JPH0876832A - プラント監視制御装置 - Google Patents

プラント監視制御装置

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JPH0876832A
JPH0876832A JP6214046A JP21404694A JPH0876832A JP H0876832 A JPH0876832 A JP H0876832A JP 6214046 A JP6214046 A JP 6214046A JP 21404694 A JP21404694 A JP 21404694A JP H0876832 A JPH0876832 A JP H0876832A
Authority
JP
Japan
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plant
control
touch
information
monitoring
Prior art date
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Pending
Application number
JP6214046A
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English (en)
Inventor
Katsumi Akagi
克己 赤木
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラントの監視制御をタッチオペレーション
によって実施する場合、高い信頼性を要求される制御に
係る処理と、それよりも要求信頼性の低い監視に係る処
理とを実行する手段を別個に設けることにより、高い信
頼性を維持する。 【構成】 CRT1はプラントプロセス量等のプラント
状態量を表示して監視し、タッチコントローラ3はCR
T1上に設置されたタッチデバイス2を経由してタッチ
座標を検出すると共に、表示画面番号とタッチ座標に基
づいてデータベース8で画面情報と操作情報を検索して
生成し、CRTプロセッサ4は画面情報に応じてCRT
1に所定の画面を表示させ、制御装置6は制御情報に応
じてプラントを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、原子力プラント等の
プラントの状態を表示し、その表示装置の画面上をタッ
チして運転監視および制御を行うプラント監視制御装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】例えば、図9は特開平3−271815
号公報に示されている従来のタッチ操作によりプラント
運転操作を行うプラント運転監視装置であり、1,1’
はCRT、2,2’はタッチデバイス、3,3’はタッ
チコントローラ、4はCRT制御コンピュータ(CRT
プロセッサ)、6はプラントコンピュータ(制御装
置)、である。
【0003】次に動作について説明する。CRT1,
1’はプラント状態および運転操作に係る操作器等を表
示する。この表示は、例えば、バルブ、ポンプ、ポンプ
用モータ等を系統図で表し、バルブの開度、ポンプの流
量、ポンプモータのON・OFF等のアナログ値やディ
ジタル値による表示をした画面である。運転員は所望の
操作器の表示されている位置をタッチし運転操作を実施
する。運転員のタッチ動作はタッチデバイス2,2’を
介して、タッチコントローラ3,3’に伝えられ、タッ
チコントローラ3,3’は運転員によってタッチされた
位置を検出する。この検出された座標位置はCRT制御
コンピュータ(CRTプロセッサ)4に伝えられ表示さ
れている画面情報(背景画情報)と照合し、タッチされ
た座標位置に表示されている画面(背景画)が操作スイ
ッチエリアである場合、その操作に係る制御情報に変換
され、プラントコンピュータ(制御装置)6に伝送さ
れ、プラントコンピュータ(制御装置)6が制御動作を
実行する。
【0004】一方、タッチされた座標位置に表示されて
いる画面(背景画)が画面制御(画面変更)に係るエリ
アであった場合は、画面制御に係る情報に変換され、C
RTプロセッサ4はそれに応じた画面変更処理を実行す
る。また、CRT制御コンピュータ(CRTプロセッ
サ)4はプラント情報に基づいてCRT表示画面の編集
作業を行う。
【0005】図10に従来技術の処理機能階層図を示
し、制御動作処理を行う場合、タッチコントローラから
CRTプロセッサを通して制御装置で制御を行うため、
制御に係る処理はCRTプロセッサの実行機能での処理
と混在することになる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来のプラント監視制
御装置は以上のように構成されているため、CRT制御
コンピュータにおいて、プラント制御に属する制御装置
に対する運転制御情報を生成する処理と、プラント監視
に属するCRT表示画面の編集処理が混在しており、本
来信頼性の観点から、重要度の高い制御に関する処理と
それよりも重要度の低い監視に関する処理が分離されて
おらず、原子力発電プラントのように高い信頼性を要求
され、且つ、機能に要求される信頼度に応じた設備でシ
ステムを構築するという原則に反している問題点があっ
た。
【0007】また、制御に関する処理と監視に関する処
理とを分離すると、これらを処理するソフトウエアの信
頼性の向上にもつながる。一般に監視機能(CRT表示
機能)に関わるソフトウエア処理は、そのマンマシンイ
ンターフェイス性能の向上のため、割り込み処理や、汎
用のオペレイティングシステムを活用したものとなって
いる。一方、制御処理(連続制御、シーケンス制御)に
関するものは、その処理が相対的に簡易なものであるた
め、定周期処理で且つ割り込みを有しないソフトウエア
構成でその機能を実現することができる。
