JPH0874716A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH0874716A JPH0874716A JP6212501A JP21250194A JPH0874716A JP H0874716 A JPH0874716 A JP H0874716A JP 6212501 A JP6212501 A JP 6212501A JP 21250194 A JP21250194 A JP 21250194A JP H0874716 A JPH0874716 A JP H0874716A
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- exhaust gas
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁
の開度が変化する際に、シリンダに吸入されるＥＧＲ量
の変化に対応させて最適点火時期を得る。 【構成】 機関運転条件（Ｎ，Ｔｐ）に応じて基本点火
時期ＡＤＶ0 を設定する（Ｓ４）。機関運転条件（Ｎ，
Ｔｐ）に応じてＥＧＲ制御弁駆動用ステップモータの駆
動ステップ数Ｓn を計算する（Ｓ７）。機関回転数Ｎ、
充填効率ηV、吸気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の開度（駆
動ステップ数）Ｓn から、時定数τを算出し（Ｓ11）、
これに基づいて移動平均の重みｋを算出する（Ｓ12）。
移動平均により、ｋを基本点火時期ＡＤＶ0 に対する重
みとして、補正された点火時期ＡＤＶを算出する（Ｓ1
3）。
の開度が変化する際に、シリンダに吸入されるＥＧＲ量
の変化に対応させて最適点火時期を得る。 【構成】 機関運転条件（Ｎ，Ｔｐ）に応じて基本点火
時期ＡＤＶ0 を設定する（Ｓ４）。機関運転条件（Ｎ，
Ｔｐ）に応じてＥＧＲ制御弁駆動用ステップモータの駆
動ステップ数Ｓn を計算する（Ｓ７）。機関回転数Ｎ、
充填効率ηV、吸気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の開度（駆
動ステップ数）Ｓn から、時定数τを算出し（Ｓ11）、
これに基づいて移動平均の重みｋを算出する（Ｓ12）。
移動平均により、ｋを基本点火時期ＡＤＶ0 に対する重
みとして、補正された点火時期ＡＤＶを算出する（Ｓ1
3）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の点火時期制
御装置に関し、特に排気の一部を吸気中に還流する排気
還流（以下ＥＧＲという）制御装置を備える場合に、シ
リンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応して点火時期
を最適に補正制御する装置に関する。
御装置に関し、特に排気の一部を吸気中に還流する排気
還流（以下ＥＧＲという）制御装置を備える場合に、シ
リンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応して点火時期
を最適に補正制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関においては、排気管
と吸気管とを連通して排気の一部を吸気中に還流するＥ
ＧＲ通路を設け、このＥＧＲ通路にＥＧＲ制御弁を介装
して、機関運転条件に応じた所定のＥＧＲ量が得られる
ようにＥＧＲ制御弁の開度を制御している。
と吸気管とを連通して排気の一部を吸気中に還流するＥ
ＧＲ通路を設け、このＥＧＲ通路にＥＧＲ制御弁を介装
して、機関運転条件に応じた所定のＥＧＲ量が得られる
ようにＥＧＲ制御弁の開度を制御している。
【０００３】そして、このようなＥＧＲ制御装置を備え
る内燃機関において、機関運転条件に応じマップを参照
して点火時期を定めるに際し、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦに
それぞれ対応させた点火時期マップを有する構成とし
て、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦから所定の遅れ時間後にマッ
プを切換えるようにしたものがある（特開平１−８３８
３９号公報参照）。
る内燃機関において、機関運転条件に応じマップを参照
して点火時期を定めるに際し、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦに
それぞれ対応させた点火時期マップを有する構成とし
て、ＥＧＲのＯＮ／ＯＦＦから所定の遅れ時間後にマッ
プを切換えるようにしたものがある（特開平１−８３８
３９号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の内燃機関の点火時期制御装置にあっては、機
関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化
する際に、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応
して点火時期を決定するのではなく、ＥＧＲ量の変化が
終了して安定した条件における最適点火時期に制御する
方式となっていたため、シリンダに吸入されるＥＧＲ量
の変化と、点火時期の変化との位相が合わず、これによ
り点火時期が最適点火時期からずれて、ノッキングが発
生したり、失火などにより安定度が悪化したりするとい
う問題点があった。
うな従来の内燃機関の点火時期制御装置にあっては、機
関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化
する際に、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応
して点火時期を決定するのではなく、ＥＧＲ量の変化が
終了して安定した条件における最適点火時期に制御する
方式となっていたため、シリンダに吸入されるＥＧＲ量
の変化と、点火時期の変化との位相が合わず、これによ
り点火時期が最適点火時期からずれて、ノッキングが発
生したり、失火などにより安定度が悪化したりするとい
う問題点があった。
【０００５】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に合わせて点
火時期を制御することを可能にして、常に最適点火時期
を得ることができるようにすることを目的とする。
み、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に合わせて点
火時期を制御することを可能にして、常に最適点火時期
を得ることができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１（Ａ）に示すように、機関運転条件に応じて基本点火
時期を設定する基本点火時期設定手段と、機関運転条件
の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化する際に、
機関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥＧＲ制御弁
