JPH0686831B2 - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比の学習制御装置Info
- Publication number
- JPH0686831B2 JPH0686831B2 JP13260088A JP13260088A JPH0686831B2 JP H0686831 B2 JPH0686831 B2 JP H0686831B2 JP 13260088 A JP13260088 A JP 13260088A JP 13260088 A JP13260088 A JP 13260088A JP H0686831 B2 JPH0686831 B2 JP H0686831B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- correction coefficient
- learning
- learning correction
- fuel supply
- supply amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims description 124
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 9
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 9
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 6
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CMRJPMODSSEAPL-FYQPLNBISA-N Trenbolone acetate Chemical compound C1CC2=CC(=O)CCC2=C2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H](OC(=O)C)[C@@]1(C)C=C2 CMRJPMODSSEAPL-FYQPLNBISA-N 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、空燃比フィードバック制御機能をもつ電子制
御燃料供給装置を有する内燃機関の空燃比の学習制御装
置に関し、特にエアコン等の大きな外部負荷が加えられ
たときに吸気スロットル弁をバイパスする空気量を増大
して出力を高めるようにした内燃機関におけるの空燃比
の学習制御機能を高めるようにした装置に関する。
御燃料供給装置を有する内燃機関の空燃比の学習制御装
置に関し、特にエアコン等の大きな外部負荷が加えられ
たときに吸気スロットル弁をバイパスする空気量を増大
して出力を高めるようにした内燃機関におけるの空燃比
の学習制御機能を高めるようにした装置に関する。
〈従来の技術〉 従来、空燃比フィードバック制御機能を持つ電子制御燃
料供給装置を有する内燃機関においては、特開昭61−19
0141号公報に示されるような空燃比の学習制御装置が採
用されている。
料供給装置を有する内燃機関においては、特開昭61−19
0141号公報に示されるような空燃比の学習制御装置が採
用されている。
これは、吸入空気流量及び機関回転数から算出される基
本燃料供給量を、機関の排気系に設けたO2センサからの
空燃比検出信号に基づいて、比例積分制御等により設定
されるフィードバック補正係数により補正して燃料供給
量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバック補正
係数制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習補正係数を定め燃
料供給量の設定にあたって、基本燃料供給量を前記学習
補正係数によって補正して、フィードバック補正係数に
よる補正なしで演算される燃料供給量により得られるベ
ース空燃比を目標空燃比に一致させるようにし、空燃比
フィードバック制御中はこれをさらにフィードバック補
正係数により補正して燃料供給量を演算するものであ
る。
本燃料供給量を、機関の排気系に設けたO2センサからの
空燃比検出信号に基づいて、比例積分制御等により設定
されるフィードバック補正係数により補正して燃料供給
量を演算し、空燃比を目標空燃比にフィードバック補正
係数制御するものにおいて、空燃比フィードバック制御
中のフィードバック補正係数の基準値からの偏差を予め
定めた機関運転状態のエリア毎に学習補正係数を定め燃
料供給量の設定にあたって、基本燃料供給量を前記学習
補正係数によって補正して、フィードバック補正係数に
よる補正なしで演算される燃料供給量により得られるベ
ース空燃比を目標空燃比に一致させるようにし、空燃比
フィードバック制御中はこれをさらにフィードバック補
正係数により補正して燃料供給量を演算するものであ
る。
これによれば、空燃比フィードバック制御中は過渡運転
時におけるフィードバック制御の追従遅れを無くすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
時におけるフィードバック制御の追従遅れを無くすこと
ができ、空燃比フィードバック制御停止時においては所
望の空燃比を正確に得ることができる。
一方、エアコン等大きな外部負荷が加えられたときに、
スロットル弁をバイパスする通路に設けたファーストア
イドル制御弁を開弁することにより、バイパス空気流量
を増大しこれに応じて燃料供給量も増量されることによ
って出力アップを図ったものが一般化してきている。
スロットル弁をバイパスする通路に設けたファーストア
イドル制御弁を開弁することにより、バイパス空気流量
