JPH0876838A - 机上デバック支援用アニメ−ション装置及びアニメ−ション画面の作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置シミュレ−タを用いて装置の制御プログ
ラムを机上デバックする場合に、制御プログラムの進行
状況に応じて、装置の状態をアニメ−ションで表示する
ことができる机上デバック支援用アニメ−ション装置及
びアニメ−ション画面の作成方法を提供すること。 【構成】 装置シミュレ−タ１７を用いて装置の制御プ
ログラムを机上デバックする装置において、装置をシミ
ュレ−トする装置シミュレ−タの持つ装置ステイタスを
プロセス間通信により受取り、その装置ステイタスの変
化に応じて装置可動部に対応する図形をコンピュ−タ画
面上で移動あるいは表示状態を変化させるようにし、装
置の主要な動きをアニメ−ション表示するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えばボンディング装置
を制御する制御プログラムを机上でデバックする場合
に、デバックを支援するために装置の状態をアニメ−シ
ョンで表示する机上デバック支援用アニメ−ション及び
アニメ−ション画面の作成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、ボンディング装置を制御する制
御プログラムを開発する場合に、その制御プログラムが
正常に動作するか実際のボンディング装置を用いてデバ
ックしていた。

【０００３】しかし、実際の装置を用いたデバックは、
その装置が組み立て上がるまでは制御プログラムのデバ
ックができない。

【０００４】そこで、実際の装置を使用しないで装置の
動きをシミュレ−トする装置シミュレ−タを用いて制御
プログラムを机上デバックすることが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、装置シミ
ュレ−タを用いて装置の制御プログラムを机上デバック
しようとした場合には、制御プログラムの進行状況に応
じて装置の状態表示が変化しないと、制御プログラムの
進行状況が把握しにくいという問題があった。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は装置シミュレ−タを用いて装置の制御プ
ログラムを机上デバックする場合に、制御プログラムの
進行状況に応じて、装置の状態をアニメ−ションで表示
することができる机上デバック支援用アニメ−ション装
置及びアニメ−ション画面の作成方法を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の机上デバック
支援用アニメ−ション装置は、装置シミュレ−タを用い
て装置の制御プログラムを机上デバックする装置におい
て、装置をシミュレ−トする装置シミュレ−タの持つ装
置ステイタスをプロセス間通信により受取り、その装置
ステイタスの変化に応じて装置可動部に対応する図形を
コンピュ−タ画面上で移動あるいは表示状態を変化させ
るようにし、装置の主要な動きをアニメ−ション表示す
るようにしたことを特徴とする。

【０００８】請求項２に係わるアニメ−ション画面の作
成方法は、請求項１記載の作図ツ−ルによりコンピュ−
タ画面上で図形を描き、この図形のうち、選択して特定
の図形にアニメ−ションル−ルを定義するためのダイア
ログウインドウを備え、上記作図ツ−ルで装置外観図の
スナップショットを作成した後、アニメ−ションル−ル
を上記ダイアログウインドウから定義するようにしたこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項３に係わるアニメ−ション画面の作
成方法は、モ−タの回転に従って移動する画面上の図形
を画面上で実際に移動させて、可動範囲の始点及び終点
を設定し、ダイアログウインドウから上記始点及び終点
に対応するモ−タの最小パルス値及び最大パルス値を設
定し、上記始点及び終点に対応するモ−タの最小パルス
値及び最大パルス値に基づいて、モ−タの１パルス回転
毎に上記図形を移動させる移動量を算出するようにした
ことを特徴とする。

【００１０】請求項４に係わるアニメ−ション画面の作
成方法は、同一図形を複数箇所に配置させ、各図形に対
してダイアログウインドウからその図形をその位置に表
示する条件と非表示にする条件を定義し、装置のステイ
タス変化によってそれぞれの図形を表示したり、非表示
にしたりするようにしたことを特徴とする請求項５に係
わるアニメ−ション作成方法は、１つの図形に対して画
面表示の色と図形内の柄の組み合わせを複数種設定し、
ダイアログウインドウから必要なパタ−ン数の色と柄、
表示条件を定義ことができることを特徴とする。

