所定速度に到達
すると、システム制御手段１６はモータＦＧ８の周波数
よりこれを検知し、切換手段１７の接点を図中ａから
ｂ、即ちトラック誤差検出手段１５の出力を加算器１１
へ供給するよう切換手段１７を制御する。この時、位相
制御は非動作であったため、切換手段１７の接点を図中
ｂへ切り替えた瞬間はヘッドの走査軌跡は図８に示す可
変速再生用データの記録トラックを走査しているとは限
らず、所望のトラックからずれたものとなる。
すると、システム制御手段１６はモータＦＧ８の周波数
よりこれを検知し、切換手段１７の接点を図中ａから
ｂ、即ちトラック誤差検出手段１５の出力を加算器１１
へ供給するよう切換手段１７を制御する。この時、位相
制御は非動作であったため、切換手段１７の接点を図中
ｂへ切り替えた瞬間はヘッドの走査軌跡は図８に示す可
変速再生用データの記録トラックを走査しているとは限
らず、所望のトラックからずれたものとなる。
【００２２】したがって、切換手段１７の接点をｂに切
り替えた瞬間にヘッドの走査軌跡が所望のトラックから
ずれていると、図１０に示したようにこのずれの量、方
向に応じた位相誤差信号ｅNがトラック誤差検出手段１
５より加算器１１へ入力されるため、位相制御ループの
制御によってこの誤差信号が零となるよう、即ち、ヘッ
ドが所望トラックを走査するよう位相の引込み制御が始
まる。具体的には、ヘッドの走査位相が所望トラックに
対して遅れていて正極性の誤差信号が出力された場合に
はこの誤差信号によってキャプスタンモータ、即ちテー
プが加速制御され、逆に負極性の誤差信号が出力された
場合にはテープが減速制御されて、ヘッドの走査位相が
目標位相に引き込まれる。
り替えた瞬間にヘッドの走査軌跡が所望のトラックから
ずれていると、図１０に示したようにこのずれの量、方
向に応じた位相誤差信号ｅNがトラック誤差検出手段１
５より加算器１１へ入力されるため、位相制御ループの
制御によってこの誤差信号が零となるよう、即ち、ヘッ
ドが所望トラックを走査するよう位相の引込み制御が始
まる。具体的には、ヘッドの走査位相が所望トラックに
対して遅れていて正極性の誤差信号が出力された場合に
はこの誤差信号によってキャプスタンモータ、即ちテー
プが加速制御され、逆に負極性の誤差信号が出力された
場合にはテープが減速制御されて、ヘッドの走査位相が
目標位相に引き込まれる。
【００２３】次いで、ヘッド走査位相が所望位相の１ト
ラック手前に到達すると、トラック誤差検出手段１５よ
りこの識別信号がシステム制御手段１６へ出力され、シ
ステム制御手段１６はこれを認識すると切換手段１７の
接点をｂからｃ、即ち、加算器１１への位相制御信号を
トラック誤差検出手段１５の出力からトラッキング誤差
検出手段１８の出力に切り替えるよう切換手段１７を制
御すると同時に、切換信号発生回路２１へ制御開始指令
を出力する。
ラック手前に到達すると、トラック誤差検出手段１５よ
りこの識別信号がシステム制御手段１６へ出力され、シ
ステム制御手段１６はこれを認識すると切換手段１７の
接点をｂからｃ、即ち、加算器１１への位相制御信号を
トラック誤差検出手段１５の出力からトラッキング誤差
検出手段１８の出力に切り替えるよう切換手段１７を制
御すると同時に、切換信号発生回路２１へ制御開始指令
を出力する。
【００２４】これにより、切換手段１７の接点がｃに切
り替わった時点のヘッド２Ａの走査位相が例えば図８の
走査軌跡５３−Ａに対して図中１トラック左側であった
場合には、図１２に示すように、時刻ｔ0を起点にして
１回転目のヘッド２Ａの走査タイミングではｆ２−ｆ１
の極性のトラッキング誤差信号による位相引込み制御が
行われ、次の回転時である５４−Ａの走査ではｆ１−ｆ
２の極性で、以後も切換信号発生回路２１の制御信号ｅ
ｓによって順次トラッキング誤差信号の極性切換が行わ
れるため、ヘッド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡は順次所望の
可変速再生用データが記録されたトラックの中心を走査
するものとなる。
り替わった時点のヘッド２Ａの走査位相が例えば図８の
走査軌跡５３−Ａに対して図中１トラック左側であった
場合には、図１２に示すように、時刻ｔ0を起点にして
１回転目のヘッド２Ａの走査タイミングではｆ２−ｆ１
の極性のトラッキング誤差信号による位相引込み制御が
行われ、次の回転時である５４−Ａの走査ではｆ１−ｆ
２の極性で、以後も切換信号発生回路２１の制御信号ｅ
ｓによって順次トラッキング誤差信号の極性切換が行わ
れるため、ヘッド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡は順次所望の
可変速再生用データが記録されたトラックの中心を走査
するものとなる。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の例で
はトラッキング誤差検出手段１８による制御移行時のヘ
ッド２Ａの走査位相が図８の走査軌跡５３−Ａに対して
図中１トラック左側である場合を示したが、タイミング
としては必ずしもそうなるとは限らない。
はトラッキング誤差検出手段１８による制御移行時のヘ
ッド２Ａの走査位相が図８の走査軌跡５３−Ａに対して
図中１トラック左側である場合を示したが、タイミング
としては必ずしもそうなるとは限らない。
【００２６】即ち、トラッキング誤差検出手段１８によ
る制御開始時のヘッド２Ａの走査位相は、例えば図８の
走査軌跡５４−Ａの至近にある場合もあり、このケース
で図１２と同様にｆ２−ｆ１の極性の誤差信号からトラ
ッキング制御を開始するとヘッドが擬似ロック（誤トラ
ッキング）してしまうという問題がある。
る制御開始時のヘッド２Ａの走査位相は、例えば図８の
走査軌跡５４−Ａの至近にある場合もあり、このケース
で図１２と同様にｆ２−ｆ１の極性の誤差信号からトラ
ッキング制御を開始するとヘッドが擬似ロック（誤トラ
ッキング）してしまうという問題がある。
【００２７】以下、この点について説明する。
【００２８】図１３は、ヘッドのオフトラックに対する
トラッキング誤差信号の関係を示したものである。Ｔ0
トラックでの誤差信号はＴ-1及びＴ1トラックから再生
されるパイロット信号のクロストーク量を比較して検出
され、比較極性をｆ２−ｆ１とすれば、図中の特性
（ｉ）の様にヘッド２Ａが左にずれた（位相遅れ）場合
は正、右にずれた（位相進み）場合は負極性のずれ量に
応じた誤差信号が生成される。又、両隣々接トラックで
あるＴ-2及びＴ2のＦ０トラックではサーボ極正上、誤
差信号極性は一方向である必要があるため、それぞれ
（ii）（iii）のようにｆ１−ｆ２の極性で誤差信号が
生成される。
トラッキング誤差信号の関係を示したものである。Ｔ0
トラックでの誤差信号はＴ-1及びＴ1トラックから再生
されるパイロット信号のクロストーク量を比較して検出
され、比較極性をｆ２−ｆ１とすれば、図中の特性
（ｉ）の様にヘッド２Ａが左にずれた（位相遅れ）場合
は正、右にずれた（位相進み）場合は負極性のずれ量に
応じた誤差信号が生成される。又、両隣々接トラックで
あるＴ-2及びＴ2のＦ０トラックではサーボ極正上、誤
差信号極性は一方向である必要があるため、それぞれ
（ii）（iii）のようにｆ１−ｆ２の極性で誤差信号が
生成される。
【００２９】今、可変速再生のためのヘッド２Ａの目標
走査位相が図中Ｔ0トラックであるとすると、トラッキ
ング誤差検出手段の制御開始時のヘッド２Ａの走査位相
が図中Ｉである場合に、例えば特性（ｉ）の様にトラッ
キング誤差信号をｆ２−ｆ１の極性を選択して検出すれ
ば、ａ点の正の誤差信号がキャプスタンモータに供給さ
れてモータ、即ちテープが加速されて相対的にヘッド２
Ａの位相は進み、ａ点からｂ点に引込まれる。しかしな
がら、Ｉ点に於いて誤って本来と異なるｆ１−ｆ２の逆
極性を選択して誤差信号を検出した場合には、破線の特
性のように極性が反転してｄ点の負の誤差信号を発生し
てしまうことになり、これによりキャプスタンモータは
減速、即ち特性（ii）のトラッキング誤差信号による制
御が働いてヘッド２Ａの位相は遅れ、Ｉ´点のようにＴ
-2トラックの中心ｅ点に引き込まれてしまうことにな
る。又逆に、トラッキング誤差検出手段の制御開始時の
ヘッド２Ａの走査位相が図中IIである場合も同様で、こ
の時点でｆ２−ｆ１の極性でトラッキング誤差信号を検
