JPH0875800A - Current detector and load driving unit using it - Google Patents
Current detector and load driving unit using itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電流検出器及びこれを
用いた負荷駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a current detector and a load driving device using the current detector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の負荷駆動装置の構成の一例を示し
たのが図１４である。同図において、符号１は電源を、
３は負荷をそれぞれ示している。電源１としては、例え
ば商用電源、電池、商用電源を直流に変換した電源等が
用いられ、負荷３としては、例えば電流を動きに変える
負荷、電流を光に変える負荷、電流を熱に変える負荷等
が用いられる。電流を動きに変える負荷としては、例え
ばブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、リニヤモー
タ、誘導電動機等が、電流を光に変える負荷としては、
例えば蛍光灯、電球等が、電流を熱に変える負荷として
は、例えば電熱器、炬燵等が用いられる。2. Description of the Related Art FIG. 14 shows an example of the configuration of a conventional load driving device. In the figure, reference numeral 1 is a power source,
Reference numerals 3 respectively indicate loads. As the power source 1, for example, a commercial power source, a battery, a power source obtained by converting a commercial power source into a direct current, or the like is used, and as the load 3, for example, a load that changes current into motion, a load that converts current into light, a load that converts current into heat. Etc. are used. Examples of the load that changes the current into motion include brushed motors, brushless motors, linear motors, and induction motors.
For example, a fluorescent lamp, a light bulb, or the like uses, for example, an electric heater or a kotatsu as a load that converts an electric current into heat.
【０００３】電源１から負荷３に供給される電流Ｉload
は電流検出器４で検出される。この電流検出器４は、図
１５に示されるように、積層されたリング状の電流検出
コア６と、この電流検出コア６に巻回され電流Ｉloadが
流れる検出コイル５と、電流検出コア６の切欠部分に配
設されたホール素子７と、このホール素子７に接続され
るホール素子出力信号増幅回路８と、から構成されてい
る。すなわち、当該電流検出器４において、磁束が電流
制御に使用可能な信号形態としての、例えば電圧に変換
され、この電圧信号Ｖloadは、図１４に示されるよう
に、電流制御手段２に入力される。そして、この電流制
御手段２において、電圧信号Ｖloadに基づいて、負荷３
に供給する電流の制御がなされる。A current Iload supplied from the power source 1 to the load 3
Is detected by the current detector 4. As shown in FIG. 15, the current detector 4 includes a stacked ring-shaped current detection core 6, a detection coil 5 wound around the current detection core 6 and flowing a current Iload, and a current detection core 6. It is composed of a Hall element 7 arranged in the cutout portion and a Hall element output signal amplifier circuit 8 connected to the Hall element 7. That is, in the current detector 4, the magnetic flux is converted into, for example, a voltage as a signal form that can be used for current control, and this voltage signal Vload is input to the current control means 2 as shown in FIG. . Then, in the current control means 2, the load 3 is generated based on the voltage signal Vload.
The control of the current supplied to is performed.
【０００４】ここで、負荷３を例えばモータとした場
合、該モータを取り付ける機械（装置）によってモータ
容量が変化する。すなわち、例えば５０Ｗ、１００Ｗ、
２００Ｗ、４００Ｗ、８００Ｗというような種々のモー
タの中から最適なモータを選択することになる。従っ
て、モータ３に流れる電流Ｉloadの最大値がモータ容量
に応じて変化することになり、例えば８００Ｗの場合の
最大電流は２０Ａ、４００Ｗ、２００Ｗの場合の最大電
流は１０Ａ、１００Ｗ、５０Ｗの場合の最大電流は５Ａ
となっている。When the load 3 is, for example, a motor, the capacity of the motor changes depending on the machine (device) to which the motor is attached. That is, for example, 50W, 100W,
The optimum motor is selected from various motors such as 200W, 400W, and 800W. Therefore, the maximum value of the current Iload flowing through the motor 3 changes in accordance with the motor capacity. For example, the maximum current in the case of 800 W is 20 A, 400 W, and the maximum current in the case of 200 W is 10 A, 100 W, and 50 W. Maximum current is 5A
Has become.
【０００５】そして、電流検出器４の入出力特性は、Ｓ
／Ｎ比を改善するために例えば１０Ｖで各々最大電流と
なるように検出コイル５のターン数（巻数）やホール素
子出力信号増幅回路８の増幅率の調整がそれぞれなさ
れ、図１６に示される特性となるように設計されてい
る。The input / output characteristic of the current detector 4 is S
In order to improve the / N ratio, the number of turns (number of turns) of the detection coil 5 and the amplification factor of the Hall element output signal amplification circuit 8 are adjusted so that the maximum current is 10 V, respectively, and the characteristics shown in FIG. Is designed to be.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記負
荷駆動装置にあっては、以下の問題がある。すなわち、
図１６より明らかなように、負荷３の容量が変わると電
流検出器４の入出力特性が異なるので、負荷３に応じて
入出力特性が最適な負荷駆動装置に変更しなければなら
ず、従って負荷ごとに負荷駆動装置を揃えることが必要
となり、高コスト化するといった問題があった。However, the above load drive device has the following problems. That is,
As is apparent from FIG. 16, when the capacity of the load 3 changes, the input / output characteristics of the current detector 4 also differ, so it is necessary to change the input / output characteristics to the optimum load drive device according to the load 3. It is necessary to prepare a load drive device for each load, which causes a problem of high cost.
