JPH0875800A - 電流検出器及びこれを用いた負荷駆動装置 - Google Patents
電流検出器及びこれを用いた負荷駆動装置Info
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- JPH0875800A JPH0875800A JP6230792A JP23079294A JPH0875800A JP H0875800 A JPH0875800 A JP H0875800A JP 6230792 A JP6230792 A JP 6230792A JP 23079294 A JP23079294 A JP 23079294A JP H0875800 A JPH0875800 A JP H0875800A
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- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電流検出器を変えなくても検出感度の切替が
でき、その出力を適宜、最適に変更可能とする。 【構成】 電源から負荷に供給される電流Ｉloadを検出
し、この電流Ｉloadを電流制御に使用可能な信号形態に
変換する電流検出器１４であって、電流検出用コイル１
５ａ，１５ｂ，１５ｃを複数具備し、感度切替信号を受
けて作動するスイッチＳＷ１，ＳＷ２により、感度切替
可能にしてなるもの。
でき、その出力を適宜、最適に変更可能とする。 【構成】 電源から負荷に供給される電流Ｉloadを検出
し、この電流Ｉloadを電流制御に使用可能な信号形態に
変換する電流検出器１４であって、電流検出用コイル１
５ａ，１５ｂ，１５ｃを複数具備し、感度切替信号を受
けて作動するスイッチＳＷ１，ＳＷ２により、感度切替
可能にしてなるもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電流検出器及びこれを
用いた負荷駆動装置に関する。
用いた負荷駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の負荷駆動装置の構成の一例を示し
たのが図１４である。同図において、符号１は電源を、
３は負荷をそれぞれ示している。電源１としては、例え
ば商用電源、電池、商用電源を直流に変換した電源等が
用いられ、負荷３としては、例えば電流を動きに変える
負荷、電流を光に変える負荷、電流を熱に変える負荷等
が用いられる。電流を動きに変える負荷としては、例え
ばブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、リニヤモー
タ、誘導電動機等が、電流を光に変える負荷としては、
例えば蛍光灯、電球等が、電流を熱に変える負荷として
は、例えば電熱器、炬燵等が用いられる。
たのが図１４である。同図において、符号１は電源を、
３は負荷をそれぞれ示している。電源１としては、例え
ば商用電源、電池、商用電源を直流に変換した電源等が
用いられ、負荷３としては、例えば電流を動きに変える
負荷、電流を光に変える負荷、電流を熱に変える負荷等
が用いられる。電流を動きに変える負荷としては、例え
ばブラシ付きモータ、ブラシレスモータ、リニヤモー
タ、誘導電動機等が、電流を光に変える負荷としては、
例えば蛍光灯、電球等が、電流を熱に変える負荷として
は、例えば電熱器、炬燵等が用いられる。
【０００３】電源１から負荷３に供給される電流Ｉload
は電流検出器４で検出される。この電流検出器４は、図
１５に示されるように、積層されたリング状の電流検出
コア６と、この電流検出コア６に巻回され電流Ｉloadが
流れる検出コイル５と、電流検出コア６の切欠部分に配
設されたホール素子７と、このホール素子７に接続され
るホール素子出力信号増幅回路８と、から構成されてい
る。すなわち、当該電流検出器４において、磁束が電流
制御に使用可能な信号形態としての、例えば電圧に変換
され、この電圧信号Ｖloadは、図１４に示されるよう
に、電流制御手段２に入力される。そして、この電流制
御手段２において、電圧信号Ｖloadに基づいて、負荷３
に供給する電流の制御がなされる。
は電流検出器４で検出される。この電流検出器４は、図
１５に示されるように、積層されたリング状の電流検出
コア６と、この電流検出コア６に巻回され電流Ｉloadが
流れる検出コイル５と、電流検出コア６の切欠部分に配
設されたホール素子７と、このホール素子７に接続され
るホール素子出力信号増幅回路８と、から構成されてい
る。すなわち、当該電流検出器４において、磁束が電流
制御に使用可能な信号形態としての、例えば電圧に変換
され、この電圧信号Ｖloadは、図１４に示されるよう
に、電流制御手段２に入力される。そして、この電流制
御手段２において、電圧信号Ｖloadに基づいて、負荷３
に供給する電流の制御がなされる。
【０００４】ここで、負荷３を例えばモータとした場
合、該モータを取り付ける機械（装置）によってモータ
容量が変化する。すなわち、例えば５０Ｗ、１００Ｗ、
２００Ｗ、４００Ｗ、８００Ｗというような種々のモー
タの中から最適なモータを選択することになる。従っ
て、モータ３に流れる電流Ｉloadの最大値がモータ容量
に応じて変化することになり、例えば８００Ｗの場合の
最大電流は２０Ａ、４００Ｗ、２００Ｗの場合の最大電
流は１０Ａ、１００Ｗ、５０Ｗの場合の最大電流は５Ａ
となっている。
合、該モータを取り付ける機械（装置）によってモータ
容量が変化する。すなわち、例えば５０Ｗ、１００Ｗ、
２００Ｗ、４００Ｗ、８００Ｗというような種々のモー
タの中から最適なモータを選択することになる。従っ
て、モータ３に流れる電流Ｉloadの最大値がモータ容量
に応じて変化することになり、例えば８００Ｗの場合の
最大電流は２０Ａ、４００Ｗ、２００Ｗの場合の最大電
流は１０Ａ、１００Ｗ、５０Ｗの場合の最大電流は５Ａ
となっている。
【０００５】そして、電流検出器４の入出力特性は、Ｓ
／Ｎ比を改善するために例えば１０Ｖで各々最大電流と
なるように検出コイル５のターン数（巻数）やホール素
子出力信号増幅回路８の増幅率の調整がそれぞれなさ
れ、図１６に示される特性となるように設計されてい
る。
／Ｎ比を改善するために例えば１０Ｖで各々最大電流と
なるように検出コイル５のターン数（巻数）やホール素
子出力信号増幅回路８の増幅率の調整がそれぞれなさ
れ、図１６に示される特性となるように設計されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記負
荷駆動装置にあっては、以下の問題がある。すなわち、
図１６より明らかなように、負荷３の容量が変わると電
流検出器４の入出力特性が異なるので、負荷３に応じて
入出力特性が最適な負荷駆動装置に変更しなければなら
ず、従って負荷ごとに負荷駆動装置を揃えることが必要
となり、高コスト化するといった問題があった。