を増大しこれに応じて燃料供給量も増量されることによ
って出力アップを図ったものが一般化してきている。
そして、かかるファーストアイドル制御弁付の内燃機関
において、外部負荷が加えられてファーストアイドル制
御弁が開弁したときには、前記エリア別の学習補正係数
とは別に設定した第２の学習補正係数を同様の方式で修
正学習すると共に、そのときの吸入空気流量の検出値を
記憶しておき、該第２の学習補正係数を現在の吸入空気
流量の検出値に対する記憶された検出値の割合分だけ第
１の学習補正係数に加算した値を総学習補正係数として
設定するようにしたものがある。
において、外部負荷が加えられてファーストアイドル制
御弁が開弁したときには、前記エリア別の学習補正係数
とは別に設定した第２の学習補正係数を同様の方式で修
正学習すると共に、そのときの吸入空気流量の検出値を
記憶しておき、該第２の学習補正係数を現在の吸入空気
流量の検出値に対する記憶された検出値の割合分だけ第
１の学習補正係数に加算した値を総学習補正係数として
設定するようにしたものがある。
このものでは、アイドル時に前記ファーストアイドル制
御弁が開かれて吸入空気流量が大きく変化した場合で
も、第２の学習補正係数による学習機能により、空燃比
の変化を抑制できる。
御弁が開かれて吸入空気流量が大きく変化した場合で
も、第２の学習補正係数による学習機能により、空燃比
の変化を抑制できる。
〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、上記のような外部負荷増加用に専用の第２の
学習補正係数を用いて学習を行うようにしたものでは、
エリア別の部品バラツキ等に対応する第１の学習補正係
数の学習が進行しないうちに、第２の学習補正係数の方
が先行して学習されると、該学習の際には、部品バラツ
キ等による分とバイパス空気流量増加分との双方を学習
して修正されるため、エリア別の学習補正係数は、第２
の学習補正係数の部品バラツキによる修正分が取り除か
れる方向に逆修正されることとなる。
学習補正係数を用いて学習を行うようにしたものでは、
エリア別の部品バラツキ等に対応する第１の学習補正係
数の学習が進行しないうちに、第２の学習補正係数の方
が先行して学習されると、該学習の際には、部品バラツ
キ等による分とバイパス空気流量増加分との双方を学習
して修正されるため、エリア別の学習補正係数は、第２
の学習補正係数の部品バラツキによる修正分が取り除か
れる方向に逆修正されることとなる。
したがって、前記第１の学習補正係数の学習機会が少な
いエリアでは、前記第２の学習補正係数の学習に対応す
る第１の学習補正係数の修正が進まないため、空燃比に
段差を生じることとなり運転性能が損なわれ、燃費や排
気特性等も悪化してしまうことがあった。
いエリアでは、前記第２の学習補正係数の学習に対応す
る第１の学習補正係数の修正が進まないため、空燃比に
段差を生じることとなり運転性能が損なわれ、燃費や排
気特性等も悪化してしまうことがあった。
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、部品バラツキ等に対応する第１の学習がある程度進
行してから、外部負荷増加時用の学習を行うことによ
り、上記問題点を解決した内燃機関の空燃比の学習制御
装置を提供することを目的とする。
で、部品バラツキ等に対応する第１の学習がある程度進
行してから、外部負荷増加時用の学習を行うことによ
り、上記問題点を解決した内燃機関の空燃比の学習制御
装置を提供することを目的とする。
〈課題を解決するための手段〉 このため本発明は、第１図に示すように、 所定以上の外部負荷が加えられたときに、機関の吸気ス
ロットル弁をバイパスする空気通路を開いて吸入空気流
量を増量するようにした内燃機関において、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された運転状態に
基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定
手段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
比とを比較し、実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料供給量を補正するためのフィードバッ
ク補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック
補正係数設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料供給量を補正す
るための第１学習補正係数を記憶した書き換え可能な第
１学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷の有無を検出する外部負荷検出手段と、 前記外部負荷が加えられていないときに、前記フィード
バック補正係数の基準値からの偏差量に基づいて、第１
学習補正係数記憶手段に記憶された当該機関運転状態の
エリアにおける第１学習補正係数を修正して書き換える
第１学習補正係数修正手段と、 前記第１学習補正係数修正手段による第１学習補正係数
の修正学習の進行度を検出する学習進行度検出手段と、 前記外部負荷が加えられているときに、前記基本燃料供
給量を補正するための第２学習補正係数を記憶した書き
換え可能な第２学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷が加えられ、かつ、前記学習進行度検出手
段によって検出される第１学習補正係数の学習進行度が
所定以上に達したときに、前記第２学習補正係数記憶手
段に記憶された第２学習補正係数を前記フィードバック
