JPH0876684A

JPH0876684A - ピンディスプレイ

Info

Publication number: JPH0876684A
Application number: JP21306594A
Authority: JP
Inventors: Tomohide Nakaegawa; 知秀仲江川; Kanatomo Tamura; 哉智田村; Hiroshi Hanatsumi; 寛花積
Original assignee: Mitsubishi Materials Corp
Current assignee: Mitsubishi Materials Corp
Priority date: 1994-09-06
Filing date: 1994-09-06
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】立体的な画像を表示するピンディスプレイに
係り、ピンの回り止めを簡易かつ確実に実施して、組付
作業工数の低減、製品コストの低減等を図る。【構成】駆動機構１２が、ピン１１に平行な軸線回り
にシャフト１５を回転させるモータ１４と、シャフト１
５とピン１１とに設けられる送りねじ１６と、ピン１１
の回転を係止する回り止め手段２０とを具備し、回り止
め手段２０が、ピン１１の半径方向外方に突出する突起
１９と、その回転領域内に配される回り止め部材１７と
からなり、制御装置１３に、各ピン１１をそれぞれ同一
方向から移動終了位置に到達させる位置補正手段２３を
設けることにより、組立作業におけるピン１１の位相合
わせ作業を廃止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、視覚障害者等に形状を
認識させる場合に用いられる他、広告、絵画等を立体的
に表示する場合、コンピュータディスプレイの文字や図
形等を立体表示する場合等に用いられるピンディスプレ
イに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のピンディスプレイとしては、例
えば、特開平５−９６８６３号に示される構造のものが
ある。このピンディスプレイは、基板上に互いの軸線を
平行に配しかつ互いに所定間隔だけ離間させて複数配設
されたステッピングモータと、このステッピングモータ
のシャフトの先端に設けた雄ネジ部にキャップ状に形成
されたナット状部材を螺合させるピンとを具備してい
る。ピンの軸線とシャフトの軸線とは互いに平行で、か
つ、回り止めのために水平方向に微小量偏心された状態
で、表板に形成された貫通孔に出没自在となっている。

【０００３】そして、このように構成されたピンディス
プレイは、各ステッピングモータに対して動作指令信号
を送信することによって、該動作指令信号に応じた回転
角度だけステッピングモータを回転させ、ピンを雄ネジ
部のピッチに応じた変位量だけ軸線方向に移動させるこ
とにより、ピンの先端位置によって立体的な画像を表示
するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ピンディスプレイは、以下のようにして組み立てられ
る。まず、基板に配列したステッピングモータのシャフ
トの雄ネジ部にピンを所定量螺合させる。次いで、ピン
の軸線のシャフトの軸線に対する偏心方向を、全てのピ
ンに対して一致させるように、ピンの位相を調整する。
この状態で、ピンの先端方向から表板を近接させ、該表
板に形成した各貫通孔にピンを挿通させた後に、表板を
基板に対して固定する。

【０００５】これにより、全てのピンに軸線の偏心によ
る回り止めが施され、ステッピングモータの回転角度に
応じてピンが表板から出没させられることになる。しか
しながら、かかるピンディスプレイにおいては、ピンの
数が膨大であるために、上記のような軸線の偏心方向の
調整作業には多大な作業工数を要するとともに、全ての
ピンを表板の貫通孔に同時に挿通し得るように調整する
ことは困難であった。

【０００６】特に、ピンディスプレイは、その解像度を
向上するためには、ピン数を増加させる必要がある。上
記刊行物においても、ステッピングモータを軸線の方向
に３段に位置をずらして配設することによって、シャフ
トを相互に近接させて高密度に配置することができるよ
う配慮し、ピンディスプレイの高解像度化を図ろうとし
ている。この場合には、上記軸線の偏心方向の調整作業
および表板の貫通孔へのピンの挿入作業は、さらに困難
なものとなってしまう不都合が考えられる。

【０００７】また、ピンの軸線とステッピングモータの
シャフトの軸線とを同心に配し、他の回り止め機構を実
施する場合、例えば、図８に示すように、ピン１を非円
形断面よりなる柱状に形成し、表板２の貫通孔３を同形
に形成する場合や、図９に示すように、ピン４の側面に
軸線方向に貫通する小孔５を有する突起６を設け、表板
７に設けた回り止めピン８を小孔５に貫通させる場合に
おいても上記と同様の不都合がある。

