JPH087450A - データ記録再生装置及びそのモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】必要に応じて装置の駆動時に通常よりもモータ
の消費電力の低減化を実現して、装置全体の低消費電力
化を図り、結果的に電力消費の低い高性能のデータ記録
再生装置を提供することにある。 【構成】ＣＰＵ１０は、スイッチ回路１２により設定さ
れた通常のモータ消費電力による通常動作モードに対し
て、通常より低減した低電力動作モードを指示する動作
モード情報をメモリ１１に記憶する。ＣＰＵ１０は、低
電力動作モードが設定されたときに、メモリ１１に記憶
されたＶＣＭ最大電流値およびＳＭ最大電流値に基づい
て、ＶＣＭ５とスピンドルモータ３に供給する最大駆動
電流値を所定値に制限する。これにより、ＨＤＤの駆動
時に、選択的に低電力動作モードを設定することによ
り、モータ消費電力の低減化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、特に磁気ディスク装置
に関し、装置の駆動時にモータの消費電力を制御する機
能を備えたデータ記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気ディスク装置である例えばハ
ードディスク装置（ＨＤＤ）は、記録媒体としてディス
クを使用し、ヘッドによりそのディスクにデータを記録
し、またディスクからデータを再生する装置である。デ
ィスクは、スピンドルモータと称するディスク回転用モ
ータにより高速回転している。

【０００３】一方、ヘッドはアクチュエータ（キャリッ
ジ）により保持されており、このアクチュエータを回転
駆動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）により、ディ
スクの半径方向に移動する。このＶＣＭにより、ヘッド
はディスク上の目標トラックまで移動して位置決めされ
て、データのリード／ライトを実行する。

【０００４】スピンドルモータとＶＣＭは、それぞれ駆
動回路（モータドライバ）から駆動電流を供給される。
各駆動回路は、ＨＤＤの制御装置を構成するＣＰＵによ
り制御されて、指定の電流値に応じた駆動電流を各モー
タに供給する。

【０００５】ＨＤＤでは、スピンドルモータとＶＣＭの
駆動に必要な消費電力が装置全体の消費電力の大部分を
占めている。このため、各モータの消費電力を低減させ
る低消費電力化を実現する各種の技術が開発されてい
る。特に、ラップトップ型のパーソナルコンピュータに
搭載されている小型ＨＤＤには、コンピュータの内臓バ
ッテリにより駆動するものがある。内臓バッテリの電力
容量は小さいため、ＨＤＤの低消費電力化の技術は重要
である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＨＤＤでは、スピンド
ルモータとＶＣＭの消費電力を低減させる低消費電力化
の技術が重要である。従来では、低消費電力化の技術と
して各種の方式が開発されているが、基本的にはＨＤＤ
の待機状態（ホストからのコマンドの待機状態）時にモ
ータに供給する電力の全部または一部を削減する内容で
ある。例えばホストからコマンドが発行されてアクセス
があるまで、スピンドルモータの電力供給を停止して、
ディスクの回転運動を停止させる方式である。また、Ｖ
ＣＭに対しても同様である。

【０００７】しかしながら、ＨＤＤの待機状態時の低消
費電力化だけでは十分ではない。特にコンピュータの内
蔵バッテリにより駆動するＨＤＤでは、駆動時に電力消
費がピークとなり、内蔵バッテリの電力供給能力が急激
に低下する可能性がある。このような事態を防止するた
めに、必要に応じてＨＤＤの駆動時に低消費電力化を図
ることが望ましい。即ち、例えば内蔵バッテリにより駆
動する場合には、通常より低い消費電力によりＨＤＤを
駆動し、交流電源等のように十分な電力供給能力を利用
できる場合には通常の消費電力によりＨＤＤを駆動する
ような電力制御の実現が望ましい。

