JPH0875843A - Jamming radio wave directing device - Google Patents
Jamming radio wave directing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空機に搭載された妨
害電波発生装置から出力される妨害電波を目標方向に指
向させる妨害電波指向装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a jamming radio wave directing device for directing jamming radio waves output from a jamming radio wave generator mounted on an aircraft toward a target direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】航空機においては、地上に設置されてい
るレーダ装置により捕捉されるのを防止する目的で、妨
害電波を放射する場合がある。すなわち、図7に示すよ
うに航空機1がレーダ装置等の地上の目標2に向かって
飛行する場合、搭載した妨害電波発生装置により妨害電
波を発生し、前方の一定方向(水平方向)に向けて妨害
電波を放射している。なお、図7において、4は妨害電
波の指向特性を示している。2. Description of the Related Art An aircraft sometimes emits an interfering radio wave for the purpose of preventing it from being captured by a radar device installed on the ground. That is, as shown in FIG. 7, when the aircraft 1 flies toward a target 2 on the ground such as a radar device, a jamming radio wave generator mounted on the aircraft 1 generates a jamming radio wave and moves in a certain forward direction (horizontal direction). Emitting jamming radio waves. In FIG. 7, reference numeral 4 indicates the directional characteristic of the jammed radio wave.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のように妨害
電波の指向方向を水平方向に一定とした場合、航空機1
が目標2から充分遠い距離にある場合は、妨害電波を指
向させたい方向3は妨害電波の指向特性4のメインロー
ブ4aと略一致し、目標2方向への妨害電波は充分なレ
ベルを保っている。しかし、航空機1が目標2に近付く
と、妨害電波を指向させたい方向3、つまり目標2の方
向にはサイドローブ4bが指向しているのみであり、妨
害電波のレベルは非常に小さくなる。When the pointing direction of the interfering radio waves is fixed in the horizontal direction as in the prior art, the aircraft 1
Is sufficiently far from the target 2, the direction 3 in which the interference wave is desired to be directed substantially coincides with the main lobe 4a of the directivity characteristic 4 of the interference wave, and the interference wave in the direction of the target 2 is kept at a sufficient level. There is. However, when the aircraft 1 approaches the target 2, the side lobes 4b are only directed in the direction 3 in which the interference wave is desired to be directed, that is, in the direction of the target 2, and the level of the interference wave becomes very small.
【0004】また、航空機1が飛行方向を変えた場合に
は、目標2に対する相対角度が変わり、目標2方向への
妨害電波の電力が低下する。本発明は上記実情に鑑みて
なされたもので、航空機と目標との距離や航空機姿勢角
が変わっても、妨害電波を常に目標に向けて指向させる
ことができる妨害電波指向装置を提供することを目的と
する。Further, when the flight direction of the aircraft 1 is changed, the relative angle with respect to the target 2 is changed, and the power of the jamming radio wave in the direction of the target 2 is reduced. The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a jamming radio wave directing device that can always direct a jamming radio wave toward a target even if the distance between the aircraft and the target or the aircraft attitude angle changes. To aim.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る妨害電波指
向装置は、航空機に搭載された妨害電波発生装置と、こ
の妨害電波発生装置で発生した妨害電波の指向方向を変
更する電波指向器と、上記航空機の位置、姿勢角及び目
標位置の情報に基づいて目標方向に対する上記妨害電波
の強さが常に最大になるように上記電波指向器の指向方
向を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする。A jamming radio wave directing device according to the present invention comprises: a jamming radio wave generator mounted on an aircraft; and a radio wave director for changing the pointing direction of a jamming radio wave generated by the jamming radio wave generator. A control means for controlling the pointing direction of the radio wave director so that the intensity of the jamming radio wave in the target direction is always maximized based on the information on the position, attitude angle and target position of the aircraft. Characterize.
