JPH08768U - Ｉｃ収容器の分離機構 - Google Patents
Ｉｃ収容器の分離機構Info
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- JPH08768U JPH08768U JP1979593U JP1979593U JPH08768U JP H08768 U JPH08768 U JP H08768U JP 1979593 U JP1979593 U JP 1979593U JP 1979593 U JP1979593 U JP 1979593U JP H08768 U JPH08768 U JP H08768U
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 15
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数積み重ねたＩＣ収容器１の最上段のＩＣ
収容器１が傾いている場合においても、確実に分離でき
るＩＣ収容器の分離機構を提供する。 【構成】 ガイド板８は、複数積み重ねられたＩＣ収容
器１を搭載する。検出器６は投光器６Ａと受光器６Ｂを
対向して配置し、ガイド板８の上部に固定される。爪５
はガイド板８の上部にあり、ＩＣ収容器１の２辺に設け
られた切欠部１Ａに対して開閉可能に取り付けられる。
昇降機構９はＩＣ収容器１の下部に位置し、ＩＣ収容器
１を上下動する。保持板２は、ＩＣ収容器１の上部に上
下移動機構７によって上下動可能に取り付けられる。吸
着パッド３は保持板２上にばね４を介して取り付けられ
る。
収容器１が傾いている場合においても、確実に分離でき
るＩＣ収容器の分離機構を提供する。 【構成】 ガイド板８は、複数積み重ねられたＩＣ収容
器１を搭載する。検出器６は投光器６Ａと受光器６Ｂを
対向して配置し、ガイド板８の上部に固定される。爪５
はガイド板８の上部にあり、ＩＣ収容器１の２辺に設け
られた切欠部１Ａに対して開閉可能に取り付けられる。
昇降機構９はＩＣ収容器１の下部に位置し、ＩＣ収容器
１を上下動する。保持板２は、ＩＣ収容器１の上部に上
下移動機構７によって上下動可能に取り付けられる。吸
着パッド３は保持板２上にばね４を介して取り付けられ
る。
Description
【０００１】
この考案は、オートハンドラなどに使用されるＩＣ収容器の分離機構について のものである。
【０００２】
図２はＩＣ収容器の構造を示す斜視図である。１はＩＣ収容器、１ＡはＩＣ収 容器１に形成された切欠き部、１ＢはＩＣ収容器に成形された凹部、１０はＩＣ である。ＩＣ収容器１には例えばＴＳＯＰ型ＩＣなどのＩＣ１０が入れられる。 切欠き部１Ａは複数積み重ねたＩＣ収容器１を分離するために利用される。
【０００３】 次に、従来のＩＣ収容器の分離機構を図４により説明する。ガイド板８に搭載 され、複数積み重ねられたＩＣ収容器１は、昇降機構９によって最上段のＩＣ収 容器１の上面が、検出器６を遮ぎる位置まで上昇し、爪５が閉じ、昇降機構９が 一定量下降することにより１枚だけ分離される。
【０００４】
従来のＩＣ収容器の分離機構の問題点を図５により説明する。実際のＩＣ収容 器１には、わずかなソリや寸法誤差があり、ＩＣ収容器１を複数積み重ねると、 累積誤差により、最上段のＩＣ収容器１は水平に対して傾きを生じることになる 。
【０００５】 図４の構造では、最上段のＩＣ収容器が傾いていた場合、図５イに示すように 爪５が閉じてもＩＣ収容器１の切欠き部１Ａに爪５が入らず、ＩＣ収容器１を分 離できないことになる。
【０００６】 この考案は、上述した問題点を解消するためになされたもので、複数積み重ね たＩＣ収容器１の最上段のＩＣ収容器１が傾いている場合でも、ＩＣ収容器１を 確実に分離できるＩＣ収容器の分離機構を提供することを目的する。
【０００７】
この目的を達成するため、この考案では、複数積み重ねられたＩＣ収容器１を 搭載するガイド板８と、ガイド板８の上部に固定され、投光器６Ａと受光器６Ｂ を対向して配置する検出器６と、ガイド板８の上部にＩＣ収容器１の２辺に設け られた切欠き部１Ａに対して開閉可能に取り付けられた爪５と、ＩＣ収容器１の 下部に位置し、ＩＣ収容器１を上下動する昇降機構９と、ＩＣ収容器１の上部に 上下移動機構７によって上下動可能に取り付けられた保持板２と、保持板２上に ばね４を介して取り付けられた吸着パッド３とを備える。
【０００８】
次に、この考案によるＩＣ収容器の分離機構の構成を図１により説明する。図 １の２は保持板、３は吸着パッド、４はばね、７は上下移動機構であり、その他 は図４と同じものである。