荷駆動装置にあっては、以下の問題がある。すなわち、
図１６より明らかなように、負荷３の容量が変わると電
流検出器４の入出力特性が異なるので、負荷３に応じて
入出力特性が最適な負荷駆動装置に変更しなければなら
ず、従って負荷ごとに負荷駆動装置を揃えることが必要
となり、高コスト化するといった問題があった。
【０００７】そこで本発明は、電流検出器を変えなくて
も検出感度の切替がなされ、その出力を適宜、最適に変
更可能な電流検出器を提供することを第１の目的とす
る。
も検出感度の切替がなされ、その出力を適宜、最適に変
更可能な電流検出器を提供することを第１の目的とす
る。
【０００８】また本発明は、電流検出器を変えなくても
検出感度の切替がなされ、その出力が負荷容量に応じて
変更されることにより、負荷ごとに負荷駆動装置を変更
する必要がなく、低コスト化が図られる負荷駆動装置を
提供することを第２の目的とする。
検出感度の切替がなされ、その出力が負荷容量に応じて
変更されることにより、負荷ごとに負荷駆動装置を変更
する必要がなく、低コスト化が図られる負荷駆動装置を
提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の電流検出器
は、上記第１の目的を達成するために、電源から負荷に
供給される電流を検出し、この電流を電流制御に使用可
能な信号形態に変換する電流検出器であって、電流検出
用コイルを複数具備し、感度切替可能にしてなる。
は、上記第１の目的を達成するために、電源から負荷に
供給される電流を検出し、この電流を電流制御に使用可
能な信号形態に変換する電流検出器であって、電流検出
用コイルを複数具備し、感度切替可能にしてなる。
【００１０】請求項２の電流検出器は、上記第１の目的
を達成するために、電源から負荷に供給される電流を検
出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換
する電流検出器であって、電流検出用抵抗器を複数具備
し、感度切替可能にしてなる。
を達成するために、電源から負荷に供給される電流を検
出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換
する電流検出器であって、電流検出用抵抗器を複数具備
し、感度切替可能にしてなる。
【００１１】請求項３の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、電流検出器は、負荷の
容量に応じて感度切替可能であることを特徴としてい
る。
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、電流検出器は、負荷の
容量に応じて感度切替可能であることを特徴としてい
る。
【００１２】請求項４の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷、若しくは、負荷
と負荷駆動装置との接続手段に容量情報を搭載し、この
負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行う
ことを特徴としている。
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷、若しくは、負荷
と負荷駆動装置との接続手段に容量情報を搭載し、この
負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行う
ことを特徴としている。
【００１３】請求項５の負荷駆動装置は、上記第２の目
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷駆動装置と電源と
を接続する接続手段に負荷容量情報を搭載し、この負荷
容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行うこと
を特徴としている。
的を達成するために、電源から負荷に供給される電流を
検出し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変
換する電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づ
いて負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を
具備した負荷駆動装置であって、負荷駆動装置と電源と
を接続する接続手段に負荷容量情報を搭載し、この負荷
容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を行うこと
を特徴としている。
【００１４】
【作用】このような請求項１における電流検出器によれ
ば、複数の電流検出用コイルは、検出感度を切替得るよ
う働く。
ば、複数の電流検出用コイルは、検出感度を切替得るよ
う働く。
【００１５】このような請求項２における電流検出器に
よれば、複数の電流検出用抵抗器は、検出感度を切替得
るよう働く。
よれば、複数の電流検出用抵抗器は、検出感度を切替得
るよう働く。
【００１６】このような請求項３における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷の容量
に応じてなされる。
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷の容量
に応じてなされる。
【００１７】このような請求項４における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷、若し
くは、負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報に従ってなされる。
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷、若し
くは、負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報に従ってなされる。
【００１８】このような請求項５における負荷駆動装置
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷駆動装
置と電源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情
報に従ってなされる。
によれば、電流検出器の検出感度の切替は、負荷駆動装
置と電源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情
報に従ってなされる。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本発明の第１実施例を示す負荷駆動装置の
構成図、図２は図１の電流検出器の第１実施例を表した
構成図であり、従来技術で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。