【０００７】そこで本発明は、電流検出器を変えなくて
も検出感度の切替がなされ、その出力を適宜、最適に変
更可能な電流検出器を提供することを第１の目的とす
る。Therefore, a first object of the present invention is to provide a current detector whose detection sensitivity can be switched without changing the current detector and whose output can be changed appropriately and optimally.
【０００８】また本発明は、電流検出器を変えなくても
検出感度の切替がなされ、その出力が負荷容量に応じて
変更されることにより、負荷ごとに負荷駆動装置を変更
する必要がなく、低コスト化が図られる負荷駆動装置を
提供することを第２の目的とする。Further, according to the present invention, the detection sensitivity is switched without changing the current detector, and the output thereof is changed according to the load capacitance, so that it is not necessary to change the load driving device for each load, A second object of the present invention is to provide a load drive device that can be manufactured at low cost.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の電流検出器
は、上記第１の目的を達成するために、電源から負荷に
供給される電流を検出し、この電流を電流制御に使用可
能な信号形態に変換する電流検出器であって、電流検出
用コイルを複数具備し、感度切替可能にしてなる。In order to achieve the first object, a current detector according to claim 1 detects a current supplied from a power source to a load and can use this current for current control. It is a current detector for converting into a signal form, and comprises a plurality of current detection coils, and sensitivity can be switched.
【００１０】請求項２の電流検出器は、上記第１の目的
を達成するために、電源から負荷に供給される電流を検
出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換
する電流検出器であって、電流検出用抵抗器を複数具備
し、感度切替可能にしてなる。In order to achieve the first object, the current detector of claim 2 detects a current supplied from a power source to a load and converts the current into a signal form usable for current control. The detector is provided with a plurality of current detecting resistors, and the sensitivity can be switched.
【００１１】請求項３の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、電流検出器は、負荷の
容量に応じて感度切替可能であることを特徴としてい
る。In order to achieve the second object, the load driving device according to the present invention detects a current supplied from the power source to the load and converts the current into a signal form usable for current control. A load driving device comprising a detector and a current control means for controlling a current supplied to a load based on a signal from the current detector, wherein the current detector switches the sensitivity according to the capacity of the load. It is characterized by being possible.
【００１２】請求項４の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷、若しくは、負荷
と負荷駆動装置との接続手段に容量情報を搭載し、この
負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行う
ことを特徴としている。In order to achieve the second object, the load driving device according to claim 4 detects the current supplied from the power supply to the load and converts the current into a signal form usable for current control. A load drive device comprising a detector and a current control means for controlling a current supplied to a load based on a signal from the current detector, wherein the load drive means or a connection means between the load and the load drive device. It is characterized in that the capacitance information is mounted on and the sensitivity of the current detector is switched according to the load capacitance information.
【００１３】請求項５の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷駆動装置と電源と
を接続する接続手段に負荷容量情報を搭載し、この負荷
容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行うこと
を特徴としている。In order to achieve the second object, the load driving device according to claim 5 detects a current supplied from the power supply to the load and converts the current into a signal form usable for current control. A load drive device comprising a detector and a current control means for controlling a current supplied to a load on the basis of a signal from the current detector, wherein a load is applied to a connection means for connecting the load drive device and a power supply. It is characterized in that capacity information is mounted and the sensitivity of the current detector is switched according to the load capacity information.
【００１４】[0014]
【作用】このような請求項１における電流検出器によれ
ば、複数の電流検出用コイルは、検出感度を切替得るよ
う働く。According to the current detector of the first aspect, the plurality of current detecting coils function to switch the detection sensitivity.
【００１５】このような請求項２における電流検出器に
よれば、複数の電流検出用抵抗器は、検出感度を切替得
るよう働く。According to the current detector of the second aspect, the plurality of current detecting resistors serve to switch the detection sensitivity.
【００１６】このような請求項３における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷の容量
に応じてなされる。According to the load driving apparatus of the third aspect, the detection sensitivity of the current detector is switched according to the capacity of the load.
【００１７】このような請求項４における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷、若し
くは、負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報に従ってなされる。According to the load driving device of the fourth aspect, the switching of the detection sensitivity of the current detector is performed according to the load capacitance information mounted on the load or the connecting means between the load and the load driving device. .
【００１８】このような請求項５における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷駆動装
置と電源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情
報に従ってなされる。According to the load driving device of the fifth aspect, the detection sensitivity of the current detector is switched according to the load capacitance information mounted on the connecting means for connecting the load driving device and the power source.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例を示す負荷駆動装置の
構成図、図２は図１の電流検出器の第１実施例を表した
構成図であり、従来技術で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a configuration diagram of a load driving device showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment of the current detector of FIG. 1, which is the same as that described in the prior art. The same reference numerals are given to items, and description thereof is omitted here to avoid duplication.