【００１１】請求項６に係わるアニメ−ション作成方法
は、画面上に数値ラベル表示用スペ−スを作成し、ダイ
アログウインドウから上記数値ラベル表示用スペ−スに
ラベル表示したい変数のアドレス名を定義するようにし
たことを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１において、装置をシミュレ−トする装
置シミュレ−タの持つ装置ステイタスをプロセス間通信
により受取り、その装置ステイタスの変化に応じて装置
可動部に対応する図形をコンピュ−タ画面上で移動ある
いは表示状態を変化させるようにし、装置の動きをアニ
メ−ション表示するようにしている。

【００１３】このようにすることにり、装置の動きをア
ニメ−ションで視認することにより、制御プログラムの
不具合があった場合には、装置の動きがおかしくなるた
め、すぐに制御プログラムの不具合を発見することがで
きる。

【００１４】請求項２において、請求項１記載の作図ツ
−ルによりコンピュ−タ画面上で図形を描き、この図形
のうち、選択して特定の図形にアニメ−ションル−ルを
定義するためのダイアログウインドウを備え、上記作図
ツ−ルで装置外観図のスナップショットを作成した後、
アニメ−ションル−ルを上記ダイアログウインドウから
定義するようにしている。

【００１５】このように、ダイアログウインドウからア
ニメ−ションル−ルを定義できるので、プログラムを組
まずに装置のアニメ−ションを作図することができる。

【００１６】請求項３において、モ−タの回転に従って
移動する画面上の図形を画面上で実際に移動させて、可
動範囲の始点及び終点を設定し、ダイアログウインドウ
から上記始点及び終点に対応するモ−タの最小パルス値
及び最大パルス値を設定し、上記始点及び終点に対応す
るモ−タの最小パルス値及び最大パルス値に基づいて、
モ−タの１パルス回転毎に上記図形を移動させる移動量
を算出するようにしている。

【００１７】このようにして、ダイアログウインドウか
ら画面上の図形の移動量を任意に設定することができ
る。

【００１８】請求項４において、同一図形を複数箇所に
配置させ、各図形に対してダイアログウインドウからそ
の図形をその位置に表示する条件と非表示にする条件を
定義し、装置のステイタス変化によってそれぞれの図形
を表示したり、非表示にしたりするようにしている。

【００１９】このようにすることにより、実際に図形が
動いているように見せることができる。

【００２０】請求項５において、１つの図形に対して画
面表示の色と図形内の柄の組み合わせを複数種設定し、
ダイアログウインドウから必要なパタ−ン数の色と柄、
表示条件を定義するようにしたことを特徴とする。

【００２１】このようにすることにより、アニメ−ショ
ン実行中に指定の図形の色柄パタ−ンを定義された表示
条件に従って変更することができ、よって装置の状態の
変化を色柄の変化で表示することができる。

【００２２】請求項６において、画面上に数値ラベル表
示用スペ−スを作成し、ダイアログウインドウから上記
数値ラベル表示用スペ−スにラベル表示したい変数のア
ドレス名を定義するようにしている。

【００２３】このようにすることにより、指定された変
数の変化の値を数値ラベルとして表示することができ
る。

【００２４】

【実施例】以下図面を参照して本発明の一実施例に係わ
る机上デバック支援用アニメ−ション装置及びアニメ−
ション画面の作成方法について説明する。図１におい
て、１１は２次元図形をマウスとキ−入力によってコン
ピュ−タ画面上で作成する作図ツ−ルである。

【００２５】また、１２は本装置の表示画面上に表示さ
れる図２に示すダイアログウインドウ、１３は図３に示
すアニメ−ションパレットを示す。

【００２６】上記作図ツ−ル１１によりアニメ−ション
のスナップショットが作成される。さらに、上記ダイア
ログウインドウ１２及びアニメ−ションパレット１３に
より“装置がどういう状態になったら”という条件と
“どういう表示にする”という動作を入力してアニメ−
ションル−ルを定義するようにしている。

【００２７】上記作図ツ−ル１１により作成された図形
デ−タ、上記ダイアログウインドウ１２及びアニメ−シ
ョンパレット１３により作成されたアニメ−ションル−
ルはメモリ１４に記憶される。