【０００８】本発明の目的は、必要に応じて装置の駆動
時に通常よりもモータの消費電力の低減化を実現して、
装置全体の低消費電力化を図り、結果的に電力消費の低
い高性能のデータ記録再生装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッド用モー
タにより駆動されるヘッドにより、ディスク用モータに
より回転するディスクに対してデータのリード／ライト
動作を行なうデータ記録再生装置において、ヘッド用モ
ータまたはディスク用モータの消費電力を低減させる低
電力動作モードを選択的に設定する動作モード設定手
段、低電力動作モードに応じて最大駆動電流値を所定値
に制限する電流設定手段およびモータ駆動制御手段を備
えた装置である。

【００１０】

【作用】本発明では、動作モード設定手段は、通常のモ
ータ消費電力による通常動作モードに対して、通常より
低減した低電力動作モードを指示に応じて選択的に設定
する。電流設定手段は、動作モード設定手段により低電
力動作モードが設定されたときに、ヘッド用モータまた
はディスク用モータの最大駆動電流値を所定値に制限し
て設定する。モータ駆動制御手段は、低電力動作モード
の設定時には電流設定手段により制限された最大駆動電
流値を上限として、ヘッド用モータまたはディスク用モ
ータを駆動制御する。これにより、装置の駆動時に、選
択的に低電力動作モードを設定することにより、モータ
消費電力の低減化を図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例のＨＤＤの要部を示すブロック図、
図２は同実施例のメモリの記憶内容を説明するための概
念図、図３は同実施例の変形例を示すブロック図、図４
乃至図６は同実施例またはその変形例の動作を説明する
ためのフローチャート、図７は同実施例に係わる動作モ
ードを説明するための図である。 （構成の説明）同実施例のＨＤＤは、図１に示すよう
に、ホストコンピュータのコマンドに従って、ヘッド１
によりディスク２にデータを記録し、またはヘッド１に
より読出されたデータの再生を行なう。ディスク２は１
枚または複数枚設けられており、同実施例では便宜的に
１枚とする。また、ヘッド１は１枚のディスク２の両面
に対応して複数個が設けられている。

【００１２】ヘッド１は、ヘッドアクチュエータ４に保
持されている。ヘッドアクチュエータ４は、ボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）５により回転駆動し、ヘッド１をデ
ィスク２の半径方向に移動させる。ＶＣＭ５は、ＶＣＭ
駆動回路（ドライバ）７から駆動電流が供給されて駆動
される。一方、ディスク２は、スピンドルモータ３によ
り回転駆動されて高速回転する。スピンドルモータ３は
スピンドルモータ（ＳＭ）駆動回路（ドライバ）６によ
り駆動される。

【００１３】リード／ライト回路８は通常では専用の集
積回路からなり、データのリード／ライト処理を実行す
る。即ち、リード／ライト回路８は、ホストコンピュー
タから転送されたライトデータ（ＮＲＺ符号化データ）
をライト信号（ライト電流）電流に変換してヘッド１に
出力し、またヘッド１から出力されたリード信号をディ
ジタルのリードデータに変換する。

【００１４】インターフェース９は、ＨＤＤとホストコ
ンピュータとの間でデータや各種インターフェース信号
の転送を行なう。即ち、インターフェース９は、ホスト
コンピュータから転送されたライトデータを受信し、リ
ード／ライト回路８に出力する。また、リード／ライト
回路８により再生されたリードデータをホストコンピュ
ータに転送する。また、インターフェース９は、ＨＤＤ
の制御を行なう制御装置（ＣＰＵ）１０に、ホストコン
ピュータから発行されたコマンド等を転送する。

【００１５】ＣＰＵ１０は、サーボ制御等の各種制御処
理を実行するための制御用マイクロプロセッサ（マイク
ロコントローラ）であり、ＶＣＭ駆動回路７とＳＭ駆動
回路６を制御する。即ち、同実施例では、ＣＰＵ１０
は、ＨＤＤに設けられたマニュアル操作のスイッチ回路
１２により設定された動作モードに従って、ＶＣＭ５と
スピンドルモータ３に供給する駆動電流を制御する。動
作モードには、後述するように、通常動作における通常
モードとモータの消費電力を通常より低減した動作の低
電力モードがある。

