JPH0875449A - 距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボール１５からピン１０までの位置関係を表
示器の平面図上で確認することによって、位置関係を直
観的に容易に把握すると共に、ボール１５やピン１０の
周囲の状況を正確に把握する。 【構成】 図形および数値を表示可能な表示器と、ホー
ル内におけるボール１５およびピン１０の位置関係を求
め、これらボール１５およびピン１０をホール平面図と
共に表示器に表示させるコンピュータ等の制御手段を有
している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばゴルフ場や登山
場において測定位置から測定対象位置までの位置関係を
求めて表示する距離測定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばゴルフ場におけるボールからピン
までの位置関係は、ゴルファーの目視により把握される
ようになっているが、位置関係に応じたクラブの選択が
スコアの良否に大きな影響を与えるため、正確に把握で
きることが望まれている。

【０００３】そこで、従来は、音波や電波、光等の送信
信号を出力する送信器をゴルファーやキャディーに携帯
させる一方、送信信号の受信時に応答信号を出力する応
答器をピン位置に備えさせ、送信器において送信信号を
出力してから応答信号を受信するまでの時間を計測させ
て距離を数値表示する構成の距離測定装置が用いられる
ようになっている。これにより、ゴルファーは、距離測
定装置の送信器に表示されたピンまでの直線距離を示す
数値を読み取ることによって、ボールからピンまでの位
置関係を把握できるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の距離測定装置では、ボールからピンまでの直線距離
を数値表示するだけであるため、位置関係を直観的に把
握することが困難であると共に、ゴルフ場におけるゴル
ファーの位置やピンの周囲の状況を正確に把握すること
ができないという問題がある。また、従来の距離測定装
置では、ゴルフ場が起伏に富んだ地形である場合に必要
とされる高度差や水平距離を得ることができないと共
に、ピン以外のバンカー等の測定対象物までの距離を得
ることができないという問題もある。

【０００５】従って、本発明は、ボールからピンまでの
位置関係を一層正確にゴルファーに把握させることがで
きる距離測定装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、請求項１の距離測定装置は、図形および数値を表示
可能な表示手段と、所定区域内における測定位置および
測定対象位置の位置関係を求め、これら測定位置および
測定対象位置を上記所定区域の平面図と共に上記表示手
段に表示させる制御手段とを有していることを特徴とし
ている。

【０００７】また、請求項２の距離測定装置は、請求項
１の制御手段が、さらに、測定位置および測定対象位置
の位置関係から両位置間の直線距離、水平距離、および
高度差を求めて上記表示手段の表示画面中に表示させる
ようになっていることを特徴としている。

【０００８】また、請求項３の距離測定装置は、請求項
２の上記制御手段が、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データ、
上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方位セ
ンサにより方位を測定可能な目標物の位置高度データを
格納した記憶手段とを有しており、上記方位センサによ
り得られる目標物の方位と、該目標物の位置高度データ
と、該目標物までの距離とを基にして測定位置に対応す
る上記ポイントの位置高度データを求めて位置関係を求
めるようになっていることを特徴としている。

【０００９】また、請求項４の距離測定装置は、請求項
２の上記制御手段が、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データ、
上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方位セ
ンサにより方位を測定可能な目標物の位置高度データを
格納した記憶手段とを有しており、上記方位センサによ
り得られる複数の目標物の方位と、これら目標物の位置
高度データとを基にして測定位置に対応するポイントの
位置高度データを求めて位置関係を求めるようになって
いることを特徴としている。

【００１０】また、請求項５の距離測定装置は、請求項
２の上記制御手段が、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データお
よび上記測定対象位置の位置高度データを格納した記憶
手段と、上記測定位置から測定対象位置までの直線距離
を測定する距離センサとを有しており、上記方位センサ
により得られる測定対象位置の方位と、該測定対象位置
の位置高度データと、上記距離センサにより得られる直
線距離とを基にして測定位置に対応する上記ポイントの
位置高度データを求めて位置関係を求めるようになって
いることを特徴としている。

【００１１】また、請求項６の距離測定装置は、上記の
請求項１、２、３、４、または５の距離測定装置がゴル
フ場において使用されることを特徴としており、請求項
７の距離測定装置は、上記の請求項１、２、３、４、ま
たは５の距離測定装置が登山場において使用されること
を特徴としている。

【００１２】また、請求項８の距離測定装置は、請求項
３、４、または５の上記制御手段が、さらに、上記表示
手段に表示された平面図中の任意の一点を指定して第２
測定対象位置として表示させる指定手段を有しており、
上記指定手段により指定された第２測定対象位置に対応
する上記ポイントの位置高度データを求め、該第２測定
対象位置および測定位置間の直線距離、水平距離、およ
び高度差を求めて上記表示手段の表示画面中に表示させ
るようになっていることを特徴としている。