【０００８】すなわち、前者においては、ピン１の形状
を貫通孔３の形状に一致させるために、後者において
は、小孔５に回り止めピン８を一致させるために、それ
ぞれピン１の位相調整を実施しなければならず、上記不
都合は依然として改善されないことになる。特に、後者
では、表板７によって突起６が隠されるので、突起６に
設けた小孔５の位置を確認することができず、その組立
作業は一層困難である。このような不都合を有するピン
ディスプレイは、生産効率が悪く大量生産に適しないば
かりか、自動化を図る際の障害ともなり、製品コストを
低減することがきわめて困難であるという問題点があっ
た。

【０００９】本発明は上述した事情に鑑みてなされたも
のであって、ピンの回り止めを簡易かつ確実に実施し
て、組付作業工数の低減、製品コストの低減等を図るこ
とができるピンディスプレイを提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定の間隔をおいて配列される複数の平
行なピンと、該ピンを軸線方向に沿って別々に直線移動
させる複数の駆動機構と、該駆動機構に対してピンの動
作指令信号を送信する制御手段とを具備し、各ピンの先
端位置を変位させて立体的な画像を表示するピンディス
プレイであって、前記駆動機構が、ピンに平行な軸線回
りにシャフトを回転させるモータと、前記シャフトとピ
ンとに設けられ相互に螺合する送りねじと、ピンの軸線
回りの回転を係止する回り止め手段とを具備するととも
に、該回り止め手段が、ピンの半径方向外方に突出状態
に設けられる突起と、該突起の回転領域内にピンの軸線
方向に沿って配され前記突起の側面に当接させられる回
り止め部材とからなり、前記制御装置が、各ピンをその
移動終了位置にそれぞれ同一方向から到達させるように
動作指令信号を作成する位置補正手段を具備するピンデ
ィスプレイを提案している。

【００１１】また、上記ピンディスプレイにおいては、
位置補正手段が、全ての移動終了位置において、各ピン
に対応するモータを少なくとも突起の他の側面が回り止
め部材に当接する回転角度以上回転させて、各ピンを予
め設定された方向に往復移動させる動作指令信号を作成
する構成としてもよい。さらに、位置補正手段が、各ピ
ンが一方向から移動終了位置に到達する場合にのみ、各
ピンに対応するモータを少なくとも突起の他の側面が回
り止め部材に当接する回転角度以上回転させて、各ピン
を同一方向に往復移動させる構成としてもよい。

【００１２】

【作用】本発明に係るピンディスプレイによれば、制御
装置からの動作指令信号に基づいて、モータの作動によ
りシャフトが軸線回りに回転させられると、シャフトの
先端に設けたピンにその回転力が伝達される。そして、
ピンが所定量回転させられると、ピンの側面に設けた突
起がその回転領域内に配されている回り止め部材に当接
し、それ以上の回転を係止される。

【００１３】その後、シャフトがさらに回転させられる
と、シャフトとピンとの間に設けた送りねじによって、
ピンが回り止め部材により軸線方向に案内されながら直
線移動させられる。これにより、ピンの先端位置が連続
的に変位させられて、隣接するピンとの微妙な高低差に
よってきめの細かい立体的な画像を表示することが可能
となる。

【００１４】ピンの回転を係止するための回り止め部材
は、ピンの側方に突出する突起の回転領域内に配されて
いればよいので、組付に際してピンの位相を調整する必
要がない。すなわち、ピンは回り止め部材と一致する位
相以外のいかなる位相に配されていてもよいので、全て
のピンの位相を同時に一致させておくような微妙な調整
が不要となる。

【００１５】この場合に、ピンと回り止め部材との間に
不動域、すなわち、シャフトを回転させてもピンの動か
ない領域が生じることとなるが、位置補正手段が、各ピ
ンをその移動終了位置にそれぞれ同一方向から到達させ
るように動作指令信号を作成するので、モータの回転角
度に対するピンの位置が一義的に決定され、ピンを所望
の位置に配置することが可能となる。

【００１６】また、位置補正手段が、全ての移動終了位
置において、各ピンを予め設定された方向に往復移動さ
せる構成とすれば、一括処理によって、各ピンをその移
動終了位置にそれぞれ同一方向から到達させることが可
能となる。この場合に、各ピンに対応するモータを少な
くとも突起の一の側面が回り止め部材に当接する状態か
ら他の側面が当接するまでの回転角度以上回転させるこ
ととすれば、上記不動域による位置ずれを確実に排除す
ることが可能となる。