【0008】監視用のソフトウエア処理では、割り込み
処理を多用している等の理由から、その検証を完全に実
施することが出来難い。(例えば、割り込み処理を許容
すると、ソフトウエアの実行組み合わせ(実行パス)は
無限大となり全分岐命令チェック等の完全な検証が出来
難い。)結果として、プログラムバグを内包する危険性
を排除し難くなる。
【0009】一方、制御用ソフトウエア処理のような、
定周期実行、割り込み無しのソフトウエアで有れば、全
分岐チェックといった完全な検証が可能であり、結果と
してソフトウエアの健全性を確認することが出きるの
で、信頼性が高くなる。従って、従来のように監視用ソ
フトウエアが同時に制御に関する処理を実行すると信頼
性を低下させる原因となるので、制御処理と監視処理と
を分離することが信頼性向上の為に望ましい。
【0010】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたものであり、信頼度要求のより高い制御
に関する処理を監視に関する処理と分離することで、信
頼度要求の異なる処理を分離することが可能なプラント
監視制御装置を得ることを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
監視制御装置は、プラント状態を表示して監視すると共
にプラントを制御するプラント監視制御装置において、
プラントの状態を表示する表示装置と、この表示装置の
画面上のタッチ入力に基づいてプラントを監視する画面
情報およびプラントを制御する制御情報の少なくとも一
方の情報を生成するタッチコントローラと、上記タッチ
コントローラの画面情報に応じて上記表示装置に表示さ
せる表示制御装置と、上記タッチコントローラの制御情
報に応じてプラントの制御を行う制御装置とを備えたも
のである。
【0012】また、複数組の表示装置、タッチコントロ
ーラ、表示制御装置および制御装置を備えると共に、上
記複数組のタッチコントローラと制御装置間に、この両
者間の入出力を制御し制御情報の授受を行うマルチプレ
クサをを備えたものである。
【0013】また、タッチコントローラは表示装置の画
面上のタッチ位置を検出するコントローラとすると共
に、マルチプレクサは上記タッチ位置検出信号に基づい
てプラントを監視する画面情報およびプラントを制御す
る制御情報の少なくとも一方の情報を生成すると共に、
タッチコントローラと制御装置間の入出力を制御し画面
情報および制御情報の授受を行うマルチプレクサとした
ものである。
【0014】
【作用】この発明におけるプラント監視制御装置は、プ
ラント監視制御をタッチオペレーションで実行する場合
に、制御に係る処理と監視に係る処理をそれぞれ別個に
したので、信頼度要求の異なる監視と制御の処理を分離
することが可能となる。
【0015】また、複数組の表示装置、タッチコントロ
ーラ、表示制御装置および制御装置を有する場合は、複
数個のタッチコントローラと複数個の制御装置間のマル
チプレクサが、この両者間の入出力を制御し制御情報の
授受を行う。
【0016】また、タッチコントローラは表示装置の画
面上のタッチ位置を検出するコントローラとすると共
に、マルチプレクサは上記タッチ位置検出信号に基づい
てプラントを監視する画面情報およびプラントを制御す
る制御情報の少なくとも一方の情報を生成すると共に、
タッチコントローラと制御装置間の入出力を制御し画面
情報および制御情報の授受を行う。
【0017】
【実施例】
実施例1.以下、この発明の実施例1を図1に基づいて
説明する。図1において、1は表示装置(CRT)、2
はタッチデバイス、3はタッチコントローラ、4はCR
T制御コンピュータ(CRTプロセッサ)、5はタッチ
コントローラ3で生成された制御信号を制御装置6に伝
送する制御信号伝送路、6はプラントの制御を行う制御
装置、7はプラントプロセス量等のプラント状態量を伝
送するデータウェイ、8はCRT表示画面上の座標位置
とプラント機器操作器または画面情報との関係を持つデ
ータベース、9はCRTプロセッサからタッチコントロ
ーラ3へ表示中の画面情報を伝送する画面情報伝送路で
ある。
【0018】次に動作について説明する。CRT制御コ
ンピュータ(CRTプロセッサ)4は、データウェイ7
からプラント状態量を入力しCRT1に表示する画面の
編集処理を実行し、CRT1に表示すると共に、現在表
示している画面番号を画面情報伝送路9を経由してタッ
チコントローラ3に伝送する。運転員がプラント機器の
操作を実行する場合を図3のフローチャートと共に説明
する。CRT1の表示画面で所望の操作器が表示(S
1)されている位置をタッチする(S2)。このタッチ
位置がタッチデバイス2を経由してタッチコントローラ
3に伝えられる。タッチコントローラ3はタッチされて
いる座標を検出し、この座標情報と画面情報伝送路9を
伝わって伝送された表示中画面番号とを組み合わせてデ
ータベース8から運転員にタッチされた操作器を同定し
(S3)、制御情報であれば、制御装置6へ伝送する
(S4)。同定された操作器の制御情報は制御信号伝送
路5を経由して制御装置6に伝えられ、運転員の要求に
応じた制御動作を実行する。
【0019】一方、タッチ位置が画面制御(画面変更)
に関する操作エリアに該当する場合、タッチコントロー
ラ3は同様にデータベース8から画面情報を同定し(S
3)、この画面情報を画面情報伝送路9を経由してCR
Tプロセッサ4に伝送し(S4)、CRTプロセッサ4
は運転員の要求に応じた画面制御を実行し、その表示
(S6)によりプラントを監視することができる。この
ように制御に関する信号はタッチコントローラ3のみを
経由することとなり、監視情報を処理するCRTプロセ
ッサとはその処理が分離されることとなる。
【0020】図3にこの発明の機能階層図を示す。制御
動作処理を行う場合、タッチコントローラからCRTプ