【００１３】また、請求項９の距離測定装置は、請求項
１の上記制御手段が、上記表示手段の表示画面を平面図
と垂直断面図とに切り替え可能であることを特徴として
いる。

【００１４】

【作用】請求項１の構成によれば、測定位置から測定対
象位置までの位置関係を表示手段の平面図上で確認する
ことができるため、位置関係を直観的に容易に把握する
ことが可能になっていると共に、測定位置や測定対象位
置の周囲の状況を正確に把握することが可能になってい
る。

【００１５】また、請求項２または９の構成によれば、
ゴルフ場や登山場のように測定位置および測定対象位置
を含む所定区域が起伏に富んだ地形である場合でも、位
置関係を正確に把握することが可能になっている。

【００１６】また、請求項３または４の構成によれば、
距離測定装置が測定位置側における操作のみで位置関係
を求めることができるため、距離測定装置の保全や修理
等の取り扱いが容易なものになっている。また、請求項
５の構成によれば、距離測定装置の一回の操作により位
置関係を求めることができるため、操作性が良好なもの
になっている。

【００１７】また、請求項８の構成によれば、所定区域
内の任意の位置における測定位置との直線距離、水平距
離、および高度差を得ることができるため、測定位置や
測定対象位置の周囲の状況や位置関係を一層正確に把握
することが可能になっている。

【００１８】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例を図１ないし図７を用い
て説明する。尚、本実施例１および後述の実施例２にお
いては、ゴルフ場で使用される形態で距離測定装置を説
明しているが、登山場において使用されるようになって
いても良い。

【００１９】本実施例に係る距離測定装置は、図４に示
すように、固有の杭番号を有した測定杭１２…が各ホー
ルに例えば２５ｍ程度の間隔で敷設されたゴルフ場にお
いて使用されるようになっている。尚、各測定杭１２に
は、杭番号をゴルファーやキャディー等の測定者に認識
させるように、杭番号が外面に表記されていたり、各杭
番号に特有の色彩が付されている。

【００２０】上記の距離測定装置は、図３に示すよう
に、表示器１とキーボード２とトラックボール３とを有
している。これらの表示器１、キーボード２、およびト
ラックボール３は、筐体４の表面に配置されている。筐
体４表面の中心部には、図２に示すように、直線状の基
準線４ａが先端部から後端部にかけて彫刻やペイントに
より形成されており、上述の測定杭１２等の目標物に照
準を合わせることによって、目標物への方位の測定を正
確化および容易化させるようになっている。

【００２１】上記の表示器１は、図３に示すように、図
形および数値を画面表示可能なＣＲＴ（Cathode-Ray Tu
be）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなってお
り、ゴルフ場の各ホールの概略平面図や各種の距離等を
表示するようになっている。また、キーボード２は、テ
ンキーや各種のファンクションキーを備えることによっ
て、数値データや操作データ等を入力する際に使用され
るようになっている。トラックボール３は、表示器１の
画面中に表示されるアイコンを移動させて画面中の任意
の一点を指示する際に使用されるようになっている。
尚、上記のトラックボール３による移動の代わりに、上
下および左右方向のキー入力による移動であっても良
い。

【００２２】また、距離測定装置は、ジャイロコンパス
や磁気コンパス等からなる方位センサ５およびコンピュ
ータ６を筐体４内に備えており、方位センサ５は、筐体
４に形成された基準線４ａの北方向に対する方位を示す
方位データを出力するようになっている。

【００２３】さらに、距離測定装置には、メモリカード
７が着脱自在に装着されるようになっている。メモリカ
ード７には、バックアップ電池付きのＲＡＭやＲＯＭが
設けられており、ゴルフ場の各種の情報データが予め格
納されている。情報データは、表１に示すように、ホー
ル、ピン、測定杭、フェアウエイ、バンカー、池・海、
グリーン、ティグラウンド、その他目標物（松の木
等）、および全ポイント（例えばホール全体に１ｍ目の
メッシュを被せて区分化した際の交点上の位置）の１０
項目に分類されており、メモリカード７には、これらの
各項目の情報データを記憶する一群の記憶領域ＮO.１〜
１０が各ホール毎に形成されている。