【0006】[0006]
【作用】航空機が飛行を開始すると、航空機制御部から
制御手段に対し、自己位置、航空機姿勢角、目標位置の
情報が与えられる。制御手段は、航空機が飛行を開始し
たことにより、妨害電波発生装置に妨害電波の送信を指
令すると共に、航空機制御部から与えられる自己位置、
航空機姿勢角、目標位置の情報に基づいて、電波指向器
の目標に対する指向角度を算出し、電波指向器に出力す
る。電波指向器は、制御手段から与えられる角度情報に
従って妨害電波を目標の方向に指向させる。この結果、
航空機と目標との距離や航空機姿勢角が変わっても、常
に目標に対して高いレベルの妨害電波を放射することが
可能となる。When the aircraft starts to fly, the aircraft control section gives the control means information about the self-position, the aircraft attitude angle, and the target position. The control means instructs the jamming radio wave transmitting device to transmit jamming radio waves when the aircraft has started flying, and the self-position given from the aircraft control unit,
Based on the information on the aircraft attitude angle and the target position, the pointing angle of the radio wave directing device with respect to the target is calculated and output to the radio wave directing device. The radio wave director directs the jamming radio wave in the target direction according to the angle information given from the control means. As a result,
Even if the distance between the aircraft and the target or the aircraft attitude angle changes, it is possible to always emit a high level of jamming radio waves to the target.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図1は本発明の一実施例に係る妨害電波指向装
置を航空機に搭載した状態を示す概略構成図、図2は妨
害電波指向装置の構成を示すブロック図である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a state in which an interference radio wave directing device according to an embodiment of the present invention is mounted on an aircraft, and FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the interference radio wave directing device.
【0008】図1に示すように、航空機1の例えば先頭
部分に妨害電波発生装置を含む妨害電波指向装置が搭載
される。この妨害電波指向装置は、プロセッサ部11、
妨害電波13を出力する送信機12、上記妨害電波13
の指向方向を変える電波指向器14を備えている。この
電波指向器14としては、例えば電子走査式のフェーズ
ドアレイアンテナが用いられる。このフェーズドアレイ
アンテナは、複数の放射素子をアレイ状に平面配置し、
各放射素子から放射される電波の位相を制御することに
より、電波の方向を変化させるものである。なお、上記
電波指向器14は、電子走査式に限られるものではな
く、その他、アンテナを機械的に回転させて電波の方向
を変化させる機械式のものであっても良い。As shown in FIG. 1, an interference radio wave directing device including an interference radio wave generator is mounted on, for example, a head portion of an aircraft 1. This interference radio wave directing device includes a processor unit 11,
Transmitter 12 that outputs jamming radio wave 13, the above jamming radio wave 13
The radio wave directing device 14 is provided for changing the directivity direction. As the radio wave director 14, for example, an electronic scanning type phased array antenna is used. This phased array antenna has a plurality of radiating elements arranged in an array on a plane.
The direction of the radio wave is changed by controlling the phase of the radio wave emitted from each radiating element. The radio wave directing device 14 is not limited to the electronic scanning type, but may be a mechanical type that mechanically rotates the antenna to change the direction of the radio wave.
【0009】上記プロセッサ部11には、図2に示すよ
うに航空機制御部15から航空機1の自己位置、姿勢
角、目標位置の情報が与えられる。プロセッサ部11
は、航空機1が飛行を開始すると、送信機12に妨害電
波の送信指令を与えると共に、航空機制御部15から与
えられる航空機の自己位置、姿勢角、目標位置の情報に
基づいて目標の方向を計算して電波の指向指令を求め、
その指向指令を電波指向器14に与える。この電波指向
器14は、プロセッサ部11からの電波指向指令に基づ
いて、送信機12から出力される妨害電波13を目標方
向に指向させる。As shown in FIG. 2, the processor unit 11 is provided with information on the self-position, attitude angle, and target position of the aircraft 1 from the aircraft control unit 15. Processor unit 11
When the aircraft 1 starts to fly, it gives a transmitter 12 a command to transmit a radio wave, and calculates the target direction based on the information of the self-position, attitude angle, and target position of the aircraft given from the aircraft control unit 15. To obtain the radio wave pointing command,
The pointing command is given to the radio wave directing device 14. The radio wave director 14 directs the interference radio wave 13 output from the transmitter 12 in a target direction based on a radio wave directing command from the processor unit 11.
【0010】次に上記実施例の動作を説明する。航空機
1が飛行を開始すると、図3に示すように航空機制御部
15からプロセッサ部11に対し、自己の位置を示す航
空機空間座標XA ,HA ,ZA 、航空機姿勢角φA ,ψ
A ,θA 、目標位置(目標空間座標)XT ,HT ,ZT
を与える。図4は、空間座標系X,H,Z(原点0は任
意)における航空機1と目標2の位置関係を示したもの
である。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the aircraft 1 starts to fly, as shown in FIG. 3, the aircraft control unit 15 tells the processor unit 11 the aircraft space coordinates XA, HA, ZA indicating the position of the aircraft, and the aircraft attitude angles φA, ψ.