の開度に基づいて、前記基本点火時期を補正する点火時
期補正手段とを設けて、内燃機関の点火時期制御装置を
構成する。
１（Ａ）に示すように、機関運転条件に応じて基本点火
時期を設定する基本点火時期設定手段と、機関運転条件
の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化する際に、
機関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥＧＲ制御弁
の開度に基づいて、前記基本点火時期を補正する点火時
期補正手段とを設けて、内燃機関の点火時期制御装置を
構成する。
【０００７】ここで、前記点火時期補正手段は、次式
（１）により、時定数τを算出する手段と、 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓn ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ）・・・（１） Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：ＥＧＲ制御弁の開度
ηV ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 次式（２）により、移動平均の重みｋを算出する手段
と、 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ）・・・（２） ｔS ：移動平均算出の時間隔 次式（３）の移動平均式により、前記時間隔ｔS 毎に、
点火時期ＡＤＶを算出する手段と、 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ・・・（３） ＡＤＶ0 ：機関運転条件により定まる基本点火時期 を含んで構成するとよい。
（１）により、時定数τを算出する手段と、 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓn ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ）・・・（１） Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：ＥＧＲ制御弁の開度
ηV ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 次式（２）により、移動平均の重みｋを算出する手段
と、 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ）・・・（２） ｔS ：移動平均算出の時間隔 次式（３）の移動平均式により、前記時間隔ｔS 毎に、
点火時期ＡＤＶを算出する手段と、 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ・・・（３） ＡＤＶ0 ：機関運転条件により定まる基本点火時期 を含んで構成するとよい。
【０００８】また、図１（Ｂ）に示すように、図１
（Ａ）の構成に加え、ＥＧＲ通路内のガス温度を検出す
るＥＧＲガス温度検出手段を設けて、点火時期補正手段
において、機関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁
の開度が変化する際に、機関回転数、充填効率、吸気管
容積、ＥＧＲ制御弁の開度、及びＥＧＲガス温度に基づ
いて、前記基本点火時期を補正する構成とするとよい。
（Ａ）の構成に加え、ＥＧＲ通路内のガス温度を検出す
るＥＧＲガス温度検出手段を設けて、点火時期補正手段
において、機関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁
の開度が変化する際に、機関回転数、充填効率、吸気管
容積、ＥＧＲ制御弁の開度、及びＥＧＲガス温度に基づ
いて、前記基本点火時期を補正する構成とするとよい。
【０００９】図１（Ｂ）の構成の場合、前記点火時期補
正手段における前記時定数τを算出する手段は、次式
（１）’により、時定数τを算出するものとする。 τ＝Ｖ／〔Ｃ1 ・Ｓn ・(273＋Ｔ0)／(273＋Ｔ）＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ〕 ・・・（１）’ Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：ＥＧＲ制御弁の開度
ηV ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 Ｔ0 ：標準ＥＧＲガス温度（℃） Ｔ：実際のＥＧＲ
ガス温度（℃） また、機関運転条件に応じて吸気弁のリフト特性を可変
とする可変動弁装置を備える場合は、これによるリフト
特性に応じて充填効率を算出する充填効率算出手段を備
えるとよい。
正手段における前記時定数τを算出する手段は、次式
（１）’により、時定数τを算出するものとする。 τ＝Ｖ／〔Ｃ1 ・Ｓn ・(273＋Ｔ0)／(273＋Ｔ）＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ〕 ・・・（１）’ Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：ＥＧＲ制御弁の開度
ηV ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 Ｔ0 ：標準ＥＧＲガス温度（℃） Ｔ：実際のＥＧＲ
ガス温度（℃） また、機関運転条件に応じて吸気弁のリフト特性を可変
とする可変動弁装置を備える場合は、これによるリフト
特性に応じて充填効率を算出する充填効率算出手段を備
えるとよい。
【００１０】また、機関運転条件に応じて吸気管容積を
可変とする可変吸気管装置を備える場合は、これによる
吸気管容積を算出する吸気管容積算出手段を備えるとよ
い。
可変とする可変吸気管装置を備える場合は、これによる
吸気管容積を算出する吸気管容積算出手段を備えるとよ
い。
【００１１】
【作用】本発明では、機関運転条件の変化に対応してＥ
ＧＲ制御弁の開度が変化する際に、吸気管の容積効果な
どによるシリンダへのＥＧＲガスの流入遅れにより、シ
リンダに吸入されるＥＧＲ量は、吸気管容積に比例し、
機関回転数（特に機関回転数と充填効率との積）とＥＧ
Ｒ制御弁の開度とに反比例する時定数を有する一次遅れ
応答を示し、最適点火時期はこの実際にシリンダに吸入
されるＥＧＲ量の変化に対応して変化することから、機
関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥＧＲ制御弁の
開度に基づいて、基本点火時期を補正することにより、
常に最適点火時期を得る。
ＧＲ制御弁の開度が変化する際に、吸気管の容積効果な
どによるシリンダへのＥＧＲガスの流入遅れにより、シ
リンダに吸入されるＥＧＲ量は、吸気管容積に比例し、
機関回転数（特に機関回転数と充填効率との積）とＥＧ
Ｒ制御弁の開度とに反比例する時定数を有する一次遅れ