する。図１は本発明の第１実施例を示す負荷駆動装置の
構成図、図２は図１の電流検出器の第１実施例を表した
構成図であり、従来技術で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。
【００２０】この実施例にあっては、電流検出器１４
は、図２に示されるように、ホール素子出力信号増幅回
路８の後段に、電流制御手段１２からの感度切替信号に
より検出感度を切替可能な感度切替手段９を備えてい
る。
は、図２に示されるように、ホール素子出力信号増幅回
路８の後段に、電流制御手段１２からの感度切替信号に
より検出感度を切替可能な感度切替手段９を備えてい
る。
【００２１】この感度切替手段９は、図３に示されるよ
うに、オペアンプ９ａ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３、抵抗Ｒ1 ，Ｒ1 ，２Ｒ1 よりなる。オペアンプ９ａ
のプラス端子にはホール素子出力信号増幅回路８の出力
線が接続されており、マイナス端子とオペアンプ９ａの
出力線との間にはスイッチＳＷ１が接続されている。マ
イナス端子とスイッチＳＷ１との接続点とスイッチＳＷ
１とオペアンプ９ａの出力線との接続点との間には、ス
イッチＳＷ２、抵抗２Ｒ1 が直列に接続され、マイナス
端子とスイッチＳＷ２との接続点とスイッチＳＷ２と抵
抗２Ｒ1 との接続点との間には、スイッチＳＷ３、抵抗
Ｒ1 が直列に接続されており、スイッチＳＷ３と抵抗Ｒ
1 との接続点とＧＲＤ電源との間には抵抗Ｒ1 が接続さ
れている。
うに、オペアンプ９ａ、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３、抵抗Ｒ1 ，Ｒ1 ，２Ｒ1 よりなる。オペアンプ９ａ
のプラス端子にはホール素子出力信号増幅回路８の出力
線が接続されており、マイナス端子とオペアンプ９ａの
出力線との間にはスイッチＳＷ１が接続されている。マ
イナス端子とスイッチＳＷ１との接続点とスイッチＳＷ
１とオペアンプ９ａの出力線との接続点との間には、ス
イッチＳＷ２、抵抗２Ｒ1 が直列に接続され、マイナス
端子とスイッチＳＷ２との接続点とスイッチＳＷ２と抵
抗２Ｒ1 との接続点との間には、スイッチＳＷ３、抵抗
Ｒ1 が直列に接続されており、スイッチＳＷ３と抵抗Ｒ
1 との接続点とＧＲＤ電源との間には抵抗Ｒ1 が接続さ
れている。
【００２２】スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３は、図
１、図３に示されるように、例えば人が負荷３の容量を
監視しながら、例えばスイッチ等で設定する負荷容量設
定手段１２ａの信号に従って、表１に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。
１、図３に示されるように、例えば人が負荷３の容量を
監視しながら、例えばスイッチ等で設定する負荷容量設
定手段１２ａの信号に従って、表１に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。
【表１】
【００２３】すなわち、スイッチＳＷ１をオン、スイッ
チＳＷ２，ＳＷ３をオフするという電流制御手段１２か
らの感度切替信号より増幅率を１倍に、スイッチＳＷ２
をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフするという電流
制御手段１２からの感度切替信号より増幅率を２倍に、
スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より増
幅率を４倍に、それぞれ設定することができるようにな
っている。
チＳＷ２，ＳＷ３をオフするという電流制御手段１２か
らの感度切替信号より増幅率を１倍に、スイッチＳＷ２
をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフするという電流
制御手段１２からの感度切替信号より増幅率を２倍に、
スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオフ
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より増
幅率を４倍に、それぞれ設定することができるようにな
っている。
【００２４】ここで、図２における感度切替手段９の前
段までは、図１６に示される８００Ｗ用の入出力特性と
なるように設計されており、従ってスイッチＳＷ１をオ
ン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフすると増幅率が１倍
となるので、電流検出器１４としては、図１６に示され
る８００Ｗ用の入出力特性となる。また、スイッチＳＷ
２をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフすると増幅率
が２倍となるので、電流検出器１４としては、図１６に
示される４００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性となる。ま
た、スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を
オフすると増幅率が４倍となるので、電流検出器１４と
しては、図１６に示される１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力
特性となる。
段までは、図１６に示される８００Ｗ用の入出力特性と
なるように設計されており、従ってスイッチＳＷ１をオ
ン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフすると増幅率が１倍
となるので、電流検出器１４としては、図１６に示され
る８００Ｗ用の入出力特性となる。また、スイッチＳＷ
２をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオフすると増幅率
が２倍となるので、電流検出器１４としては、図１６に
示される４００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性となる。ま
た、スイッチＳＷ３をオン、スイッチＳＷ１，ＳＷ２を
オフすると増幅率が４倍となるので、電流検出器１４と
しては、図１６に示される１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力
特性となる。
【００２５】このように、本実施例においては、電流検
出器１４を、負荷３の容量に応じて感度切替可能として
いるので、負荷ごとに負荷駆動装置を変更する必要がな
く、すなわち負荷駆動装置の共通化を図れるようになっ
ており、従って低コスト化を図ることが可能となってい
る。
出器１４を、負荷３の容量に応じて感度切替可能として
