JPH087678Y2

JPH087678Y2 - 基板の搬送装置

Info

Publication number: JPH087678Y2
Application number: JP1991033381U
Authority: JP
Inventors: 穂湯浅
Original assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Current assignee: Taiyo Yuden Co Ltd
Priority date: 1991-04-13
Filing date: 1991-04-13
Publication date: 1996-03-04
Anticipated expiration: 2006-03-04
Also published as: JPH04120300U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば電子部品の装
着、搬送工程等において、電子部品が半田付け実装され
た基板をマガジンに収納するのに好適な基板搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子部品が装着され、半田付け
が済んだ基板は、その最終工程でマガジンに収納され
る。その際基板をマガジンに押し込むプッシャーとし
て、従来は例えば図２のようなものが使われていた。図
２において、２は図２において左右方向にストローク動
作するシリンダであり、６ａ、６ｂ、６ｃは、そのプラ
ンジャーの先端に設けられたプッシャーである。図２の
プッシャーが６ａの状態は、コンベアー８からプッシャ
ーを離している状態、すなわちプッシャーがプッシング
テイクオフ状態であることを示す。また、プッシャーが
６ｂの状態は、基板１２ａをマガジンに収納するため
に、プッシャー６ｂで押し始める状態、つまりプッシャ
ーがプッシングテイクオン状態であることを示す。さら
に、プッシャーが６ｃの状態は、プッシャー６ｃが基板
１２ｃをマガジン４へ収納した状態をあらわしている。

【０００３】このような一連の動作は、シリンダ２の往
復ストロークにより行なわれる。基板１２ａがプッシャ
ーの６ａ、６ｂ、６ｃに至る一連の動作により、基板１
２ｃの収納動作が行われているとき、その次に収納する
基板１２ｂが図２に示すＳの位置で待機している。すな
わちプーリー１０の位置からＬだけ手前のところで止ま
り、その前の基板１２ａがマガジン４に収納されるのを
待つ。プッシャーにより、基板１２ａが１２ｃで示すよ
うにマガジンラック４に収納された後、シリンダー２の
プランジャーが引き込むことによってプッシャーが６ａ
で示す位置に戻る。すると、そこに固定されたピン１１
により、プッシャー６ａがバネ７の弾力に抗して揺動
し、その先端がコンベアー８上からから上がる。その
後、コンベアー８がプーリー１０により間欠駆動され、
基板１２ｂをプッシャー３０による搬送開始位置まで移
動させる。そして前と同じようにして、この基板１２ｂ
がマガジン４に収納される。

【０００４】図３は、従来のマガジン収納プッシャーの
他の例であるが、図２と実質的に同様の動作によって基
板を収納する。シリンダ２ａはプッシャー１６を上下方
向に動作させるもので、プッシャー１６がコンベアーの
上に降下させた状態がプッシングテイクオンの状態であ
り、プッシャー１６がコンベアーの上に上昇した状態が
プッシングテイクオフの状態である。これを繰り返すこ
とにより、基板１８ａ、１８ｂを順次マガジンラック４
に収納することは、前記の装置と同じである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】図２に示された装置で
は、プッシャーは、それが図２において左方向に戻ると
きも、６ｂで示すように、その先端はコンベアー８の上
にあり、６ａで示す位置に戻ることによってはじめてそ
の先端がコンベアー８から上に持ち上げられる。その間
次の基板１２ｂは、図２においてＳの位置で待機しなけ
ればならないため、全体としての搬送（収納）効率が悪
く、基板収納動作のサイクルタイムが長くなるという問
題がある。

【０００６】他方、図３の装置の場合は、プッシャー１
６を任意の位置で上下できるため、それをコンベアー８
の上から離した状態で戻すことができ、この間に次の基
板１８ｂをプッシング動作の開始位置に搬送することが
できる。従って、図２の装置に比べて、基板を押し出す
サイクルタイムを短くすることができる。しかし、プッ
シャー１６を往復させる駆動機構の他に、その上下の駆
動のためアクチュエータ（シリンダ）やそれを駆動する
ためのバルブなどを余分に設けなくてはならない。それ
だけ装置が複雑となり、装置の価格も高くなる。本考案
の目的は、これらの問題を解決し、基板を押し出すサイ
クルタイムの短い基板の搬送装置を簡素な構造で提供す
ることを目的とするものである。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】前記問題点を解決する
ために、本考案では、コンベアー８上を搬送されてきた
基板２０ａ、２０ｂを、コンベアー８上から押し出す基
板の搬送装置において、コンベアー８と平行な方向に往
復駆動される上下動自在なプッシャー３０と、該プッシ
ャー３０と一定の位置関係で回転自在に軸支されたガイ
ドローラー３３と、前記プッシャー３０の全ストローク
に亙って同プッシャー３０がコンベアー８上を走行する
ようガイドローラー３３を案内する下段のガイドレール
３１と、該下段のガイドレール３１の上にあって、プッ
シャー３０の全ストローク中の中間部分においてガイド
ローラー３３を案内する上段のガイドレール３２と、該
上段のガイドレール３２の先端位置に基端が回転自在に
枢着され、先端が自重で下段のガイドレール３１上に当
たって上段のガイドレール３２の先端から下段のガイド
レール３１にわたって下り勾配を形成するガイドバー３
４とを備えたことを特徴とする基板搬送装置を提供す
る。