応答を示し、最適点火時期はこの実際にシリンダに吸入
されるＥＧＲ量の変化に対応して変化することから、機
関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥＧＲ制御弁の
開度に基づいて、基本点火時期を補正することにより、
常に最適点火時期を得る。
【００１２】具体的には、前記（１）式により、機関回
転数Ｎ、充填効率ηV 、吸気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の
開度Ｓn から時定数τを算出し、前記（２）式により、
時定数τに基づいて移動平均の重みｋを算出し、前記
（３）式により、点火時期ＡＤＶをｋを基本点火時期Ａ
ＤＶ0 に対する重みとして算出する。すなわち、計算を
サンプル期間をｔS としたサンプル値系（離散値系）で
行い、かつコンピュータの計算時間を短縮するために、
一次遅れ特性を移動平均に近似して求めることとして、
一次遅れの時定数τに基づいて移動平均の重みｋを算出
するのである。
転数Ｎ、充填効率ηV 、吸気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の
開度Ｓn から時定数τを算出し、前記（２）式により、
時定数τに基づいて移動平均の重みｋを算出し、前記
（３）式により、点火時期ＡＤＶをｋを基本点火時期Ａ
ＤＶ0 に対する重みとして算出する。すなわち、計算を
サンプル期間をｔS としたサンプル値系（離散値系）で
行い、かつコンピュータの計算時間を短縮するために、
一次遅れ特性を移動平均に近似して求めることとして、
一次遅れの時定数τに基づいて移動平均の重みｋを算出
するのである。
【００１３】また、ＥＧＲガスの温度が変化すると、ガ
スの密度が変化して、遅れの挙動が変化するが、ＥＧＲ
ガス温度検出手段を設けて、点火時期補正手段におい
て、機関回転数、充填効率、吸気管容積、ＥＧＲ制御弁
の開度、及びＥＧＲガス温度に基づいて、基本点火時期
を補正することにより、ＥＧＲガス温度の変化に伴う遅
れの挙動の変化に対しても補正が可能となる。特にＥＧ
Ｒガスは、新気とは違って、温度の変動幅が大きいの
で、このような温度補正による効果が大である。
スの密度が変化して、遅れの挙動が変化するが、ＥＧＲ
ガス温度検出手段を設けて、点火時期補正手段におい
て、機関回転数、充填効率、吸気管容積、ＥＧＲ制御弁
の開度、及びＥＧＲガス温度に基づいて、基本点火時期
を補正することにより、ＥＧＲガス温度の変化に伴う遅
れの挙動の変化に対しても補正が可能となる。特にＥＧ
Ｒガスは、新気とは違って、温度の変動幅が大きいの
で、このような温度補正による効果が大である。
【００１４】具体的には、時定数τを算出する際に、前
記（１）’式により、機関回転数Ｎ、充填効率ηV 、吸
気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の開度Ｓn 、ＥＧＲガス温度
Ｔから時定数τを算出する。また、可変動弁装置を備え
る場合に、これによるリフト特性に応じて充填効率を算
出して用いることで、可変動弁装置による充填効率の変
化にも対応可能となる。
記（１）’式により、機関回転数Ｎ、充填効率ηV 、吸
気管容積Ｖ、ＥＧＲ制御弁の開度Ｓn 、ＥＧＲガス温度
Ｔから時定数τを算出する。また、可変動弁装置を備え
る場合に、これによるリフト特性に応じて充填効率を算
出して用いることで、可変動弁装置による充填効率の変
化にも対応可能となる。
【００１５】また、可変吸気管装置を備える場合に、こ
れによる吸気管容積を算出して用いることで、吸気管容
積の変化にも対応可能となる。
れによる吸気管容積を算出して用いることで、吸気管容
積の変化にも対応可能となる。
【００１６】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。 〔第１の実施例〕図２は第１の実施例のシステム構成を
示している。機関１には、スロットルチャンバ２内のス
ロットル弁３により制御された空気が吸気管（吸気マニ
ホールド）４を経た後に吸気弁５を介して吸入される。
また、吸気管４のブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁
６が設けられており、この燃料噴射弁６から機関回転に
同期した所定のタイミングで噴射される機関運転条件に
対応した量の燃料が吸気弁５を介して機関１に供給さ
れ、これによりシリンダ内に混合気が形成される。
示している。機関１には、スロットルチャンバ２内のス
ロットル弁３により制御された空気が吸気管（吸気マニ
ホールド）４を経た後に吸気弁５を介して吸入される。
また、吸気管４のブランチ部には各気筒毎に燃料噴射弁
６が設けられており、この燃料噴射弁６から機関回転に
同期した所定のタイミングで噴射される機関運転条件に
対応した量の燃料が吸気弁５を介して機関１に供給さ
れ、これによりシリンダ内に混合気が形成される。
【００１７】ここで、吸気弁５は吸気カム７により駆動
されるが、この吸気カム７は、低回転・低負荷用のカム
プロフィルと、高回転・高負荷用のカムプロフィルとを
有して、可変動弁装置を構成しており、機関運転条件に
応じて吸気弁５のリフト特性を可変とするようになって
いる。機関１のシリンダ内に吸入された混合気は機関運
転条件に応じた点火時期にて点火プラグ８により点火さ
れて燃焼し、排気は排気弁（図示せず）を介して排気管
（排気マニホールド）９に排出される。
されるが、この吸気カム７は、低回転・低負荷用のカム
プロフィルと、高回転・高負荷用のカムプロフィルとを
有して、可変動弁装置を構成しており、機関運転条件に
応じて吸気弁５のリフト特性を可変とするようになって
いる。機関１のシリンダ内に吸入された混合気は機関運
転条件に応じた点火時期にて点火プラグ８により点火さ
れて燃焼し、排気は排気弁（図示せず）を介して排気管
（排気マニホールド）９に排出される。
【００１８】また、排気管９と吸気管４とを連通して排
気の一部を吸気中に還流するＥＧＲ通路10が設けられ、
このＥＧＲ通路10にはＥＧＲ制御弁11が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁11はステップモータ12により駆動
され、機関運転条件に応じた所定のＥＧＲ量が得られる
ようにその開度が制御される。ここで、前記燃料噴射弁
６の燃料噴射量及び噴射時期、吸気カム７による吸気弁
５のリフト特性、点火プラグ８による点火時期、及びス
テップモータ12によるＥＧＲ制御弁11の開度は、マイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニット13からの信
号により制御される。
気の一部を吸気中に還流するＥＧＲ通路10が設けられ、
このＥＧＲ通路10にはＥＧＲ制御弁11が介装されてい
る。このＥＧＲ制御弁11はステップモータ12により駆動
され、機関運転条件に応じた所定のＥＧＲ量が得られる
ようにその開度が制御される。ここで、前記燃料噴射弁
６の燃料噴射量及び噴射時期、吸気カム７による吸気弁
５のリフト特性、点火プラグ８による点火時期、及びス