いるので、負荷ごとに負荷駆動装置を変更する必要がな
く、すなわち負荷駆動装置の共通化を図れるようになっ
ており、従って低コスト化を図ることが可能となってい
る。
【００２６】図４は電流検出器の第２実施例を表した構
成図であり、先の実施例で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。
成図であり、先の実施例で説明したのと同一なものに対
しては同一符号が付してあり、重複を避けるために、こ
こでの説明は省略する。
【００２７】この実施例にあっては、電流検出コア６
に、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂ、２Ｎ
ターンの電流検出用検出コイル１５ｃがそれぞれ巻回さ
れて、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂとの
間にスイッチＳＷ１が、Ｎターンの電流検出用コイル１
５ｂと２Ｎターンの電流検出用検出コイル１５ｃとの間
にスイッチＳＷ２がそれぞれ介在しており、電流制御手
段１２からの感度切替信号に従ってスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の切替を行なうことにより、電流検出用コイル全体
のターン数を、表２に示されるように、変更できるよう
になっている。
に、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂ、２Ｎ
ターンの電流検出用検出コイル１５ｃがそれぞれ巻回さ
れて、Ｎターンの電流検出用コイル１５ａ，１５ｂとの
間にスイッチＳＷ１が、Ｎターンの電流検出用コイル１
５ｂと２Ｎターンの電流検出用検出コイル１５ｃとの間
にスイッチＳＷ２がそれぞれ介在しており、電流制御手
段１２からの感度切替信号に従ってスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の切替を行なうことにより、電流検出用コイル全体
のターン数を、表２に示されるように、変更できるよう
になっている。
【表２】
【００２８】すなわち、スイッチＳＷ１をＡに接続する
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用の入
出力特性を得、スイッチＳＷ１をＢ、スイッチＳＷ２を
Ａに接続するという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２をＢに接続するという電流制御手段１２から
の感度切替信号より検出感度を４倍にして電流検出器１
４としては１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ること
ができるようになっている。
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用の入
出力特性を得、スイッチＳＷ１をＢ、スイッチＳＷ２を
Ａに接続するという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ２をＢに接続するという電流制御手段１２から
の感度切替信号より検出感度を４倍にして電流検出器１
４としては１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ること
ができるようになっている。
【００２９】このように構成しても、先の実施例と同様
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
しかもＳ／Ｎ比を改善するには、初段すなわち電流を他
の物理量に変換する最初の所で大きく増幅することが望
ましいので、本実施例においては、先の実施例に比し
て、Ｓ／Ｎ比を改善することができるようになってい
る。
な効果を得ることができるというのはいうまでもなく、
しかもＳ／Ｎ比を改善するには、初段すなわち電流を他
の物理量に変換する最初の所で大きく増幅することが望
ましいので、本実施例においては、先の実施例に比し
て、Ｓ／Ｎ比を改善することができるようになってい
る。
【００３０】図５は電流検出器の第３実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 ，２Ｒ2 、スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４、絶縁アンプ１０よりな
る。
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 ，２Ｒ2 、スイッチＳ
Ｗ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４、絶縁アンプ１０よりな
る。
【００３１】電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 ，２Ｒ2 は電
流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続されてお
り、電流制御手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続
点と絶縁アンプ１０との間にはスイッチＳＷ１が接続さ
れ、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 との接続点と絶縁アン
プ１０との間にはスイッチＳＷ２が接続され、電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点と絶縁アンプ１０との
間にはスイッチＳＷ３が接続され、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 と負荷３との接続点と絶縁アンプ１０との間にはス
イッチＳＷ４が接続されている。
流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続されてお
り、電流制御手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続
点と絶縁アンプ１０との間にはスイッチＳＷ１が接続さ
れ、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，Ｒ2 との接続点と絶縁アン
プ１０との間にはスイッチＳＷ２が接続され、電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点と絶縁アンプ１０との
間にはスイッチＳＷ３が接続され、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 と負荷３との接続点と絶縁アンプ１０との間にはス
イッチＳＷ４が接続されている。
【００３２】そして、スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ
３，ＳＷ４は、表３に示されるように、検出感度の切替
がなされるようになっている。
３，ＳＷ４は、表３に示されるように、検出感度の切替
がなされるようになっている。
【表３】
【００３３】すなわち、スイッチＳＷ１，ＳＷ２をオ
ン、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフするという電流制御
手段１２からの感度切替信号より検出感度を１倍にして
電流検出器１４としては８００Ｗ用の入出力特性を得、
スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ
４をオフするという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ４をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を４倍にして電流検出器１４としては１００Ｗ、５０
Ｗ用の入出力特性を得ることができるようになってい
る。
ン、スイッチＳＷ３，ＳＷ４をオフするという電流制御
手段１２からの感度切替信号より検出感度を１倍にして
電流検出器１４としては８００Ｗ用の入出力特性を得、
スイッチＳＷ１，ＳＷ３をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ
４をオフするという電流制御手段１２からの感度切替信
号より検出感度を２倍にして電流検出器１４としては４
００Ｗ、２００Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷ
１，ＳＷ４をオン、スイッチＳＷ２，ＳＷ３をオフする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を４倍にして電流検出器１４としては１００Ｗ、５０
Ｗ用の入出力特性を得ることができるようになってい
る。
【００３４】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもなく、しかも常にオンするスイッチＳＷ１と他の何
れかのオンするスイッチとが、絶縁アンプ１０の両入力
に挿入されているために、当該絶縁アンプ１０に入力さ
れる信号のバランスが良好に保たれるようになってい
る。
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもなく、しかも常にオンするスイッチＳＷ１と他の何
れかのオンするスイッチとが、絶縁アンプ１０の両入力
に挿入されているために、当該絶縁アンプ１０に入力さ
れる信号のバランスが良好に保たれるようになってい
る。
【００３５】図６は電流検出器の第４実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、Ｎターンの電流検
出用コイル５ａが巻回された電流検出コア６、２Ｎター
ンの電流検出用コイル５ｂが巻回された電流検出コア
６、４Ｎターンの電流検出用コイル５ｃが巻回された電
流検出コア６が並設されて、該電流検出用コイル５ａ，
５ｂ，５ｃが直列に接続されており、各ホール素子出力
信号増幅回路８，８，８と電流制御手段１２との間に介
在するスイッチＳＷを、感度切替信号に従ってポジショ
ンＡ，Ｂ，Ｃ（Ｎターンの電流検出用コイル５ａが巻回
された電流検出コア６、２Ｎターンの電流検出用コイル
５ｂが巻回された電流検出コア６、４Ｎターンの電流検
出用コイル５ｃが巻回された電流検出コア６の出力線）
の何れかに切替ることにより、表４に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。
成図である。この実施例にあっては、Ｎターンの電流検
出用コイル５ａが巻回された電流検出コア６、２Ｎター
ンの電流検出用コイル５ｂが巻回された電流検出コア
６、４Ｎターンの電流検出用コイル５ｃが巻回された電
流検出コア６が並設されて、該電流検出用コイル５ａ，
５ｂ，５ｃが直列に接続されており、各ホール素子出力
信号増幅回路８，８，８と電流制御手段１２との間に介
在するスイッチＳＷを、感度切替信号に従ってポジショ
ンＡ，Ｂ，Ｃ（Ｎターンの電流検出用コイル５ａが巻回
された電流検出コア６、２Ｎターンの電流検出用コイル
５ｂが巻回された電流検出コア６、４Ｎターンの電流検
出用コイル５ｃが巻回された電流検出コア６の出力線）
の何れかに切替ることにより、表４に示されるように、
検出感度の切替がなされるようになっている。
【表４】
【００３６】すなわち、スイッチＳＷをポジションＡに
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より検
出感度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用
の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＢにする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を２倍にして電流検出器１４としては４００Ｗ、２０
０Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＣ
にするという電流制御手段１２からの感度切替信号より
検出感度を４倍にして電流検出器１４としては１００
Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができるようにな
っている。
するという電流制御手段１２からの感度切替信号より検
出感度を１倍にして電流検出器１４としては８００Ｗ用
の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＢにする
という電流制御手段１２からの感度切替信号より検出感
度を２倍にして電流検出器１４としては４００Ｗ、２０
０Ｗ用の入出力特性を得、スイッチＳＷをポジションＣ
にするという電流制御手段１２からの感度切替信号より
検出感度を４倍にして電流検出器１４としては１００
Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができるようにな
っている。
【００３７】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、後段にマルチプレクサ内蔵のＡ／Ｄ変
換器を使用する場合には、スイッチＳＷを、そのマルチ
プレクサで代用することも可能である。
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、後段にマルチプレクサ内蔵のＡ／Ｄ変
換器を使用する場合には、スイッチＳＷを、そのマルチ
プレクサで代用することも可能である。
【００３８】図７は電流検出器の第５実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続され