【０００９】 ガイド板８は、複数積み重ねられたＩＣ収容器１を搭載する。検出器６は投光 器６Ａと受光器６Ｂを対向して配置し、ガイド板８の上部に固定される。爪５は ガイド板８の上部にあり、ＩＣ収容器１の２辺に設けられた切欠き部１Ａに対し て開閉可能に取り付けられる。昇降機構９はＩＣ収容器１の下部に位置し、ＩＣ 収容器１を上下動する。保持板２は、ＩＣ収容器１の上部に上下移動機構７によ って上下動可能に取り付けらる。吸着パッド３は保持板２上にばね４を介して取 り付けられる。
【００１０】 次に、図１の機構によるＩＣ収容器１の分離動作を図３により説明する。図３ アは、複数積み重ねられ、ガイド板８に搭載されたＩＣ収容器１が昇降機構９に よつて、最上段のＩＣ収容器１の上面が検出器６を遮ぎる位置まで上昇した状態 を示す。このとき、保持板２は上昇した状態に有り、吸着パッド３と最上段のＩ Ｃ収容器１とは、一定の間隔、離れた状態にある。また、爪５は開いた状態にあ る。最上段のＩＣ収容器１は、累積誤差により、水平に対して傾いた状態にある 。
【００１１】 図３イは、保持板２が上下移動機構７によって下がった状態を示す。このとき 、各々の吸着パッド３はばね４の作用により、最上段のＩＣ収容器１が傾いてい ても、最上段のＩＣ収容器１の上面に密着する。このとき吸着パッド３を真空状 態とすることにより、最上段のＩＣ収容器１は吸着パッド３に吸着されることに なる。
【００１２】 図３ウは、吸着パッド３が最上段のＩＣ収容器１を吸着した状態で保持板２が 上下移動機構７によって上に上がった状態を示す。このとき、ガイド板８側に残 ったＩＣ収容器１は昇降機構９により一定量下へ降下する。
【００１３】 図３エは爪５が閉じた状態を示す。図３オは保持板２が下降し吸着パッド３に 吸着されたＩＣ収容器１が爪５に乗った状態を示す。
【００１４】 図３カは、吸着パッド３が真空を解除し、保持板２が、上下移動機構７によっ て上昇した状態を示す。この様に図１の機構によれば複数積み重ねられたＩＣ収 容器１の最上段のＩＣ収容器１が傾いている場合においてもＩＣ収容器１を確実 に分離できる。
【００１５】
次に、この考案によるＩＣ収容器の分離機構を装置に組み込んだ実装例を図６ のより説明する。図６アはオートハンドラの平面図であり、図６イは正面図であ る。
【００１６】 図６では、ＩＣ１０が搭載されたＩＣ収容器１は供給ローダ１１に30枚搭載さ れる。供給ローダ１１に搭載されたＩＣ収容器１は最上段で１枚分離される。供 給ハンド１２は供給ローダ１１の最上段のＩＣ収容器１からＩＣ１０を供給部１ ３に遂次搬送する。供給部１３への搬送動作が完了すると、ＩＣ収容器搬送ハン ド１３が水平に移動し、空のＩＣ収容器１は待機部１５へ搬送され、格納される 。供給部１３のＩＣ１０は測定部１５で試験され、収容部１７に搬送される。
【００１７】 収容部１７のＩＣ１０は試験結果に基づいて収容ハンド１８によって良品収容 ローダ１９と、不良品収容部２０に遂次分類搬送される。良品収容ローダ１９に はＩＣ収容器１が30枚収容可能であり、収容ハンド１８によってＩＣ１０が満杯 となったＩＣ収容器１は良品収容ロード１９に収容される。
【００１８】 良品収容ローダ１９で使用する空のＩＣ収容器１はＩＣ収容器搬送ハンド１４ によって待機部１５から自動搬送される。不良品収容部２０にはＩＣ収容器１が １枚搭載可能で有り、不良品収容部２０で使用するＩＣ収容器１の搭載及び取り 出しは、作業者が行う。
【００１９】 供給ローダ１１の構造は図４の構造となっており、ＩＣ収容器搬送ハンド１４ の構造は、図１の上部の構造、つまり保持板２と、吸着パッド３と、ばね４と、 上下移動機構７とを備えており、供給ローダ１１とＩＣ収容器搬送ハンド１４と で、この考案で示すＩＣ収容器の分離機構を構成しており、供給ローダ１１に搭 載された複数のＩＣ収容器１の最上段のＩＣ収容器１が累積誤差により傾いてい る場合においても、確実に分離できる。
【００２０】
この考案は、ＩＣ収容器の分離機構において複数積み重ねたＩＣ収容器の上部 に、上下移動機構よって上下動可能に取り付けられた保持板と、保持板上にばね を介して取り付けられた吸着パッドとを設けることによって、複数積み重ねたＩ Ｃ収容器の最上段のＩＣ収容器が累積誤差により傾いていても、確実な分離でき る。
【提出日】平成６年１月３１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【０００３】 次に、従来のＩＣ収容器の分離機構を図５により説明する。ガイド板８に搭載 され、複数積み重ねられたＩＣ収容器１は、昇降機構９によって最上段のＩＣ収 容器１の上面が、検出器６を遮ぎる位置まで上昇し、爪５が閉じ、昇降機構９が 一定量下降することにより１枚だけ分離される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【０００４】