【００１６】メモリ１１は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性リード／ライトメモリからなり、ＣＰＵ１０によ
り制御されて動作モード情報と各モータの最大電流値を
記憶する（図２を参照）。

【００１７】スイッチ回路１２は、前記動作モードを選
択的に設定するための動作モード設定手段であり、ＣＰ
Ｕ１０に選択された動作モードを指示する信号を出力す
る。スイッチ回路１２は、例えばＨＤＤを搭載したホス
トコンピュータ（パーソナルコンピュータ等）の本体に
取り付けられている。 （動作の説明）次に、同実施例の動作を図１、図２、図
４および図７を参照して説明する。同実施例では、ホス
トコンピュータとして例えば内蔵バッテリ駆動型のパー
ソナルコンピュータを想定し、このコンピュータ本体の
内部に同実施例のＨＤＤが搭載されていると仮定する。

【００１８】まず、ＨＤＤの電源が投入されると、ＣＰ
Ｕ１０はスイッチ回路１２により設定された動作モード
を指示する情報をメモリ１１に記憶する。メモリ１１に
は、図２に示すように、通常モードまたは低電力モード
のいずれかを指示する情報が記憶される。さらに、メモ
リ１１には、予めまたは電源投入時にホストコンピュー
タからのコマンドに応じて、低電力モード時にＶＣＭ５
とスピンドルモータ３のそれぞれに供給されるＶＣＭ最
大電流値とＳＭ最大電流値が記憶されている。ＶＣＭ最
大電流値とＳＭ最大電流値はそれぞれ、通常モード時の
最大電流値より低いレベルに制限された電流値である。

【００１９】次に、ホストコンピュータからコマンド
（リード／ライト命令）が発行されて、インターフェー
ス９を介してＣＰＵ１０に与えられると、ＣＰＵ１０は
ＶＣＭ５とスピンドルモータ３の駆動制御を開始する。
ここで、同実施例では、ＣＰＵ１０はメモリ１１から動
作モード情報を読出し、通常モードまたは低電力モード
のいずれがセットされているかを判定する（ステップＳ
１，Ｓ２）。

【００２０】通常モードの場合（即ち、低電力モード情
報がセットされていない）には、ＣＰＵ１０は通常のモ
ータ駆動制御を実行する（ステップＳ６）。したがっ
て、ディスク２の回転開始時に、ＳＭ駆動回路６を制御
してスピンドルモータ３には、図７（Ｂ）に示すよう
に、最大駆動電流Ｉm1を供給する。そして、ディスク２
の回転数が目標値に到達するまで、スピンドルモータ３
に供給する駆動電流値を徐々に下げる制御を行なう。

【００２１】また、ヘッド１をディスク２の目標トラッ
クまで移動させるシーク制御では、ＣＰＵ１０は、ヘッ
ド１を現在トラックから移動させる初期シーク時には加
速させるように駆動制御する。即ち、ＶＣＭ駆動回路７
を制御してＶＣＭ５には、図７（Ａ）に示すように、最
大駆動電流Ｉm1を供給する。そして、目標トラックに接
近するに伴って、定速から減速へ駆動制御するため、Ｖ
ＣＭ５に供給する駆動電流値を徐々に下げる制御を行な
う。

【００２２】一方、低電力モードが設定されている場合
には、ＣＰＵ１０はメモリ１１から各モータのＶＣＭ最
大電流値とＳＭ最大電流値を読出す（ステップＳ３）。
このＶＣＭ最大電流値とＳＭ最大電流値に基づいて、Ｃ
ＰＵ１０はＶＣＭ５とスピンドルモータ３に供給する駆
動電流の上限を所定値まで制限するようにＶＣＭ駆動回
路７とＳＭ駆動回路６を制御する（ステップＳ４）。