【０００８】

【作用】前記本考案による基板の搬送装置では、プッシ
ャー３０が往復する際に、ガイドローラー３３が上下の
ガイドレール３２、３１を走行することで、プッシャー
３０が往復するときの高さを規制する。すなわち、ガイ
ドローラー３３が下段のガイドレール３１上を上段のガ
イドレール３２のガイドバー３４が設けられている先端
側に向けて進むと、プッシャー３０はコンベアー８上を
進行する。そして、ガイドローラー３３は上段のガイド
レール３２の先端側を通過するとき、自重で先端が下段
のガイドレール３１に当たっていたガイドバー３４をそ
の重力に抗して押し上げ、上段のガイドレール３２の先
端より先に出る。すると、ガイドバー３４が再び重力で
落ち、その先端が下段のガイドレール３１上に当たって
上段のガイドレール３２から下段のガイドレール３１に
わたる勾配が形成される。このプッシャー３０の前進動
作のとき、コンベアー８上に基板２０ａ、２０ｂが有れ
ば、その基板２０ａ、２０ｂをプッシャー３０によって
コンベアー８から押し出すことができる。

【０００９】次に、プッシャー３０が元の位置の戻ると
き、前述のように、ガイドレバー３４が元の位置に復帰
し、上段のガイドレール３２から上段のガイドレール３
１にわたる下り勾配が形成されているので、ガイドロー
ラー３３はこのガイドレバー３４が形成する勾配の沿っ
て上り、上段のガイドレール３２に乗る。さらに、ガイ
ドローラー３３が上段のレール３２上を走行しながら元
に戻るため、ガイドローラー３３と一定の位置関係にあ
るプッシャー３０はコンベアー８の上に離れた状態で戻
る。従って、プッシャー３０はコンベアー８上の基板２
０ａ、２０ｂを押し戻さない。そして、ガイドローラー
３４が上段のガイドレール３２のガイドバー３４が設け
られていない端部で上段のガイドレール３２から下段の
ガイドレール３１に落ち、これによりプッシャー３０が
再びコンベアー８上に載る。

【００１０】

【実施例】次に、図面を参照しながら、本考案の実施例
を詳細に説明する。図１で示すように、マガジン４の直
前にプッシャー機構を設置する。すなわち、上下２本の
ガイドレール３２、３１を有するガイド部材１９を固定
し、その上にモータＭにより駆動されるタイミングプー
リ２２、タイミングベルト２４を取り付ける。タイミン
グベルト２４にはスライドユニット２６が固定され、こ
のスライドユニット２６の下に、上下動自在にブロック
２８が設けられ、スライドユニット２６とブロック２８
との間にバネ３５が係装されている。このブロック２６
には、ガイドローラが回転自在に軸支されている。さら
に、このブロック２６の下部にプッシャー３０が取り付
けられている。タイミングベルト２４は、スライドユニ
ット２６を所定のストロークでコンベアー８と平行に往
復させる。

【００１１】ガイドローラー３３は、前記ガイド部材１
９のガイドレール３１、３２に沿って走行する。下段の
ガイドレール３１は、コンベアー８と平行に配置され、
前記タイミングベルト２４によりガイドローラー３３の
全ストロークをカバーする長さに形成されている。上段
のガイドレール３２は、下段のガイドレール３１の上に
それと平行に配置され、前記ガイドローラー３３の全ス
トロークのうち、中間部分のみをカバーする長さに形成
されている。さらに、この上段のガイドレール３２の図
１において右端には、ガイドバー３４の一端が回転自在
に枢着されており、ガイドバー３４の他端は、下段のガ
イドレール３１上に当たっている。これにより、ガイド
レール３１は、上段のガイドレール３２の端部と下段の
ガイドレール３１に亙る勾配が形成される。

【００１２】図４に２本のガイドレール３１、３２上を
転がるガイドローラー３３の動きが示されている。すな
わち、ガイドローラー３３は、図３のＥ→Ａ→Ｂ→Ｃ→
Ｄの順番で進み、そのガイドローラー３３に直接的ある
いは間接的に連結されたプッシャー３０を上下動させな
がら往復させる。ガイドローラー３３が下のガイドレー
ル３１を図４において右方向に進むとき、ガイドローラ
ー３３がガイドバー３４を押し上げて通過するが、ガイ
ドローラー３３がそこを通過した後は、ガイドバー３４
が戻り、上段のガイドレール３２の端部と下段のガイド
レール３１に亙る勾配が形成される。従って、ガイドロ
ーラー３３が図４において左方向に戻るときは、ガイド
ローラー３３がこのガイドバー３４に案内されて、上側
のガイドレール３２に乗り、その上を走行して戻る。