【００２４】

【表１】

【００２５】具体的には、ＮO.１の記憶領域には、ホー
ル番号を示すデータが格納されるようになっており、Ｎ
O.２の記憶領域には、ピンの位置および高度を示す位置
高度データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が格納されるようになってい
る。また、ＮO.３の記憶領域には、ゴルフ場の各ホール
に敷設された杭番号および位置高度データ（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）が格納されるようになっており、ＮO.４〜９の記憶
領域には、フェアウエイ、バンカー、池・海、グリー
ン、ティグラウンド、その他（松の木等）が存在するポ
イント番号および位置高度データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が格納
されるようになっている。さらに、ＮO.１０の記憶領域
には、上述のように、ホール全体に１ｍ目のメッシュを
被せて区分化した際の交点上の位置を示すポイント番号
と、全ポイント番号の位置高度データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と
が格納されるようになっている。

【００２６】上記のメモリカード７の情報データは、コ
ンピュータ６において情報処理されるようになってい
る。コンピュータ６は、図示しない記憶部を有してお
り、記憶部には、距離測定装置（測定位置）からピン
（測定対象位置）までの距離を測定して表示器１に画面
表示させる第１距離測定ルーチンや、距離測定装置（測
定位置）からピン以外の目標物（第２測定対象位置）ま
での距離を測定して表示器１に画面表示させる第２距離
測定ルーチン等が記憶されている。

【００２７】上記の構成において、距離測定装置の動作
について説明する。距離測定装置の電源がオン状態にさ
れると、例えば図６に示すように、第１距離測定ルーチ
ンが実行されることになり、ホール番号の入力要求が表
示器１に表示されることになる。そして、現在、ゴルフ
ァーがプレーしているホール番号が入力要求に従ってキ
ー入力されると、このホール番号に一致するデータを格
納したＮO.１の記憶領域が検索されることになる。検索
が終了すると、該当するＮO.１の記憶領域を含む一群の
記憶領域ＮO.１〜１０からデータが読み出され、図４に
示すように、ピン１０やグリーン１１、番号表示付きの
測定杭１２…、バンカー１３…、松の木等のその他目標
物１４…がホール平面図と共に表示器１に画面表示され
ることになる（Ｓ１）。

【００２８】次に、第１杭番号ｍの入力要求が表示器１
に表示されることになり、ゴルファー等の測定者が最寄
りの測定杭１２の杭番号をキー入力することになる（Ｓ
２）。そして、測定者がボール位置に立ち、上記の測定
杭１２を図２の基準線４ａの指示方向に位置させるよう
に照準を合わせた後、所定のファンクションキーを押圧
することによって、方位センサ５を作動させることにな
る。方位センサ５は、基準線４ａの北方向に対する方位
を測定し、この方位を示す方位データをコンピュータ６
に出力することになり、コンピュータ６は、方位データ
を基にして北方向に対する測定者（ボール１５）から測
定杭１２への方向を第１角度θｍとして認識することに
なる（Ｓ３）。

【００２９】この後、第１杭番号ｍの測定杭１２までの
距離Ｒｍを入力するか否かの入力要求が表示器１に表示
されることになる。そして、測定者が測定杭１２の近く
に存在している場合のように、測定者が容易に測定杭１
２までの距離Ｒを推測できる場合には、例えば“ＹＥ
Ｓ”の表示位置において実行キーが押圧されることにな
る。一方、測定者が容易に距離Ｒｍを推測できない場合
には、例えば“ＮＯ”の表示位置において実行キーが押
圧されることになる（Ｓ４）。

【００３０】Ｓ４において、“ＹＥＳ”の表示位置にお
いて実行キーが押圧されると、第１杭番号ｍの測定杭１
２までの距離Ｒｍの入力要求が表示器１に表示されるこ
とになる。そして、測定者が推測した距離Ｒｍがキー入
力された後（Ｓ５）、Ｓ８が実行されることになる。

【００３１】一方、Ｓ４において、“ＮＯ”の表示位置
において実行キーが押圧されると、第２杭番号ｎの入力
要求が表示器１に表示されることになり、上記の第１杭
番号ｍとした測定杭１２とは別の測定杭１２が測定者に
新たに選定され、この新たに選定された測定杭１２の杭
番号がキー入力されて第２杭番号ｎとされることになる
（Ｓ６）。この後、方位センサ５が作動され、北方向に
対する測定者（ボール１５）から第２杭番号ｎの測定杭
１２への方向が第２角度θｎとして認識された後（Ｓ
７）、Ｓ８が実行されることになる。

【００３２】Ｓ８が実行されると、図１に示すように、
先ず、第１杭番号ｍの測定杭１２の存在位置を示す位置
高度データ（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）がメモリカード７から
読み出されることになる。次に、距離Ｒｍおよび第２杭
番号ｎの何れのデータが入力されているかが確認される
ことになり、距離Ｒｍの入力が確認された場合には、上
記の位置高度データ（Ｘｍ，Ｙｍ，Ｚｍ）から第１角度
θｍで距離Ｒｍ離れた位置が算出され、この位置に対応
するポイントがボール１５の存在する位置高度データ
（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）として認識されることになる。