テップモータ12によるＥＧＲ制御弁11の開度は、マイク
ロコンピュータ内蔵のコントロールユニット13からの信
号により制御される。
【００１９】これらの制御のため、コントロールユニッ
ト13には、機関１のクランク角度を検出するクランク角
センサ14、スロットル弁３上流にて吸入空気流量を検出
するエアフローメータ15、冷却水温を検出する水温セン
サ16、スロットル弁３の開度を検出するスロットルセン
サ17、ＥＧＲ通路10においてＥＧＲ制御弁11とその上流
側のＥＧＲオリフィス18との間でＥＧＲガス圧力を検出
する圧力センサ19から、それぞれ信号が入力されてい
る。
ト13には、機関１のクランク角度を検出するクランク角
センサ14、スロットル弁３上流にて吸入空気流量を検出
するエアフローメータ15、冷却水温を検出する水温セン
サ16、スロットル弁３の開度を検出するスロットルセン
サ17、ＥＧＲ通路10においてＥＧＲ制御弁11とその上流
側のＥＧＲオリフィス18との間でＥＧＲガス圧力を検出
する圧力センサ19から、それぞれ信号が入力されてい
る。
【００２０】コントロールユニット13による点火時期の
制御について以下に説明するが、本制御では、機関運転
条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁11の開度（ステップ
モータ12の駆動ステップ数）Ｓn が変化する際に、実際
にシリンダ内に吸入されるＥＧＲ量の変化に対応させて
点火時期を補正することを特徴としており、先ず、かか
る補正の必要性について、図３により説明する。
制御について以下に説明するが、本制御では、機関運転
条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁11の開度（ステップ
モータ12の駆動ステップ数）Ｓn が変化する際に、実際
にシリンダ内に吸入されるＥＧＲ量の変化に対応させて
点火時期を補正することを特徴としており、先ず、かか
る補正の必要性について、図３により説明する。
【００２１】図３はタイミングチャートである。この図
では、時刻ｔ0 で機関運転条件が変化して、（Ａ）に示
すように、ＥＧＲ制御弁の開度（駆動ステップ数）Ｓn
がＳｔ0 からＳｔ1 にステップ変化し、次に時刻ｔ1 で
開度（駆動ステップ数）ＳnがＳｔ1 からＳｔ0 にステ
ップ変化して元に戻るものとする。このＥＧＲ制御弁の
開度（駆動ステップ数）Ｓn の変化に対して、シリンダ
に吸入されるＥＧＲ量は、（Ｂ）に示すように、一次遅
れの応答を示す。このときの時定数τは以下に近似され
る。
では、時刻ｔ0 で機関運転条件が変化して、（Ａ）に示
すように、ＥＧＲ制御弁の開度（駆動ステップ数）Ｓn
がＳｔ0 からＳｔ1 にステップ変化し、次に時刻ｔ1 で
開度（駆動ステップ数）ＳnがＳｔ1 からＳｔ0 にステ
ップ変化して元に戻るものとする。このＥＧＲ制御弁の
開度（駆動ステップ数）Ｓn の変化に対して、シリンダ
に吸入されるＥＧＲ量は、（Ｂ）に示すように、一次遅
れの応答を示す。このときの時定数τは以下に近似され
る。
【００２２】 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓｔ0 ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ） Ｖ：吸気管容積 ηV ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ
1 ，Ｃ2 ：定数 従って、前記特開平１−８３８３９号公報に示される従
来例の場合は、（Ｃ）に点線で示すように、時刻ｔ0 か
ら所定の遅れ時間Δｔ後に点火時期をステップ的に進角
し、また時刻ｔ1 から所定の遅れ時間Δｔ後に点火時期
をステップ的に遅角することになるため、シリンダに吸
入されるＥＧＲ量の変化に対応する最適点火時期（ＭＢ
Ｔ）に対し、（Ｄ）に点線で示すようなズレ角を生じ
る。
1 ，Ｃ2 ：定数 従って、前記特開平１−８３８３９号公報に示される従
来例の場合は、（Ｃ）に点線で示すように、時刻ｔ0 か
ら所定の遅れ時間Δｔ後に点火時期をステップ的に進角
し、また時刻ｔ1 から所定の遅れ時間Δｔ後に点火時期
をステップ的に遅角することになるため、シリンダに吸
入されるＥＧＲ量の変化に対応する最適点火時期（ＭＢ
Ｔ）に対し、（Ｄ）に点線で示すようなズレ角を生じ
る。
【００２３】すなわち、時刻ｔ0 から遅れ時間Δｔの間
は、ＭＢＴより遅角し、そのΔｔの後は、ＭＢＴより進
角し、また、時刻ｔ1 から遅れ時間Δｔの間は、ＭＢＴ
より進角し、そのΔｔの後は、ＭＢＴより遅角する。こ
のため、ＭＢＴより遅角することで、失火を生じたり、
ＭＢＴより進角することで、ノッキングを生じたりする
という不具合がある。
は、ＭＢＴより遅角し、そのΔｔの後は、ＭＢＴより進
角し、また、時刻ｔ1 から遅れ時間Δｔの間は、ＭＢＴ
より進角し、そのΔｔの後は、ＭＢＴより遅角する。こ
のため、ＭＢＴより遅角することで、失火を生じたり、
ＭＢＴより進角することで、ノッキングを生じたりする
という不具合がある。
【００２４】そこで、本発明では、（Ｃ）に実線で示す
ように、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応し
て点火時期が設定されるように補正制御することによ
り、（Ｄ）に実線で示すように、ＭＢＴとのズレ角をな
くして、前述した失火やノッキングの発生を回避するの
である。コントロールユニット13による点火時期の制御
について、図４のフローチャートにより説明する。
ように、シリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応し
て点火時期が設定されるように補正制御することによ
り、（Ｄ）に実線で示すように、ＭＢＴとのズレ角をな
くして、前述した失火やノッキングの発生を回避するの
である。コントロールユニット13による点火時期の制御
について、図４のフローチャートにより説明する。
【００２５】図４の点火時期制御ルーチンは、所定時間
（ｔS sec ）毎に実行される。ステップ１（図にはＳ１
と記してある。以下同様）では、クランク角センサ14か
らの信号に基づいて機関回転数Ｎを検出する（機関回転
数検出手段）。ステップ２では、エアフローメータ15か
らの信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出する。
（ｔS sec ）毎に実行される。ステップ１（図にはＳ１
と記してある。以下同様）では、クランク角センサ14か
らの信号に基づいて機関回転数Ｎを検出する（機関回転
数検出手段）。ステップ２では、エアフローメータ15か
らの信号に基づいて吸入空気流量Ｑを検出する。
【００２６】ステップ３では、吸入空気流量Ｑと機関回
転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（但し、
Ｋは燃料噴射弁の流量に対応する比例定数）を計算する
（Ｔｐは負荷に相当する値であり、負荷検出手段）。ス
テップ４では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）