【００２０】この実施例にあっては、電流検出器１４
は、図２に示されるように、ホール素子出力信号増幅回
路８の後段に、電流制御手段１２からの感度切替信号に
より検出感度を切替可能な感度切替手段９を備えてい
る。In this embodiment, the current detector 14
As shown in FIG. 2, the Hall element output signal amplifier circuit 8 is provided with a sensitivity switching unit 9 that can switch the detection sensitivity according to the sensitivity switching signal from the current control unit 12 in the subsequent stage.
【００２１】この感度切替手段９は、図３に示されるよ
うに、オペアンプ９ａ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３、抵抗Ｒ1 ，Ｒ1 ，２Ｒ1 よりなる。オペアンプ９ａ
のプラス端子にはホール素子出力信号増幅回路８の出力
線が接続されており、マイナス端子とオペアンプ９ａの
出力線との間にはスイッチＳＷ１が接続されている。マ
イナス端子とスイッチＳＷ１との接続点とスイッチＳＷ
１とオペアンプ９ａの出力線との接続点との間には、ス
イッチＳＷ２、抵抗２Ｒ1 が直列に接続され、マイナス
端子とスイッチＳＷ２との接続点とスイッチＳＷ２と抵
抗２Ｒ1 との接続点との間には、スイッチＳＷ３、抵抗
Ｒ1 が直列に接続されており、スイッチＳＷ３と抵抗Ｒ
1 との接続点とＧＲＤ電源との間には抵抗Ｒ1 が接続さ
れている。As shown in FIG. 3, the sensitivity switching means 9 includes an operational amplifier 9a and switches SW1, SW2 and SW.
3 and resistors R 1 , R 1 and 2R 1 . Operational amplifier 9a
The output line of the Hall element output signal amplifier circuit 8 is connected to the positive terminal of the switch, and the switch SW1 is connected between the negative terminal and the output line of the operational amplifier 9a. Connection point between negative terminal and switch SW1 and switch SW
1 and a connection point between the output line of the operational amplifier 9a, a switch SW2 and a resistor 2R 1 are connected in series, and a connection point between the negative terminal and the switch SW2 and a connection point between the switch SW2 and the resistor 2R 1. The switch SW3 and the resistor R 1 are connected in series between the two, and the switch SW3 and the resistor R 1 are connected in series.
A resistor R 1 is connected between the connection point with 1 and the GRD power supply.
【００２２】スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、図
１、図３に示されるように、例えば人が負荷３の容量を
監視しながら、例えばスイッチ等で設定する負荷容量設
定手段１２ａの信号に従って、表１に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。As shown in FIGS. 1 and 3, the switches SW1, SW2 and SW3 are displayed according to a signal from the load capacity setting means 12a which is set by, for example, a switch while a person monitors the capacity of the load 3. As shown in 1,
The detection sensitivity is switched.
【表１】 [Table 1]
【００２３】すなわち、スイッチＳＷ１をオン、スイッ
チＳＷ２，ＳＷ３をオフするという電流制御手段１２か
らの感度切替信号より増幅率を１倍に、スイッチＳＷ２
をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフするという電流
制御手段１２からの感度切替信号より増幅率を２倍に、
スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より増
幅率を４倍に、それぞれ設定することができるようにな
っている。That is, the amplification factor is set to 1 by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for turning on the switch SW1 and turning off the switches SW2 and SW3.
Is turned on and the switches SW1 and SW3 are turned off, the amplification factor is doubled by the sensitivity switching signal from the current control means 12.
The amplification factor can be set to 4 times by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for turning on the switch SW3 and turning off the switches SW1 and SW2.
【００２４】ここで、図２における感度切替手段９の前
段までは、図１６に示される８００Ｗ用の入出力特性と
なるように設計されており、従ってスイッチＳＷ１をオ
ン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフすると増幅率が１倍
となるので、電流検出器１４としては、図１６に示され
る８００Ｗ用の入出力特性となる。また、スイッチＳＷ
２をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフすると増幅率
が２倍となるので、電流検出器１４としては、図１６に
示される４００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性となる。ま
た、スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を
オフすると増幅率が４倍となるので、電流検出器１４と
しては、図１６に示される１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力
特性となる。Here, up to the stage before the sensitivity switching means 9 in FIG. 2, the input / output characteristics for 800 W shown in FIG. 16 are designed, and therefore the switch SW1 is turned on and the switches SW2 and SW3 are turned off. Then, since the amplification factor becomes 1, the current detector 14 has the input / output characteristics for 800 W shown in FIG. Also, switch SW
When 2 is turned on and switches SW1 and SW3 are turned off, the amplification factor is doubled, so that the current detector 14 has the input / output characteristics for 400 W and 200 W shown in FIG. Further, when the switch SW3 is turned on and the switches SW1 and SW2 are turned off, the amplification factor becomes four times, so that the current detector 14 has the input / output characteristics for 100 W and 50 W shown in FIG.