補正係数の基準値からの偏差量に基づいて修正して書き
換える第２学習補正係数修正手段と、 前記第２学習補正係数修正手段による修正時の吸入空気
流量の検出値を記憶する吸入空気流量検出値記憶手段
と、 前記第２学習補正係数記憶手段に記憶された最新の第２
学習補正係数と吸入空気流量現在の検出値に対する吸入
空気流量記憶手段に記憶された検出値の割合とに基づい
て設定した値を、第１学習補正係数記憶手段に記憶され
た最新の第１学習補正係数に、加算した値を総学習補正
係数として設定する総学習補正係数設定手段と、 前記基本基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃料供
給量，前記フィードバック補正係数設定手段で設定した
フィードバック補正係数，前記総学習補正係数設定手段
で設定した総学習補正係数に基づいて燃料供給量を設定
する燃料供給量設定手段と、 前記燃料供給量設定手段で設定された量の燃料を機関に
供給する燃料供給手段と、 を含んで構成される。
ロットル弁をバイパスする空気通路を開いて吸入空気流
量を増量するようにした内燃機関において、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された運転状態に
基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定
手段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
比とを比較し、実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料供給量を補正するためのフィードバッ
ク補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック
補正係数設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料供給量を補正す
るための第１学習補正係数を記憶した書き換え可能な第
１学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷の有無を検出する外部負荷検出手段と、 前記外部負荷が加えられていないときに、前記フィード
バック補正係数の基準値からの偏差量に基づいて、第１
学習補正係数記憶手段に記憶された当該機関運転状態の
エリアにおける第１学習補正係数を修正して書き換える
第１学習補正係数修正手段と、 前記第１学習補正係数修正手段による第１学習補正係数
の修正学習の進行度を検出する学習進行度検出手段と、 前記外部負荷が加えられているときに、前記基本燃料供
給量を補正するための第２学習補正係数を記憶した書き
換え可能な第２学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷が加えられ、かつ、前記学習進行度検出手
段によって検出される第１学習補正係数の学習進行度が
所定以上に達したときに、前記第２学習補正係数記憶手
段に記憶された第２学習補正係数を前記フィードバック
補正係数の基準値からの偏差量に基づいて修正して書き
換える第２学習補正係数修正手段と、 前記第２学習補正係数修正手段による修正時の吸入空気
流量の検出値を記憶する吸入空気流量検出値記憶手段
と、 前記第２学習補正係数記憶手段に記憶された最新の第２
学習補正係数と吸入空気流量現在の検出値に対する吸入
空気流量記憶手段に記憶された検出値の割合とに基づい
て設定した値を、第１学習補正係数記憶手段に記憶され
た最新の第１学習補正係数に、加算した値を総学習補正
係数として設定する総学習補正係数設定手段と、 前記基本基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃料供
給量，前記フィードバック補正係数設定手段で設定した
フィードバック補正係数，前記総学習補正係数設定手段
で設定した総学習補正係数に基づいて燃料供給量を設定
する燃料供給量設定手段と、 前記燃料供給量設定手段で設定された量の燃料を機関に
供給する燃料供給手段と、 を含んで構成される。
〈作用〉 基本燃料供給量設定手段は、検出された機関運転状態に
応じて基本燃料供給量を設定し、フィードバック補正係
数設定手段は、空燃比検出手段によって検出された実際
の空燃比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック
補正係数を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減
して設定する。
応じて基本燃料供給量を設定し、フィードバック補正係
数設定手段は、空燃比検出手段によって検出された実際
の空燃比を目標空燃比に近づけるようにフィードバック
補正係数を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減
して設定する。
一方、外部負荷検出手段により、エアコン等バイパス空
気流量をステップ的に増加させるような大きな外部負荷
が加えられていないことが検出されたときは、第１学習
補正係数修正手段により、第１学習補正係数記憶手段に
記憶されている当該運転状態エリアの第１学習補正係数
を前記設定されたフィードバック補正係数の基準値から
の偏差量に基づいて修正して書き換える。
気流量をステップ的に増加させるような大きな外部負荷
が加えられていないことが検出されたときは、第１学習
補正係数修正手段により、第１学習補正係数記憶手段に
記憶されている当該運転状態エリアの第１学習補正係数
を前記設定されたフィードバック補正係数の基準値から
の偏差量に基づいて修正して書き換える。
また、前記外部負荷が加えられていないことが検出され
たときは、学習進行度検出手段によって検出された第１