従来のＩＣ収容器の分離機構の問題点を図６により説明する。実際のＩＣ収容 器１には、わずかなソリや寸法誤差があり、ＩＣ収容器１を複数積み重ねると、 累積誤差により、最上段のＩＣ収容器１は水平に対して傾きを生じることになる 。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【０００５】 図５の構造では、最上段のＩＣ収容器が傾いていた場合、図６イに示すように 爪５が閉じてもＩＣ収容器１の切欠き部１Ａに爪５が入らず、ＩＣ収容器１を分 離できないことになる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【００１３】 図４アは爪５が閉じた状態を示す。図４イは保持板２が下降し吸着パッド３に 吸着されたＩＣ収容器１が爪５に乗った状態を示す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【００１４】 図４ウは、吸着パッド３が真空を解除し、保持板２が、上下移動機構７によっ て上昇した状態を示す。この様に図１の機構によれば複数積み重ねられたＩＣ収 容器１の最上段のＩＣ収容器１が傾いている場合においてもＩＣ収容器１を確実 に分離できる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【００１５】
次に、この考案によるＩＣ収容器の分離機構を装置に組み込んだ実装例を図７ により説明する。図７アはオートハンドラの平面図であり、図７イは正面図であ る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【００１６】 図７では、ＩＣ１０が搭載されたＩＣ収容器１は供給ローダ１１に30枚搭載さ れる。供給ローダ１１に搭載されたＩＣ収容器１は最上段で１枚分離される。供 給ハンド１２は供給ローダ１１の最上段のＩＣ収容器１からＩＣ１０を供給部１ ３に遂次搬送する。供給部１３への搬送動作が完了すると、ＩＣ収容器搬送ハン ド１３が水平に移動し、空のＩＣ収容器１は待機部１５へ搬送され、格納される 。供給部１３のＩＣ１０は測定部１５で試験され、収容部１７に搬送される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【００１９】 供給ローダ１１の構造は図１の構造となっており、ＩＣ収容器搬送ハンド１４
の構造は、図１の上部の構造、つまり保持板２と、吸着パッド３と、ばね４と、
上下移動機構７とを備えており、供給ローダ１１とＩＣ収容器搬送ハンド１４と
で、この考案で示すＩＣ収容器の分離機構を構成しており、供給ローダ１１に搭
載された複数のＩＣ収容器１の最上段のＩＣ収容器１が累積誤差により傾いてい
る場合においても、確実に分離できる。
の構造は、図１の上部の構造、つまり保持板２と、吸着パッド３と、ばね４と、
上下移動機構７とを備えており、供給ローダ１１とＩＣ収容器搬送ハンド１４と
で、この考案で示すＩＣ収容器の分離機構を構成しており、供給ローダ１１に搭
載された複数のＩＣ収容器１の最上段のＩＣ収容器１が累積誤差により傾いてい
る場合においても、確実に分離できる。
【図１】この考案によるＩＣ収容器の分離機構の構成図
である。
である。
【図２】ＩＣ収容器の構成を示す斜視図である。
【図３】この考案によるＩＣ収容器の分離機構の動作説
明図である。
明図である。
【図４】従来のＩＣ収容器の分離機構の構成図である。
【図５】従来のＩＣ収容器の分離機構の動作説明図であ
る。
る。
【図６】この考案によるＩＣ収容器の分離機構を装置に
取り込んだ一実施例をしめす。
取り込んだ一実施例をしめす。
１ ＩＣ収容器 ２ 保持板 ３ 吸着パッド ４ ばね ５ 爪 ６ 検出器 ７ 上下移動機構 ８ ガイド板 ９ 昇降機構
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月３１日
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】この考案によるＩＣ収容器の分離機構の動作説
明図である。
明図である。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】従来のＩＣ収容器の分離機構の構成図である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】従来のＩＣ収容器の分離機構の動作説明図であ
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
る。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成７年２月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図７