【００２５】このように、本実施例においては、電流検
出器１４を、負荷３の容量に応じて感度切替可能として
いるので、負荷ごとに負荷駆動装置を変更する必要がな
く、すなわち負荷駆動装置の共通化を図れるようになっ
ており、従って低コスト化を図ることが可能となってい
る。As described above, in the present embodiment, the sensitivity of the current detector 14 can be switched according to the capacity of the load 3, so that it is not necessary to change the load driving device for each load, that is, the load driving device. Therefore, the cost can be reduced.
【００２６】図４は電流検出器の第２実施例を表した構
成図であり、先の実施例で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the current detector. The same components as those described in the previous embodiment are designated by the same reference numerals to avoid duplication. The description here is omitted.
【００２７】この実施例にあっては、電流検出コア６
に、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂ、２Ｎ
ターンの電流検出用検出コイル１５ｃがそれぞれ巻回さ
れて、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂとの
間にスイッチＳＷ１が、Ｎターンの電流検出用コイル１
５ｂと２Ｎターンの電流検出用検出コイル１５ｃとの間
にスイッチＳＷ２がそれぞれ介在しており、電流制御手
段１２からの感度切替信号に従ってスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の切替を行なうことにより、電流検出用コイル全体
のターン数を、表２に示されるように、変更できるよう
になっている。In this embodiment, the current detection core 6
In addition, N-turn current detection coils 15a, 15b, 2N
The turn current detection coils 15c are wound, and the switch SW1 is provided between the turn current detection coils 15c and the N turn current detection coils 15a and 15b.
The switches SW2 are respectively interposed between the 5b and the 2N-turn current detecting coil 15c, and the switches SW1 and S1 are operated in accordance with the sensitivity switching signal from the current control means 12.
By switching W2, the number of turns of the entire current detection coil can be changed as shown in Table 2.
【表２】 [Table 2]
【００２８】すなわち、スイッチＳＷ１をＡに接続する
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用の入
出力特性を得、スイッチＳＷ１をＢ、スイッチＳＷ２を
Ａに接続するという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２をＢに接続するという電流制御手段１２から
の感度切替信号より検出感度を４倍にして電流検出器１
４としては１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ること
ができるようになっている。That is, the input sensitivity for 800 W is obtained as the current detector 14 by multiplying the detection sensitivity by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for connecting the switch SW1 to A, and the switch SW1 is set to B, The detection sensitivity is doubled by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for connecting the switch SW2 to A, and the current detector 14 has four.
Input / output characteristics for 00W and 200W, switch SW
The current detector 1 has the detection sensitivity quadrupled by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for connecting 1 and SW2 to B.
4, it is possible to obtain input / output characteristics for 100 W and 50 W.
【００２９】このように構成しても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
しかもＳ／Ｎ比を改善するには、初段すなわち電流を他
の物理量に変換する最初の所で大きく増幅することが望
ましいので、本実施例においては、先の実施例に比し
て、Ｓ／Ｎ比を改善することができるようになってい
る。It goes without saying that even with this structure, the same effects as those of the previous embodiment can be obtained.
Moreover, in order to improve the S / N ratio, it is desirable to greatly amplify the current in the first stage, that is, at the first place where the current is converted into another physical quantity. Therefore, in this embodiment, the S / N ratio is higher than that in the previous embodiment. The N ratio can be improved.
【００３０】図５は電流検出器の第３実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 ，２Ｒ2 、スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４、絶縁アンプ１０よりな
る。FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the current detector. In this embodiment, the current detector 14
Is a current detection resistor R 2 , R 2 , 2R 2 , a switch S
It is composed of W1, SW2, SW3, SW4 and the isolation amplifier 10.
【００３１】電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 ，２Ｒ2 は電
流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続されてお
り、電流制御手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続
点と絶縁アンプ１０との間にはスイッチＳＷ１が接続さ
れ、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 との接続点と絶縁アン
プ１０との間にはスイッチＳＷ２が接続され、電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点と絶縁アンプ１０との
間にはスイッチＳＷ３が接続され、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 と負荷３との接続点と絶縁アンプ１０との間にはス
イッチＳＷ４が接続されている。The current detection resistors R 2 , R 2 and 2R 2 are connected in series between the current control means 12 and the load 3, and the current control means 12 and the current detection resistor R 2 are connected. A switch SW1 is connected between the point and the isolation amplifier 10, and a switch SW2 is connected between the connection point with the current detection resistors R 2 and R 2 and the isolation amplifier 10, and the current detection resistor is connected. A switch SW3 is connected between the connection point of R 2 and 2R 2 and the isolation amplifier 10, and the current detection resistor 2
A switch SW4 is connected between the connection point of R 2 and the load 3 and the isolation amplifier 10.
【００３２】そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３，ＳＷ４は、表３に示されるように、検出感度の切替
がなされるようになっている。The switches SW1, SW2, SW
As shown in Table 3, the detection sensitivity of SW3 and SW4 is switched.