【００２８】１５は上記メモリ１４に記憶されたアニメ
−ションル−ルに基づいてル−ルインタプリタ１６を生
成するジェネレ−タである。従って、インタプリタ１６
にはアニメ−ションル−ルに相当する“装置がどういう
状態になったら”という条件と“どういう表示にする”
というル−ルが記憶されている。

【００２９】また、１７は装置（例えば、ボンディング
装置）をシミュレ−トする装置シミュレ−タである。こ
の装置シミュレ−タ１７は装置の状態の変化に応じて共
有メモリ（図示しない）に記憶されている装置ステイタ
スを書き替えている。

【００３０】この装置ステイタスはプロセス間通信によ
りインタプリタ１６に通信される。このインタプリタ１
６には前述したように“装置がどういう状態になった
ら”という条件と“どういう表示にする”というル−ル
が記憶されているため、装置の状態の変化を満足するル
−ルがあると、表示コマンドをプロセス間通信によりア
ニメ−タ１８に出力する。このアニメ−タ１８はメモリ
１４に記憶された図形デ−タを参照しながら表示コマン
ドの指示に従って画面の表示を変化させている。

【００３１】次に、図３を参照して画面に表示されるア
ニメ−ションパレットについて説明する。図３におい
て、２１は前述したアニメ−タ１８及びインタプリタ１
６を起動／終了させるためのスタ−ト（START)ボタンで
ある。

【００３２】また、２２は『モ−タ移動』のアニメ−シ
ョン属性設定用アイコン、２３は『＜表示／非表示＞』
のアニメ−ション属性設定用アイコン、２４は『＜色／
柄＞変更』のアニメ−ション属性設定用アイコン、２５
は『＜数値ラベル表示＞』のアニメ−ション属性設定用
アイコン、２６は操作されるとアニメ−ションル−ルと
図形デ−タがメモリ１４に保存され、続けてジェネレ−
タを起動してインタプリタ１６を生成するインタプリタ
生成ボタンである。

【００３３】次に、上記のように構成された本発明の一
実施例の動作について説明する。まず、図４はコンベア
３１上を流れる部品３２〜３６が作業ステ−ジ３７上に
来た時に、ボンディングヘッド３８（以下、ヘッドとい
う）が部品を加工するという装置のスナップショットを
示している。

【００３４】ヘッド３８の可動範囲は始点３９から終点
４０までで、ヘッド３８の移動中はインジケ−タ４１が
白くなり、ヘッド３８の停止中はインジケ−タ４１は黒
くなる。

【００３５】また、ヘッドの動きを制御するモ−タｙ軸
の回転パルス値が％6d４２のスペ−スに表示される。

【００３６】以上のアニメ−ションル−ルを以下に述べ
る手続きによってスナップショットの各図形に定義して
いく。

【００３７】まず、ヘッド３８にモ−タ移動の属性を付
加する。まず、『モ−タ移動』のアニメ−ション属性設
定用アイコン２２を選択し、画面上のヘッド３８を選択
する。そして、ヘッド３８を移動させてヘッドの移動範
囲として始点３９と終点４０を設定する。

【００３８】そして、図２（Ａ）に示すようにダイアロ
グウインドウ１２からヘッド３８の動きを制御するモ−
タのＩＤ、前述した画面上で設定した始点終点に対応す
るモ−タの最小パルス値及び最大パルス値を設定する。

【００３９】次に、部品がコンベア３１上を流れるよう
にアニメ−ション属性を付加する。まず、スナップショ
ットを作成する時に、コンベア３１上の要所要所に部品
３２〜３６を作図しておく。

【００４０】次に、＜表示／非表示＞のアイコン２３を
選択し、４つの部品３２〜３６のうちから１つの部品を
選択する。

【００４１】そして、選択した１つの部品をその位置に
表示する条件、その位置に非表示する条件を図２（Ｂ）
に示すようにダイアログウインドウ１２から設定する。

【００４２】以下、他の４つの部品についても同様に、
ダイアログウインドウ１２から、その場所への表示／非
表示の条件を設定する。

【００４３】次に、○図形４１にインジケ−タとしての
アニメ−ション属性を付加する。まず、『＜色／柄＞変
更』のアニメ−ション属性設定用アイコン２４のアイコ
ンを選択し、○図形を選択する。そして、図２（Ｃ）に
示すようにダイアログウインドウ１２から以下のル−ル
を設定する。