【００１７】さらに、位置補正手段が、各ピンが一方向
から移動終了位置に到達する場合にのみ、各ピンを同一
方向に往復移動させる構成とすれば、各ピンの無駄な動
作を排除して、迅速かつ的確に、上記不動域による位置
ずれを排除することができることになる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明に係るピンディスプレイの一実
施例について図１から図６を参照して説明する。本実施
例のピンディスプレイ１０は、図１に示すように、水平
方向に一定の間隔をおいて配列される複数の平行なピン
１１と、これらのピン１１を上下方向に直線移動させる
駆動機構１２と、該駆動機構１２に動作指令信号を送信
する制御装置１３とを具備している。

【００１９】前記駆動機構１２は、ピン１１の下方に２
段に配されるステッピングモータ１４（以下、単にモー
タという。）と、これらモータ１４のシャフト１５およ
びピン１１に設けられる相互に螺合する送りねじ１６
と、シャフト１５から伝達される回転力に抗してピン１
１の回転を係止するとともにピン１１の軸線方向への移
動を案内する回り止めピン１７（回り止め部材）とを具
備している。

【００２０】前記ピン１１は、軸線を垂直に配される有
底円筒状に形成されていて、閉塞端を上方に向けて配列
されている。これらのピン１１は、表板１８に形成され
たピン１１の外径より若干大きな内径寸法を有する円形
の貫通孔１８ａに挿通状態に配置されており、上下動さ
せられることによって表板１８の表面から進退させられ
るようになっている。

【００２１】また、これらのピン１１の側面には、図２
に示すように、ピン１１の半径方向外方に突出する略直
方体状の突起１９が設けられている。この突起１９は、
その側面１９ａ・１９ｂがピン１１の半径方向に沿って
設けられており、前記回り止めピン１７に当接するよう
になっている。この突起１９および回り止めピン１７に
よって回り止め手段２０が構成されている。

【００２２】前記回り止めピン１７は、例えば、表板１
８の上方から該表板１８のピン孔２１を貫通し鉛直下方
に沿って配される丸棒状部材であって、前記ピン１１の
突起１９が、ピン１１の回転によって移動させられる領
域、すなわち、突起の回転領域内に配されるようになっ
ている。また、前記送りねじ１６は、図１に示すよう
に、モータのシャフトに形成される雄ネジ１６ａと、ピ
ンの内面に形成される雌ネジ１６ｂとから構成されてい
る。

【００２３】これにより、モータ１４が作動させられる
と、ピン１１はその側面に設けた突起１９の側面１９ａ
が回り止めピン１７に当接するまで雄ネジ１６ａと雌ネ
ジ１６ｂとを相対回転させることなく、シャフト１５と
もに回転させられることになり、その間、ピン１１の軸
線方向への移動は停止状態に保持される。

【００２４】そして、突起１９の側面１９ｂが回り止め
ピン１７に当接して、初めて、ピン１１は、回り止めピ
ン１７に沿って軸線方向に移動させられるようになって
いる。つまり、ピン１１はその動作方向の切り換え時
に、最大で略１回転、正確には、突起１９の一側面１９
ａが回り止めピン１７に当接している状態から、他側面
１９ｂが回り止めピン１７に当接するまでの回転角度分
の不動域Ａを有して動作させられるようになっている。

【００２５】したがって、本実施例のピンディスプレイ
１０においては、前記制御装置１３は、上記不動域Ａが
存在しない場合の動作指令信号Ｓ₀を作成する演算手段
２２と、この演算手段２２によって作成された動作指令
信号Ｓ₀に、上記不動域Ａによるピン１１の位置ずれを
防止するための補正をかける位置補正手段２３を具備し
ている。

【００２６】この位置補正手段２３は、具体的には、ピ
ン１１が移動を終了する際に、常に同一方向からの動作
によって移動終了位置に到達するように補正する動作指
令信号Ｓ₁・Ｓ₂を作成するようになっている。さらに具
体的には、図３および図４に示すフローチャートにした
がってピン１１に対応するモータ１４を制御するように
なっている。

【００２７】すなわち、図３は、制御装置１３によるピ
ン１１の駆動処理手順を示しているが、このフローチャ
ートによれば、不動域Ａの存在しない場合の動作指令信
号Ｓ₀を演算手段２２によって作成し（STEP 1）、これ
に基づいてピン１１に対応するモータ１４を駆動させる
（STEP 2）。そして、その後に、位置補正手段２３によ
って補正動作を行わせる(STEP 3)こととしている。