【表３】 [Table 3]
【００３３】すなわち、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオ
ン、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフするという電流制御
手段１２からの感度切替信号より検出感度を１倍にして
電流検出器１４としては８００Ｗ用の入出力特性を得、
スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ
４をオフするという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ４をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を４倍にして電流検出器１４としては１００Ｗ、５０
Ｗ用の入出力特性を得ることができるようになってい
る。That is, the detection sensitivity is multiplied by 1 based on the sensitivity switching signal from the current control means 12 for turning on the switches SW1 and SW2 and turning off the switches SW3 and SW4, and the current detector 14 has an input / output characteristic for 800 W. Get
Switches SW1 and SW3 are turned on, switches SW2 and SW
The detection sensitivity is doubled by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for turning off the 4 and the current detector 14 is 4 times.
Input / output characteristics for 00W and 200W, switch SW
1, SW4 is turned on, switches SW2 and SW3 are turned off, the detection sensitivity is quadrupled by the sensitivity switching signal from the current control means 12, and the current detector 14 is 100 W, 50.
Input / output characteristics for W can be obtained.
【００３４】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもなく、しかも常にオンするスイッチＳＷ１と他の何
れかのオンするスイッチとが、絶縁アンプ１０の両入力
に挿入されているために、当該絶縁アンプ１０に入力さ
れる信号のバランスが良好に保たれるようになってい
る。It is needless to say that even with this structure, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 4 can be obtained, and moreover, the switch SW1 which is always turned on and any other switch which is turned on. Are inserted in both inputs of the isolation amplifier 10, so that the signals input to the isolation amplifier 10 are well balanced.
【００３５】図６は電流検出器の第４実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、Ｎターンの電流検
出用コイル５ａが巻回された電流検出コア６、２Ｎター
ンの電流検出用コイル５ｂが巻回された電流検出コア
６、４Ｎターンの電流検出用コイル５ｃが巻回された電
流検出コア６が並設されて、該電流検出用コイル５ａ，
５ｂ，５ｃが直列に接続されており、各ホール素子出力
信号増幅回路８，８，８と電流制御手段１２との間に介
在するスイッチＳＷを、感度切替信号に従ってポジショ
ンＡ，Ｂ，Ｃ（Ｎターンの電流検出用コイル５ａが巻回
された電流検出コア６、２Ｎターンの電流検出用コイル
５ｂが巻回された電流検出コア６、４Ｎターンの電流検
出用コイル５ｃが巻回された電流検出コア６の出力線）
の何れかに切替ることにより、表４に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。FIG. 6 is a block diagram showing a fourth embodiment of the current detector. In this embodiment, a current detection core 6 wound with an N-turn current detection coil 5a, a current detection core 6 wound with a 2N-turn current detection coil 5b, and a current detection core with 4N-turns The current detection core 6 around which the coil 5c is wound is arranged in parallel, and the current detection coil 5a,
5b and 5c are connected in series, and a switch SW interposed between each Hall element output signal amplification circuit 8, 8 and 8 and the current control means 12 is set to a position A, B or C (N) according to a sensitivity switching signal. A current detection core 6 wound with a turn current detection coil 5a, a current detection core 6 wound with a 2N turn current detection coil 5b, and a current detection core wound with a 4N turn current detection coil 5c Output line of core 6)
By switching to either of the following, as shown in Table 4,
The detection sensitivity is switched.
【表４】 [Table 4]
【００３６】すなわち、スイッチＳＷをポジションＡに
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より検
出感度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用
の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＢにする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を２倍にして電流検出器１４としては４００Ｗ、２０
０Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＣ
にするという電流制御手段１２からの感度切替信号より
検出感度を４倍にして電流検出器１４としては１００
Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができるようにな
っている。That is, the input sensitivity for 800 W as the current detector 14 is obtained by multiplying the detection sensitivity by the sensitivity switching signal from the current control means 12 for setting the switch SW to the position A, and setting the switch SW to the position B. The detection sensitivity is doubled by the sensitivity switching signal from the current control means 12 which is set to 400 W, 20 as the current detector 14.
Input / output characteristics for 0W are obtained, and switch SW is set to position C
The detection sensitivity is quadrupled by the sensitivity switching signal from the current control means 12 which is set to 100.
Input / output characteristics for W and 50 W can be obtained.
【００３７】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、後段にマルチプレクサ内蔵のＡ／Ｄ変
換器を使用する場合には、スイッチＳＷを、そのマルチ
プレクサで代用することも可能である。It is needless to say that even with this structure, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 4 can be obtained. If an A / D converter with a built-in multiplexer is used in the subsequent stage, the switch SW can be replaced with the multiplexer.