出すればヘッド２Ａは図中ｆ点からｂ点に引き込める
が、誤ってｆ１−ｆ２の極性でトラッキング誤差信号を
検出してしまうと特性（iii）に応じた制御が働いてし
まい、ヘッド２Ａはｇ点、即ちII´点の位置に引き込ま
れてしまうことになる。
走査位相が図中Ｔ0トラックであるとすると、トラッキ
ング誤差検出手段の制御開始時のヘッド２Ａの走査位相
が図中Ｉである場合に、例えば特性（ｉ）の様にトラッ
キング誤差信号をｆ２−ｆ１の極性を選択して検出すれ
ば、ａ点の正の誤差信号がキャプスタンモータに供給さ
れてモータ、即ちテープが加速されて相対的にヘッド２
Ａの位相は進み、ａ点からｂ点に引込まれる。しかしな
がら、Ｉ点に於いて誤って本来と異なるｆ１−ｆ２の逆
極性を選択して誤差信号を検出した場合には、破線の特
性のように極性が反転してｄ点の負の誤差信号を発生し
てしまうことになり、これによりキャプスタンモータは
減速、即ち特性（ii）のトラッキング誤差信号による制
御が働いてヘッド２Ａの位相は遅れ、Ｉ´点のようにＴ
-2トラックの中心ｅ点に引き込まれてしまうことにな
る。又逆に、トラッキング誤差検出手段の制御開始時の
ヘッド２Ａの走査位相が図中IIである場合も同様で、こ
の時点でｆ２−ｆ１の極性でトラッキング誤差信号を検
出すればヘッド２Ａは図中ｆ点からｂ点に引き込める
が、誤ってｆ１−ｆ２の極性でトラッキング誤差信号を
検出してしまうと特性（iii）に応じた制御が働いてし
まい、ヘッド２Ａはｇ点、即ちII´点の位置に引き込ま
れてしまうことになる。
【００３０】上記の如く、トラッキング誤差検出手段に
よる制御開始時のヘッド２Ａの走査位相を正確に識別し
てトラッキング誤差信号検出の極性を適正に選択しない
と、結果的にはヘッドの走査位相は図８の所望走査軌跡
５３−Ａに対して５５或は５６の様に左右に２トラッ
ク、即ち両隣々接トラックに擬似ロックしたものとな
り、高速再生用のデータを再生できなくなるという問題
がある。
よる制御開始時のヘッド２Ａの走査位相を正確に識別し
てトラッキング誤差信号検出の極性を適正に選択しない
と、結果的にはヘッドの走査位相は図８の所望走査軌跡
５３−Ａに対して５５或は５６の様に左右に２トラッ
ク、即ち両隣々接トラックに擬似ロックしたものとな
り、高速再生用のデータを再生できなくなるという問題
がある。
【００３１】本発明の目的は、上記問題点を解決し、ト
ラッキング誤差検出手段による制御開始時のトラッキン
グ誤差信号検出の極性がヘッドの走査位相に左右される
ことなく自動的に且つ適正に選択可能で、これによりト
ラッキングの擬似ロックを生じることがなく、又擬似ロ
ックを生じた場合であってもこれを速やかに回避するこ
とができて、所望の可変速再生用のデータを正確に再生
することが可能なトラッキング装置を提供することにあ
る。
ラッキング誤差検出手段による制御開始時のトラッキン
グ誤差信号検出の極性がヘッドの走査位相に左右される
ことなく自動的に且つ適正に選択可能で、これによりト
ラッキングの擬似ロックを生じることがなく、又擬似ロ
ックを生じた場合であってもこれを速やかに回避するこ
とができて、所望の可変速再生用のデータを正確に再生
することが可能なトラッキング装置を提供することにあ
る。
【００３２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明では、第１の構成としてトラック誤差検出手段の
誤差信号の極性を判別する極性判別手段と、トラッキン
グ誤差信号を検出するトラック長手方向の特定個所にお
いて、トラッキング誤差信号を生成する回転磁気ヘッド
が再生するｆ１及びｆ２のパイロット信号の周波数を判
別する周波数判別手段と、上記極性判別手段及び上記周
波数判別手段による判別結果を識別し、所定のタイミン
グ信号を発生するタイミング信号発生手段とを具備し、
トラック誤差検出手段によるヘッド位相の引込み方向
と、トラッキング誤差検出手段による制御に切り替わる
直前のトラッキング誤差信号を検出するヘッドが再生す
るパイロット信号周波数の識別結果を基に、トラッキン
グ誤差検出の極性決めを自動的に行うようにした。
本発明では、第１の構成としてトラック誤差検出手段の
誤差信号の極性を判別する極性判別手段と、トラッキン
グ誤差信号を検出するトラック長手方向の特定個所にお
いて、トラッキング誤差信号を生成する回転磁気ヘッド
が再生するｆ１及びｆ２のパイロット信号の周波数を判
別する周波数判別手段と、上記極性判別手段及び上記周
波数判別手段による判別結果を識別し、所定のタイミン
グ信号を発生するタイミング信号発生手段とを具備し、
トラック誤差検出手段によるヘッド位相の引込み方向
と、トラッキング誤差検出手段による制御に切り替わる
直前のトラッキング誤差信号を検出するヘッドが再生す
るパイロット信号周波数の識別結果を基に、トラッキン
グ誤差検出の極性決めを自動的に行うようにした。
【００３３】更に、第２の構成としてトラッキング誤差
検出手段によるトラッキング制御時の回転磁気ヘッドの
トラッキング位相を検出するトラッキング位相検出手段
と、トラッキング誤差検出手段の出力に基準電圧を印加
する基準電圧印加手段と、トラッキング誤差検出手段の
誤差信号出力の極性を選択制御する制御信号を発生する
制御信号発生手段とを具備し、トラッキング誤差検出手
段によるトラッキング制御時にヘッドの走査位相が可変
速再生用情報が記録されたトラック位相に対してずれて
いる場合には、強制的に所望の走査位相へ引き込むよう
矯正制御するようにした。
検出手段によるトラッキング制御時の回転磁気ヘッドの
トラッキング位相を検出するトラッキング位相検出手段
と、トラッキング誤差検出手段の出力に基準電圧を印加
する基準電圧印加手段と、トラッキング誤差検出手段の
誤差信号出力の極性を選択制御する制御信号を発生する
制御信号発生手段とを具備し、トラッキング誤差検出手
段によるトラッキング制御時にヘッドの走査位相が可変
速再生用情報が記録されたトラック位相に対してずれて
いる場合には、強制的に所望の走査位相へ引き込むよう
矯正制御するようにした。
【００３４】
【作用】第１の構成にあっては、極性判別手段はトラッ
ク誤差検出手段による位相引込み制御の方向を識別す
る。即ち、可変速再生用トラックへのトラック誤差検出
手段によるヘッドの位相引込みがテープ速度を加速して
行われたのか、或は減速して行われたのか、その方向を
識別する。
ク誤差検出手段による位相引込み制御の方向を識別す
る。即ち、可変速再生用トラックへのトラック誤差検出
手段によるヘッドの位相引込みがテープ速度を加速して
行われたのか、或は減速して行われたのか、その方向を
識別する。
【００３５】又、周波数判別手段は、トラッキング誤差
信号を検出するヘッドが可変速再生用トラックの１トラ
ック手前を走査する時のトラッキング誤差信号検出タイ
ミングにおける再生パイロット信号の周波数を検出し、
ｆ１、ｆ２に応じた識別信号を出力するよう働く。
信号を検出するヘッドが可変速再生用トラックの１トラ
ック手前を走査する時のトラッキング誤差信号検出タイ
ミングにおける再生パイロット信号の周波数を検出し、
ｆ１、ｆ２に応じた識別信号を出力するよう働く。
【００３６】更に、タイミング信号発生手段は、トラッ
ク誤差検出手段による位相引込み制御がテープ速度の加
速によって行われ、且つ周波数判別手段の識別結果がｆ
１であった場合にはｆ１−ｆ２、ｆ２であった場合には
ｆ２−ｆ１、逆にトラック誤差検出手段による位相引込
みがテープ速度の減速によって行われ、且つパイロット
信号がｆ１であった場合にはｆ２−ｆ１、ｆ２であった
場合にはｆ１−ｆ２の極性を起点として、以後ヘッドの
回転周期毎に自動的にトラッキング誤差の検出極性を切
り替えるタイミング信号を発生するよう作用する。
ク誤差検出手段による位相引込み制御がテープ速度の加
速によって行われ、且つ周波数判別手段の識別結果がｆ
１であった場合にはｆ１−ｆ２、ｆ２であった場合には
ｆ２−ｆ１、逆にトラック誤差検出手段による位相引込
みがテープ速度の減速によって行われ、且つパイロット
信号がｆ１であった場合にはｆ２−ｆ１、ｆ２であった
場合にはｆ１−ｆ２の極性を起点として、以後ヘッドの
回転周期毎に自動的にトラッキング誤差の検出極性を切
り替えるタイミング信号を発生するよう作用する。
【００３７】これにより、トラック誤差検出手段による