学習補正係数の学習の進行度が所定以上に達していると
きには第２学習補正係数修正手段により、前記フィード
バック補正係数の基準値からの偏差量に基づいて第２学
習補正係数記憶手段に記憶された第２学習補正係数を修
正して書き換えると同時に、吸入空気流量記憶手段によ
り、このときの吸入空気流量の検出値を記憶しておく。
たときは、学習進行度検出手段によって検出された第１
学習補正係数の学習の進行度が所定以上に達していると
きには第２学習補正係数修正手段により、前記フィード
バック補正係数の基準値からの偏差量に基づいて第２学
習補正係数記憶手段に記憶された第２学習補正係数を修
正して書き換えると同時に、吸入空気流量記憶手段によ
り、このときの吸入空気流量の検出値を記憶しておく。
そして、総学習補正係数設定手段によって、第２学習補
正係数記憶手段に記憶された最新の第２学習補正係数と
吸入空気流量の現在の検出値に対する吸入空気流量記憶
手段に記憶された検出値の割合とに基づいて設定した値
を、第１学習補正係数記憶手段に記憶された最新の第１
学習補正係数に、加算した値を総学習補正係数として設
定する。
正係数記憶手段に記憶された最新の第２学習補正係数と
吸入空気流量の現在の検出値に対する吸入空気流量記憶
手段に記憶された検出値の割合とに基づいて設定した値
を、第１学習補正係数記憶手段に記憶された最新の第１
学習補正係数に、加算した値を総学習補正係数として設
定する。
燃料供給量設定手段は、前記のようにして各々設定され
た基本燃料供給量，フィードバック補正係数，総学習補
正係数に基づいて、燃料供給量を設定し、燃料供給手段
により、該設定された量の燃料が機関に供給される。
た基本燃料供給量，フィードバック補正係数，総学習補
正係数に基づいて、燃料供給量を設定し、燃料供給手段
により、該設定された量の燃料が機関に供給される。
〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図に、本発明に係る実施例装置の構成を示す。
図において、内燃機関１には、エリアクリーナ2,吸気ダ
クト3,スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を
介して空気が供給される。
クト3,スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５を
介して空気が供給される。
吸気ダクト３には、吸入空気流量Ｑを検出するエアフロ
ーメータ６が設けられている。
ーメータ６が設けられている。
スロットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダル
と連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。
と連動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気
流量Ｑを制御する。
吸気マニホールド５には、各気筒毎に燃料供給手段とし
ての電磁式の燃料噴射弁８がもうけられていて、後述す
るマイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニッ
ト10からの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図示し
ない燃料ポンプから圧送された燃料を吸気マニホールド
５内に噴射供給する。
ての電磁式の燃料噴射弁８がもうけられていて、後述す
るマイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニッ
ト10からの噴射パルス信号によって開弁駆動し、図示し
ない燃料ポンプから圧送された燃料を吸気マニホールド
５内に噴射供給する。
さらに、機関の冷却ジャケット内の冷却水温度TWを検出
する水温センサ11が設けられると共に、排気通路12内の
排気中酸素濃度を検出することによって空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）より大か小かをON,OFF的に検出する
空燃比検出手段としての酸素センサ13が設けられる。
する水温センサ11が設けられると共に、排気通路12内の
排気中酸素濃度を検出することによって空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）より大か小かをON,OFF的に検出する
空燃比検出手段としての酸素センサ13が設けられる。
また、前記スロットル弁７をバイパスして、ファースト
アイドル制御弁14を介装したバイパス通路15が設けら
れ、該ファーストアイドル制御弁14は、エアコン等所定
以上の外部負荷が加えられたときに開弁してバイパス空
気流量を増加させることにより、該外部負荷の大きさに
見合った出力アップを図るようになっている。
アイドル制御弁14を介装したバイパス通路15が設けら
れ、該ファーストアイドル制御弁14は、エアコン等所定
以上の外部負荷が加えられたときに開弁してバイパス空
気流量を増加させることにより、該外部負荷の大きさに
見合った出力アップを図るようになっている。
前記コントロールユニット10には、クランク角センサ16
からの機関回転と同期して出力されるクランク角単位信
号を一定時間カウントして又はクランク角基準信号の周
期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
からの機関回転と同期して出力されるクランク角単位信
号を一定時間カウントして又はクランク角基準信号の周
期を計測して機関回転数Ｎを検出する。
コントロールユニット10には、前記クランク角センサ16
の他、前記各種センサ類（これらは機関運転状態検出手