た電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 ，４Ｒ2 と、電流制御
手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続点と電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点との間に接続された絶
縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接
続点と電流検出用抵抗器２Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点との
間に接続された絶縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点と電流検出用抵抗器４Ｒ2 と負
荷３との接続点との間に接続された絶縁アンプ１０とか
ら構成されており、さらに絶縁アンプ１０，１０，１０
の出力線は後段のマルチプレクサ付きＡ／Ｄ変換器２７
内蔵のマイクロプロセッサ１１のマルチプレクサ部２３
に接続され、このマルチプレクサ部２３に入力される入
力選択レジスタ２１からの感度切替信号に従って、接点
Ａ，Ｂ，Ｃを切替ることにより、上記と同様な感度の切
替がなされるようになっている。なお、符号２０は、マ
イコン内のバスを示している。
成図である。この実施例にあっては、電流検出器１４
は、電流制御手段１２と負荷３との間に直列に接続され
た電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 ，４Ｒ2 と、電流制御
手段１２と電流検出用抵抗器Ｒ2 との接続点と電流検出
用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接続点との間に接続された絶
縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器Ｒ2 ，２Ｒ2 との接
続点と電流検出用抵抗器２Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点との
間に接続された絶縁アンプ１０と、電流検出用抵抗器２
Ｒ2 ，４Ｒ2 との接続点と電流検出用抵抗器４Ｒ2 と負
荷３との接続点との間に接続された絶縁アンプ１０とか
ら構成されており、さらに絶縁アンプ１０，１０，１０
の出力線は後段のマルチプレクサ付きＡ／Ｄ変換器２７
内蔵のマイクロプロセッサ１１のマルチプレクサ部２３
に接続され、このマルチプレクサ部２３に入力される入
力選択レジスタ２１からの感度切替信号に従って、接点
Ａ，Ｂ，Ｃを切替ることにより、上記と同様な感度の切
替がなされるようになっている。なお、符号２０は、マ
イコン内のバスを示している。
【００３９】このように構成しても、図４に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。
【００４０】図８は電流検出器の第６実施例を表した構
成図である。この実施例にあっては、図２に示される実
施例の感度の切替を、後段のマイコン内部において行な
うようにしている。
成図である。この実施例にあっては、図２に示される実
施例の感度の切替を、後段のマイコン内部において行な
うようにしている。
【００４１】すなわち、ホール素子出力信号増幅回路８
からの信号を、後段のマイコン内部のＡ／Ｄ変換器２５
に入力し、このＡ／Ｄ変換器２５からの出力信号に対し
て、感度切替信号に応じてスイッチＳＷを切替ることに
より選択される掛算数１，２，４に従って、掛算手段２
６において、選択された掛算数を用いて掛算を行い、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。
からの信号を、後段のマイコン内部のＡ／Ｄ変換器２５
に入力し、このＡ／Ｄ変換器２５からの出力信号に対し
て、感度切替信号に応じてスイッチＳＷを切替ることに
より選択される掛算数１，２，４に従って、掛算手段２
６において、選択された掛算数を用いて掛算を行い、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。
【００４２】このように構成しても、図２に示される実
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、掛算手段２６は、掛算数が１，２，４
等の２n （ｎは負でない整数）の場合には、当該掛算手
段２６をシフト手段に代えることも可能である。
施例と同様な効果を得ることができるというのはいうま
でもない。なお、掛算手段２６は、掛算数が１，２，４
等の２n （ｎは負でない整数）の場合には、当該掛算手
段２６をシフト手段に代えることも可能である。
【００４３】図９は本発明の第２実施例を示す負荷駆動
装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷とし
てのモータ３にエンコーダ３ａが付設されており、この
エンコーダ３ａにはモータ容量を表すＩＤ情報が搭載さ
れている。このＩＤ情報はエンコーダ信号線６０を介し
て電流制御手段２２に受信されるようになっており、こ
のＩＤ情報に従って上記各実施例において説明がなされ
た電流検出器１４に感度切替信号が送出されて、８００
Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入
出力特性を得ることができるようになっている。
装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷とし
てのモータ３にエンコーダ３ａが付設されており、この
エンコーダ３ａにはモータ容量を表すＩＤ情報が搭載さ
れている。このＩＤ情報はエンコーダ信号線６０を介し
て電流制御手段２２に受信されるようになっており、こ
のＩＤ情報に従って上記各実施例において説明がなされ
た電流検出器１４に感度切替信号が送出されて、８００
Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入
出力特性を得ることができるようになっている。
【００４４】図１０は本発明の第３実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、外部の
例えばパソコンやティーチィングペンダント等の設定手
段３３により、負荷３の容量に対応する情報が電流制御
手段３２内のメモリ３２ｂに書き込まれ、電流制御手段
３２はＣＰＵ３２ａによりそのメモリ情報を用いて、上
記各実施例において説明がなされた電流検出器１４に感
度切替信号を送出し、８００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ
用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができ
るようになっている。