【００３８】図７は電流検出器の第５実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続され
た電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 ，４Ｒ2 と、電流制御
手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続点と電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点との間に接続された絶
縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接
続点と電流検出用抵抗器２Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点との
間に接続された絶縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点と電流検出用抵抗器４Ｒ2 と負
荷３との接続点との間に接続された絶縁アンプ１０とか
ら構成されており、さらに絶縁アンプ１０，１０，１０
の出力線は後段のマルチプレクサ付きＡ／Ｄ変換器２７
内蔵のマイクロプロセッサ１１のマルチプレクサ部２３
に接続され、このマルチプレクサ部２３に入力される入
力選択レジスタ２１からの感度切替信号に従って、接点
Ａ，Ｂ，Ｃを切替ることにより、上記と同様な感度の切
替がなされるようになっている。なお、符号２０は、マ
イコン内のバスを示している。FIG. 7 is a block diagram showing a fifth embodiment of the current detector. In this embodiment, the current detector 14
Is a current detection resistor R 2 , 2R 2 , 4R 2 connected in series between the current control means 12 and the load 3, and a connection point between the current control means 12 and the current detection resistor R 2. with the connected insulated amplifier 10 between the connection point between the current detecting resistor R 2, 2R 2, a current detecting resistor R 2, 2R 2 and the connection point between the current detecting resistor 2R 2, 4R Insulation amplifier 10 connected between the connection point and 2 and resistor 2 for current detection
The isolation amplifier 10 is connected between the connection point with R 2 and 4R 2 and the connection point between the current detection resistor 4R 2 and the load 3, and further includes the isolation amplifiers 10, 10, and 10.
The output line of is the A / D converter 27 with a multiplexer in the subsequent stage.
Multiplexer unit 23 of built-in microprocessor 11
Is connected to the multiplexer unit 23 and the contacts A, B and C are switched according to the sensitivity switching signal from the input selection register 21 to be input to the multiplexer unit 23, whereby the same sensitivity switching as described above is performed. . Reference numeral 20 indicates a bus in the microcomputer.
【００３９】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。It goes without saying that even with this structure, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 4 can be obtained.
【００４０】図８は電流検出器の第６実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、図２に示される実
施例の感度の切替を、後段のマイコン内部において行な
うようにしている。FIG. 8 is a block diagram showing a sixth embodiment of the current detector. In this embodiment, the switching of the sensitivity of the embodiment shown in FIG. 2 is performed inside the microcomputer in the subsequent stage.
【００４１】すなわち、ホール素子出力信号増幅回路８
からの信号を、後段のマイコン内部のＡ／Ｄ変換器２５
に入力し、このＡ／Ｄ変換器２５からの出力信号に対し
て、感度切替信号に応じてスイッチＳＷを切替ることに
より選択される掛算数１，２，４に従って、掛算手段２
６において、選択された掛算数を用いて掛算を行い、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。That is, the Hall element output signal amplifier circuit 8
Signal from the A / D converter 25 inside the microcomputer in the subsequent stage
To the output signal from the A / D converter 25 in accordance with the multiplication numbers 1, 2 and 4 selected by switching the switch SW according to the sensitivity switching signal.
In step 6, multiplication is performed using the selected multiplication number, and 8
Input / output characteristics for 00W, 400W, 200W, 100W, and 50W can be obtained.
【００４２】このように構成しても、図２に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、掛算手段２６は、掛算数が１，２，４
等の２n （ｎは負でない整数）の場合には、当該掛算手
段２６をシフト手段に代えることも可能である。It goes without saying that even with this structure, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 2 can be obtained. The multiplying means 26 has a multiplication number of 1, 2, 4
In the case of 2 n (n is a non-negative integer) such as, the multiplying means 26 can be replaced with a shift means.
【００４３】図９は本発明の第２実施例を示す負荷駆動
装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷とし
てのモータ３にエンコーダ３ａが付設されており、この
エンコーダ３ａにはモータ容量を表すＩＤ情報が搭載さ
れている。このＩＤ情報はエンコーダ信号線６０を介し
て電流制御手段２２に受信されるようになっており、こ
のＩＤ情報に従って上記各実施例において説明がなされ
た電流検出器１４に感度切替信号が送出されて、８００
Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入
出力特性を得ることができるようになっている。FIG. 9 is a block diagram of a load driving device showing a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the motor 3 as a load is additionally provided with an encoder 3a, and the encoder 3a is equipped with ID information indicating the motor capacity. This ID information is received by the current control means 22 via the encoder signal line 60, and a sensitivity switching signal is sent to the current detector 14 described in each of the above embodiments according to this ID information. , 800
Input / output characteristics for W, 400W, 200W, 100W, and 50W can be obtained.
【００４４】図１０は本発明の第３実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、外部の
例えばパソコンやティーチィングペンダント等の設定手
段３３により、負荷３の容量に対応する情報が電流制御
手段３２内のメモリ３２ｂに書き込まれ、電流制御手段
３２はＣＰＵ３２ａによりそのメモリ情報を用いて、上
記各実施例において説明がなされた電流検出器１４に感
度切替信号を送出し、８００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ
用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができ
るようになっている。FIG. 10 is a block diagram of a load driving device showing a third embodiment of the present invention. In this embodiment, information corresponding to the capacity of the load 3 is written in a memory 32b in the current control means 32 by an external setting means 33 such as a personal computer or a teaching pendant, and the current control means 32 is instructed by the CPU 32a. By using the memory information, a sensitivity switching signal is sent to the current detector 14 described in each of the above embodiments, and 800W, 400W, 200W are used.