Ｔｐとを機関運転条件のパラメータとして、これらに応
じて基本点火時期（進角度）ＡＤＶ0 を計算する。この
計算はマップを参照して検索することにより行えばよ
い。このステップ４の部分が基本点火時期設定手段に相
当する。
転数Ｎとから基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ・Ｑ／Ｎ（但し、
Ｋは燃料噴射弁の流量に対応する比例定数）を計算する
（Ｔｐは負荷に相当する値であり、負荷検出手段）。ス
テップ４では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）
Ｔｐとを機関運転条件のパラメータとして、これらに応
じて基本点火時期（進角度）ＡＤＶ0 を計算する。この
計算はマップを参照して検索することにより行えばよ
い。このステップ４の部分が基本点火時期設定手段に相
当する。
【００２７】ステップ５では、水温センサ16からの信号
に基づいて水温Ｔｗを検出する。ステップ６では、水温
Ｔｗが例えば70℃以上か否かを判定し、70℃未満の低水
温時は、ＥＧＲを停止すべく、ステップ14に移ってステ
ップモータ12の駆動ステップ数Ｓn を最小値の０にす
る。これにより、ＥＧＲ制御弁11を全閉にして、ＥＧＲ
率を０％にする。また、ＥＧＲ停止時は、点火時期の補
正制御を行わないため、ステップ15に移って、最終的な
点火時期（進角度）ＡＤＶを基本点火時期ＡＤＶ0 のま
まとする。
に基づいて水温Ｔｗを検出する。ステップ６では、水温
Ｔｗが例えば70℃以上か否かを判定し、70℃未満の低水
温時は、ＥＧＲを停止すべく、ステップ14に移ってステ
ップモータ12の駆動ステップ数Ｓn を最小値の０にす
る。これにより、ＥＧＲ制御弁11を全閉にして、ＥＧＲ
率を０％にする。また、ＥＧＲ停止時は、点火時期の補
正制御を行わないため、ステップ15に移って、最終的な
点火時期（進角度）ＡＤＶを基本点火時期ＡＤＶ0 のま
まとする。
【００２８】ステップ６での判定の結果、Ｔｗ≧70℃の
場合は、ステップ７へ進む。ステップ７では、機関回転
数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとを機関運転条件の
パラメータとして、これらに応じてＥＧＲ制御弁11の目
標開度に対応するステップモータ12の駆動ステップ数Ｓ
n を計算する。この計算はマップを参照して検索するこ
とにより行えばよい。図５に参考のため駆動ステップ数
Ｓn のマップの一例を示す。尚、図５のマップは各格子
点における駆動ステップ数Ｓn を示しており、格子点以
外の値を求めるときは補間計算による。
場合は、ステップ７へ進む。ステップ７では、機関回転
数Ｎと基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐとを機関運転条件の
パラメータとして、これらに応じてＥＧＲ制御弁11の目
標開度に対応するステップモータ12の駆動ステップ数Ｓ
n を計算する。この計算はマップを参照して検索するこ
とにより行えばよい。図５に参考のため駆動ステップ数
Ｓn のマップの一例を示す。尚、図５のマップは各格子
点における駆動ステップ数Ｓn を示しており、格子点以
外の値を求めるときは補間計算による。
【００２９】このようにして駆動ステップ数Ｓn が決定
されると、ステップモータ12により、ＥＧＲ制御弁11の
開度が目標開度に制御される。従って、ステップ７の部
分がＥＧＲ制御弁11の制御手段に相当する。ステップ８
では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとから、可変
動弁装置による吸気弁５のリフト特性を判定して、充填
効率ηV を計算する。このステップ８の部分が充填効率
算出手段に相当する。この後、ステップ11へ進む。
されると、ステップモータ12により、ＥＧＲ制御弁11の
開度が目標開度に制御される。従って、ステップ７の部
分がＥＧＲ制御弁11の制御手段に相当する。ステップ８
では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとから、可変
動弁装置による吸気弁５のリフト特性を判定して、充填
効率ηV を計算する。このステップ８の部分が充填効率
算出手段に相当する。この後、ステップ11へ進む。
【００３０】ステップ11では、次式により、時定数τを
計算する。 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓn ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ） Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：駆動ステップ数 ηV ：充
填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 すなわち、シリンダに吸入されるＥＧＲ量は、吸気管容
積に比例し、機関回転数（特に機関回転数と充填効率と
の積）とＥＧＲ制御弁の開度（駆動ステップ数）とに反
比例する時定数を有する一次遅れ応答を示すことから、
上記の式により、時定数τを定める。
計算する。 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓn ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ） Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：駆動ステップ数 ηV ：充
填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 すなわち、シリンダに吸入されるＥＧＲ量は、吸気管容
積に比例し、機関回転数（特に機関回転数と充填効率と
の積）とＥＧＲ制御弁の開度（駆動ステップ数）とに反
比例する時定数を有する一次遅れ応答を示すことから、
上記の式により、時定数τを定める。
【００３１】ステップ12では、次式により、移動平均の
重みｋを計算する。すなわち、計算をサンプル期間をｔ
S としたサンプル値系（離散値系）で行い、かつコンピ
ュータの計算時間を短縮するために、一次遅れ特性を移
動平均に近似して求めることとして、一次遅れの時定数
τに基づいて移動平均の重みｋを算出する。 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ） τ：時定数 ｔS ：移動平均算出の時間隔（本ルーチ
ンの実行周期） 但し、ステップ11及びステップ12による移動平均の重み
ｋの計算は、ＥＧＲ制御弁11の目標開度（駆動ステップ
数）Ｓn が変化した際にのみ行えばよい。
重みｋを計算する。すなわち、計算をサンプル期間をｔ
S としたサンプル値系（離散値系）で行い、かつコンピ
ュータの計算時間を短縮するために、一次遅れ特性を移
動平均に近似して求めることとして、一次遅れの時定数