制御からトラッキング誤差検出手段による制御に移行す
る際、サーボの極性上、適正な極性のトラッキング誤差
信号の検出が可能となり、ヘッドの擬似ロックを防止す
ることができる。
制御からトラッキング誤差検出手段による制御に移行す
る際、サーボの極性上、適正な極性のトラッキング誤差
信号の検出が可能となり、ヘッドの擬似ロックを防止す
ることができる。
【００３８】又、第２の構成にあっては、ヘッドの擬似
ロックが起こった場合は、トラッキング位相検出手段で
その方向を識別し、基準電圧印加手段と制御信号発生手
段の極性切換制御によってヘッド走査位相を目標走査位
相に強制的に引き込むよう制御が働くため、ヘッド走査
位相が長時間擬似ロック状態に放置されるという事態を
回避することができる。
ロックが起こった場合は、トラッキング位相検出手段で
その方向を識別し、基準電圧印加手段と制御信号発生手
段の極性切換制御によってヘッド走査位相を目標走査位
相に強制的に引き込むよう制御が働くため、ヘッド走査
位相が長時間擬似ロック状態に放置されるという事態を
回避することができる。
【００３９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。
説明する。
【００４０】図１は、第１の本発明によるトラッキング
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図におい
て、３１は周波数判別手段、３２はタイミング信号発生
手段、３３は極性判別手段であり、その他図９と同一符
号を付した部分は同一もしくは同等な部分を指し、その
動作もまた同一である。
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図におい
て、３１は周波数判別手段、３２はタイミング信号発生
手段、３３は極性判別手段であり、その他図９と同一符
号を付した部分は同一もしくは同等な部分を指し、その
動作もまた同一である。
【００４１】極性判別手段３３は、トラック誤差検出手
段１５による位相引込み制御の方向を検出するものであ
り、図１０に示した誤差信号ｅNの極性を識別して、ｅN
が正である場合はＨ、負である場合はＬの識別信号ｅｐ
を出力する。即ち、可変速再生用トラックへのトラック
誤差検出手段１５による位相引込み制御がテープ速度の
加速によって行われた場合にはＨ、減速制御によって行
われた場合はＬの識別信を出力するよう構成されてい
る。
段１５による位相引込み制御の方向を検出するものであ
り、図１０に示した誤差信号ｅNの極性を識別して、ｅN
が正である場合はＨ、負である場合はＬの識別信号ｅｐ
を出力する。即ち、可変速再生用トラックへのトラック
誤差検出手段１５による位相引込み制御がテープ速度の
加速によって行われた場合にはＨ、減速制御によって行
われた場合はＬの識別信を出力するよう構成されてい
る。
【００４２】周波数判別手段３１は、トラッキング誤差
信号を検出するヘッドが可変速再生用トラックの１トラ
ック手前を走査する時のトラッキング誤差信号検出タイ
ミングにおける再生パイロット信号の周波数を識別する
ものであり、パイロット信号周波数がｆ１であった場合
にはＬ、ｆ２であった場合にはＨの識別信号をｅｆを出
力する。即ち、トラック誤差検出手段１５による位相引
込み制御によりヘッド２Ａの走査位相が所望位相の１ト
ラック手前に到達した時の、トラッキング誤差検出を行
うタイミングにおいてヘッド２Ａが再生するパイロット
信号周波数がｆ１である場合にはＬ、ｆ２であった場合
にはＨの識別信号を出力する。
信号を検出するヘッドが可変速再生用トラックの１トラ
ック手前を走査する時のトラッキング誤差信号検出タイ
ミングにおける再生パイロット信号の周波数を識別する
ものであり、パイロット信号周波数がｆ１であった場合
にはＬ、ｆ２であった場合にはＨの識別信号をｅｆを出
力する。即ち、トラック誤差検出手段１５による位相引
込み制御によりヘッド２Ａの走査位相が所望位相の１ト
ラック手前に到達した時の、トラッキング誤差検出を行
うタイミングにおいてヘッド２Ａが再生するパイロット
信号周波数がｆ１である場合にはＬ、ｆ２であった場合
にはＨの識別信号を出力する。
【００４３】又、タイミング信号発生手段３２は、極性
判別手段３３及び周波数判別手段３１からの識別信号ｅ
ｐ及びｅｆを元に、システム制御手段１６からの制御開
始指令に基づいてトラッキング誤差検出手段１８の誤差
信号極性を選択制御する制御信号Ｅｓを出力するもので
ある。図２に示すように、極性判別手段３３の識別信号
ｅｐがＨで、即ちトラック誤差検出手段１５による位相
引込み制御がテープ速度の加速によって行われ、且つ周
波数判別手段３１の識別信号ｅｆがＬ（パイロット信号
周波数はｆ１）である場合にはＥｓをＬとしてトラッキ
ング誤差信号極性はｆ１−ｆ２を選択し、ｅｆがＨ（パ
イロット信号周波数はｆ２）の場合はＥｓをＨとしてト
ラッキング誤差信号極性はｆ２−ｆ１を選択する。又、
逆に極性判別手段３３の識別信号ｅｐがＬ、即ちトラッ
ク誤差検出手段１５による位相引込み制御がテープ速度
の減速によって行われ、且つ周波数判別手段３１の識別
信号ｅｆがＬ（パイロット信号周波数はｆ１）である場
合にはＥｓをＨとしてトラッキング誤差信号極性はｆ２
−ｆ１を選択、ｅｆがＨ（パイロット信号周波数はｆ
２）の場合はＥｓをＬとしてトラッキング誤差信号極性
はｆ１−ｆ２を選択し、上記タイミング信号を起点とし
て以後ヘッドの回転周期毎に自動的に極性反転を繰り返
すタイミング信号Ｅｓを発生するよう構成されている。
判別手段３３及び周波数判別手段３１からの識別信号ｅ
ｐ及びｅｆを元に、システム制御手段１６からの制御開
始指令に基づいてトラッキング誤差検出手段１８の誤差
信号極性を選択制御する制御信号Ｅｓを出力するもので
ある。図２に示すように、極性判別手段３３の識別信号
ｅｐがＨで、即ちトラック誤差検出手段１５による位相
引込み制御がテープ速度の加速によって行われ、且つ周
波数判別手段３１の識別信号ｅｆがＬ（パイロット信号
周波数はｆ１）である場合にはＥｓをＬとしてトラッキ
ング誤差信号極性はｆ１−ｆ２を選択し、ｅｆがＨ（パ
イロット信号周波数はｆ２）の場合はＥｓをＨとしてト
ラッキング誤差信号極性はｆ２−ｆ１を選択する。又、
逆に極性判別手段３３の識別信号ｅｐがＬ、即ちトラッ
ク誤差検出手段１５による位相引込み制御がテープ速度
の減速によって行われ、且つ周波数判別手段３１の識別
信号ｅｆがＬ（パイロット信号周波数はｆ１）である場
合にはＥｓをＨとしてトラッキング誤差信号極性はｆ２
−ｆ１を選択、ｅｆがＨ（パイロット信号周波数はｆ
２）の場合はＥｓをＬとしてトラッキング誤差信号極性
はｆ１−ｆ２を選択し、上記タイミング信号を起点とし
て以後ヘッドの回転周期毎に自動的に極性反転を繰り返
すタイミング信号Ｅｓを発生するよう構成されている。
【００４４】以下、図９と構成の異なる周波数判別手段
３１、タイミング信号発生手段３２及び極性判別手段３
３よりなる部分のトラッキング制御動作について、図９
と同様９倍速のフォワード（正送り）方向の可変速再生
を例に説明する。
３１、タイミング信号発生手段３２及び極性判別手段３
３よりなる部分のトラッキング制御動作について、図９
と同様９倍速のフォワード（正送り）方向の可変速再生
を例に説明する。
【００４５】可変速再生動作において、図９と同様、ト
ラック誤差検出手段１５による位相引込み制御によって
ヘッド２Ａの走査位相が可変速再生用データが記録され
ているトラック位相の１トラック手前に到達すると、ト
ラック誤差検出手段１５よりこの識別信号がシステム制
御手段１６へ出力され、システム制御手段１６はこれを
認識すると切換手段１７の接点を図中ｂからｃ、即ち加
算器１１への位相制御信号入力をトラック誤差検出手段
１５からトラッキング誤差検出手段１８の出力へ切り替
えるよう切換手段１７を制御すると同時に、タイミング
信号発生手段３２へ制御開始指令を出力する。これによ
り、ヘッドの位相制御はトラッキング誤差検出手段１８
の誤差信号を用いた制御に切り替わる。
ラック誤差検出手段１５による位相引込み制御によって
ヘッド２Ａの走査位相が可変速再生用データが記録され
ているトラック位相の１トラック手前に到達すると、ト
ラック誤差検出手段１５よりこの識別信号がシステム制
御手段１６へ出力され、システム制御手段１６はこれを