【００３３】一方、第２杭番号ｎの入力が確認された場
合には、第１杭番号ｍの位置高度データ（Ｘｍ，Ｙｍ，
Ｚｍ）を通過する第１角度θｍの直線と、第２杭番号ｎ
の位置高度データ（Ｘｎ，Ｙｎ，Ｚｎ）を通過する第２
角度θｎの直線との交点が算出され、この位置に対応す
るポイントがボール１５の存在する位置高度データ（Ｘ
ｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）として認識されることになる。

【００３４】次に、ピン１０の位置高度データ（Ｘｐ，
Ｙｐ，Ｚｐ）がメモリカード７から読み出され、この位
置高度データ（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）と、上記のボール１
５の存在する位置高度データ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）とを
基にしてボール１５からピン１０までの直線距離、水平
距離、および高度差が算出されることになる。そして、
これらの各算出値が表示器１に数値表示された後（Ｓ
８）、位置高度データ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）を基にして
ボール１５の存在する位置が表示器１のホール平面図中
に例えば“◎”として画面表示されることになる。ま
た、所定のファンクションキーが押圧されることによっ
て、図５に示すように、表示器１の画面表示がホール平
面図から高度差を認識し易い垂直断面図に切り替えられ
ることになる（Ｓ９）。

【００３５】次に、例えば図７に示すように、第２距離
測定ルーチンが実行されると、サブルーチン化された上
述の第１距離測定ルーチンが実行されることによって、
表示器１のホール平面図中にボール１５の存在する位置
が例えば“◎”として画面表示されることになる（Ｓ１
１）。この後、トラックボール３の操作により表示器１
のホール平面図中に画面表示されたアイコンがバンカー
１３等の測定対象物に移動された後、第２測定対象位置
として指定され（Ｓ１２）、この指定された第２測定対
象位置に“☆”印が表示されることになる（Ｓ１３）。

【００３６】この後、“☆”印の表示された第２測定対
象位置に対応するポイントの位置高度データ（Ｘｓ，Ｙ
ｓ，Ｚｓ）がメモリカード７から読み出され、この位置
高度データ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とボール１５の位置高
度データ（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）とが用いられることによ
って、ボール１５から目標物までの直線距離、水平距
離、および高度差が算出されて表示器１に数値表示され
ることになる（Ｓ１４）。

【００３７】尚、本実施例においては、測定杭１２を用
いて測定者（ボール）の位置を求めているが、バンカー
１３や松の木等のその他の目標物１４が用いられるよう
になっていても良い。

【００３８】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図８な
いし図１３を用いて説明する。尚、実施例１と同一の部
材には同一の符号を付記してその説明を省略する。

【００３９】本実施例に係る距離測定装置は、図８に示
すように、ピン１０までの距離を測定する距離センサ１
６を有している。距離センサ１６は、音波や電波、光等
の送信信号を出力するようになっており、送信信号を送
信してからピン１０に設けられた応答器からの応答信号
を受信するまでの時間を計測し、この計測データから求
めた実測直線距離Ｒをコンピュータ６に出力するように
なっている。その他の構成は、メモリカード７に測定杭
の位置高度データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が格納されていないこ
とを除いて実施例１と同一である。

【００４０】上記の構成において、距離測定装置の動作
について説明する。距離測定装置の電源がオン状態にさ
れると、例えば図１１に示すように、第１距離測定ルー
チンが実行されることになり、ホール番号の入力要求が
表示器１に表示されることになる。そして、現在、ゴル
ファーがプレーしているホール番号が入力要求に従って
キー入力されると（Ｓ２１）、このホール番号に一致す
るデータを格納したＮO.１の記憶領域が検索されること
になる。検索が終了すると、該当するＮO.１の記憶領域
を含む一群の記憶領域ＮO.１〜１０からデータが読み出
され、図９に示すように、ピン１０やグリーン１１、バ
ンカー１３…、松の木等のその他目標物１４…がホール
平面図と共に表示器１に画面表示されることになる（Ｓ
２２）。

【００４１】次に、測定者がボール位置に立ち、距離測
定装置をピン１０方向に向けた後、所定のファンクショ
ンキーを押圧することによって、方位センサ５が作動さ
れることになる。方位センサ５は、図１０に示すよう
に、北方向に対する方位を測定して方位データとしてコ
ンピュータ６に出力することになり、コンピュータ６
は、方位データを基にして北方向に対する測定者（ボー
ル１５）からピン１０への方向を測定角度θとして認識
することになる。この後、距離センサ１６から送信信号
が送信され、ピン１０の応答器からの応答信号を受信す
るまでの時間が距離センサ１６により計測されることに
よって、ピン１０までの実測直線距離Ｒが求めらられる
ことになる（Ｓ２３）。