【００４４】パタ−ン１＝線の色：黒，柄：白（○）、
表示条件：ヘッドが稼働中 パタ−ン２＝線の色：黒，柄：黒（●）、表示条件：ヘ
ッドが停止中の時 以上のようにして、○図形４１に対してインジケ−タと
してのアニメ−ション属性を付加するようにしている。

【００４５】次に、モ−タｙ軸の回転パルス値が表示さ
れるようにする。まず、『＜数値ラベル表示＞』のアニ
メ−ション属性設定用アイコン２５を選択し、数値出力
フォ−マット４２を選択する。

【００４６】つぎに、ダイアログウインドウ１２から表
示したい変数のアドレス（この場合はｙ軸の現在パルス
量を示す変数のアドレス）を設定する。ここで、変数の
値は、選択した数値出力フォ−マットに従って文字列で
表示される。

【００４７】以上のようにして、ヘッド３８にモ−タ移
動の属性を付加し、部品３２〜３６がコンベア３１上を
流れるようにアニメ−ション属性を付加し、○図形４１
にインジケ−タとしてのアニメ−ション属性を付加し、
モ−タｙ軸の回転パルス値が表示されるようにすること
ができる。

【００４８】このように、ル−ルの定義が終了すると、
インタプリタ１６を生成してから、アニメ−タ１８とイ
ンタプリタ１６を起動する。

【００４９】そして、装置シミュレ−タ１７が起動され
ていれば、装置の状態に応じてアニメ−ションが実行さ
れることになる。

【００５０】まず、＜モ−タ移動＞属性を有する図形の
場合には、インタプリタ１６は定義されたモ−タの回転
数パルスの変化を検出し、図形ＩＤ及びモ−タの回転パ
ルス数を表示コマンドとしてアニメ−タ１８に出力す
る。そして、表示コマンドを受けたアニメ−タ１８はあ
らかじめ算出されているモ−タ１パルス回転毎の図形の
移動量をもとに図形の表示位置を変化させる。

【００５１】次に、＜表示／非表示＞属性を持つ図形の
場合には、インタプリタ１６は既に定義されている表示
／非表示条件が満たされたかどうかを判定する。そし
て、表示／非表示条件が満たされたと判定された場合に
は、図形ＩＤ、表示フラグ（または非表示フラグ）を表
示コマンドとしてアニメ−タ１８に出力する。この表示
コマンドを受けたアニメ−タ１８は表示フラグに応じて
指定された図形ＩＤで指定された図形を表示または非表
示にする。

【００５２】次に、＜色／柄変化＞属性を持つ図形の場
合には、インタプリタ１６は定義された各パタ−ンの表
示条件が満たされたかどうかを判定する。そして、各パ
タ−ンの表示条件が満たされたと判定された場合には、
図形ＩＤと表示パタ−ン番号をアニメ−タ１８に出力す
る。

【００５３】そして、アニメ−タ１８は指定された図形
の色／柄を、指定されたパタ−ン番号の色／柄の組み合
わせで表示し直すようにしている。

【００５４】さらに、＜数値ラベル表示＞属性を持つ図
形の場合には、インタプリタ１６は定義された変数の値
の変化を検出し、変数の値の変化があった場合には図形
ＩＤ、変数の値を持つ表示コマンドをアニメ−タ１８に
出力する。

【００５５】そして、アニメ−タ１８は指定された図形
の位置に新しい変数の値を表示させる。

【００５６】以上のようにして、インタプリタ１６が装
置ステイタスを監視し、図形の表示状態を変更する必要
があると判定された場合には、インタプリタ１６はアニ
メ−タ１８に表示コマンドを出力し、＜モ−タ移動＞属
性を持つ図形、＜表示／非表示＞属性を持つ図形、＜色
／柄変化＞属性を持つ図形、＜数値ラベル表示＞属性を
持つ図形の表示を変更するようにしている。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置シミュレ−タを用いて装置の制御プログラムを机上デ
バックする場合に、装置の主要な状態をアニメ−ション
表示することができるので、作業者は制御プログラムの
不具合をアニメ−ション表示確認して確実に見つけだす
ことができるので、机上デバックの効率を良くすること
ができる。