認識すると切換手段１７の接点を図中ｂからｃ、即ち加
算器１１への位相制御信号入力をトラック誤差検出手段
１５からトラッキング誤差検出手段１８の出力へ切り替
えるよう切換手段１７を制御すると同時に、タイミング
信号発生手段３２へ制御開始指令を出力する。これによ
り、ヘッドの位相制御はトラッキング誤差検出手段１８
の誤差信号を用いた制御に切り替わる。
【００４６】図３はトラッキング誤差検出手段１８によ
るヘッドの位相引込みの様相を示したものである。
るヘッドの位相引込みの様相を示したものである。
【００４７】（ａ）図のトラック並びでは、トラック誤
差検出手段１５による位相引込み制御によってヘッド２
Ａが走査目標であるＦ０トラックの１トラック手前に到
達するケースとしては図中破線で示したようなＩ、Ｉ´
の２通りがある。ここでは、フォワード方向の可変速再
生を例としているため、Ｉはトラック誤差検出手段１５
によるテープの加速制御によって、又Ｉ´はテープの減
速制御によって引き込まれた場合に相当する。ヘッド２
ＡがＩの位置である場合は、既述のように極性判別手段
３３の識別信号ｅｐはＨであり、且つ周波数判別手段３
１はヘッド２ＡがＦ２トラック（パイロット信号周波数
はｆ２）を走査するためＨの識別信号ｅｆを出力する。
又、ヘッド２ＡがＩ´の位置である場合には、ｅｐは
Ｌ、ｅｆはＬの識別信号がタイミング信号発生手段３２
へ出力されることになる。
差検出手段１５による位相引込み制御によってヘッド２
Ａが走査目標であるＦ０トラックの１トラック手前に到
達するケースとしては図中破線で示したようなＩ、Ｉ´
の２通りがある。ここでは、フォワード方向の可変速再
生を例としているため、Ｉはトラック誤差検出手段１５
によるテープの加速制御によって、又Ｉ´はテープの減
速制御によって引き込まれた場合に相当する。ヘッド２
ＡがＩの位置である場合は、既述のように極性判別手段
３３の識別信号ｅｐはＨであり、且つ周波数判別手段３
１はヘッド２ＡがＦ２トラック（パイロット信号周波数
はｆ２）を走査するためＨの識別信号ｅｆを出力する。
又、ヘッド２ＡがＩ´の位置である場合には、ｅｐは
Ｌ、ｅｆはＬの識別信号がタイミング信号発生手段３２
へ出力されることになる。
【００４８】タイミング信号発生手段３２は、これを受
け、既述のようにＨの制御信号Ｅｓを出力、即ちトラッ
キング誤差検出手段１８の誤差信号出力極性がｆ２−ｆ
１となるよう切換回路２０を制御する。これにより、ヘ
ッド２Ａはｆ２−ｆ１の誤差信号特性による引込み制御
によってａ点からｂ点、或はｃ点からｂ点のように目標
走査トラックであるＦ０トラックの中心に引き込まれ
る。
け、既述のようにＨの制御信号Ｅｓを出力、即ちトラッ
キング誤差検出手段１８の誤差信号出力極性がｆ２−ｆ
１となるよう切換回路２０を制御する。これにより、ヘ
ッド２Ａはｆ２−ｆ１の誤差信号特性による引込み制御
によってａ点からｂ点、或はｃ点からｂ点のように目標
走査トラックであるＦ０トラックの中心に引き込まれ
る。
【００４９】又、図３（ｂ）のように（ａ）と異なるト
ラック並びでも同様に、ヘッド２ＡがIIの位置である場
合は、極性判別手段３３の識別信号ｅｐはＨであり、且
つ周波数判別手段３１はヘッド２ＡがＦ１トラック（パ
イロット信号周波数はｆ１）を走査するためＬの識別信
号ｅｆを出力し、ヘッド２ＡがII´の位置である場合に
は、ｅｐはＬ、ｅｆはＨの識別信号となる。タイミング
信号発生手段３２は、これを受け、Ｌの制御信号Ｅｓを
出力、即ちトラッキング誤差検出手段１８の誤差信号出
力極性がｆ１−ｆ２となるよう切換回路２０を制御す
る。これにより、ヘッド２Ａはｆ１−ｆ２の誤差信号特
性による引込み制御によって、ａ´点からｂ´点、或は
ｃ´点からｂ´点のように目標走査トラックであるＦ０
トラックの中心に引き込まれることになる。
ラック並びでも同様に、ヘッド２ＡがIIの位置である場
合は、極性判別手段３３の識別信号ｅｐはＨであり、且
つ周波数判別手段３１はヘッド２ＡがＦ１トラック（パ
イロット信号周波数はｆ１）を走査するためＬの識別信
号ｅｆを出力し、ヘッド２ＡがII´の位置である場合に
は、ｅｐはＬ、ｅｆはＨの識別信号となる。タイミング
信号発生手段３２は、これを受け、Ｌの制御信号Ｅｓを
出力、即ちトラッキング誤差検出手段１８の誤差信号出
力極性がｆ１−ｆ２となるよう切換回路２０を制御す
る。これにより、ヘッド２Ａはｆ１−ｆ２の誤差信号特
性による引込み制御によって、ａ´点からｂ´点、或は
ｃ´点からｂ´点のように目標走査トラックであるＦ０
トラックの中心に引き込まれることになる。
【００５０】又、図４は、ヘッド切換信号に対してタイ
ミング信号発生手段３２が出力する制御信号Ｅｓの様相
を示したものである。トラッキング誤差検出手段１８に
よる位相制御に切り替わった時点ｔｏを起点として、
（Ａ）図の如く、図３（ａ）のケースのように最初にＨ
を選択した場合は、次の回転時はＬ、又（Ｂ）図の如
く、図３（ｂ）のケースのように最初にＬを選択した場
合は、次の回転時はＨに反転し、以後ヘッド１回転毎に
これを繰り返すようなタイミング信号を発生する。
ミング信号発生手段３２が出力する制御信号Ｅｓの様相
を示したものである。トラッキング誤差検出手段１８に
よる位相制御に切り替わった時点ｔｏを起点として、
（Ａ）図の如く、図３（ａ）のケースのように最初にＨ
を選択した場合は、次の回転時はＬ、又（Ｂ）図の如
く、図３（ｂ）のケースのように最初にＬを選択した場
合は、次の回転時はＨに反転し、以後ヘッド１回転毎に
これを繰り返すようなタイミング信号を発生する。
【００５１】上記のように、図１の実施例ではトラック
誤差検出手段によるヘッドの走査位相引込み方向を識別
し、しかもトラッキング誤差検出手段による制御移行時
のヘッドの走査トラック位置も識別してトラッキング誤
差検出の極性を選択制御するようにしたため、トラッキ
ング誤差検出手段による制御移行時のヘッドの走査位相
に左右されることなく常に適正な極性でトラッキング誤
差検出を行うことがが可能で、これにより図９の従来装
置で問題となっていた擬似ロックを解消することができ
る。
誤差検出手段によるヘッドの走査位相引込み方向を識別
し、しかもトラッキング誤差検出手段による制御移行時
のヘッドの走査トラック位置も識別してトラッキング誤
差検出の極性を選択制御するようにしたため、トラッキ
ング誤差検出手段による制御移行時のヘッドの走査位相
に左右されることなく常に適正な極性でトラッキング誤
差検出を行うことがが可能で、これにより図９の従来装
置で問題となっていた擬似ロックを解消することができ
る。
【００５２】尚、図１の実施例では９倍速のフォワード
（正送り）方向の可変速再生を例に挙げたが、これは特
に限定されるものではなく、任意速度の可変速再生やリ
バース（逆送り）方向の可変速再生に対しても同様に展
開できるのは勿論である。
（正送り）方向の可変速再生を例に挙げたが、これは特
に限定されるものではなく、任意速度の可変速再生やリ
バース（逆送り）方向の可変速再生に対しても同様に展
開できるのは勿論である。
【００５３】又、実施例では極性判別手段を独立に設け
る構成を示したが、これも特に限定されるものではな
く、例えばトラック誤差検出手段にこの機能を持たせて
省略することも可能であり、本発明の要旨を変えない範
囲で種々変形可能は容易である。
る構成を示したが、これも特に限定されるものではな
く、例えばトラック誤差検出手段にこの機能を持たせて
省略することも可能であり、本発明の要旨を変えない範
囲で種々変形可能は容易である。
【００５４】図５は、第２の本発明によるトラッキング
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図におい
て、３４はトラッキング位相検出手段、３５は加算器３
６と、切換スイッチ３８及び基準電圧３９、４０より成
る基準電圧源３７とから構成される基準電圧印加手段、
４１は制御信号発生手段であり、その他図９と同一符号
を付した部分は同一もしくは同等な部分を指し、その動
作もまた同一である。
制御装置の一実施例を示す構成図である。同図におい
て、３４はトラッキング位相検出手段、３５は加算器３
６と、切換スイッチ３８及び基準電圧３９、４０より成
る基準電圧源３７とから構成される基準電圧印加手段、
４１は制御信号発生手段であり、その他図９と同一符号