【補正方法】追加
【補正内容】
【図７】この考案によるＩＣ収容器の分離機構を装置に
組み込んだ実装図である。
組み込んだ実装図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 複数積み重ねられたＩＣ収容器(1) を搭
載するガイド板(8)と、 ガイド板(8) の上部に固定され、投光器(6A)と受光器(6
B)を対向して配置する検出器(6) と、 ガイド板(8) の上部にＩＣ収容器(1) の２辺に設けられ
た切欠き部(1A)に対して開閉可能に取り付けられた爪
(5) と、 ＩＣ収容器(1) の下部に位置し、ＩＣ収容器(1) を上下
動する昇降機構(9) と、 ＩＣ収容器(1) の上部に上下移動機構(7) によって上下
動可能に取り付けられた保持板(2) と、 保持板(2) 上にばね(4) を介して取り付けられた吸着パ
ッド(3) とを備えることを特徴とするＩＣ収容器の分離
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979593U JPH08768U (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Ｉｃ収容器の分離機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1979593U JPH08768U (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Ｉｃ収容器の分離機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08768U true JPH08768U (ja) | 1996-05-07 |
Family
ID=12009288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1979593U Pending JPH08768U (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | Ｉｃ収容器の分離機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08768U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081741A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 段積装置 |
| CN117328213A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-02 | 佛山市科华智缝设备有限公司 | 基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142117A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-06 | Kubota Ltd | Housing, selecting and supplying device for tray |
| JPH0312754U (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-08 |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP1979593U patent/JPH08768U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142117A (en) * | 1980-03-31 | 1981-11-06 | Kubota Ltd | Housing, selecting and supplying device for tray |
| JPH0312754U (ja) * | 1989-06-22 | 1991-02-08 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017081741A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 株式会社Ihi | 段積装置 |
| CN117328213A (zh) * | 2023-10-12 | 2024-01-02 | 佛山市科华智缝设备有限公司 | 基于拉手围条一体机的全自动床垫围条生产工艺 |
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