【００２８】補正動作（STEP 3）は、図４に示すよう
に、動作が終了した全てのピン１１に対して、一律に実
施されるものであり、一方向（例えば、下方）への往復
動作を実施するようになっている。すなわち、動作指令
信号Ｓ₀によって、不動域Ａが存在しないものとして移
動させられた全てのピン１１に対して、モータ１４一回
転分の動作指令信号Ｓ₁を送信してピン１１を一旦下降
させ（STEP 31）、次いで、モータ１４一回転分の逆方
向の動作指令信号Ｓ₂を送信してピン１１を上昇させる
（STEP 32）ようにしている。

【００２９】これにより、ピン１１は、その側面に設け
た突起１９の一の側面１９ａ（以下、基準面という。）
を回り止めピン１７に当接させた状態、すなわち、ピン
１１が上昇して停止した状態を基準として動作させられ
るので、制御装置１３から送信される動作指令信号Ｓ₀
〜Ｓ₂に応じて、一義的にピン１１の高さを設定するこ
とができることになる。

【００３０】このように構成されたピンディスプレイ１
０の作用について、以下に説明する。まず、ピンディス
プレイ１０を組み立てる際において、基板２４にモータ
１４を固定した状態で、鉛直方向に林立するシャフト１
５の上端の雄ネジ１６ａにピン１１の雌ネジ１６ｂを螺
合させる。そして、各ピン１１の位相を任意に設定した
状態で、表板１８を上方から近接させ、表板１８に設け
た貫通孔１８ａに各ピン１１を挿通させる。

【００３１】次いで、表板１８に設けたピン孔２１に上
方から回り止めピン１７を挿入する。ここで、本実施例
においては、回り止めピン１７をピン１１に設けた突起
１９の回転領域内に配置するだけで済み、回り止めピン
１７とピン１１とを位置合わせする必要がない。また、
表板１８に設けた貫通孔１８ａもピン１１を任意の位相
で挿通可能な円形に形成されているので、組立作業に際
してピン１１の位相合わせを行う必要がない。

【００３２】したがって、複数配列されたピン１１に対
して表板１８を容易に被せることができるとともに、回
り止めピン１７を差し込むだけでピン１１の回り止めを
図ることができるので、組立作業に要する作業工数を大
幅に削減することができる。

【００３３】次に、このように構成されたピンディスプ
レイ１０の動作について説明する。ピンディスプレイ１
０は、その電源投入時、あるいは、リセット時に、その
ピン１１の先端位置を揃えられ、しかも、ピン１１に設
けた突起１９の基準面１９ａが回り止めピン１７に当接
状態となるように設定されているものとする。

【００３４】このようなピンディスプレイ１０により、
立体的な画像を表示する場合には、制御装置１３の演算
手段２２によって、各ピン１１の位置を達成するための
モータ１４への動作指令信号Ｓ₀を作成する。この演算
手段２２では、モータ１４の動作が一義的にピン１１の
変位に変換されるものとして、すなわち、不動域Ａが存
在しないものとして動作指令信号Ｓ₀が作成される。

【００３５】そして、制御装置１３から動作指令信号Ｓ
₀がモータ１４に送信されると、複数のピン１１のう
ち、あるピン１１については下降し、あるピン１１につ
いては上昇し、また他のピン１１については停止状態に
保持される。この状態で、各ピン１１の位置をみると、
上昇したピン１１および停止しているピン１１について
は、突起１９の基準面１９ａが常に回り止めピン１７に
接触させられているので、不動域Ａが存在しない場合と
同様に所望の位置に到達している。

【００３６】これに対して、下降したピン１１について
は、モータ１４の動作開始とともにピン１１の突起１９
の基準面１９ａが回り止めピン１７から離れ、他の側面
１９ｂが回り止めピン１７に当接する略１回転の間、ピ
ン１１は軸線方向に停止した状態に保持される。そし
て、基準面１９ａではない突起１９の側面１９ｂが回り
止めピン１７に当接して、初めて、ピン１１の下降動作
が開始されるので、移動終了位置に達したときには、停
止していた分だけ移動量が不足し、所望の位置よりも高
い位置に到達していることになる。

【００３７】そして、この後に、位置補正手段２３によ
り、上記全てのピン１１に対して補正動作が実施され
る。補正動作は、各ピン１１のモータ１４をピン１１が
下降する方向に１回転だけ回転させた後に、ピン１１が
上昇する方向に１回転だけ逆回転させることにより実施
される。したがって、上昇したピン１１および停止して
いたピン１１は、図５に示すように、不動域Ａによって
一旦位置ずれを生じさせられるが、逆方向回転によって
位置ずれを修正され、基準面１９ａを回り止めピン１７
に当接させて、正確な位置に保持される。