τに基づいて移動平均の重みｋを算出する。 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ） τ：時定数 ｔS ：移動平均算出の時間隔（本ルーチ
ンの実行周期） 但し、ステップ11及びステップ12による移動平均の重み
ｋの計算は、ＥＧＲ制御弁11の目標開度（駆動ステップ
数）Ｓn が変化した際にのみ行えばよい。
【００３２】ステップ13では、次式（移動平均式）によ
り、点火時期ＡＤＶを、ｋを基本点火時期ＡＤＶ0 に対
する重みとして、計算する。 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ 尚、式の右辺のＡＤＶは本ルーチンの前回の実行時（ｔ
S sec 前）に計算された点火時期である。
り、点火時期ＡＤＶを、ｋを基本点火時期ＡＤＶ0 に対
する重みとして、計算する。 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ 尚、式の右辺のＡＤＶは本ルーチンの前回の実行時（ｔ
S sec 前）に計算された点火時期である。
【００３３】従って、ステップ11〜ステップ13の部分が
点火時期補正手段に相当する。このようにして最終的な
点火時期（進角度）ＡＤＶが決定されると、クランク角
センサ14からの信号に基づいて、その点火時期ＡＤＶ、
すなわちシリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応し
た最適点火時期にて、点火プラグ８により点火がなさ
れ、これにより失火やノッキングの発生を回避できる。
点火時期補正手段に相当する。このようにして最終的な
点火時期（進角度）ＡＤＶが決定されると、クランク角
センサ14からの信号に基づいて、その点火時期ＡＤＶ、
すなわちシリンダに吸入されるＥＧＲ量の変化に対応し
た最適点火時期にて、点火プラグ８により点火がなさ
れ、これにより失火やノッキングの発生を回避できる。
【００３４】〔第２の実施例〕図６は第２の実施例のシ
ステム構成を示している。図２と異なる点は、ＥＧＲ通
路10内のＥＧＲガス温度を検出するＥＧＲガス温度検出
手段として、温度センサ（例えば熱電対）20が設けられ
ており、その信号がコントロールユニット13に入力され
ている。
ステム構成を示している。図２と異なる点は、ＥＧＲ通
路10内のＥＧＲガス温度を検出するＥＧＲガス温度検出
手段として、温度センサ（例えば熱電対）20が設けられ
ており、その信号がコントロールユニット13に入力され
ている。
【００３５】図７は第２の実施例の点火時期制御ルーチ
ンのフローチャートである。図４と異なる点は、ステッ
プ８の後に、ステップ10が追加され、このステップ10で
は、温度センサ20からの信号に基づいてＥＧＲガス温度
Ｔを検出する。また、ステップ11がステップ11’に変更
され、このステップ11’では、次式により、時定数τを
計算する。
ンのフローチャートである。図４と異なる点は、ステッ
プ８の後に、ステップ10が追加され、このステップ10で
は、温度センサ20からの信号に基づいてＥＧＲガス温度
Ｔを検出する。また、ステップ11がステップ11’に変更
され、このステップ11’では、次式により、時定数τを
計算する。
【００３６】τ＝Ｖ／〔Ｃ1 ・Ｓn ・(273＋Ｔ0)／(273
＋Ｔ）＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ〕 Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：駆動ステップ数 ηV ：充
填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 Ｔ0 ：標準ＥＧＲガス温度（℃） Ｔ：実際のＥＧＲ
ガス温度（℃） 尚、標準ＥＧＲガス温度Ｔ0 は、実験で定数Ｃ1 をマッ
チングしたときの温度である。
＋Ｔ）＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ〕 Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：駆動ステップ数 ηV ：充
填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 Ｔ0 ：標準ＥＧＲガス温度（℃） Ｔ：実際のＥＧＲ
ガス温度（℃） 尚、標準ＥＧＲガス温度Ｔ0 は、実験で定数Ｃ1 をマッ
チングしたときの温度である。
【００３７】その他は、同じである。このように、本実
施例では、ＥＧＲガスの温度が変化すると、ガスの密度
が変化して、遅れの挙動が変化するため、これを補正で
きるようにしている。特にＥＧＲガスは、新気とは違っ
て、温度の変動幅が大きいので、このような温度補正に
よる効果が大である。
施例では、ＥＧＲガスの温度が変化すると、ガスの密度
が変化して、遅れの挙動が変化するため、これを補正で
きるようにしている。特にＥＧＲガスは、新気とは違っ
て、温度の変動幅が大きいので、このような温度補正に
よる効果が大である。
【００３８】〔第３の実施例〕図８は第３の実施例のシ
ステム構成を示している。図６と異なる点は、全機関運
転条件で充填効率（トルク）を増大させるべく、機関運
転条件に応じて吸気管容積を可変とする可変吸気管装置
を備えている。すなわち、吸気管（メイン吸気管）４の
コレクタ部の上流側と下流側とを連通する形で、サブ吸
気管21が設けられており、メイン吸気管４とサブ吸気管
21との２箇所の連通部には、それぞれ電磁式の開閉弁2
2，23が介装されている。従って、これらの開閉弁22，2
3を互いに同期して開閉することにより、メイン吸気管
４とサブ吸気管21とを連結したり、切離したりすること
ができ、これにより吸気管容積が変化する。
ステム構成を示している。図６と異なる点は、全機関運
転条件で充填効率（トルク）を増大させるべく、機関運
転条件に応じて吸気管容積を可変とする可変吸気管装置
を備えている。すなわち、吸気管（メイン吸気管）４の
コレクタ部の上流側と下流側とを連通する形で、サブ吸
気管21が設けられており、メイン吸気管４とサブ吸気管
21との２箇所の連通部には、それぞれ電磁式の開閉弁2
2，23が介装されている。従って、これらの開閉弁22，2
3を互いに同期して開閉することにより、メイン吸気管
４とサブ吸気管21とを連結したり、切離したりすること
ができ、これにより吸気管容積が変化する。
【００３９】これらの開閉弁22，23は、コントロールユ
ニット13からの信号により、機関運転条件（Ｎ，Ｔｐ）
に応じて開閉される。図９は第３の実施例の点火時期制
御ルーチンのフローチャートである。図７と異なる点
は、ステップ８の後に、ステップ９が追加され、このス
テップ９では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとか
ら、吸気管可変装置の作動状態を判定して、吸気管容積
Ｖを計算する。すなわち、メイン吸気管４の容積を
ＶM、サブ吸気管21の容積をＶS とすると、連結時は、
Ｖ＝ＶM ＋ＶS 、切離し時はＶ＝ＶM として計算する。
このステップ９の部分が吸気管容積算出手段に相当す
る。この後、ステップ10へ進む。