【００２３】具体的には、ディスク２の回転開始時に
は、図７（Ｂ）に示すように、通常より低レベルの最大
駆動電流Ｉm2をスピンドルモータ３に供給して、ディス
ク２を回転させる。そして、ディスク２の回転数が目標
値に到達するまで、スピンドルモータ３に供給する駆動
電流値を、制限された最大駆動電流Ｉm2から徐々に下げ
る制御を行なう（ステップＳ５）。

【００２４】したがって、スピンドルモータ３の駆動に
より消費される消費電力は通常より低減することにな
る。この場合、当然ながら通常モードと比較して、スピ
ンドルモータ３の回転数が目標値まで到達するまでの時
間が増大することになる。即ち、ＨＤＤの動作準備の完
了が多少遅くなる。このため、低電力モード時のＳＭ最
大電流値は、スピンドルモータ３が正常回転までに要す
る許容時間に応じて設定されることになる。

【００２５】また、シーク制御では、ＣＰＵ１０は、図
７（Ａ）に示すように、ヘッド１を現在トラックから移
動させる初期シーク時に、通常より低レベルの最大駆動
電流Ｉm2をＶＣＭ５に供給して、ヘッド１を加速させ
る。そして、目標トラックに接近するまで、定速から減
速の駆動制御に応じて、ＶＣＭ５に供給する駆動電流値
を、制限された最大駆動電流Ｉm2から徐々に下げる制御
を行なう。

【００２６】したがって、ＶＣＭ５の駆動により消費さ
れる消費電力は通常より低減することになる。この場
合、当然ながら通常モードと比較して、ＶＣＭ５の加速
度が低下するため、ヘッド１のシーク速度が低下するこ
とになる。即ち、ヘッド１が目標トラックまで到達する
時間が増大し、結果的にアクセス速度が低下する。この
ため、低電力モード時のＶＣＭ最大電流値は、シーク速
度の許容値に応じて設定されることになる。

【００２７】このようにして、ホストコンピュータから
コマンドが発行されて、ＨＤＤが駆動状態になったとき
に、低電力モードが設定されている場合には、ＶＣＭ５
とスピンドルモータ３に供給する駆動電流の上限が制限
される。したがって、ＨＤＤの駆動時に、その消費電力
の大部分を占めるモータ消費電力を低減できるため、必
要に応じてＨＤＤに供給する消費電力の低減化を図るこ
とができる。

【００２８】なお、同実施例では、ＨＤＤのＶＣＭ５と
スピンドルモータ３の両者に対して供給電流値を制限し
たが、いずれか一方のみを制御してもよい。この場合、
当然ながら両者を制御した場合と比較して、モータ消費
電力を低減化する効果が多少小さくなるが、従来と比較
すれば十分な効果を得ることができる。 （第１の変形例の説明）同実施例の第１の変形例は、図
３に示すように、動作モードの設定をスイッチ回路１２
の代わりに、ホストコンピュータ１３のセットアップ処
理により設定する方式である。

【００２９】具体的には、図５のステップＳ１０におい
て、動作モード情報をメモリ１１に記憶する方法とし
て、ホストコンピュータ１３のセットアップ処理により
実行する。即ち、ホストコンピュータ１３のディスプレ
イにセットアップ画面１３ａを表示し、このセットアッ
プ画面１３ａから指定された動作モード情報がコマンド
としてＣＰＵ１０に入力される。ＣＰＵ１０は、インタ
ーフェース９を介して転送されたコマンドの動作モード
情報（通常モードまたは低電力モード）をメモリ１１に
格納する。また、低電力モード時のＶＣＭ最大電流値と
ＳＭ最大電流値のそれぞれを、動作モード情報と同様に
セットアップ画面１３ａから指定してもよい。