段を構成する）からの信号が入力され、また、エアコン
スイッチ17のON,OFF信号が入力され、これら検出信号に
基づいて燃料供給量TIを設定して、燃料噴射弁８を駆動
すると共に、ファーストアイドル制御弁14の開閉等を制
御する。ここで、燃料供給量TIの設定に際し、本発明に
かかる学習制御が行われる。
の他、前記各種センサ類（これらは機関運転状態検出手
段を構成する）からの信号が入力され、また、エアコン
スイッチ17のON,OFF信号が入力され、これら検出信号に
基づいて燃料供給量TIを設定して、燃料噴射弁８を駆動
すると共に、ファーストアイドル制御弁14の開閉等を制
御する。ここで、燃料供給量TIの設定に際し、本発明に
かかる学習制御が行われる。
かかる学習制御ルーチンを第３図のフローチャートに従
って説明する。該学習は運転状態が、第１学習補正係数
を記憶するため機関回転数Ｎと後述するようにして設定
される基本燃料供給量TPとのパラメータによって区分さ
れたあるエリアに入ってから、該エリア内に留まって前
記酸素センサ13からの信号が反転する毎に行われる。
って説明する。該学習は運転状態が、第１学習補正係数
を記憶するため機関回転数Ｎと後述するようにして設定
される基本燃料供給量TPとのパラメータによって区分さ
れたあるエリアに入ってから、該エリア内に留まって前
記酸素センサ13からの信号が反転する毎に行われる。
ステップ（図ではＳと記す）１では、前記酸素センサ13
の検出信号が所定回数反転したか否かを判定する。
の検出信号が所定回数反転したか否かを判定する。
反転回数が所定値未満のときは、ステップ２へ進み、反
転時において後述する燃料供給量設定ルーチンにより設
定される空燃比のフィードバック補正係数αの基準値α
０からの偏差ΔαをΔα１として一時記憶する。
転時において後述する燃料供給量設定ルーチンにより設
定される空燃比のフィードバック補正係数αの基準値α
０からの偏差ΔαをΔα１として一時記憶する。
一方、ステップ１で、反転回数が所定値に達したと判定
されたときは、ステップ３へ進み、当該反転時の空燃比
のフィードバック補正係数αの基準値α０からの偏差Δ
αをΔα２として、前記偏差量Δα１との平均値▲
▼を次式により演算する。
されたときは、ステップ３へ進み、当該反転時の空燃比
のフィードバック補正係数αの基準値α０からの偏差Δ
αをΔα２として、前記偏差量Δα１との平均値▲
▼を次式により演算する。
▲▼＝（Δα１＋Δα２）/2 次にステップ４へ進み、前記エアコンスイッチ17のON,O
FF判定を行う。即ち、エアコンスイッチ17とこのステッ
プ４の機能が、所定以上の外部負荷の有無を検出する外
部負荷検出手段を構成する。
FF判定を行う。即ち、エアコンスイッチ17とこのステッ
プ４の機能が、所定以上の外部負荷の有無を検出する外
部負荷検出手段を構成する。
そして、OFFと判定されたときは、ステップ５に進み、
マイクロコンピュータのRAMに当該運転状態のエリアの
第１学習補正係数KL1を検索し、該第１学習補正係数KL1
に前記ステップ３で演算された偏差量の平均値▲▼
を所定割合1/M乗算した値を加算することによって新た
な第１学習補正係数KL1を演算する。即ち、第１学習補
正係数KL1をマップとして記憶する前記RAMは第１学習補
正係数記憶手段を構成する。
マイクロコンピュータのRAMに当該運転状態のエリアの
第１学習補正係数KL1を検索し、該第１学習補正係数KL1
に前記ステップ３で演算された偏差量の平均値▲▼
を所定割合1/M乗算した値を加算することによって新た
な第１学習補正係数KL1を演算する。即ち、第１学習補
正係数KL1をマップとして記憶する前記RAMは第１学習補
正係数記憶手段を構成する。
次いで、ステップ６へ進み、前記新たな第１学習補正係
数KL1によって、同一エリアの第１学習補正係数KL1のデ
ータを修正して書き換える。即ち、ステップ5,6の機能
が第１学習補正係数修正手段に相当する。
数KL1によって、同一エリアの第１学習補正係数KL1のデ
ータを修正して書き換える。即ち、ステップ5,6の機能
が第１学習補正係数修正手段に相当する。
さらにステップ７に進み、前記のように第１学習補正係
数KL1が修正される毎に、該第１学習補正係数KL1の学習
の進行度を表すこととなるカウンタＬの値をカウントア
ップする。即ち、このカウンタＬが学習進行度検出手段
に相当する。
数KL1が修正される毎に、該第１学習補正係数KL1の学習
の進行度を表すこととなるカウンタＬの値をカウントア
ップする。即ち、このカウンタＬが学習進行度検出手段
に相当する。
一方、ステップ４でエアコンスイッチ17がONと判定され
たときは、ステップ８へ進み、前記カウンタＬの値が所
定値L0に達したか否かを判定する。
たときは、ステップ８へ進み、前記カウンタＬの値が所
定値L0に達したか否かを判定する。
そして、所定値未満と判定されたときは、このルーチン
を終了するが、所定値以上と判定されたときはステップ
９へ進み、前記RAMに記憶されている第２学習補正係数K
L2を検索し、第１学習補正係数KL1の学習と同様、第２
学習補正係数KL2に偏差量の平均値▲▼を所定割合1
/M′乗算した値を加算することによって新たな第２学習
補正係数KL2を演算する。
を終了するが、所定値以上と判定されたときはステップ
９へ進み、前記RAMに記憶されている第２学習補正係数K
L2を検索し、第１学習補正係数KL1の学習と同様、第２
学習補正係数KL2に偏差量の平均値▲▼を所定割合1
/M′乗算した値を加算することによって新たな第２学習
補正係数KL2を演算する。
ステップ10では、前記新たな第２学習補正係数KL2及
び、エアフローメータ６によって検出された現在の吸入
空気流量の検出値ＱをQ0として記憶する。即ち、RAMが