ニット13からの信号により、機関運転条件（Ｎ，Ｔｐ）
に応じて開閉される。図９は第３の実施例の点火時期制
御ルーチンのフローチャートである。図７と異なる点
は、ステップ８の後に、ステップ９が追加され、このス
テップ９では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとか
ら、吸気管可変装置の作動状態を判定して、吸気管容積
Ｖを計算する。すなわち、メイン吸気管４の容積を
ＶM、サブ吸気管21の容積をＶS とすると、連結時は、
Ｖ＝ＶM ＋ＶS 、切離し時はＶ＝ＶM として計算する。
このステップ９の部分が吸気管容積算出手段に相当す
る。この後、ステップ10へ進む。
【００４０】その他は、同じである。但し、ステップ８
において可変動弁装置による吸気弁５のリフト特性に応
じて充填効率ηV を計算する際も、可変吸気管装置の作
動状態を考慮するとよい。このように、本実施例では、
吸気管可変装置を備える場合に、これによる吸気管容積
を考慮することで、吸気管容積の変化にも対応すること
ができる。
において可変動弁装置による吸気弁５のリフト特性に応
じて充填効率ηV を計算する際も、可変吸気管装置の作
動状態を考慮するとよい。このように、本実施例では、
吸気管可変装置を備える場合に、これによる吸気管容積
を考慮することで、吸気管容積の変化にも対応すること
ができる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化
する際に、機関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥ
ＧＲ制御弁の開度に基づいて、基本点火時期を補正する
ことにより、吸気管の容積効果などによるシリンダへの
ＥＧＲガスの流入遅れにかかわらず、実際にシリンダに
吸入されるＥＧＲ量の変化に対応して点火時期を制御す
ることが可能となり、常に最適点火時期を得て、ノッキ
ングの発生や、失火などによる安定度の悪化を防止で
き、かつ最良燃費で運転できるという効果が得られる。
関運転条件の変化に対応してＥＧＲ制御弁の開度が変化
する際に、機関回転数、充填効率、吸気管容積、及びＥ
ＧＲ制御弁の開度に基づいて、基本点火時期を補正する
ことにより、吸気管の容積効果などによるシリンダへの
ＥＧＲガスの流入遅れにかかわらず、実際にシリンダに
吸入されるＥＧＲ量の変化に対応して点火時期を制御す
ることが可能となり、常に最適点火時期を得て、ノッキ
ングの発生や、失火などによる安定度の悪化を防止で
き、かつ最良燃費で運転できるという効果が得られる。
【００４２】また、前記（１）〜（３）式により補正さ
れた点火時期を算出することにより、計算を比較的簡単
に行うことができ、計算時間の短縮を図ることができ
る。また、ＥＧＲガスの温度が変化すると、ガスの密度
が変化して、遅れの挙動が変化するが、ＥＧＲガス温度
検出手段を設けて、点火時期補正手段において、機関回
転数、充填効率、吸気管容積、ＥＧＲ制御弁の開度、及
びＥＧＲガス温度に基づいて、基本点火時期を補正する
ことにより、ＥＧＲガス温度の変動幅が大きくても、常
に最適点火時期を得ることができる。
れた点火時期を算出することにより、計算を比較的簡単
に行うことができ、計算時間の短縮を図ることができ
る。また、ＥＧＲガスの温度が変化すると、ガスの密度
が変化して、遅れの挙動が変化するが、ＥＧＲガス温度
検出手段を設けて、点火時期補正手段において、機関回
転数、充填効率、吸気管容積、ＥＧＲ制御弁の開度、及
びＥＧＲガス温度に基づいて、基本点火時期を補正する
ことにより、ＥＧＲガス温度の変動幅が大きくても、常
に最適点火時期を得ることができる。
【００４３】また、ＥＧＲガス温度による補正を行う場
合は、前記（１）’〜（３）式により補正された点火時
期を算出することにより、やはり計算を比較的簡単に行
うことができ、計算時間の短縮を図ることができる。ま
た、可変動弁装置を備える場合に、これによるリフト特
性に応じて充填効率を算出して用いることで、充填効率
の変化にも対応することができる。
合は、前記（１）’〜（３）式により補正された点火時
期を算出することにより、やはり計算を比較的簡単に行
うことができ、計算時間の短縮を図ることができる。ま
た、可変動弁装置を備える場合に、これによるリフト特
性に応じて充填効率を算出して用いることで、充填効率
の変化にも対応することができる。
【００４４】また、可変吸気管装置を備える場合に、こ
れによる吸気管容積を算出して用いることで、吸気管容
積の変化にも対応することができる。
れによる吸気管容積を算出して用いることで、吸気管容
積の変化にも対応することができる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の第１の実施例のシステム構成図
【図３】 補正の必要性を示すタイミングチャート
【図４】 点火時期制御ルーチンのフローチャート
【図５】 ＥＧＲ制御弁の駆動ステップ数のマップを示
す図
す図
【図６】 本発明の第２の実施例のシステム構成図
【図７】 同上第２の実施例の点火時期制御ルーチンの
フローチャート
フローチャート
【図８】 本発明の第３の実施例のシステム構成図
【図９】 同上第３の実施例の点火時期制御ルーチンの
フローチャート
フローチャート
１ 機関 ３ スロットル弁 ４ 吸気管（メイン吸気管） ５ 吸気弁 ６ 燃料噴射弁 ７ 吸気カム（可変動弁装置） ８ 点火プラグ ９ 排気管 10 ＥＧＲ通路 11 ＥＧＲ制御弁 12 ステップモータ 13 コントロールユニット 14 クランク角センサ 15 エアフローメータ 20 温度センサ 21 サブ吸気管 22，23 開閉弁（可変吸気管装置）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 43/00 Ｎ Ｚ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ
Claims (6)
- 【請求項１】排気管と吸気管とを連通して排気の一部を
吸気中に還流する排気還流通路と、この排気還流通路に
介装された排気還流制御弁と、機関運転条件に応じて排
気還流制御弁の開度を制御する制御手段とを備える内燃
機関において、 機関運転条件に応じて基本点火時期を設定する基本点火
時期設定手段と、 機関運転条件の変化に対応して排気還流制御弁の開度が
変化する際に、機関回転数、充填効率、吸気管容積、及
び排気還流制御弁の開度に基づいて、前記基本点火時期
を補正する点火時期補正手段と、 を設けてなることを特徴とする内燃機関の点火時期制御
装置。 - 【請求項２】前記点火時期補正手段は、 次式（１）により、時定数τを算出する手段と、 τ＝Ｖ／（Ｃ1 ・Ｓn ＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ）・・・（１） Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：排気還流制御弁の開度 η
V ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 次式（２）により、移動平均の重みｋを算出する手段