A, θA, target position (target space coordinate) XT, HT, ZT
give. FIG. 4 shows the positional relationship between the aircraft 1 and the target 2 in the spatial coordinate systems X, H, Z (origin 0 is arbitrary).
【0011】プロセッサ部11は、航空機1が飛行を開
始したことにより、送信機12に妨害電波の送信を指令
すると共に、航空機制御部15から与えられる航空機空
間座標XA ,HA ,ZA 、航空機姿勢角φA ,ψA ,θ
A 、目標空間座標XT ,HT,ZT から座標変換(相対座
標への変換及び機体座標への変換)を行なって電波指向
器14の角度ψH(ヨー)及びθH(ピッチ)を算出す
る。図5は、航空機1の機体軸座標系(XB ,YB ,Z
B :航空機重心を原点0とする)における目標に対する
電波指向器角度ψH(ヨー)及びθH(ピッチ)の関係
を示したものである。上記電波指向器角度ψH(ヨー)
は、機体の中心軸に沿うXB 軸と目標との水平方向の角
度を示し、電波指向器角度θH(ピッチ)はXB 軸と目
標との垂直方向の角度を示している。When the aircraft 1 starts flying, the processor unit 11 commands the transmitter 12 to transmit an interference radio wave, and at the same time, the aircraft space coordinates XA, HA, ZA, and the aircraft attitude angle given by the aircraft control unit 15. φA, ψA, θ
A, target space coordinates XT, HT, ZT are subjected to coordinate conversion (conversion into relative coordinates and body coordinates) to calculate angles ψH (yaw) and θH (pitch) of the radio wave directing device 14. FIG. 5 shows the body axis coordinate system (XB, YB, Z
B: The relationship between the radio wave director angles ψH (yaw) and θH (pitch) with respect to the target at the center of gravity of the aircraft as origin 0) is shown. The radio wave director angle ψH (yaw)
Indicates the horizontal angle between the XB axis and the target along the center axis of the airframe, and the radio wave director angle θH (pitch) indicates the vertical angle between the XB axis and the target.
【0012】プロセッサ部11は、上記算出した電波指
向器角度ψH(ヨー)及びθH(ピッチ)を電波指向器
14に出力する。電波指向器14は、プロセッサ部11
から与えられる角度ψH(ヨー)及びθH(ピッチ)に
従って妨害電波を目標の方向に指向させる。この結果、
送信機12から出力される妨害電波は、電波指向器14
により目標方向に向けて放射される。The processor unit 11 outputs the calculated radio wave director angles ψH (yaw) and θH (pitch) to the radio wave director 14. The radio wave director 14 includes the processor unit 11.
The interfering radio waves are directed in the target direction in accordance with the angles ψH (yaw) and θH (pitch) given by. As a result,
Interference radio waves output from the transmitter 12 are
Is emitted toward the target direction.
【0013】上記のようにプロセッサ部11からの指示
に従って電波指向器14から放射される電波を目標方向
へ指向させることにより、航空機1と目標との相対関係
がどのように変化しても、常に目標に対して高いレベル
の妨害電波を放射することができる。By directing the radio waves radiated from the radio wave directing device 14 in the target direction in accordance with the instruction from the processor unit 11 as described above, no matter how the relative relationship between the aircraft 1 and the target changes, it is always possible. It can emit a high level of jamming radio waves to the target.
【0014】即ち、図6に示すように航空機1がレーダ
装置等の地上の目標2に向かって飛行する場合、航空機
1が目標2から充分遠い距離にある場合だけでなく、航
空機1が目標2に近付いた場合においても、また、航空
機1が途中で飛行方向を変更して目標2に対する相対角
度が変わった場合でも、プロセッサ部11からの指示に
より電波指向器14のメインローブ4aを目標2の方向
に指向させて、目標2方向への妨害電波の電力を最大レ
ベルに保持することができる。この結果、妨害電波発生
装置の機能を最大限に発揮させることができ、目標であ
るレーダ装置の機能を低下させて航空機1の秘匿性を高
めることができる。That is, as shown in FIG. 6, when the aircraft 1 flies toward a target 2 on the ground such as a radar device, not only when the aircraft 1 is far from the target 2 but also when the aircraft 1 is the target 2. When the aircraft 1 changes its flight direction on the way and the relative angle to the target 2 changes, the main lobe 4a of the radio wave director 14 is moved to the target 2 by an instruction from the processor unit 11. It is possible to keep the electric power of the jamming radio waves in the two target directions at the maximum level by directing the electric power in the two directions. As a result, the function of the jamming radio wave generating device can be maximized, the function of the target radar device can be reduced, and the confidentiality of the aircraft 1 can be enhanced.