第２学習補正係数記憶手段に相当すると共に、ステップ
９とステップ10とで第２学習補正係数修正手段に相当
し、また、RAMとステップ10は吸入空気流量記憶手段を
構成する。
び、エアフローメータ６によって検出された現在の吸入
空気流量の検出値ＱをQ0として記憶する。即ち、RAMが
第２学習補正係数記憶手段に相当すると共に、ステップ
９とステップ10とで第２学習補正係数修正手段に相当
し、また、RAMとステップ10は吸入空気流量記憶手段を
構成する。
次に、燃料供給量設定ルーチンを第４図のフローチャー
トに従って説明する。
トに従って説明する。
ステップ11ではエアフローメータ６から検出される吸入
空気流量Ｑとクランク角センサ16から検出される機関回
転数Ｎとに基づいて基本燃料供給量TPを演算する。この
ステップ11の機能が基本燃料供給量設定手段に相当す
る。
空気流量Ｑとクランク角センサ16から検出される機関回
転数Ｎとに基づいて基本燃料供給量TPを演算する。この
ステップ11の機能が基本燃料供給量設定手段に相当す
る。
ステップ12では、必要に応じ、水温TW等から各種補正係
数COEFを設定する。
数COEFを設定する。
ステップ13では機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料供給量TPとから前記RAMに記憶された最新の対応す
るエリアの第１学習補正係数KL1を検索する。
燃料供給量TPとから前記RAMに記憶された最新の対応す
るエリアの第１学習補正係数KL1を検索する。
ステップ14では、バッテリの電圧値に基づいて電圧補正
分TSを設定する。
分TSを設定する。
ステップ15では、λコントロール条件であるか否かを判
定する。
定する。
ここで、15コントロール条件でない例えば、高回転，高
負荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回
値（又は基準値）にクランプした状態で、ステップ15か
ら後述するステップ20へ進む。
負荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回
値（又は基準値）にクランプした状態で、ステップ15か
ら後述するステップ20へ進む。
λコントロール条件の場合は、ステップ16〜ステップ18
で酸素センサ13の出力電圧と目標空燃比（理論空燃比）
相当のスライスレベル電圧とを比較して空燃比のリッチ
・リーンを判定し、積分制御又は比例積分制御によりフ
ィードバック補正係数αを設定する。即ち、このステッ
プ16〜18の部分がフィードバック補正係数設定手段に相
当する。
で酸素センサ13の出力電圧と目標空燃比（理論空燃比）
相当のスライスレベル電圧とを比較して空燃比のリッチ
・リーンを判定し、積分制御又は比例積分制御によりフ
ィードバック補正係数αを設定する。即ち、このステッ
プ16〜18の部分がフィードバック補正係数設定手段に相
当する。
具体的に積分制御の場合は、ステップ16での比較によ
り、空燃比＝リッチと判定されたときにステップ17でフ
ィードバック補正係数αを前回値に対し、所定の積分分
Ｉ減少させ、逆に空燃比＝リーンと判定されたときにス
テップ18でフィードバック補正係数αを前回値に対し所
定の積分分Ｉ増大させる。
り、空燃比＝リッチと判定されたときにステップ17でフ
ィードバック補正係数αを前回値に対し、所定の積分分
Ｉ減少させ、逆に空燃比＝リーンと判定されたときにス
テップ18でフィードバック補正係数αを前回値に対し所
定の積分分Ｉ増大させる。
次にステップ19では前記RAMに記憶された最新の第１学
習補正係数KL1及び第２学習補正係数KL2と吸入空気流量
Q0から、次式により総学習補正係数KLを演算する。即
ち、このステップ19の機能が総学習補正係数設定手段に
相当する。
習補正係数KL1及び第２学習補正係数KL2と吸入空気流量
Q0から、次式により総学習補正係数KLを演算する。即
ち、このステップ19の機能が総学習補正係数設定手段に
相当する。
KL＝KL1＋KL2・Q0/Q その後、ステップ20では最終的に燃料噴射量TIに従って
演算する。即ち、このステッップ20の機能が燃料供給量
設定手段に相当する。
演算する。即ち、このステッップ20の機能が燃料供給量
設定手段に相当する。
TI＝TP・COEF・KL・α＋TS このようにして燃料噴射量TIが設定されると、そのTIの
パルス幅をもつ駆動パルス信号が機関回転に同期して所
定のタイミングで出力され、燃料噴射弁８から設定量の
燃料が噴射供給される。
パルス幅をもつ駆動パルス信号が機関回転に同期して所
定のタイミングで出力され、燃料噴射弁８から設定量の
燃料が噴射供給される。
このようにすれば、エリア別のエアフローメータ６や燃
料噴射弁８のバラツキ等による空燃比のベース空燃比か
らのずれを修正するための第１学習補正係数KL1の学習
が進行してから第２学習補正係数KL2の学習を開始する
ため、第２学習補正係数KL2は、バイパス空気流量の増
加分のみによる空燃比のずれを学習することができるた
め、第１学習補正係数KL1の学習が十分進行しないエリ
アにおける空燃比の段差の発生を抑制でき、以て運転性
能，燃費，排気特性の向上を図れる。
料噴射弁８のバラツキ等による空燃比のベース空燃比か
らのずれを修正するための第１学習補正係数KL1の学習
が進行してから第２学習補正係数KL2の学習を開始する
ため、第２学習補正係数KL2は、バイパス空気流量の増
加分のみによる空燃比のずれを学習することができるた
め、第１学習補正係数KL1の学習が十分進行しないエリ
アにおける空燃比の段差の発生を抑制でき、以て運転性
能，燃費，排気特性の向上を図れる。
尚、本実施例では第１学習補正係数KL1の学習の進行度