【００５８】また、作図ツ−ルでのアニメ−ション画面
作成と、ダイアログウインドウからのアニメ−ションル
−ル定義によって、プログラムを組まずに装置アニメ−
ションを作成することができるので、ブログラムを組み
ながらの作成と異なり、簡単な説明があれば誰にでも作
図することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる机上デバック支援用
アニメ−ション装置の構成を示す図。

【図２】ダイアログウインドウの表示例を示す図。

【図３】アニメ−ションパレットの表示を示す図。

【図４】アニメ−ション表示を行なう作図ツ−ルのウイ
ンドウを示す図。

【符号の説明】

１１…作図ツ−ル、１２…ダイアログウインドウ、１３
…スナップショット、１４…メモリ、１５…シェネレ−
タ、１６…ル−ルインタプリタ、１７…装置シミュレ−
タ、１８…アニメ−タ、２１…スタ−トボタン、２２…
『モ−タ移動』のアニメ−ション属性設定用アイコン、
２３…『＜表示／非表示＞』のアニメ−ション属性設定
用アイコン、２４…『＜色／柄＞変更』のアニメ−ショ
ン属性設定用アイコン、２５…『＜数値ラベル表示＞』
のアニメ−ション属性設定用アイコン、２６…インタプ
リタ生成ボタン、３２〜３６…部品、３７…ステ−ジ、
３８…ヘッド、３９…始点、４０…終点、４１…インジ
ケ−タ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置シミュレ−タを用いて装置の制御プ
   ログラムを机上デバックする装置において、装置をシミ
   ュレ−トする装置シミュレ−タの持つ装置ステイタスを
   プロセス間通信により受取り、その装置ステイタスの変
   化に応じて装置可動部に対応する図形をコンピュ−タ画
   面上で移動あるいは表示状態を変化させるようにし、装
   置の動きをアニメ−ション表示するようにしたことを特
   徴とする机上デバック支援用アニメ−ション装置。
2. 【請求項２】 上記作図ツ−ルによりコンピュ−タ画面
   上で図形を描き、この図形のうち、選択して特定の図形
   にアニメ−ションル−ルを定義するためのダイアログウ
   インドウを備え、上記作図ツ−ルで装置外観図のスナッ
   プショットを作成した後、アニメ−ションル−ルを上記
   ダイアログウインドウから定義するようにしたことを特
   徴とする請求項１記載のアニメ−ション画面の作成方
   法。
3. 【請求項３】 モ−タの回転に従って移動する画面上の
   図形を画面上で実際に移動させて、可動範囲の始点及び
   終点を設定し、ダイアログウインドウから上記始点及び
   終点に対応するモ−タの最小パルス値及び最大パルス値
   を設定し、上記始点及び終点に対応するモ−タの最小パ
   ルス値及び最大パルス値に基づいて、モ−タの１パルス
   回転毎に上記図形を移動させる移動量を算出するように
   したことを特徴とする請求項２記載のアニメ−ション画
   面の作成方法。
4. 【請求項４】 同一図形を複数箇所に配置させ、各図形
   に対してダイアログウインドウからその図形をその位置
   に表示する条件と非表示にする条件を定義し、装置のス
   テイタス変化によってそれぞれの図形を表示したり、非
   表示にしたりするようにしたことを特徴とする請求項２
   記載のアニメ−ション画面の作成方法。
5. 【請求項５】 １つの図形に対して画面表示の色と図形
   内の柄の組み合わせを複数種設定し、ダイアログウイン
   ドウから必要なパタ−ン数の色と柄、表示条件を定義す
   るようにしたことを特徴とする請求項２記載のアニメ−
   ション画面の作成方法。
6. 【請求項６】 画面上に数値ラベル表示用スペ−スを作
   成し、ダイアログウインドウから上記数値ラベル表示用
   スペ−スにラベル表示したい変数のアドレス名を定義す
   るようにしたことを特徴とする請求項２記載のアニメ−
   ション画面の作成方法。