を付した部分は同一もしくは同等な部分を指し、その動
作もまた同一である。
【００５５】本実施例は、ヘッドの擬似ロックが起こっ
た場合には、トラッキング位相検出手段でその方向を識
別し、基準電圧印加手段によってトラッキング誤差信号
に擬似ロックを脱出する極性の基準電圧を所定時間印加
すると同時に、制御信号発生手段の出力タイミング信号
の極性切換制御を行って、ヘッド走査位相を強制的に目
標走査位相に引き込むようにしたものである。
た場合には、トラッキング位相検出手段でその方向を識
別し、基準電圧印加手段によってトラッキング誤差信号
に擬似ロックを脱出する極性の基準電圧を所定時間印加
すると同時に、制御信号発生手段の出力タイミング信号
の極性切換制御を行って、ヘッド走査位相を強制的に目
標走査位相に引き込むようにしたものである。
【００５６】トラッキング位相検出手段３４は、トラッ
キング誤差検出手段１８によるヘッドの走査位相制御時
の、可変速再生用データが記録されたトラックに対する
ヘッド走査位相のずれ、即ち擬似ロックの方向を検出す
るものであり、ヘッドの走査位相が目標トラックに対し
て遅れている場合はＨ、進んでいる場合はＬの識別信号
Ｅｑを出力するよう構成されている。
キング誤差検出手段１８によるヘッドの走査位相制御時
の、可変速再生用データが記録されたトラックに対する
ヘッド走査位相のずれ、即ち擬似ロックの方向を検出す
るものであり、ヘッドの走査位相が目標トラックに対し
て遅れている場合はＨ、進んでいる場合はＬの識別信号
Ｅｑを出力するよう構成されている。
【００５７】基準電圧印加手段３５は、正、負の基準電
圧源３９及び４０を有し、システム制御手段１６の制御
信号Ｅｃにより、切換スイッチ３８を介して所定時間の
間正又は負の基準電圧を加算器３６へ出力、即ちトラッ
キング誤差検出手段１８の制御信号出力に直流オフセッ
ト電圧を印加するものである。
圧源３９及び４０を有し、システム制御手段１６の制御
信号Ｅｃにより、切換スイッチ３８を介して所定時間の
間正又は負の基準電圧を加算器３６へ出力、即ちトラッ
キング誤差検出手段１８の制御信号出力に直流オフセッ
ト電圧を印加するものである。
【００５８】又、制御信号発生手段４１は、システム制
御手段１６によって制御され、システム制御手段１６か
らの制御開始指令によって、図９の切換信号発生回路２
１と同様、図１２の（ｅ）に示すようにヘッド切換信号
に同期してヘッド１回転毎に“Ｈ”、“Ｌ”を繰り返す
制御信号Ｔｓを発生すると同時に、システム制御手段１
６から制御信号Ｅｃが入力された場合には、その制御信
号の極性を反転して出力するよう構成されている。
御手段１６によって制御され、システム制御手段１６か
らの制御開始指令によって、図９の切換信号発生回路２
１と同様、図１２の（ｅ）に示すようにヘッド切換信号
に同期してヘッド１回転毎に“Ｈ”、“Ｌ”を繰り返す
制御信号Ｔｓを発生すると同時に、システム制御手段１
６から制御信号Ｅｃが入力された場合には、その制御信
号の極性を反転して出力するよう構成されている。
【００５９】以下、図９と構成の異なるトラッキング位
相検出手段３４、基準電圧印加手段３５及び制御信号発
生手段４１より成る部分のトラッキング制御動作につい
て、図９と同様９倍速のフォワード（正送り）方向の可
変速再生を例に説明する。
相検出手段３４、基準電圧印加手段３５及び制御信号発
生手段４１より成る部分のトラッキング制御動作につい
て、図９と同様９倍速のフォワード（正送り）方向の可
変速再生を例に説明する。
【００６０】可変速再生動作において、図９と同様、ト
ラック誤差検出手段１５による位相引込み制御によって
ヘッド２Ａの走査位相が可変速再生用データが記録され
ているトラック位相の１トラック手前に到達すると、ト
ラック誤差検出手段１５よりこの識別信号がシステム制
御手段１６へ出力され、システム制御手段１６はこれを
認識すると切換手段１７の接点を図中ｂからｃ、即ち加
算器１１への位相制御信号入力をトラック誤差検出手段
１５からトラッキング誤差検出手段１８の出力へ切り替
えるよう切換手段１７を制御すると同時に、制御信号発
生手段４１へ制御開始指令を出力する。これにより、制
御信号発生手段４１は図１２（ｅ）と同様に時刻ｔ0を
起点としてヘッド切換信号に同期してヘッド１回転毎に
“Ｈ”、“Ｌ”を順次繰り返す制御信号Ｔｓを発生し、
ヘッドの位相制御はＴｓによって極性選択されたトラッ
キング誤差検出手段１８の誤差信号を用いた制御に切り
替わる。
ラック誤差検出手段１５による位相引込み制御によって
ヘッド２Ａの走査位相が可変速再生用データが記録され
ているトラック位相の１トラック手前に到達すると、ト
ラック誤差検出手段１５よりこの識別信号がシステム制
御手段１６へ出力され、システム制御手段１６はこれを
認識すると切換手段１７の接点を図中ｂからｃ、即ち加
算器１１への位相制御信号入力をトラック誤差検出手段
１５からトラッキング誤差検出手段１８の出力へ切り替
えるよう切換手段１７を制御すると同時に、制御信号発
生手段４１へ制御開始指令を出力する。これにより、制
御信号発生手段４１は図１２（ｅ）と同様に時刻ｔ0を
起点としてヘッド切換信号に同期してヘッド１回転毎に
“Ｈ”、“Ｌ”を順次繰り返す制御信号Ｔｓを発生し、
ヘッドの位相制御はＴｓによって極性選択されたトラッ
キング誤差検出手段１８の誤差信号を用いた制御に切り
替わる。
【００６１】ここで、トラッキング誤差検出手段１８に
よる制御移行時のヘッド２Ａの走査位相が図８の走査軌
跡５３−Ａに対して図中１トラック左側、或は１トラッ
ク右側であった場合には、時刻ｔ0を起点にして１回転
目のヘッド２Ａの走査タイミングではｆ２−ｆ１の極性
のトラッキング誤差信号による位相引込み制御が行わ
れ、次の回転時である５４−Ａの走査ではｆ１−ｆ２の
極性で、以後もヘッドの回転毎に制御信号発生手段４１
の制御信号Ｔｓによって順次トラッキング誤差信号の極
性切換が行われるため、ヘッド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡
は順次所望の可変速再生用データが記録されたトラック
の中心を走査するものとなる。
よる制御移行時のヘッド２Ａの走査位相が図８の走査軌
跡５３−Ａに対して図中１トラック左側、或は１トラッ
ク右側であった場合には、時刻ｔ0を起点にして１回転
目のヘッド２Ａの走査タイミングではｆ２−ｆ１の極性
のトラッキング誤差信号による位相引込み制御が行わ
れ、次の回転時である５４−Ａの走査ではｆ１−ｆ２の
極性で、以後もヘッドの回転毎に制御信号発生手段４１
の制御信号Ｔｓによって順次トラッキング誤差信号の極
性切換が行われるため、ヘッド２Ａ及び２Ｂの走査軌跡
は順次所望の可変速再生用データが記録されたトラック
の中心を走査するものとなる。
【００６２】一方、トラッキング誤差検出手段１８によ
る制御移行時のヘッド２Ａの走査位相が図８の走査軌跡
５４−Ａに対して図中１トラック左側、或は１トラック
右側であるような場合には、既述のように、ｆ２−ｆ１
の極性の誤差信号からトラッキング制御を開始するとヘ
ッドは擬似ロックしてしまう。即ち、図８の所望走査軌
跡５３−Ａに対して５５或は５６の様に、左右の両隣々
接トラックに擬似ロックしたものとなる。
る制御移行時のヘッド２Ａの走査位相が図８の走査軌跡
５４−Ａに対して図中１トラック左側、或は１トラック
右側であるような場合には、既述のように、ｆ２−ｆ１
の極性の誤差信号からトラッキング制御を開始するとヘ
ッドは擬似ロックしてしまう。即ち、図８の所望走査軌
跡５３−Ａに対して５５或は５６の様に、左右の両隣々
接トラックに擬似ロックしたものとなる。
【００６３】擬似ロックが起こると、即ち、トラッキン
グ誤差検出手段１８による制御に切り替わったにも拘ら
ず可変速再生用データが再生されないと、トラッキング
位相検出手段３４はこれを検知し、擬似ロックの方向を
識別、制御信号Ｅｑを出力する。具体的には、トラック
誤差検出手段１５と同様に構成されており、再生された
データ列より再生データのブロックアドレスを検出、こ
れと所望の可変速再生用データが記録されているブロッ
クアドレステーブルを比較してそのずれの方向に応じ、
図８の所望走査軌跡５３−Ａに対して５５の軌跡ように
ヘッドの走査位相が目標トラックに対して遅れている場