を全運転領域における総合値として検出する方式とした
が、エリアによって学習の進行に差があるため、エリア
毎に学習の進行度を検出して、第２学習補正係数KL2の
学習を開始する方式とすれば、より高精度な制御を行え
る。
を全運転領域における総合値として検出する方式とした
が、エリアによって学習の進行に差があるため、エリア
毎に学習の進行度を検出して、第２学習補正係数KL2の
学習を開始する方式とすれば、より高精度な制御を行え
る。
また、全学習に対する第２学習補正係数KL2の学習の割
合が所定値以下に押さえられるような方式としてもよ
い。
合が所定値以下に押さえられるような方式としてもよ
い。
尚、本実施例では吸入空気流量を直接検出して燃料供給
量を制御する方式のものについて示したが、この他、ス
ロットルバルブ開度や吸気圧力と機関回転数とに基づい
て燃料供給量を制御するものにおいて、これら燃料供給
量制御用のパラメータから、吸入空気流量を推定するこ
とによって本発明を適用すること等も可能である。
量を制御する方式のものについて示したが、この他、ス
ロットルバルブ開度や吸気圧力と機関回転数とに基づい
て燃料供給量を制御するものにおいて、これら燃料供給
量制御用のパラメータから、吸入空気流量を推定するこ
とによって本発明を適用すること等も可能である。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によればエアフローメータ
や燃料噴射弁等の部品バラツキ等によるエリア別の第１
の学習が進行した後に外部負荷増大に応じた第２の学習
を進行させる構成としたため、第２の学習では十分外部
負荷増大による影響分のみに対応させた良好な学習を行
うことができ、以て、外部負荷の有無に関わりなく空燃
比の段差を抑制でき、運転性能，燃費，排気特性を向上
できるものである。
や燃料噴射弁等の部品バラツキ等によるエリア別の第１
の学習が進行した後に外部負荷増大に応じた第２の学習
を進行させる構成としたため、第２の学習では十分外部
負荷増大による影響分のみに対応させた良好な学習を行
うことができ、以て、外部負荷の有無に関わりなく空燃
比の段差を抑制でき、運転性能，燃費，排気特性を向上
できるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の学
習制御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同じく
燃料供給量設定ルーチンを示すフローチャートである。 １……内燃機関、６……エアフローメータ ７……スロットル弁、８……燃料噴射弁、10……コント
ロールユニット、13……酸素センサ、14……ファースト
アイドル制御弁、15……バイパス通路 16……クランク角センサ
明の一実施例の構成を示す図、第３図は同上実施例の学
習制御ルーチンを示すフローチャート、第４図は同じく
燃料供給量設定ルーチンを示すフローチャートである。 １……内燃機関、６……エアフローメータ ７……スロットル弁、８……燃料噴射弁、10……コント
ロールユニット、13……酸素センサ、14……ファースト
アイドル制御弁、15……バイパス通路 16……クランク角センサ
Claims (1)
- 【請求項１】所定以上の外部負荷が加えられたときに、
機関の吸気スロットル弁をバイパスする空気通路を開い
て吸入空気流量を増量するようにした内燃機関におい
て、 機関運転状態を検出する機関運転状態検出手段と、 機関吸入混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段と、 前記機関運転状態検出手段により検出された運転状態に
基づいて基本燃料供給量を設定する基本燃料供給量設定
手段と、 前記空燃比検出手段により検出された空燃比と目標空燃
比とを比較し、実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよ
うに前記基本燃料供給量を補正するためのフィードバッ
ク補正係数を所定の量増減して設定するフィードバック
補正係数設定手段と、 機関運転状態のエリア毎に前記基本燃料供給量を補正す
るための第１学習補正係数を記憶した書き換え可能な第
１学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷の有無を検出する外部負荷検出手段と、 前記外部負荷が加えられていないときに、前記フィード
バック補正係数の基準値からの偏差量に基づいて、第１
学習補正係数記憶手段に記憶された当該機関運転状態の
エリアにおける第１学習補正係数を修正して書き換える
第１学習補正係数修正手段と、 前記第１学習補正係数修正手段による第１学習補正係数
の修正学習の進行度を検出する学習進行度検出手段と、 前記外部負荷が加えられているときに、前記基本燃料供
給量を補正するための第２学習補正係数を記憶した書き
換え可能な第２学習補正係数記憶手段と、 前記外部負荷が加えられ、かつ、前記学習進行度検出手
段によって検出される第１学習補正係数の学習進行度が
所定以上に達したときに、前記第２学習補正係数記憶手
段に記憶された第２学習補正係数を前記フィードバック
補正係数の基準値からの偏差量に基づいて修正して書き
換える第２学習補正係数修正手段と、 前記第２学習補正係数修正手段による修正時の吸入空気
流量の検出値を記憶する吸入空気流量検出値記憶手段
と、 前記第２学習補正係数記憶手段に記憶された最新の第２
学習補正係数と吸入空気流量の現在の検出値に対する吸
入空気流量記憶手段に記憶された検出値の割合とに基づ
いて設定した値を、第１学習補正係数記憶手段に記憶さ
れた最新の第１学習補生係数に、加算した値を総学習補
正係数として設定する総学習補正係数設定手段と、 前記基本基本燃料供給量設定手段で設定した基本燃料供