ロセッサを通さずに制御装置で制御を行うため、制御に
係る処理はCRTプロセッサの実行機能での処理と混在
しないように分離される。図4はこの分離された構成を
分かりやすくするために、図示したもので、図4(a)
は従来の構成を示し、図4(b)はこの実施例の構成を
示す。
【0021】実施例2.上記実施例1では、タッチコン
トローラ3とCRTプロセッサ4を個別の装置で構成
し、画面情報伝送路9で、両者間の必要な情報をインタ
ーフェイスする場合について述べたが、図5に示すよう
に、タッチコントローラ3と、CRTプロセッサ4をそ
れぞれ1つのコンピュータシステム内でマルチプロセッ
サ方式によって構成したものである。
【0022】このように画面情報伝送路9の変わりにコ
ンピュータの内部データバス10によって両者間で表示
中画面番号を伝送する構成によっても同じ効果が得ら
れ、同一コンピュータ内でタッチ情報処理を実現可能で
あり、タッチコントローラ3とCRTプロセッサ間の情
報伝達を高速かつ容易に実現可能な構成となる。
【0023】実施例3.上記実施例1および2ではCR
T1とタッチデバイス2とタッチコントローラ3とCR
Tプロセッサ4で構成される監視制御装置が1台の場合
について述べたが、図6に示すように、上記CRT1〜
1’とタッチデバイス2〜2’とタッチコントローラ3
〜3’とCRTプロセッサ4〜4’が複数組設置される
場合において、制御装置6〜6’とタッチコントローラ
3〜3’との間に複数のタッチコントローラ3〜3’か
らくる操作信号を整理・分岐させるマルチプレクサ11
を設置し、このマルチプレクサ11と複数台のタッチコ
ントローラ3〜3’間、および、マルチプレクサ11と
制御装置6〜6’間とをそれぞれ制御信号伝送路5およ
び5’で接続することによっても同じ効果が得られ、ま
た、複数台のCRT1〜1’を設置することで、何れの
CRTからも他の制御装置に対して操作することのでき
る同時複数操作が可能な構成となる。
【0024】このような同時複数操作をマルチプレクサ
11が無い場合は、例えば、CRTが5台、制御装置が
5台有る構成では、直接インターフェイスするときに5
×5=25本の伝送ラインが必要であるが、マルチプレ
クサ11を設ければ10本で済む。また、同一制御対象
に対して相反する操作(開と閉)や同一操作が実行され
たときに、制御装置がその信号を受信する前に、マルチ
プレクサ11でその妥当性のチェックをすることができ
る。
【0025】実施例4.上記実施例3では、複数のタッ
チコントローラ3〜3’とマルチプレクサ11との間を
制御信号伝送路で接続する方式について述べたが、図7
に示すように、複数のタッチコントローラ3〜3’およ
びCRTプロセッサ4〜4’とマルチプロセッサ11間
を、制御に関する信号および表示画面情報を伝送するデ
ータウェイ12で接続し、情報を伝送する構成としても
同じ効果を得られ、信号伝送路を削減できると共に、他
のCRTでの操作情報をデータウェイ12を介して複数
台のCRTが共有可能となるので、複数台のCRT間の
協調操作が可能な構成となる。
【0026】この協調操作は、複数の運転員で役割分担
して操作するもので、複数台のCRT間でタッチ情報を
共有可能であるので、別のCRTでどのような操作が行
われているかが確認可能となる。例えば、操作が行われ
ているCRTと同じ画面を他のCRTでも表示している
とき、操作されている操作器のエリアを、二つのCRT
共反転表示させるようにすれば、どのような操作が行わ
れているかが他のCRTで確認できる。結果として、プ
ラント全体の操作を複数のCRTで協調して行うことが
できる。
【0027】実施例5.上記実施例1〜4においては、
表示画面とタッチ座標位置から画面情報および制御情報
を検索するデータベース8をタッチコントローラにそれ
ぞれ設置する場合について述べたが、図8に示すよう
に、データベース8をマルチプリクサ11に設置し、タ
ッチコントローラ3は座標位置の検出までを行い、画面
情報および制御情報の抽出はマルチプレクサ11で実施
する構成としても同じ効果を得られ、データベースを一
元化することが可能であり、データベースの変更に対す
る保守・管理が容易な構成となる。
【0028】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば信頼度
要求のより高い制御に関する処理を監視に関する処理と
分離するようにしたので、高い信頼性を有するプラント
監視制御装置が提供できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明の実施例1によるプラント監視制御
装置の機能構成図である。
【図2】 この発明の実施例1によるプラント監視制御
装置の動作のフローチャートである。
【図3】 この発明の実施例1によるプラント監視制御
装置の機能階層を示す図である。
【図4】 この発明の実施例1と従来のプラント監視制
御装置の機能構成の比較を示す図である。
【図5】 この発明の実施例2によるプラント監視制御
装置の機能構成図である。
【図6】 この発明の実施例3によるプラント監視制御
装置の機能構成図である。
【図7】 この発明の実施例4によるプラント監視制御
装置の機能構成図である。
【図8】 この発明の実施例5によるプラント監視制御
装置の機能構成図である。
【図9】 従来技術を示すプラント監視制御装置の機能
構成図である。
【図10】 従来技術の機能階層を示す図である。
【符号の説明】
1,1’ CRT、2,2’ タッチデバイス、 3,3’ タッチコントローラ、 4,4’ CRTプロセッサ、(CRT制御コンピュー
タ) 5,5’ 制御信号伝送路、6,6 制御装置(プラン
トコンピュータ)、 7,12 データウェイ、8,8’ データベース、9
画面情報伝送路、 10 コンピュータ内部データバス、11 マルチプレ
クサ、