【００４２】上記の測定角度θおよび実測直線距離Ｒが
測定されると、サブルーチン化された計算表示ルーチン
が実行されることになる（Ｓ２４）。即ち、図１２に示
すように、距離変数ｄＲに例えば５００ヤードや５００
ｍ等の初期値Ａが代入される（Ｓ３１）。そして、図１
０のＸ方向（東）およびＹ方向（北）からなる座標に各
ポイントを存在させた場合における最終のポイントの座
標値Ｍ・Ｎが読み出された後（Ｓ３２）、第１座標変数
ｉ・ｊに初期値として“０”がそれぞれ代入されること
になる（Ｓ３３）。

【００４３】次いで、メモリカード７から第１座標変数
ｉ・ｊに存在するポイントの位置高度データ（Ｘij，Ｙ
ij，Ｚij）が読み出されることになる（Ｓ３４）。この
後、ピン１０の位置高度データ（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）が
読み出され、上記の位置高度データ（Ｘij，Ｙij，Ｚi
j）中の（Ｘij，Ｙij）と（Ｘｐ，Ｙｐ）との関係か
ら、第１座標変数ｉ・ｊに存在するポイントとピン１０
とを結ぶ直線の角度θijが求められることになる（Ｓ３
５）。

【００４４】上記の角度θijは、上述の方位センサ５に
より得られた測定角度θと比較されることになる。具体
的には、測定角度θに対して例えば３°等の所定角度ｄ
θを増減させた範囲内に上記の角度θijが存在している
か否かが判定されることになり（Ｓ３６）、存在してい
ないと判定された場合には、ＮＯとしてＳ４０が実行さ
れることになる。一方、存在していると判定された場合
には、ＹＥＳとしてＳ３７が実行され、位置高度データ
（Ｘij，Ｙij，Ｚij）・（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚｐ）を基にし
て第１座標変数ｉ・ｊに存在するポイントからピン１０
までの計算直線距離Ｒijが求められることになる（Ｓ３
７）。

【００４５】この後、距離センサ１６により得られた実
測直線距離Ｒから上記の計算直線距離Ｒijが減算され、
この減算値の絶対値が距離変数ｄＲよりも小さな値であ
るか否かが判定されることになる（Ｓ３８）。この結
果、小さな値であると判定された場合には、ＮＯとして
Ｓ４０が実行されることになる。一方、小さな値でない
と判定された場合には、実測直線距離Ｒから計算直線距
離Ｒijを減算した絶対値が距離変数ｄＲに代入されると
共に、第１座標変数ｉ・ｊが第２座標変数Ｉ・Ｊに代入
された後、Ｓ４０が実行されることになる。

【００４６】次に、Ｓ４０において、座標変数ｉに１が
加算されることになり（Ｓ４０）、この加算された座標
変数ｉが最終のポイントの座標値Ｍに１を加算した最終
値（Ｍ＋１）に一致するか否かが判定されることになる
（Ｓ４１）。そして、一致していないと判定されると、
ＮＯとしてＳ３４が再実行されることになり、座標変数
ｉが最終値（Ｍ＋１）に一致するまでＳ３４〜Ｓ４０の
実行が繰り返されることになる。

【００４７】座標変数ｉが最終値（Ｍ＋１）に一致する
と、座標変数ｊに１が加算されることになり（Ｓ４
２）、この加算された座標変数ｊが最終のポイントの座
標値Ｎに１を加算した最終値（Ｎ＋１）に一致するか否
かが判定されることになる（Ｓ４３）。そして、一致し
ていないと判定されると、ＮＯとして座標変数ｉに
“０”が代入された後（Ｓ４４）、Ｓ３４が再実行され
ることになり、座標変数ｊが最終値（Ｎ＋１）に一致す
るまでＳ３４〜Ｓ４２の実行が繰り返されることにな
る。