動装置の構成図である。この実施例にあっては、外部の
例えばパソコンやティーチィングペンダント等の設定手
段３３により、負荷３の容量に対応する情報が電流制御
手段３２内のメモリ３２ｂに書き込まれ、電流制御手段
３２はＣＰＵ３２ａによりそのメモリ情報を用いて、上
記各実施例において説明がなされた電流検出器１４に感
度切替信号を送出し、８００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ
用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得ることができ
るようになっている。
【００４５】なお、設定手段３３を電流制御手段３２の
表面に実装しても良い。
表面に実装しても良い。
【００４６】図１１は本発明の第４実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷３
に繋がれ負荷駆動装置４０のコネクタ４０ａに対して接
続されるケーブル４１のコネクタ４２の空きピン（ＩＤ
情報ピン）４２ａに、モータ容量を表すＩＤ情報を持た
せるようにしている。
動装置の構成図である。この実施例にあっては、負荷３
に繋がれ負荷駆動装置４０のコネクタ４０ａに対して接
続されるケーブル４１のコネクタ４２の空きピン（ＩＤ
情報ピン）４２ａに、モータ容量を表すＩＤ情報を持た
せるようにしている。
【００４７】すなわち、ＩＤ情報ピン４２ａがショート
するかオープンするかにより、繋がれている負荷３の容
量を示し、負荷駆動装置４０はこのＩＤ情報に基づい
て、上記各実施例において説明がなされた電流検出器１
４に感度切替信号を送出して、８００Ｗ用、４００Ｗ、
２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得るこ
とができるようになっている。
するかオープンするかにより、繋がれている負荷３の容
量を示し、負荷駆動装置４０はこのＩＤ情報に基づい
て、上記各実施例において説明がなされた電流検出器１
４に感度切替信号を送出して、８００Ｗ用、４００Ｗ、
２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用の入出力特性を得るこ
とができるようになっている。
【００４８】図１２は本発明の第５実施例を示す負荷駆
動装置の構成図である。この実施例にあっては、電源１
と第１、第２の負荷駆動装置４０Ａ，４０Ｂとを接続す
る例えばプリント基板等の接続手段４５に、第１、第２
の負荷３Ａ，３Ｂの容量をそれぞれ示すＩＤ情報ＩＤ
１，ＩＤ２を搭載するようにしており、このＩＤ情報Ｉ
Ｄ１，ＩＤ２に基づいて、上記各実施例において説明が
なされた電流検出器１４に感度切替信号を送出して、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。
動装置の構成図である。この実施例にあっては、電源１
と第１、第２の負荷駆動装置４０Ａ，４０Ｂとを接続す
る例えばプリント基板等の接続手段４５に、第１、第２
の負荷３Ａ，３Ｂの容量をそれぞれ示すＩＤ情報ＩＤ
１，ＩＤ２を搭載するようにしており、このＩＤ情報Ｉ
Ｄ１，ＩＤ２に基づいて、上記各実施例において説明が
なされた電流検出器１４に感度切替信号を送出して、８
００Ｗ用、４００Ｗ、２００Ｗ用、１００Ｗ、５０Ｗ用
の入出力特性を得ることができるようになっている。
【００４９】このＩＤ情報ＩＤ１，ＩＤ２は、図１３に
示されるように、ショートピン５０，５０の接続によ
り、負荷駆動装置に５Ｖまたは０Ｖの電圧信号を与える
が、この電流の組合せに従って、モータ容量の判別がな
されるようになっている。
示されるように、ショートピン５０，５０の接続によ
り、負荷駆動装置に５Ｖまたは０Ｖの電圧信号を与える
が、この電流の組合せに従って、モータ容量の判別がな
されるようになっている。
【００５０】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能である。
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能である。
【００５１】
【発明の効果】以上述べたように、第１または第２発明
の電流検出器によれば、電流検出用コイルまたは電流検
出用抵抗器を複数具備し、これら複数の電流検出用コイ
ルまたは電流検出用抵抗器により検出感度の切替を可能
としたので、電流検出器を変えなくても、その出力を適
宜、最適に変更することが可能となる。
の電流検出器によれば、電流検出用コイルまたは電流検
出用抵抗器を複数具備し、これら複数の電流検出用コイ
ルまたは電流検出用抵抗器により検出感度の切替を可能
としたので、電流検出器を変えなくても、その出力を適
宜、最適に変更することが可能となる。
【００５２】また、第３または第４または第５発明の負
荷駆動装置によれば、電流検出器を、負荷の容量に応じ
て感度切替可能とし、特に第４発明にあっては負荷、若
しくは負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報、また第５発明にあっては負荷駆動装置と電
源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情報に従
って、感度切替可能としたので、負荷ごとに負荷駆動装
置を変更する必要がなくなり、従って低コスト化を図る
ことが可能となる。
荷駆動装置によれば、電流検出器を、負荷の容量に応じ
て感度切替可能とし、特に第４発明にあっては負荷、若
しくは負荷と負荷駆動装置との接続手段に搭載された負
荷容量情報、また第５発明にあっては負荷駆動装置と電
源とを接続する接続手段に搭載された負荷容量情報に従
って、感度切替可能としたので、負荷ごとに負荷駆動装
置を変更する必要がなくなり、従って低コスト化を図る
ことが可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す負荷駆動装置の構成
図である。
図である。
【図２】図１の電流検出器の第１実施例を表した構成図
である。
である。
【図３】図２の感度切替手段の一例を表した構成図であ
る。
る。
【図４】電流検出器の第２実施例を表した構成図であ
る。
る。
【図５】電流検出器の第３実施例を表した構成図であ
る。
る。
【図６】電流検出器の第４実施例を表した構成図であ
る。
る。
【図７】電流検出器の第５実施例を表した構成図であ
る。
る。
【図８】電流検出器の第６実施例を表した構成図であ
る。
る。
【図９】本発明の第２実施例を示す負荷駆動装置の構成
図である。
図である。
【図１０】本発明の第３実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。
成図である。
【図１１】本発明の第４実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。
成図である。