Input / output characteristics for 100W and 50W.
【００４５】なお、設定手段３３を電流制御手段３２の
表面に実装しても良い。The setting means 33 may be mounted on the surface of the current control means 32.
【００４６】図１１は本発明の第４実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷３
に繋がれ負荷駆動装置４０のコネクタ４０ａに対して接
続されるケーブル４１のコネクタ４２の空きピン（ＩＤ
情報ピン）４２ａに、モータ容量を表すＩＤ情報を持た
せるようにしている。FIG. 11 is a block diagram of a load driving device showing a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, the load 3
The empty pin (ID of the connector 42 of the cable 41 connected to the connector 40a of the load drive device 40 connected to the
The information pin) 42a is provided with ID information indicating the motor capacity.
【００４７】すなわち、ＩＤ情報ピン４２ａがショート
するかオープンするかにより、繋がれている負荷３の容
量を示し、負荷駆動装置４０はこのＩＤ情報に基づい
て、上記各実施例において説明がなされた電流検出器１
４に感度切替信号を送出して、８００Ｗ用、４００Ｗ、
２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得るこ
とができるようになっている。That is, the capacity of the connected load 3 is indicated by whether the ID information pin 42a is short-circuited or opened, and the load driving device 40 has been described in each of the above embodiments based on this ID information. Current detector 1
Sending a sensitivity switching signal to 4 for 800W, 400W,
Input / output characteristics for 200 W, 100 W, and 50 W can be obtained.
【００４８】図１２は本発明の第５実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、電源１
と第１、第２の負荷駆動装置４０Ａ，４０Ｂとを接続す
る例えばプリント基板等の接続手段４５に、第１、第２
の負荷３Ａ，３Ｂの容量をそれぞれ示すＩＤ情報ＩＤ
１，ＩＤ２を搭載するようにしており、このＩＤ情報Ｉ
Ｄ１，ＩＤ２に基づいて、上記各実施例において説明が
なされた電流検出器１４に感度切替信号を送出して、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。FIG. 12 is a block diagram of a load driving device showing a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the power source 1
To the connection means 45 such as a printed circuit board for connecting the first and second load driving devices 40A and 40B with each other.
Information ID indicating the capacity of each load 3A, 3B
1 and ID2 are mounted, and this ID information I
Based on D1 and ID2, a sensitivity switching signal is sent to the current detector 14 described in each of the above embodiments, and 8
Input / output characteristics for 00W, 400W, 200W, 100W, and 50W can be obtained.
【００４９】このＩＤ情報ＩＤ１，ＩＤ２は、図１３に
示されるように、ショートピン５０，５０の接続によ
り、負荷駆動装置に５Ｖまたは０Ｖの電圧信号を与える
が、この電流の組合せに従って、モータ容量の判別がな
されるようになっている。As shown in FIG. 13, the ID information ID1 and ID2 gives a voltage signal of 5V or 0V to the load driving device by connecting the short pins 50 and 50. Is determined.
【００５０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能である。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. is there.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上述べたように、第１または第２発明
の電流検出器によれば、電流検出用コイルまたは電流検
出用抵抗器を複数具備し、これら複数の電流検出用コイ
ルまたは電流検出用抵抗器により検出感度の切替を可能
としたので、電流検出器を変えなくても、その出力を適
宜、最適に変更することが可能となる。As described above, according to the current detector of the first or second invention, a plurality of current detecting coils or a plurality of current detecting resistors are provided, and the plurality of current detecting coils or the plurality of current detecting coils are provided. Since the detection sensitivity can be switched by the resistor for use, it is possible to appropriately change the output thereof without changing the current detector.
【００５２】また、第３または第４または第５発明の負
荷駆動装置によれば、電流検出器を、負荷の容量に応じ
て感度切替可能とし、特に第４発明にあっては負荷、若
しくは負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報、また第５発明にあっては負荷駆動装置と電
源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情報に従
って、感度切替可能としたので、負荷ごとに負荷駆動装
置を変更する必要がなくなり、従って低コスト化を図る
ことが可能となる。According to the load driving device of the third, fourth or fifth aspect of the invention, the sensitivity of the current detector can be switched according to the capacity of the load. Since it is possible to switch the sensitivity according to the load capacity information installed in the connecting means for connecting the load drive device and the load driving device, and in the fifth invention, the load capacity information installed in the connecting means connecting the load drive device and the power source. Therefore, it is not necessary to change the load driving device for each load, so that the cost can be reduced.
【図１】本発明の第１実施例を示す負荷駆動装置の構成
図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a load driving device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の電流検出器の第１実施例を表した構成図
である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a first embodiment of the current detector of FIG.
【図３】図２の感度切替手段の一例を表した構成図であ
る。3 is a configuration diagram showing an example of a sensitivity switching unit of FIG.
【図４】電流検出器の第２実施例を表した構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a second embodiment of the current detector.
【図５】電流検出器の第３実施例を表した構成図であ
る。FIG. 5 is a configuration diagram showing a third embodiment of a current detector.