【００３８】また、下降したピンは、図６に示すよう
に、上記不足分を補うようにさらに下降させられる。こ
の際、１回転から不動域Ａの回転角度を差し引いた回転
角度に応じた移動距離だけ所定位置より下方に突出す
る。そして、逆方向に１回転させられることにより、ピ
ン１１が、不動域Ａの間停止させられた後に、１回転か
ら不動域Ａの回転角度を差し引いた回転角度分だけ上昇
させられ、所定の位置に正確に位置決めされ、しかも、
基準面１９ａを回り止めピン１７に当接状態に配され
る。これにより、全てのピン１１が正確に所望の位置に
位置決めされることになる。

【００３９】このように、本実施例に係るピンディスプ
レイ１０によれば、組立作業に際して、ピン１１の位相
合わせ作業を行わないので、作業性が飛躍的に改善さ
れ、作業工数の大幅な削減を図ることができる。これに
より、ピンディスプレイ１０の製造時のみならず、保守
・点検に際しても、分解・組立を容易に行うことができ
る。また、ピン１１の位相合わせ、形状合わせ、あるい
は、回り止めピン１７に対する位置合わせ作業等の微妙
な調整を要する作業が不要となるので、組立の自動化を
容易なものとすることができる。

【００４０】また、このような構成を採用することによ
って、モータ１４の作動によってもピン１１が移動され
ない不動域Ａが生ずるが、本実施例のピンディスプレイ
１０では、制御手段１３に位置補正手段２３を設けるこ
ととしているので、この不動域Ａによる位置ずれを有効
に解消することができる。すなわち、ピン１１の移動終
了位置において、基準面１９ａが回り止めピン１７に当
接した状態で終了するように動作指令信号Ｓ₁・Ｓ₂を送
信するので、ピン１１の位置決めを精度良く実施して、
所望の立体的な画像を表示することができる。

【００４１】また、このような位置補正動作は、制御装
置１３内の位置補正手段２３において、ソフトウェアに
よって容易に実行することができ、しかも、複数設けら
れているピン１１の全てに対して一括して実施するの
で、ピン１１の不動域Ａを生じさせた不都合を十分に補
うことができる。

【００４２】なお、本実施例においては、ピン１１が上
昇して停止した状態を基準とし、補正動作としてピン１
１を下方に往復移動させるものを採用したが、これに代
えて、ピン１１が下降して停止した状態を基準とし、上
方に往復移動する補正動作を作用することとしてもよ
い。

【００４３】また、本実施例のピンディスプレイ１０に
おいては、全てのピン１１に対して一括して、補正動作
を行うこととしたが、これに代えて、どちらか一方向に
移動を終了するピン１１に対してのみ補正動作を実施す
ることとしてもよい。すなわち、上述した一実施例の場
合には、上昇して終了するピン１１および停止状態に保
持されているピン１１に対して補正動作を行うことな
く、下降して終了するピン１１に対してのみ位置ずれ補
正を実施すればよい。この場合には、図７に示すような
フローチャートに従って、ピン１１の動作方向によりそ
の後の位置補正動作の有無を判断する（STEP 2'）こと
にすればよい。

【００４４】また、シャフト１５に設けた雄ネジ１６ａ
と、ピン１１に設けた雌ネジ１６ｂによって送りねじ１
６を構成することとしたが、その逆に、シャフト１５の
中心に穿孔してその内面に雌ネジ１６ｂを設けるととも
に、ピン１１の孔中心に雄ネジ１６ａを有するロッドを
設けることとしてもよい。さらに、回り止め部材１７と
して、最も簡易な回り止めピンを採用したが、これに代
えて、ピン１１の突起１９の回転領域内に配される他の
任意の部材を採用することとしてもよい。また、突起１
９の形状にもなんら限定されるものはなく、回り止め部
材１７との干渉を必要最小限に保持し得る程度の小さい
形状であればよい。