【００３０】さらに、ＣＰＵ１０は、図５のステップＳ
１５に示すように、動作モードの判定により通常モード
が設定された場合には、セットアップ画面１３ａにより
指定された低電力モード時のＶＣＭ最大電流値とＳＭ最
大電流値を解除する処理を実行する。これにより、低電
力モードの設定と共に、ＶＣＭ最大電流値とＳＭ最大電
流値を任意に更新することができる。なお、他の動作は
前記の実施例の場合と同様であるため説明を省略する。

【００３１】第１の変形例の方式では、スイッチ回路１
２は不要であり、ホストコンピュータ１３により他のセ
ットアップ処理時に、低電力モードを設定することがで
きる利点がある。また、低電力モード時のＶＣＭ最大電
流値とＳＭ最大電流値を、セットアップ画面１３ａに表
示した複数の値から選択的に指定させることができる。
また、セットアップ画面１３ａを通じて、指定したＶＣ
Ｍ最大電流値とＳＭ最大電流値の変更も容易である。但
し、スイッチ回路１２により設定方式と比較して、セッ
トアップ処理モードにする必要があるため、設定の操作
性が多少低下する。 （第２の変形例の説明）第２の変形例は、図６のフロー
チャートに示すように、低電力モードをＶＣＭ５に供給
する駆動電流のみを制御する内容であり、スピンドルモ
ータ３に対しては通常モード時の駆動電流を供給する。
動作モードを設定する方式は、前記実施例のスイッチ回
路１２により設定方式または前記第１の変形例によるセ
ットアップ処理方式のいずれでもよい。

【００３２】第２の変形例では、ホストコンピュータか
らコマンドが発行されて、インターフェース９を介して
ＣＰＵ１０に与えられると、ＣＰＵ１０はメモリ１１か
ら動作モード情報を読出し、通常モードまたは低電力モ
ードのいずれがセットされているかを判定する（ステッ
プＳ２０，Ｓ２１）。

【００３３】通常モードの場合には、ＣＰＵ１０は通常
のシーク制御を実行する。即ち、ＣＰＵ１０は予めメモ
リ１１に格納された目標速度テーブルを使用して、ヘッ
ド１をディスク２の目標トラックまで移動させる速度制
御を実行する（ステップＳ２４）。目標速度テーブル
は、シーク距離に応じて加速、低速、減速の速度制御を
行なうための目標速度データ群からなる。シーク制御で
は、ＣＰＵ１０は、ヘッド１の実速度と目標速度テーブ
ルからの目標速度との誤差（速度制御量）を算出し、こ
の誤差に応じた駆動電流をＶＣＭ５に供給するように制
御する（ステップＳ２５）。これにより、図７（Ａ）に
示すように、初期シーク時には加速させるために最大駆
動電流Ｉm1を供給し、目標トラックに接近するに伴っ
て、定速から減速へ駆動制御するため、ＶＣＭ５に供給
する駆動電流値を徐々に下げる制御を行なう。

【００３４】一方、低電力モードが設定されている場合
には、ＣＰＵ１０は、シーク制御で使用する目標速度テ
ーブルを低電力モード用テーブルに変更する（ステップ
Ｓ２２）。低電力モード用テーブルは、予めメモリ１１
に格納されており、ＶＣＭ５に供給される最大電流値が
通常モード時の最大駆動電流Ｉm1より、制限された最大
駆動電流Ｉm2となるように設定された目標速度データ群
からなる。

【００３５】これにより、図７（Ａ）に示すように、初
期シーク時には通常より低レベルの最大駆動電流Ｉm2を
ＶＣＭ５に供給して、ヘッド１を加速させる。そして、
目標トラックに接近するまで、定速から減速の駆動制御
に応じて、ＶＣＭ５に供給する駆動電流値を、制限され
た最大駆動電流Ｉm2から徐々に下げる制御を行なう（ス
テップＳ２３）。