【００４８】上記のＳ４１およびＳ４３における判断に
よって、Ｓ３４〜Ｓ３９が全ての座標変数ｉ・ｊについ
て実行されると、方位センサ５の測定角度θに略一致し
た方位において、距離センサ１６から得られるピン１０
から測定者（ボール１５）までの実測直線距離Ｒから計
算直線距離Ｒijを減算した絶対値の最小値が距離変数ｄ
Ｒに代入された状態になる。また、この計算直線距離Ｒ
ijに対応する第１座標変数ｉ・ｊが第２座標変数Ｉ・Ｊ
に代入された状態となり、この第２座標変数Ｉ・Ｊの位
置高度データ（ＸIJ，ＹIJ，ＺIJ）がボール１５の位置
として決定されることになる。そして、この位置高度デ
ータ（ＸIJ，ＹIJ，ＺIJ）と、メモリカード７から読み
出されたピン１０の位置高度データ（Ｘｐ，Ｙｐ，Ｚ
ｐ）とを用いてボール１５からピン１０までの水平距離
および高度差が算出され、上記の実測直線距離Ｒと共に
表示器１に数値表示されることになる（Ｓ４５）。

【００４９】この後、上記の計算表示ルーチンがリター
ンされると、図１１に示すように、位置高度データ（Ｘ
IJ，ＹIJ，ＺIJ）を基にしてボール１５の存在する位置
が表示器１のホール平面図中に例えば“◎”として画面
表示されることになる（Ｓ２５）。

【００５０】次に、例えば図１３に示すように、第２距
離測定ルーチンが実行されると、サブルーチン化された
上述の第１距離測定ルーチンが実行されることによっ
て、表示器１のホール平面図中にボール１５の存在する
位置が例えば“◎”として画面表示されることになる
（Ｓ５１）。この後、トラックボール３の操作により表
示器１のホール平面図中に画面表示されたアイコンがバ
ンカー１３等の測定対象物に移動された後、第２測定対
象位置として指定され（Ｓ５２）、この指定された第２
測定対象位置に“☆”印が表示されることになる（Ｓ５
３）。

【００５１】この後、“☆”印の表示された第２測定対
象位置に対応するポイントの位置高度データ（Ｘｓ，Ｙ
ｓ，Ｚｓ）がメモリカード７から読み出され、この位置
高度データ（Ｘｓ，Ｙｓ，Ｚｓ）とボール１５の位置高
度データ（ＸIJ，ＹIJ，ＺIJ）とが用いられることによ
って、ボール１５から第２測定対象位置までの直線距
離、水平距離、および高度差が算出されて表示器１に数
値表示されることになる（Ｓ５４）。

【００５２】以上のように、実施例１および実施例２に
おいて説明した距離測定装置は、図形および数値を表示
可能な表示手段（表示器１）と、ホール等の所定区域内
における測定位置（ボール位置）および測定対象位置
（ピン位置）の位置関係を求め、これら測定位置および
測定対象位置を上記所定区域の平面図と共に上記表示手
段に表示させる制御手段（コンピュータ６等）とを有し
ている構成である。

【００５３】これにより、測定位置から測定対象位置ま
での位置関係を平面図上で確認することができるため、
位置関係を直観的に容易に把握することが可能になって
いると共に、測定位置や測定対象位置の周囲の状況を正
確に把握することが可能になっている。

【００５４】また、上記の距離測定装置の制御手段は、
測定位置および測定対象位置の位置関係から両位置間の
直線距離、水平距離、および高度差を求めて上記表示手
段の表示画面中に表示させる構成である。これにより、
ゴルフ場や登山場のように測定位置および測定対象位置
を含む所定区域が起伏に富んだ地形である場合でも、位
置関係を正確に把握することが可能になっている。

【００５５】また、上記の距離測定装置は、実施例１に
おいて示したように、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データ、
上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方位セ
ンサにより方位を測定可能な目標物の位置高度データを
格納した記憶手段（メモリカード７）とを有しており、
上記方位センサにより得られる目標物の方位と、該目標
物の位置高度データと、該目標物までの距離とを基にし
て測定位置に対応する上記ポイントの位置高度データを
求めて位置関係を求める構成である。

【００５６】また、上記の距離測定装置は、実施例１に
おいて示したように、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データ、
上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方位セ
ンサにより方位を測定可能な目標物の位置高度データを
格納した記憶手段とを有しており、上記方位センサによ
り得られる複数の目標物の方位と、これら目標物の位置
高度データとを基にして測定位置に対応するポイントの
位置高度データを求めて位置関係を求める構成である。

【００５７】これにより、上記の両距離測定装置は、測
定位置側における操作のみで位置関係を求めることがで
きるため、距離測定装置の保全や修理等の取り扱いが容
易なものになっている。

【００５８】また、上記の距離測定装置は、実施例２に
おいて示したように、方位を測定する方位センサと、上
記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データお
よび上記測定対象位置の位置高度データを格納した記憶
手段と、上記測定位置から測定対象位置までの直線距離
を測定する距離センサとを有しており、上記方位センサ
により得られる測定対象位置の方位と、該測定対象位置
の位置高度データと、上記距離センサにより得られる直
線距離とを基にして測定位置に対応する上記ポイントの
位置高度データを求めて位置関係を求める構成である。