合はＨ、５６の軌跡のように進んでいる場合はＬの識別
信号Ｅｑを出力する。
グ誤差検出手段１８による制御に切り替わったにも拘ら
ず可変速再生用データが再生されないと、トラッキング
位相検出手段３４はこれを検知し、擬似ロックの方向を
識別、制御信号Ｅｑを出力する。具体的には、トラック
誤差検出手段１５と同様に構成されており、再生された
データ列より再生データのブロックアドレスを検出、こ
れと所望の可変速再生用データが記録されているブロッ
クアドレステーブルを比較してそのずれの方向に応じ、
図８の所望走査軌跡５３−Ａに対して５５の軌跡ように
ヘッドの走査位相が目標トラックに対して遅れている場
合はＨ、５６の軌跡のように進んでいる場合はＬの識別
信号Ｅｑを出力する。
【００６４】トラッキング位相検出手段３４より識別信
号Ｅｑが出力されると、システム制御手段１６はこれを
認識し、ＥｑがＨである場合は切換スイッチ３８の接点
を図中Ａ→Ｂ→Ａ、又、ＥｑがＬである場合は図中Ａ→
Ｃ→Ａのように、それぞれ所定時間の間切り替えると同
時に、制御信号発生手段４１の制御信号Ｔｓの極性反転
を指令する制御信号Ｅｃを出力する。
号Ｅｑが出力されると、システム制御手段１６はこれを
認識し、ＥｑがＨである場合は切換スイッチ３８の接点
を図中Ａ→Ｂ→Ａ、又、ＥｑがＬである場合は図中Ａ→
Ｃ→Ａのように、それぞれ所定時間の間切り替えると同
時に、制御信号発生手段４１の制御信号Ｔｓの極性反転
を指令する制御信号Ｅｃを出力する。
【００６５】これにより、例えばＥｑがＨ、即ち図８の
所望走査軌跡５３−Ａ或は５４−Ａに対して５５で示す
軌跡の様にヘッドの走査位相が目標トラックに対して２
トラック遅れた状態で擬似ロックしている場合には、Ｅ
ｃによって切換スイッチ３８の接点が所定時間の間Ａか
らＢに切り替わり、加算器３６には基準電圧源３９、即
ち正の直流オフセット電圧が所定時間の間入力される。
これにより、キャプスタンモータ、即ちテープが加速さ
れると同時に、制御信号発生手段４１の制御信号Ｔｓの
極性が反転し、トラッキング誤差信号極性はｆ１−ｆ２
からｆ２−ｆ１に、或はｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に切
り替わる。即ち、図１３のようにｆ１−ｆ２の極性でＴ
-2トラックに擬似ロックしている状態では、正のオフセ
ット電圧が印加されることによってテープが加速され、
且つトラッキング誤差検出の極性がｆ１−ｆ２からｆ２
−ｆ１に反転するため、ヘッド位相はｆ２−ｆ１のトラ
ッキング誤差特性に従ってＴ-2トラックからＴ0トラッ
クへ引き込まれる。又Ｔ0トラックに擬似ロックしてい
る状態では、同様に、正のオフセット電圧が印加される
ことによってテープが加速、且つトラッキング誤差検出
の極性がｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に反転するため、ヘ
ッド位相はｆ１−ｆ２のトラッキング誤差特性に従って
Ｔ0トラックから２トラック右のＴ2トラックへ引き込ま
れることになる。
所望走査軌跡５３−Ａ或は５４−Ａに対して５５で示す
軌跡の様にヘッドの走査位相が目標トラックに対して２
トラック遅れた状態で擬似ロックしている場合には、Ｅ
ｃによって切換スイッチ３８の接点が所定時間の間Ａか
らＢに切り替わり、加算器３６には基準電圧源３９、即
ち正の直流オフセット電圧が所定時間の間入力される。
これにより、キャプスタンモータ、即ちテープが加速さ
れると同時に、制御信号発生手段４１の制御信号Ｔｓの
極性が反転し、トラッキング誤差信号極性はｆ１−ｆ２
からｆ２−ｆ１に、或はｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に切
り替わる。即ち、図１３のようにｆ１−ｆ２の極性でＴ
-2トラックに擬似ロックしている状態では、正のオフセ
ット電圧が印加されることによってテープが加速され、
且つトラッキング誤差検出の極性がｆ１−ｆ２からｆ２
−ｆ１に反転するため、ヘッド位相はｆ２−ｆ１のトラ
ッキング誤差特性に従ってＴ-2トラックからＴ0トラッ
クへ引き込まれる。又Ｔ0トラックに擬似ロックしてい
る状態では、同様に、正のオフセット電圧が印加される
ことによってテープが加速、且つトラッキング誤差検出
の極性がｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に反転するため、ヘ
ッド位相はｆ１−ｆ２のトラッキング誤差特性に従って
Ｔ0トラックから２トラック右のＴ2トラックへ引き込ま
れることになる。
【００６６】逆に、トラッキング位相検出手段３４の識
別信号ＥｑがＬ、即ち図８の所望走査軌跡５３−Ａ或は
５４−Ａに対して５６で示した軌跡の様にヘッドの走査
位相が目標トラックに対して２トラック進んだ状態で擬
似ロックした場合には、Ｅｃによって切換スイッチ３８
の接点が所定時間の間ＡからＣに切り替わり、加算器３
６には基準電圧源４０、即ち負の直流オフセット電圧が
所定時間の間入力される。これにより、テープが減速さ
れると同時に、制御信号発生手段４１の制御信号出力Ｔ
ｓも極性反転する。即ち、図１３のようにｆ１−ｆ２の
極性でＴ2トラックに擬似ロックしている状態では、負
のオフセット電圧が印加されることによってテープが減
速され、且つトラッキング誤差検出の極性がｆ１−ｆ２
からｆ２−ｆ１に反転するため、ヘッド位相はｆ２−ｆ
１のトラッキング誤差特性に従ってＴ2トラックからＴ0
トラックへ、又Ｔ0トラックに擬似ロックしている状態
では、同様に、負のオフセット電圧が印加されることに
よってテープが減速、且つトラッキング誤差検出の極性
がｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に反転するため、ヘッド位
相はｆ１−ｆ２のトラッキング誤差特性に従ってＴ0ト
ラックから２トラック左のＴ-2トラックへ引き込まれる
ことになる。
別信号ＥｑがＬ、即ち図８の所望走査軌跡５３−Ａ或は
５４−Ａに対して５６で示した軌跡の様にヘッドの走査
位相が目標トラックに対して２トラック進んだ状態で擬
似ロックした場合には、Ｅｃによって切換スイッチ３８
の接点が所定時間の間ＡからＣに切り替わり、加算器３
６には基準電圧源４０、即ち負の直流オフセット電圧が
所定時間の間入力される。これにより、テープが減速さ
れると同時に、制御信号発生手段４１の制御信号出力Ｔ
ｓも極性反転する。即ち、図１３のようにｆ１−ｆ２の
極性でＴ2トラックに擬似ロックしている状態では、負
のオフセット電圧が印加されることによってテープが減
速され、且つトラッキング誤差検出の極性がｆ１−ｆ２
からｆ２−ｆ１に反転するため、ヘッド位相はｆ２−ｆ
１のトラッキング誤差特性に従ってＴ2トラックからＴ0
トラックへ、又Ｔ0トラックに擬似ロックしている状態
では、同様に、負のオフセット電圧が印加されることに
よってテープが減速、且つトラッキング誤差検出の極性
がｆ２−ｆ１からｆ１−ｆ２に反転するため、ヘッド位
相はｆ１−ｆ２のトラッキング誤差特性に従ってＴ0ト
ラックから２トラック左のＴ-2トラックへ引き込まれる
ことになる。
【００６７】尚、上記のように、基準電圧印加手段３５
によってトラッキング制御信号に直流オフセット電圧を
印加するのは、ヘッドの走査位相を擬似ロックを回避す
る方向へ正しく導くためであり、具体的な基準電圧源３
９、４０の値及び電圧印加の所定時間の設定等は、使用
キャプスタンモータの特性及びサーボ系の特性等に応じ
て適宜成されるものである。
によってトラッキング制御信号に直流オフセット電圧を
印加するのは、ヘッドの走査位相を擬似ロックを回避す
る方向へ正しく導くためであり、具体的な基準電圧源３
９、４０の値及び電圧印加の所定時間の設定等は、使用
キャプスタンモータの特性及びサーボ系の特性等に応じ
て適宜成されるものである。
【００６８】上記のように、図５の実施例ではヘッドの
擬似ロックが起こった場合には、トラッキング位相検出
手段でその方向を識別し、基準電圧印加手段によってト
ラッキング誤差信号に擬似ロックを脱出する極性の基準
電圧を所定時間印加すると同時に、制御信号発生手段の
制御信号出力の極性切換制御を行ってヘッド走査位相を
強制的に目標位相に引き込むよう矯正制御するようにし
たため、ヘッド走査位相が長時間擬似ロック状態に放置
されることはない。