【図１２】本発明の第５実施例を示す負荷駆動装置の構
成図である。
成図である。
【図１３】図１２のＩＤの一例を表した構成図である。
【図１４】従来技術を示す負荷駆動装置の構成図であ
る。
る。
【図１５】図１４の電流検出器の一例を表した構成図で
ある。
ある。
【図１６】電流検出器の入出力特性図である。
１ 電源 ３，３Ａ，３Ｂ 負荷 ３ａ，４２ａ，４５ａ，４５ｂ 負荷容量情報 ５ａ〜５ｃ，１５ａ〜１５ｃ 電流検出用コイル ９，２３，２６ 感度切替手段 １２，２２，３２ 電流制御手段 １２ａ，３３ 負荷容量設定手段 １４ 電流検出器 ４０，４０Ａ，４０Ｂ 負荷駆動装置 ４５ 接続手段 Ｒ2 ，２Ｒ2 ，４Ｒ2 電流検出用抵抗器 Ｉload 電源から負荷に供給される電流 Ｖload 電流検出器からの信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 5/00 Ｒ
Claims (5)
- 【請求項１】 電源から負荷に供給される電流を検出
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器であって、 電流検出用コイルを複数具備し、感度切替可能な電流検
出器。 - 【請求項２】 電源から負荷に供給される電流を検出
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器であって、 電流検出用抵抗器を複数具備し、感度切替可能な電流検
出器。 - 【請求項３】 電源から負荷に供給される電流を検出
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 電流検出器は、負荷の容量に応じて感度切替可能である
ことを特徴とする負荷駆動装置。 - 【請求項４】 電源から負荷に供給される電流を検出
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 負荷、若しくは、負荷と負荷駆動装置との接続手段に容
量情報を搭載し、 この負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を
行うことを特徴とする負荷駆動装置。 - 【請求項５】 電源から負荷に供給される電流を検出
し、この電流を電流制御に使用可能な信号形態に変換す
る電流検出器と、この電流検出器からの信号に基づいて
負荷に供給する電流を制御する電流制御手段と、を具備
した負荷駆動装置であって、 負荷駆動装置と電源とを接続する接続手段に負荷容量情
報を搭載し、 この負荷容量情報に従って、電流検出器の感度の切替を
行うことを特徴とする負荷駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230792A JPH0875800A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電流検出器及びこれを用いた負荷駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6230792A JPH0875800A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電流検出器及びこれを用いた負荷駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875800A true JPH0875800A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16913346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6230792A Pending JPH0875800A (ja) | 1994-08-31 | 1994-08-31 | 電流検出器及びこれを用いた負荷駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875800A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106217A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Chofu Seisakusho Co Ltd | コージェネレーションシステムの制御装置 |
| JP2011517847A (ja) * | 2008-03-05 | 2011-06-16 | エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． | リソグラフィ装置および方法 |
| JP2015023793A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 冗長電流和フィードバックアクチュエータ |
| JP2016163482A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 株式会社ホンダロック | モータ制御装置および反力出力装置 |
| JP2021001795A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | スタンレー電気株式会社 | 電流検出装置、電流検出方法 |
-
1994
- 1994-08-31 JP JP6230792A patent/JPH0875800A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003106217A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Chofu Seisakusho Co Ltd | コージェネレーションシステムの制御装置 |
| JP2011517847A (ja) * | 2008-03-05 | 2011-06-16 | エーエスエムエル ネザーランズ ビー．ブイ． | リソグラフィ装置および方法 |
| JP2015023793A (ja) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | ザ・ボーイング・カンパニーＴｈｅＢｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ | 冗長電流和フィードバックアクチュエータ |
| JP2016163482A (ja) * | 2015-03-04 | 2016-09-05 | 株式会社ホンダロック | モータ制御装置および反力出力装置 |
| JP2021001795A (ja) * | 2019-06-21 | 2021-01-07 | スタンレー電気株式会社 | 電流検出装置、電流検出方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001024 |