【００３６】第２の変形例の方式では、ＨＤＤのＶＣＭ
５の供給電流値のみが制限される。また、メモリ１１に
低電力モード時のＶＣＭ最大電流値とＳＭ最大電流値を
記憶させる代わりに、目標速度テーブルとして低電力モ
ード用テーブルが用意される。このため、ＶＣＭ５の最
大駆動電流値と共に、低電力モード時のシーク速度値を
予め考慮した精密な低電力モードの駆動制御が可能とな
る。即ち、単にＶＣＭ５に供給する駆動電流を制限する
だけでなく、最大駆動電流値を考慮した適切なシーク制
御を実現することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、必
要に応じて装置の駆動時に通常よりもモータに供給する
消費電力の上限を制限することができるため、モータの
消費電力の低減化を実現することができる。したがっ
て、装置全体の低消費電力化を図ることができる。特
に、電力供給能力が制限されている例えば内蔵バッテリ
駆動型のシステムに適用すれば、消費電力の低減化り有
効性を発揮し、システムの高性能化に寄与することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるＨＤＤの要部を示すブ
ロック図。

【図２】同実施例のメモリの記憶内容を説明するための
概念図。

【図３】同実施例の第１の変形例を説明するためのブロ
ック図。

【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。

【図５】第１の変形例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図６】第２の変形例の動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図７】同実施例に係わる動作モードを説明するための
図。