【００４５】さらに、ピン１１の位置ずれを補正する動
作として、ピン１１に対応するモータ１４を１回転分往
復移動させることとしたが、不動域Ａの回転角度を超え
る任意の回転角度だけ往復移動させることとしても、上
記と同様の作用効果を奏することができる。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係るピン
ディスプレイによれば、駆動機構が、ピンに平行な軸線
回りにシャフトを回転させるモータと、シャフトとピン
とに設けられる送りねじと、ピンの回転を係止する回り
止め手段とを具備し、回り止め手段が、ピンの半径方向
外方に突出する突起と、その回転領域内に配される回り
止め部材とからなり、制御装置が、各ピンをそれぞれ同
一方向から移動終了位置に到達させる位置補正手段を具
備するので、組立作業に際して、ピンの位相合わせ作業
を不要とすることができる。これにより、作業工数を大
幅に削減することができるという効果を奏する。また、
組立作業に微妙な調整作業を要しないので、自動化を容
易なものとすることができる。

【００４７】また、上記ピンディスプレイにおいて、位
置補正手段が、全ての移動終了位置で、モータを少なく
とも突起の一の側面が回り止め部材に当接する状態から
他の側面が当接するまでの回転角度以上回転させて、各
ピンを予め設定された方向に往復移動させる動作指令信
号を作成するので、上記効果に加えて、ピンの位置ずれ
を一括して補正し、ピンの位置精度を保持することがで
きるという効果を奏する。

【００４８】さらに、位置補正手段が、一方向から移動
終了位置に到達する場合にのみ、上記位置ずれ補正処理
を実施することとしても、上記と同様の効果を奏するこ
とができるうえに、ピンの無駄な動作を極力排除して、
消費電力の低減、機構部の劣化の防止、ピンの位置ずれ
補正処理およびピンの位置決めの高速化を図ることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るピンディスプレイの一実施例を示
す縦断面図である。

【図２】図１のピンディスプレイのピンおよび回り止め
ピンを示す斜視図である。

【図３】図１のピンディスプレイの制御装置における処
理の順序を示すフローチャートである。

【図４】図１のピンディスプレイの制御装置における位
置補正手段の処理を説明するためのフローチャートであ
る。

【図５】図１のピンディスプレイにおけるピンの上昇時
の位置補正手段による補正動作を説明するための図であ
る。

【図６】図５と同様にピンの下降時の補正動作を説明す
るための図である。

【図７】図１のピンディスプレイの制御装置における位
置補正手段による処理の他の例を示すフローチャートで
ある。

【図８】従来のピンディスプレイにおけるピンの位相合
わせ作業の一例を説明するための図である。

【図９】図７と同様の他の例を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｓ₀・Ｓ₁・Ｓ₂ 動作指令信号１０ピンディスプレイ１１ピン１２駆動機構１３制御装置１４ステッピングモータ（モータ）１５シャフト１６送りねじ１７回り止めピン（回り止め部材）１９突起１９ａ・１９ｂ側面２０回り止め手段２２位置補正手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者花積寛埼玉県大宮市北袋町１丁目297番地三菱マテリアル株式会社メカトロ・生産システム開発センター内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一定の間隔をおいて配列される複数の平
行なピンと、該ピンを軸線方向に沿って別々に直線移動
させる複数の駆動機構と、該駆動機構に対してピンの動
作指令信号を送信する制御装置とを具備し、各ピンの先
端位置を変位させて立体的な画像を表示するピンディス
プレイであって、前記駆動機構が、ピンに平行な軸線回りにシャフトを回
転させるモータと、前記シャフトとピンとに設けられ相
互に螺合する送りねじと、ピンの軸線回りの回転を係止
する回り止め手段とを具備するとともに、該回り止め手段が、ピンの半径方向外方に突出状態に設
けられる突起と、該突起の回転領域内にピンの軸線方向
に沿って配され前記突起の側面に当接させられる回り止
め部材とからなり、前記制御装置が、各ピンをその移動終了位置にそれぞれ
同一方向から到達させるように動作指令信号を作成する
位置補正手段を具備することを特徴とするピンディスプ
レイ。
【請求項２】位置補正手段が、全ての移動終了位置に
おいて、各ピンに対応するモータを少なくとも突起の一
の側面が回り止め部材に当接する状態から他の側面が当
接するまでの回転角度以上回転させて、各ピンを予め設
定された方向に往復移動させる動作指令信号を作成する
ことを特徴とする請求項１記載のピンディスプレイ。
【請求項３】位置補正手段が、各ピンが一方向から移
動終了位置に到達する場合にのみ、各ピンに対応するモ
ータを少なくとも突起の一の側面が回り止め部材に当接
する状態から他の側面が当接するまでの回転角度以上回
転させて、各ピンを同一方向に往復移動させることを特
徴とする請求項１記載のピンディスプレイ。