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 プラント状態を表示して監視すると共に
    プラントを制御するプラント監視制御装置において、プ
    ラントの状態を表示する表示装置と、この表示装置の画
    面上のタッチ入力に基づいてプラントを監視する画面情
    報およびプラントを制御する制御情報の少なくとも一方
    の情報を生成するタッチコントローラと、上記タッチコ
    ントローラの画面情報に応じて上記表示装置に表示させ
    る表示制御装置と、上記タッチコントローラの制御情報
    に応じてプラントの制御を行う制御装置とを備えたこと
    を特徴とするプラント監視制御装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、複数組の表示装置、
    タッチコントローラ、表示制御装置および制御装置を備
    えると共に、上記複数組のタッチコントローラと制御装
    置間に、この両者間の入出力を制御し制御情報の授受を
    行うマルチプレクサを備えたことを特徴とするプラント
    監視制御装置。
  3. 【請求項3】 請求項2において、タッチコントローラ
    は表示装置の画面上のタッチ位置を検出するコントロー
    ラとすると共に、マルチプレクサは上記タッチ位置検出
    信号に基づいてプラントを監視する画面情報およびプラ
    ントを制御する制御情報の少なくとも一方の情報を生成
    すると共に、タッチコントローラと制御装置間の入出力
    を制御し画面情報および制御情報の授受を行うマルチプ
    レクサとしたことを特徴とするプラント監視制御装置。
JP6214046A 1994-09-07 1994-09-07 プラント監視制御装置 Pending JPH0876832A (ja)

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JP6214046A JPH0876832A (ja) 1994-09-07 1994-09-07 プラント監視制御装置

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JP6214046A JPH0876832A (ja) 1994-09-07 1994-09-07 プラント監視制御装置

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JPH0876832A true JPH0876832A (ja) 1996-03-22

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ID=16649379

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JP6214046A Pending JPH0876832A (ja) 1994-09-07 1994-09-07 プラント監視制御装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110083092A1 (en) * 2008-08-06 2011-04-07 Mitsubishi Electric Corporation Plant monitoring control system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110083092A1 (en) * 2008-08-06 2011-04-07 Mitsubishi Electric Corporation Plant monitoring control system
US9146556B2 (en) * 2008-08-06 2015-09-29 Mitsubishi Electric Corporation Plant monitoring control system

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