【0015】[0015]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、航
空機の自己位置、姿勢角、目標位置から目標に対する電
波指向器の角度を算出して電波指向器の指向方向を制御
するようにしたので、航空機と目標との距離や航空機姿
勢角が変わっても、妨害電波を常に目標に向けて指向さ
せることが可能となり、常に目標に対して高いレベルの
妨害電波を放射することができる。As described above in detail, according to the present invention, the angle of the radio wave director with respect to the target is calculated from the self-position, attitude angle, and target position of the aircraft to control the pointing direction of the radio wave director. Therefore, even if the distance between the aircraft and the target or the aircraft attitude angle changes, the jamming radio waves can be always directed toward the target, and the jamming radio waves of a high level can always be radiated to the target.
【図1】本発明の一実施例に係る妨害電波指向装置が航
空機に搭載された状態を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a state in which an interference radio wave directing device according to an embodiment of the present invention is mounted on an aircraft.
【図2】同実施例における妨害電波指向装置の構成を示
すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a jammer radio wave directing device in the embodiment.
【図3】同実施例におけるプロセッサ部の動作説明図。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a processor unit in the embodiment.
【図4】空間座標系における航空機と目標との位置関係
を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a positional relationship between an aircraft and a target in a spatial coordinate system.
【図5】機体軸座標系における電波指向器角度を説明す
るための図。FIG. 5 is a diagram for explaining a radio wave director angle in a body axis coordinate system.
【図6】妨害電波の指向動作を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a pointing operation of an interfering radio wave.
【図7】従来の妨害電波放射動作を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional jamming radio wave radiation operation.
1 航空機 2 目標 3 電波を指向させたい方向 4 指向特性 4a メインローブ 4b サイドローブ 11 プロセッサ部 12 送信機 13 妨害電波 14 電波指向器 15 航空機制御部 1 Aircraft 2 Target 3 Direction to direct radio wave 4 Directional characteristics 4a Main lobe 4b Side lobe 11 Processor section 12 Transmitter 13 Interference radio wave 14 Radio wave director 15 Aircraft control section
Claims (1)
と、この妨害電波発生装置で発生した妨害電波の指向方
向を変更する電波指向器と、上記航空機の位置、姿勢角
及び目標位置の情報に基づいて目標方向に対する上記妨
害電波の強さが常に最大になるように上記電波指向器の
指向方向を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する妨害電波指向装置。Claims: 1. A jamming radio wave generator mounted on an aircraft, a radio wave director for changing the pointing direction of a jamming radio wave generated by the jamming radio wave generator, and information on the position, attitude angle and target position of the aircraft. And a control means for controlling the pointing direction of the radio wave directing device so that the strength of the jamming radio wave with respect to the target direction is always maximized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21592694A JPH0875843A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Jamming radio wave directing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21592694A JPH0875843A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Jamming radio wave directing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875843A true JPH0875843A (en) | 1996-03-22 |
Family
ID=16680557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21592694A Withdrawn JPH0875843A (en) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | Jamming radio wave directing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0875843A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608579C1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-01-23 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Device for protecting mobile objects from radar reconnaissance equipment and weapon guidance |
| RU2626384C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-07-26 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") | Signal-to-noise ratio forming complex |
| RU2685509C1 (en) * | 2018-04-03 | 2019-04-19 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Complex of electronic warfare with unmanned aerial vehicles |
| RU2692077C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-06-21 | Акционерное общество "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Method of using active jamming stations in surface-to-air missile complexes |
-
1994
- 1994-09-09 JP JP21592694A patent/JPH0875843A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2608579C1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-01-23 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Device for protecting mobile objects from radar reconnaissance equipment and weapon guidance |
| RU2626384C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-07-26 | Акционерное общество "Научно-производственный центр Тверских военных пенсионеров" (АО "НПЦ ТВП") | Signal-to-noise ratio forming complex |
| RU2685509C1 (en) * | 2018-04-03 | 2019-04-19 | АО "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Complex of electronic warfare with unmanned aerial vehicles |
| RU2692077C1 (en) * | 2018-05-29 | 2019-06-21 | Акционерное общество "Научно-технический центр радиоэлектронной борьбы" | Method of using active jamming stations in surface-to-air missile complexes |
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|---|---|---|---|
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