給量，前記フィードバック補正係数設定手段で設定した
フィードバック補正係数，前記総学習補正係数設定手段
で設定した総学習補正係数に基づいて燃料供給量を設定
する燃料供給量設定手段と、 前記燃料供給量設定手段で設定された量の燃料を機関に
供給する燃料供給手段と、 を含んで構成されることを特徴とする内燃機関の空燃比
の学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260088A JPH0686831B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13260088A JPH0686831B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01305146A JPH01305146A (ja) | 1989-12-08 |
| JPH0686831B2 true JPH0686831B2 (ja) | 1994-11-02 |
Family
ID=15085127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13260088A Expired - Lifetime JPH0686831B2 (ja) | 1988-06-01 | 1988-06-01 | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0686831B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10232537A1 (de) * | 2002-07-18 | 2004-01-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Adaption eines Kraftstoff-Luft-Gemisches bei einem Verbrennungsmotor und elektronische Steuereinrichtung |
| JP5352540B2 (ja) * | 2010-07-05 | 2013-11-27 | 本田技研工業株式会社 | 車両用内燃機関の燃料噴射システム |
-
1988
- 1988-06-01 JP JP13260088A patent/JPH0686831B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01305146A (ja) | 1989-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0363654B2 (ja) | ||
| JPS63143348A (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
| JPH0689690B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JP2577211B2 (ja) | 内燃機関の基本燃料噴射量設定装置 | |
| JPH0686831B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH0823324B2 (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
| JP2767344B2 (ja) | 内燃機関の燃料供給装置における自己診断装置 | |
| JP2582571B2 (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JP2502500B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP2627798B2 (ja) | 内燃機関の吸気圧力検出装置 | |
| JP2500946Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料供給装置 | |
| JPH0515552Y2 (ja) | ||
| JPH0612087B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JP2528279B2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0643481Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御装置のフェイルセイフ装置 | |
| JP2932941B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2540185Y2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
| JPH0744748Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0828318A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JPH0346659B2 (ja) | ||
| JPS62258143A (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPH0577866B2 (ja) | ||
| JPS63297752A (ja) | 内燃機関の空燃比の学習制御装置 | |
| JPH0833133B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JPH01106940A (ja) | 内燃機関の学習制御装置 |