【００５９】これにより、距離測定装置の一回の操作に
より位置関係を求めることができるため、操作性が良好
なものになっている。

【００６０】また、上記の距離測定装置は、実施例１・
２において示したように、表示手段に表示された平面図
中の任意の一点を指定して第２測定対象位置として表示
させる指定手段（トラックボール３）を有しており、上
記指定手段により指定された第２測定対象位置に対応す
る上記ポイントの位置高度データを求め、該第２測定対
象位置および測定位置間の直線距離、水平距離、および
高度差を求めて上記表示手段の表示画面中に表示させる
構成である。

【００６１】これにより、所定区域内の任意の位置にお
ける測定位置との直線距離、水平距離、および高度差を
得ることができるため、測定位置や測定対象位置の周囲
の状況や位置関係を一層正確に把握することが可能にな
っている。

【００６２】

【発明の効果】請求項１の距離測定装置は、以上のよう
に、図形および数値を表示可能な表示手段と、所定区域
内における測定位置および測定対象位置の位置関係を求
め、これら測定位置および測定対象位置を上記所定区域
の平面図と共に上記表示手段に表示させる制御手段とを
有している構成である。これにより、測定位置から測定
対象位置までの位置関係を表示手段の平面図上で確認す
ることができるため、位置関係を直観的に容易に把握す
ることが可能である共に、測定位置や測定対象位置の周
囲の状況を正確に把握することが可能であるという効果
を奏する。

【００６３】また、請求項２の距離測定装置は、以上の
ように、請求項１の制御手段が、さらに、測定位置およ
び測定対象位置の位置関係から両位置間の直線距離、水
平距離、および高度差を求めて上記表示手段の表示画面
中に表示させるようになっている構成であるから、ゴル
フ場や登山場のように測定位置および測定対象位置を含
む所定区域が起伏に富んだ地形である場合でも、位置関
係を正確に把握することが可能であるという効果を奏す
る。

【００６４】また、請求項３の距離測定装置は、以上の
ように、請求項２の上記制御手段が、方位を測定する方
位センサと、上記所定区域を区分化した各ポイントの位
置高度データ、上記測定対象位置の位置高度データ、お
よび上記方位センサにより方位を測定可能な目標物の位
置高度データを格納した記憶手段とを有しており、上記
方位センサにより得られる目標物の方位と、該目標物の
位置高度データと、該目標物までの距離とを基にして測
定位置に対応する上記ポイントの位置高度データを求め
て位置関係を求めるようになっている構成である。これ
により、距離測定装置が測定位置側における操作のみで
位置関係を求めることができるため、距離測定装置の保
全や修理等の取り扱いが容易なものになるという効果を
奏する。

【００６５】また、請求項４の距離測定装置は、以上の
ように、請求項２の上記制御手段が、方位を測定する方
位センサと、上記所定区域を区分化した各ポイントの位
置高度データ、上記測定対象位置の位置高度データ、お
よび上記方位センサにより方位を測定可能な目標物の位
置高度データを格納した記憶手段とを有しており、上記
方位センサにより得られる複数の目標物の方位と、これ
ら目標物の位置高度データとを基にして測定位置に対応
するポイントの位置高度データを求めて位置関係を求め
るようになっている構成である。これにより、距離測定
装置が測定位置側における操作のみで位置関係を求める
ことができるため、距離測定装置の保全や修理等の取り
扱いが容易なものになるという効果を奏する。

【００６６】また、請求項５の距離測定装置は、以上の
ように、請求項２記載のの上記制御手段が、方位を測定
する方位センサと、上記所定区域を区分化した各ポイン
トの位置高度データおよび上記測定対象位置の位置高度
データを格納した記憶手段と、上記測定位置から測定対
象位置までの直線距離を測定する距離センサとを有して
おり、上記方位センサにより得られる測定対象位置の方
位と、該測定対象位置の位置高度データと、上記距離セ
ンサにより得られる直線距離とを基にして測定位置に対
応する上記ポイントの位置高度データを求めて位置関係
を求めるようになっている構成であるから、距離測定装
置の一回の操作により位置関係を求めることができるた
め、操作性が良好なものになるという効果を奏する。

【００６７】また、請求項８の距離測定装置は、以上の
ように、請求項３、４、または５記載の上記制御手段
が、さらに、上記表示手段に表示された平面図中の任意
の一点を指定して第２測定対象位置として表示させる指
定手段を有しており、上記指定手段により指定された第
２測定対象位置に対応する上記ポイントの位置高度デー
タを求め、該第２測定対象位置および測定位置間の直線
距離、水平距離、および高度差を求めて上記表示手段の
表示画面中に表示させるようになっている構成である。
これにより、所定区域内の任意の位置における測定位置
との直線距離、水平距離、および高度差を得ることがで
きるため、測定位置や測定対象位置の周囲の状況や位置
関係を一層正確に把握することが可能であるという効果
を奏する。