【符号の説明】

１…ヘッド、２…ディスク、４…ヘッドアクチュエー
タ、５…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、６…スピンド
ルモータ駆動回路、７…ＶＣＭ駆動回路、９…インター
フェース、１０…制御装置（ＣＰＵ）、１１…メモリ、
１２…スイッチ回路。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を行なうデータ記録再生装置におい
   て、 前記ヘッドを駆動するためのヘッド用モータと、 前記ディスクを回転させるディスク用モータと、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モードを
   選択的に設定する動作モード設定手段と、 この動作モード設定手段により前記低電力動作モードが
   設定されたときに、前記ヘッド用モータおよび前記ディ
   スク用モータの少なくとも一方の最大駆動電流値を所定
   値に制限する電流設定手段と、 前記低電力動作モードの設定時には前記電流設定手段に
   より制限された最大駆動電流値を上限として前記ヘッド
   用モータまたは前記ディスク用モータを駆動制御するモ
   ータ駆動制御手段とを具備したことを特徴とするデータ
   記録再生装置。
2. 【請求項２】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を行なうデータ記録再生装置におい
   て、 前記ヘッドを駆動するためのヘッド用モータと、 前記ディスクを回転させるディスク用モータと、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モードを
   選択的に設定する動作モード設定手段と、 前記低電力動作モード時の前記ヘッド用モータまたは前
   記ディスク用モータの最大駆動電流値であって、前記通
   常動作モード時の最大駆動電流値より制限された所定値
   を記憶する電流値記憶手段と、 前記動作モード設定手段により前記低電力動作モードが
   設定されたときに、前記ヘッド用モータまたは前記ディ
   スク用モータの最大駆動電流値を前記電流値記憶手段か
   ら読出して設定する電流設定手段と、 前記低電力動作モードの設定時には前記電流設定手段に
   より設定された最大駆動電流値を上限として前記ヘッド
   用モータまたは前記ディスク用モータを駆動制御するモ
   ータ駆動制御手段とを具備したことを特徴とするデータ
   記録再生装置。
3. 【請求項３】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を行なうデータ記録再生装置におい
   て、 前記ヘッドを駆動するためのヘッド用モータと、 前記ディスクを回転させるディスク用モータと、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モードを
   選択的に設定する動作モード設定手段と、 前記低電力動作モード時の前記ヘッド用モータおよび前
   記ディスク用モータのそれぞれの最大駆動電流値であっ
   て、前記通常動作モード時の最大駆動電流値より制限さ
   れた各所定値を記憶する電流値記憶手段と、 前記動作モード設定手段により前記低電力動作モードが
   設定されたときに、前記ヘッド用モータおよび前記ディ
   スク用モータの各最大駆動電流値を前記電流値記憶手段
   から読出して設定する電流設定手段と、 前記低電力動作モードの設定時には前記電流設定手段に
   より設定された各最大駆動電流値を上限として前記ヘッ
   ド用モータおよび前記ディスク用モータを駆動制御する
   モータ駆動制御手段とを具備したことを特徴とするデー
   タ記録再生装置。
4. 【請求項４】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を行なうデータ記録再生装置におい
   て、 前記ヘッドを駆動するためのヘッド用モータと、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モードを
   選択的に設定する動作モード設定手段と、 前記動作モード設定手段により前記低電力動作モードが
   設定されたときに、前記ヘッドを前記ディスク上の目標
   トラックまで移動させるシーク制御に使用される目標速
   度データを通常動作モード用から最大移動速度を制限し
   た低電力動作モード用に変更するシーク制御手段と、 このシーク制御手段により変更された前記低電力動作モ
   ード用の目標速度データに基づいて、前記通常動作モー
   ド時より制限された最大駆動電流値を上限として前記ヘ
   ッド用モータを駆動制御するモータ駆動制御手段とを具
   備したことを特徴とするデータ記録再生装置。
5. 【請求項５】 前記動作モード設定手段は、前記通常動
   作モードと前記低電力動作モードを選択的に指定するた
   めのスイッチ回路を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項乃至第４項のいずれか記載のデータ記録再生
   装置。
6. 【請求項６】 前記動作モード設定手段は、スイッチ回
   路または外部のコンピュータからのコマンドにより指定
   された前記通常動作モードまたは前記低電力動作モード
   に対応する動作モード情報を記憶するメモリ手段を有
   し、さらに前記電流設定手段は前記メモリ手段に記憶さ
   れた前記動作モード情報に基づいて前記低電力動作モー
   ドまたは前記通常動作モードのいずれが設定されたかを
   判定する判定手段を有することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項乃至第３項のいずれか記載のデータ記録再生
   装置。
7. 【請求項７】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を実行し、前記ヘッドを駆動するた
   めのヘッド用モータと前記ディスクを回転させるディス
   ク用モータを備えたデータ記録再生装置において、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モードを
   選択的に設定するステップと、 前記低電力動作モードが設定されたときに、前記ヘッド
   用モータおよび前記ディスク用モータの少なくとも一方
   の最大駆動電流値を所定値に制限するステップと、 前記低電力動作モードの設定時に制限された最大駆動電
   流値を上限として前記ヘッド用モータまたは前記ディス
   ク用モータを駆動制御するステップとからなることを特
   徴とするデータ記録再生装置のモータ制御方法。
8. 【請求項８】 ヘッドによりディスクに対してデータの
   リード／ライト動作を実行し、前記ヘッドを駆動するた
   めのヘッド用モータと前記ディスクを回転させるディス
   ク用モータを備えたデータ記録再生装置において、 通常のモータ消費電力による通常動作モードに対して通
   常よりモータ消費電力を低減させる低電力動作モード時
   の前記ヘッド用モータまたは前記ディスク用モータの最
   大駆動電流値であって、前記通常動作モード時の最大駆
   動電流値より制限された所定値をメモリ手段に記憶する
   ステップと、 前記低電力動作モードを選択的に設定するステップと、 前記低電力動作モードが設定されたときに、前記ヘッド
   用モータまたは前記ディスク用モータに対応する最大駆
   動電流値を前記メモリ手段から読出して設定するステッ
   プと、 前記低電力動作モードの設定時に設定された前記最大駆
   動電流値を上限として前記ヘッド用モータまたは前記デ
   ィスク用モータを駆動制御するステップとからなること
   を特徴とするデータ記録再生装置のモータ制御方法。