と、 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ）・・・（２） ｔS ：移動平均算出の時間隔 次式（３）の移動平均式により、前記時間隔ｔS 毎に、
点火時期ＡＤＶを算出する手段と、 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ・・・（３） ＡＤＶ0 ：機関運転条件により定まる基本点火時期 を含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項３】排気管と吸気管とを連通して排気の一部を
吸気中に還流する排気還流通路と、この排気還流通路に
介装された排気還流制御弁と、機関運転条件に応じて排
気還流制御弁の開度を制御する制御手段とを備える内燃
機関において、 機関運転条件に応じて基本点火時期を設定する基本点火
時期設定手段と、 排気還流通路内のガス温度を検出する排気還流ガス温度
検出手段と、 機関運転条件の変化に対応して排気還流制御弁の開度が
変化する際に、機関回転数、充填効率、吸気管容積、排
気還流制御弁の開度、及び排気還流ガス温度に基づい
て、前記基本点火時期を補正する点火時期補正手段と、 を設けてなることを特徴とする内燃機関の点火時期制御
装置。 - 【請求項４】前記点火時期補正手段は、 次式（１）’により、時定数τを算出する手段と、 τ＝Ｖ／〔Ｃ1 ・Ｓn ・(273＋Ｔ0)／(273＋Ｔ）＋Ｃ2 ・ηV ・Ｎ〕 ・・・（１）’ Ｖ：吸気管容積 Ｓn ：排気還流制御弁の開度 η
V ：充填効率 Ｎ：機関回転数 Ｃ1 ，Ｃ2 ：定数 Ｔ0 ：標準排気還流ガス温度（℃） Ｔ：実際の排気還
流ガス温度（℃） 次式（２）により、移動平均の重みｋを算出する手段
と、 ｋ＝１／（１＋τ／ｔS ）・・・（２） ｔS ：移動平均算出の時間隔 次式（３）の移動平均式により、前記時間隔ｔS 毎に、
点火時期ＡＤＶを算出する手段と、 ＡＤＶ＝ｋ・ＡＤＶ0 ＋（１−ｋ）・ＡＤＶ・・・（３） ＡＤＶ0 ：機関運転条件により定まる基本点火時期 を含んで構成されることを特徴とする請求項３記載の内
燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項５】機関運転条件に応じて吸気弁のリフト特性
を可変とする可変動弁装置を備え、これによるリフト特
性に応じて充填効率を算出する充填効率算出手段を備え
ることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つ
に記載の内燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項６】機関運転条件に応じて吸気管容積を可変と
する可変吸気管装置を備え、これによる吸気管容積を算
出する吸気管容積算出手段を備えることを特徴とする請
求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の内燃機関の点
火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212501A JP2914192B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6212501A JP2914192B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0874716A true JPH0874716A (ja) | 1996-03-19 |
| JP2914192B2 JP2914192B2 (ja) | 1999-06-28 |
Family
ID=16623716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6212501A Expired - Fee Related JP2914192B2 (ja) | 1994-09-06 | 1994-09-06 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2914192B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8825344B2 (en) | 2009-06-23 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for internal combustion engine |
| JP2015014257A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | スズキ株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| CN104653315A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于调节在具有内燃机的机动车的废气再循环线路中的废气再循环率的方法 |
-
1994
- 1994-09-06 JP JP6212501A patent/JP2914192B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8825344B2 (en) | 2009-06-23 | 2014-09-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method for internal combustion engine |
| JP2015014257A (ja) * | 2013-07-05 | 2015-01-22 | スズキ株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| DE102014211714B4 (de) | 2013-07-05 | 2020-06-18 | Suzuki Motor Corporation | Steuerung des Motorzündzeitpunkts während AGR-Modusübergängen |
| CN104653315A (zh) * | 2013-11-20 | 2015-05-27 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于调节在具有内燃机的机动车的废气再循环线路中的废气再循环率的方法 |
| JP2015102092A (ja) * | 2013-11-20 | 2015-06-04 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | 内燃機関を備えた自動車の排ガス戻し路における排ガス戻し率を制御するための方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2914192B2 (ja) | 1999-06-28 |
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