【００１３】図５は図４におけるＰ−Ｑ線の断面図によ
り、ガイド部材１９におけるガイドレール２１、３２の
上下関係を示している。図６は図４におけるガイドバー
３４の動きの拡大図であり、ガイドローラー３３がＣの
位置からＤの位置に転がり移動するときのガイドバー３
４の動きを示している。次に、図１により搬送収納動作
について説明する。スライドユニット２６は、原点ｘか
らスタート位置ｙの位置に一旦戻る。それによってガイ
ドローラー３３が下段のガイドレール３２に下がる。こ
の位置では、ブロック２８に連結されたプッシャー３０
が符号３０ａで示すようにコンベアー８の上にあり、同
コンベアー８の上の基板２０ａを押せる状態にある。す
なわち、プッシャー３０は、プッシングテイクオン状態
となっている。

【００１４】そして、この状態からモータＭを回転さ
せ、タイミングベルト２４をＰ1 の方向に走行させて、
スライドユニット２６をスタート位置ｙからｚ方向に移
動させる。このとき、ガイドローラー３３は、下段のガ
イドレール３１上を移動するため、プッシャー３０が３
０ａの位置から３０ｂで示す位置までコンベアー８上を
移動し、同コンベアー８上の基板２０ａを押し出す。こ
れにより、基板２０を２０ａの位置から２０ｂで示すよ
うに、マガジンラック４に挿入する。

【００１５】続いてスライドユニット２６が前記ｚ方向
と逆方向に戻るとき、前述したように、ガイドローラー
３３がガイドバー３４に案内されて上段のガイドレール
３２に上がるので、プッシャーも３０もコンベアー８の
上から離れ、その上を通って元の位置に戻る。すなわち
プッシャーはプッシングテイクオフ状態で戻る。この
間、次の基板２０ｂをコンベアー８でプッシング開始位
置に進めることができる。

【００１６】このようにしてプッシャー３０は、プッシ
ングオン動作とプッシングオフ動作とを繰り返し、基板
３０を順次マガジンラック４に挿入する。マガジンラッ
ク４は、図示してない昇降機構により、基板２０が１枚
ずつ挿入される度に、その棚１段分ずる上昇（または下
降）しながら、基板を棚に挿入していく。なお、図１に
おいて、２０ｂは、次にマガジンラック４に収納する基
板がコンベアー８上でで待機している状態である。

【００１７】この装置では、前述のようにプッシャーを
上げて戻り動作が行われるので、従来の搬送収納動作に
比較してプッシング動作のサイクルタイムを短くするこ
とができる。また、駆動機構としては、前記のようなタ
イミングベルトだけを備えればよいので、簡素な装置で
実現できる。

【００１８】

【考案の効果】以上説明したように、本考案による搬送
装置によれば、プッシャーを往復させる駆動機構だけ
で、プッシャーの往復に合わせてプッシャーのストロー
クの両端位置でプッシャーを上下させることができるの
で、簡素な構成により、基板のプッシング動作のサイク
ルタイムを短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す基板収納搬送装置の概略
側面図である。

【図２】従来例を示す基板収納搬送装置の概略側面図で
ある。

【図３】他の従来例を示す基板収納搬送装置の概略側面
図である。

【図４】ガイドローラーの動きを説明するガイド部材付
近の側面図である。

【図５】図４におけるＰ−Ｑ線断面図である。

【図６】ガイド部材のガイドバーの動きを説明するガイ
ド部材の要部拡大側面図である。

【符号の説明】８コンベアー２０ａ、２０ｂ基板３０プッシャー３３ガイドローラー３１下段のガイドレール３２上段のガイドレール３４ガイドバー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】コンベアー（８）上を搬送されてきた基
板（２０ａ）、（２０ｂ）を、コンベアー（８）上から
押し出す基板の搬送装置において、コンベアー（８）と
平行な方向に往復駆動される上下動自在なプッシャー
（３０）と、該プッシャー（３０）と一定の位置関係で
回転自在に軸支されたガイドローラー（３３）と、前記
プッシャー（３０）の全ストロークに亙って同プッシャ
ー（３０）がコンベアー（８）上を走行するようガイド
ローラー（３３）を案内する下段のガイドレール（３
１）と、該下段のガイドレール（３１）の上にあって、
プッシャー（３０）の全ストローク中の中間部分におい
てガイドローラー（３３）を案内する上段のガイドレー
ル（３２）と、該上段のガイドレール（３２）の先端位
置に基端が回転自在に枢着され、先端が自重で下段のガ
イドレール（３１）上に当たって上段のガイドレール
（３２）の先端から下段のガイドレール（３１）にわた
って下り勾配を形成するガイドバー（３４）とを備えた
ことを特徴とする基板搬送装置。