【００６８】また、請求項９の距離測定装置は、以上の
ように、請求項１記載の上記制御手段が、上記表示手段
の表示画面を平面図と垂直断面図とに切り替え可能であ
る構成であるから、ゴルフ場や登山場のように測定位置
および測定対象位置を含む所定区域が起伏に富んだ地形
である場合でも、位置関係を正確に把握することが可能
であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボール位置の算出方法を示す説明図である。

【図２】距離測定装置の平面図である。

【図３】距離測定装置の回路図である。

【図４】表示器の表示画面の説明図である。

【図５】表示器の表示画面の説明図である。

【図６】第１距離測定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図７】第２距離測定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図８】距離測定装置の回路図である。

【図９】表示器に表示された平面図の説明図である。

【図１０】ボール位置の算出方法を示す説明図である。

【図１１】第１距離測定ルーチンのフローチャートであ
る。

【図１２】計算表示ルーチンのフローチャートである。

【図１３】第２距離計算ルーチンのフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 表示器 ２ キーボード ３ トラックボール ４ 筐体 ４ａ 基準線 ５ 方位センサ ６ コンピュータ ７ メモリカード

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図形および数値を表示可能な表示手段
   と、 所定区域内における測定位置および測定対象位置の位置
   関係を求め、これら測定位置および測定対象位置を上記
   所定区域の平面図と共に上記表示手段に表示させる制御
   手段とを有していることを特徴とする距離測定装置。
2. 【請求項２】 上記制御手段は、さらに、測定位置およ
   び測定対象位置の位置関係から両位置間の直線距離、水
   平距離、および高度差を求めて上記表示手段の表示画面
   中に表示させるようになっていることを特徴とする請求
   項１記載の距離測定装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、 方位を測定する方位センサと、 上記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度デー
   タ、上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方
   位センサにより方位を測定可能な目標物の位置高度デー
   タを格納した記憶手段とを有しており、 上記方位センサにより得られる目標物の方位と、該目標
   物の位置高度データと、該目標物までの距離とを基にし
   て測定位置に対応する上記ポイントの位置高度データを
   求めて位置関係を求めるようになっていることを特徴と
   する請求項２記載の距離測定装置。
4. 【請求項４】 上記制御手段は、 方位を測定する方位センサと、 上記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度デー
   タ、上記測定対象位置の位置高度データ、および上記方
   位センサにより方位を測定可能な目標物の位置高度デー
   タを格納した記憶手段とを有しており、 上記方位センサにより得られる複数の目標物の方位と、
   これら目標物の位置高度データとを基にして測定位置に
   対応するポイントの位置高度データを求めて位置関係を
   求めるようになっていることを特徴とする請求項２記載
   の距離測定装置。
5. 【請求項５】 上記制御手段は、 方位を測定する方位センサと、 上記所定区域を区分化した各ポイントの位置高度データ
   および上記測定対象位置の位置高度データを格納した記
   憶手段と、 上記測定位置から測定対象位置までの直線距離を測定す
   る距離センサとを有しており、 上記方位センサにより得られる測定対象位置の方位と、
   該測定対象位置の位置高度データと、上記距離センサに
   より得られる直線距離とを基にして測定位置に対応する
   上記ポイントの位置高度データを求めて位置関係を求め
   るようになっていることを特徴とする請求項２記載の距
   離測定装置。
6. 【請求項６】 ゴルフ場において使用されることを特徴
   とする請求項１、２、３、４、または５記載の距離測定
   装置。
7. 【請求項７】 登山場において使用されることを特徴と
   する請求項１、２、３、４、または５１記載の距離測定
   装置。
8. 【請求項８】 上記制御手段は、さらに、 上記表示手段に表示された平面図中の任意の一点を指定
   して第２測定対象位置として表示させる指定手段を有し
   ており、 上記指定手段により指定された第２測定対象位置に対応
   する上記ポイントの位置高度データを求め、該第２測定
   対象位置および測定位置間の直線距離、水平距離、およ
   び高度差を求めて上記表示手段の表示画面中に表示させ
   るようになっていることを特徴とする請求項３、４また
   は５記載の距離測定装置。
9. 【請求項９】 上記制御手段は、上記表示手段の表示画
   面を平面図と垂直断面図とに切り替え可能であることを
   特徴とする請求項１記載の距離測定装置。