擬似ロックが起こった場合には、トラッキング位相検出
手段でその方向を識別し、基準電圧印加手段によってト
ラッキング誤差信号に擬似ロックを脱出する極性の基準
電圧を所定時間印加すると同時に、制御信号発生手段の
制御信号出力の極性切換制御を行ってヘッド走査位相を
強制的に目標位相に引き込むよう矯正制御するようにし
たため、ヘッド走査位相が長時間擬似ロック状態に放置
されることはない。
【００６９】尚、図５の実施例では９倍速のフォワード
（正送り）方向の可変速再生を例に挙げたが、これは特
に限定されるものではなく、図１実施例の第１の発明と
同様、任意速度の可変速再生やリバース（逆送り）方向
の可変速再生に対しても同様に展開できるのは勿論であ
る。又、トラッキング位相検出手段についてもこれを独
立に設ける構成を示したが、これも特に限定されるもの
ではなく、例えばトラック誤差検出手段にこの機能を持
たせて兼用することも可能である。更には基準電圧印加
手段についても基準電圧源及び加算器とで構成する例を
示したが、これも限定されるものではなく、例えばトラ
ッキング誤差検出手段自体に直流オフセット電圧を発生
させる機能を持たせることも容易に可能であり、本発明
の要旨を変えない範囲で種々変形可能は容易である。
（正送り）方向の可変速再生を例に挙げたが、これは特
に限定されるものではなく、図１実施例の第１の発明と
同様、任意速度の可変速再生やリバース（逆送り）方向
の可変速再生に対しても同様に展開できるのは勿論であ
る。又、トラッキング位相検出手段についてもこれを独
立に設ける構成を示したが、これも特に限定されるもの
ではなく、例えばトラック誤差検出手段にこの機能を持
たせて兼用することも可能である。更には基準電圧印加
手段についても基準電圧源及び加算器とで構成する例を
示したが、これも限定されるものではなく、例えばトラ
ッキング誤差検出手段自体に直流オフセット電圧を発生
させる機能を持たせることも容易に可能であり、本発明
の要旨を変えない範囲で種々変形可能は容易である。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通常再生より速い任意速度の可変速再生用の情報が回転
磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各トラック位置に分散し
て記録された磁気テープの可変速再生動作において、ト
ラッキング誤差検出手段による制御開始時のトラッキン
グ誤差信号検出の極性がヘッドの走査位相に左右される
ことなく適正に、且つ自動的に選択可能であり、これに
よりトラッキング誤差検出手段によるヘッドトラッキン
グの擬似ロックを防止することができる。
通常再生より速い任意速度の可変速再生用の情報が回転
磁気ヘッドの走査軌跡に応じた各トラック位置に分散し
て記録された磁気テープの可変速再生動作において、ト
ラッキング誤差検出手段による制御開始時のトラッキン
グ誤差信号検出の極性がヘッドの走査位相に左右される
ことなく適正に、且つ自動的に選択可能であり、これに
よりトラッキング誤差検出手段によるヘッドトラッキン
グの擬似ロックを防止することができる。
【００７１】又、擬似ロックを生じた場合であっても、
これを検知してヘッド走査位相が本来の目標トラックを
トラッキングするよう強制的に引込みの矯正制御を行う
ようにしたため、擬似ロック状態が長時間続くというよ
うなこともなく、所望の可変速再生用のデータを正確に
再生することが可能なトラッキング制御装置を実現する
ことができる。
これを検知してヘッド走査位相が本来の目標トラックを
トラッキングするよう強制的に引込みの矯正制御を行う
ようにしたため、擬似ロック状態が長時間続くというよ
うなこともなく、所望の可変速再生用のデータを正確に
再生することが可能なトラッキング制御装置を実現する
ことができる。
【図１】第１の本発明によるトラッキング制御装置の一
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
【図２】図１実施例のタイミング信号発生手段で制御さ
れるトラッキング誤差検出手段の誤差信号出力極性を示
す図である。
れるトラッキング誤差検出手段の誤差信号出力極性を示
す図である。
【図３】図１実施例のトラッキング誤差検出手段による
ヘッドの引込み動作を説明する図である。
ヘッドの引込み動作を説明する図である。
【図４】図１実施例のタイミング信号発生手段で生成さ
れるタイミング信号を示す図である。
れるタイミング信号を示す図である。
【図５】第２の本発明によるトラッキング制御装置の一
実施例を示す構成図である。
実施例を示す構成図である。
【図６】民生用ディジタルＶＴＲのトラッキング方式を
説明する図である。
説明する図である。
【図７】民生用ディジタルＶＴＲのトラッキング信号の
記録パターンを示す図である。
記録パターンを示す図である。
【図８】可変速再生用情報の記録パターンの例を示す図
である。
である。
【図９】従来のトラッキング制御装置を示す図である。
【図１０】図９装置のトラック誤差検出手段の誤差信号
出力特性を示す図である。
出力特性を示す図である。
【図１１】図９装置のトラッキング誤差検出手段の具体
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図１２】図１１のトラッキング誤差検出手段の動作を
説明する図である。
説明する図である。
【図１３】従来のトラッキング制御における擬似ロック
動作を説明する図である。
動作を説明する図である。
７…キャプスタンモータ、 １０…速度制御回路、 １５…トラック誤差検出手段、 １６…システム制御手段、 １７…切換手段、 １８…トラッキング誤差検出手段、 ３１…周波数判別手段、 ３２…タイミング信号発生手段、 ３３…極性判別手段、 ３４…トラッキング位相検出手段、 ３５…基準電圧印加手段、 ４１…制御信号発生手段。
Claims (2)
- 【請求項１】第１、第３のトラックにはパイロット信号
を含まず、第２及び第４のトラックにはそれぞれ第１及
び第２の特定の周波数のパイロット信号を含むよう、該
第１から該第４のトラックの４トラック完結方式で順次
通常再生用の情報が磁気テープ上に斜めのトラックを形
成して記録されると共に、通常再生より速い任意速度の
可変速再生用の情報が複数の回転磁気ヘッドの走査軌跡
に応じた各トラックの特定位置に分散して記録された磁
気テープを再生するテープ再生装置であって、 上記磁気テープを通常再生速度より速い速度で走行させ
る高速走行制御手段と、 上記可変速再生用情報が記録されている所定トラックに
対する上記回転磁気ヘッドの走査トラック位置を識別
し、走査トラック誤差方向に応じた極性で、且つ走査ト
ラック数誤差量に応じた誤差信号を出力するトラック誤
差検出手段と、 可変速再生時に、上記複数の回転磁気ヘッドのうちの少
なくとも一つ以上の回転磁気ヘッドが上記第１及び第３
のトラックを走査するときに、上記第１或は第３のトラ
ックの少なくとも何れか一方のトラックで、且つトラッ
ク長手方向の少なくとも一箇所以上の特定個所におい
て、両隣接トラックより再生される上記第１及び第２の
周波数のパイロット信号のクロストークレベルを比較し
てトラッキング用の誤差信号を生成するトラッキング誤
差検出手段を有し、 上記磁気テープの可変速再生時には、該高速走行制御手
段により該磁気テープを所定速度に立ち上げた後、該ト
ラック誤差検出手段の誤差信号を元に該回転磁気ヘッド
の上記可変速再生用情報が記録されているトラックへの
位相引込み制御を行い、且つ該回転磁気ヘッドの走査位
相が目標位相の至近範囲内に到達した時点からは該トラ
ッキング誤差検出手段の誤差信号を元に該回転磁気ヘッ
ドのトラッキング制御を行うように成したトラッキング
制御装置において、 上記トラック誤差検出手段の誤差信号の極性を判別する
極性判別手段と、 上記トラッキング誤差信号を検出するトラック長手方向
の特定個所において、トラッキング誤差信号を生成する
回転磁気ヘッドが再生する上記第１及び第２のパイロッ
ト信号の周波数を判別する周波数判別手段と、 該極性判別手段及び該周波数判別手段による判別結果を
識別し、所定のタイミング信号を発生するタイミング信
号発生手段とを具備し、 可変速再生動作における上記トラッキング誤差検出手段
による上記回転磁気ヘッドのトラッキング制御時に、該