【図６】電流検出器の第４実施例を表した構成図であ
る。FIG. 6 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of a current detector.
【図７】電流検出器の第５実施例を表した構成図であ
る。FIG. 7 is a configuration diagram showing a fifth embodiment of a current detector.
【図８】電流検出器の第６実施例を表した構成図であ
る。FIG. 8 is a configuration diagram showing a sixth embodiment of the current detector.
【図９】本発明の第２実施例を示す負荷駆動装置の構成
図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a load driving device showing a second embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第３実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a load driving device showing a third embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第４実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a load driving device showing a fourth embodiment of the present invention.
【図１２】本発明の第５実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a load driving device showing a fifth embodiment of the present invention.
【図１３】図１２のＩＤの一例を表した構成図である。FIG. 13 is a block diagram showing an example of the ID of FIG.
【図１４】従来技術を示す負荷駆動装置の構成図であ
る。FIG. 14 is a configuration diagram of a load driving device showing a conventional technique.
【図１５】図１４の電流検出器の一例を表した構成図で
ある。15 is a configuration diagram showing an example of the current detector of FIG.
【図１６】電流検出器の入出力特性図である。FIG. 16 is an input / output characteristic diagram of a current detector.
１ 電源 ３，３Ａ，３Ｂ 負荷 ３ａ，４２ａ，４５ａ，４５ｂ 負荷容量情報 ５ａ〜５ｃ，１５ａ〜１５ｃ 電流検出用コイル ９，２３，２６ 感度切替手段 １２，２２，３２ 電流制御手段 １２ａ，３３ 負荷容量設定手段 １４ 電流検出器 ４０，４０Ａ，４０Ｂ 負荷駆動装置 ４５ 接続手段 Ｒ2 ，２Ｒ2 ，４Ｒ2 電流検出用抵抗器 Ｉload 電源から負荷に供給される電流 Ｖload 電流検出器からの信号1 power supply 3,3A, 3B load 3a, 42a, 45a, 45b load capacity information 5a-5c, 15a-15c current detection coil 9,23,26 sensitivity switching means 12,22,32 current control means 12a, 33 load capacity Setting means 14 Current detector 40, 40A, 40B Load drive device 45 Connection means R 2 , 2R 2 , 4R 2 Current detecting resistor Iload Current supplied from load power source to load Vload Signal from current detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｒ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H02P 5/00 R
Claims (5)
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器であって、 電流検出用コイルを複数具備し、感度切替可能な電流検
出器。1. A current detector for detecting a current supplied from a power supply to a load and converting the current into a signal form that can be used for current control, comprising a plurality of current detection coils and capable of switching sensitivity. Current detector.
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器であって、 電流検出用抵抗器を複数具備し、感度切替可能な電流検
出器。2. A current detector for detecting a current supplied from a power source to a load and converting the current into a signal form that can be used for current control, comprising a plurality of current detecting resistors, and sensitivity switching. Possible current detector.
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 電流検出器は、負荷の容量に応じて感度切替可能である
ことを特徴とする負荷駆動装置。3. A current detector for detecting a current supplied from a power source to a load and converting the current into a signal form usable for current control, and supplying the load to the load based on the signal from the current detector. A load drive device comprising: a current control means for controlling a current, wherein the current detector can switch the sensitivity according to the capacity of the load.
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 負荷、若しくは、負荷と負荷駆動装置との接続手段に容
量情報を搭載し、 この負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を
行うことを特徴とする負荷駆動装置。4. A current detector that detects a current supplied from a power supply to a load and converts the current into a signal form that can be used for current control, and supplies the current to the load based on the signal from the current detector. A load drive device comprising a current control means for controlling a current, wherein capacitance information is mounted on a load or a connecting means between the load and the load drive device, and the sensitivity of the current detector is detected according to the load capacitance information. A load driving device characterized by performing switching of.
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 負荷駆動装置と電源とを接続する接続手段に負荷容量情
報を搭載し、 この負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を
行うことを特徴とする負荷駆動装置。5. A current detector that detects a current supplied from a power supply to a load and converts the current into a signal form that can be used for current control, and supplies the current to the load based on the signal from the current detector. A load drive device comprising a current control means for controlling a current, wherein load capacity information is mounted on a connection means for connecting the load drive device and a power supply, and the sensitivity of the current detector is adjusted according to the load capacity information. A load drive device characterized by performing switching.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230792A JPH0875800A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Current detector and load driving unit using it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230792A JPH0875800A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Current detector and load driving unit using it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875800A true JPH0875800A (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=16913346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230792A Pending JPH0875800A (en) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | Current detector and load driving unit using it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875800A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106217A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Chofu Seisakusho Co Ltd | Control unit for cogeneration system |
| JP2011517847A (en) * | 2008-03-05 | 2011-06-16 | エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． | Lithographic apparatus and method |
| JP2015023793A (en) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | Redundant current-sum feedback actuator |
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| JP2021001795A (en) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | スタンレー電気株式会社 | Current detector and current detection method |
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1994
- 1994-08-31 JP JP6230792A patent/JPH0875800A/en active Pending
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