タイミング信号発生手段により上記トラッキング誤差検
出手段の誤差信号の極性を自動的に選択制御して誤トラ
ッキングを防止するようにしたことを特徴とするトラッ
キング制御装置。 - 【請求項２】第１、第３のトラックにはパイロット信号
を含まず、第２及び第４のトラックにはそれぞれ第１及
び第２の特定の周波数のパイロット信号を含むよう、該
第１から該第４のトラックの４トラック完結方式で順次
通常再生用の情報が磁気テープ上に斜めのトラックを形
成して記録されると共に、通常再生より速い任意速度の
可変速再生用の情報が複数の回転磁気ヘッドの走査軌跡
に応じた各トラックの特定位置に分散して記録された磁
気テープを再生するテープ再生装置であって、 上記磁気テープを通常再生速度より速い速度で走行させ
る高速走行制御手段と、 上記可変速再生用情報が記録されている所定トラックに
対する上記回転磁気ヘッドの走査トラック位置を識別
し、走査トラック誤差方向に応じた極性で、且つ走査ト
ラック数誤差量に応じた誤差信号を出力するトラック誤
差検出手段と、 可変速再生時に、上記複数の回転磁気ヘッドのうちの少
なくとも一つ以上の回転磁気ヘッドが上記第１及び第３
のトラックを走査するときに、上記第１或は第３のトラ
ックの少なくとも何れか一方のトラックで、且つトラッ
ク長手方向の少なくとも一箇所以上の特定個所におい
て、両隣接トラックより再生される上記第１及び第２の
周波数のパイロット信号のクロストークレベルを比較し
てトラッキング用の誤差信号を生成するトラッキング誤
差検出手段を有し、 上記磁気テープの可変速再生時には、該高速走行制御手
段により該磁気テープを所定速度に立ち上げた後、該ト
ラック誤差検出手段の誤差信号を元に該回転磁気ヘッド
の上記可変速再生用情報が記録されているトラックへの
位相引込み制御を行い、且つ該回転磁気ヘッドの走査位
相が目標位相の至近範囲内に到達した時点からは該トラ
ッキング誤差検出手段の誤差信号を元に該回転磁気ヘッ
ドのトラッキング制御を行うように成したトラッキング
制御装置において、 上記トラッキング誤差検出手段によるトラッキング制御
時の上記回転磁気ヘッドのトラッキング位相を検出する
トラッキング位相検出手段と、 上記トラッキング誤差検出手段の出力に基準電圧を印加
する基準電圧印加手段と、 上記トラッキング誤差検出手段の誤差信号出力の極性を
選択制御する制御信号を発生する制御信号発生手段とを
具備し、 可変速再生動作における上記トラッキング誤差検出手段
による上記回転磁気ヘッドのトラッキング制御時に、該
回転磁気ヘッドの走査位相が上記可変速再生用情報が記
録されたトラック位相に対してずれている場合には、上
記トラッキング位相検出手段によりそのずれの方向を検
出して、これを矯正する極性の基準電圧を上記基準電圧
印加手段により所定時間だけ上記トラッキング誤差検出
手段の出力に印加すると同時に、上記制御信号発生手段
より出力される制御信号の極性を反転させるようにした
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136963A JPH087407A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | トラッキング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6136963A JPH087407A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH087407A true JPH087407A (ja) | 1996-01-12 |
Family
ID=15187589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6136963A Pending JPH087407A (ja) | 1994-06-20 | 1994-06-20 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087407A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116135485A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-05-19 | 河南科技大学 | 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法 |
-
1994
- 1994-06-20 JP JP6136963A patent/JPH087407A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116135485A (zh) * | 2023-03-13 | 2023-05-19 | 河南科技大学 | 一种二自由度机械臂的预设性能轨迹跟踪控制器设计方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4531162A (en) | Noise control circuit for slow-motion/still-motion video reproduction system | |
| JPH0344183A (ja) | ディジタル画像信号の再生装置 | |
| KR100249289B1 (ko) | 정보신호기록방법, 자기테이프, 및정보신호기록 및 재생방법 | |
| JPH087407A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| US4823198A (en) | Video recording and reproducing device and method including video signal record restart during rewind/playback operation after non-detection of pilot signal in video track | |
| US4825307A (en) | Information signal recording apparatus | |
| KR900000631B1 (ko) | 연속 기록 제어 회로 | |
| US5793925A (en) | Recording method and apparatus for control track | |
| KR100269107B1 (ko) | 고속 서치 모드에서의 주행 제어 방법 및 장치와 이를이용한노이즈바제거장치 | |
| JP2615501B2 (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| JP3361672B2 (ja) | 再生装置 | |
| JP2626057B2 (ja) | 回転ヘッド型再生装置 | |
| JPS60160274A (ja) | スロ−再生方法 | |
| JP3261920B2 (ja) | ディジタル信号記録再生装置、ディジタル信号記録装置及びトラッキング制御装置 | |
| JPH07320348A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP3060828B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JP3336809B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0610903B2 (ja) | スロ−再生用トラツキング制御装置 | |
| JPH0132707B2 (ja) | ||
| KR890004244B1 (ko) | 슬로우 재생방법 | |
| JP3430735B2 (ja) | 磁気再生装置及び磁気再生方法 | |
| JP3430736B2 (ja) | 磁気再生装置及び磁気再生方法 | |
| JPH08273135A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0973692A (ja) | 磁気記録再生装置及び磁気記録再生方法 | |
| JPH08273246A (ja) | トラッキング制御装置 |