JPH0877323A - 鏡面反射する材料の薄平板を数えるための方法および装置 - Google Patents

鏡面反射する材料の薄平板を数えるための方法および装置

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JPH0877323A
JPH0877323A JP7188848A JP18884895A JPH0877323A JP H0877323 A JPH0877323 A JP H0877323A JP 7188848 A JP7188848 A JP 7188848A JP 18884895 A JP18884895 A JP 18884895A JP H0877323 A JPH0877323 A JP H0877323A
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reflected
light beam
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thin plates
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JP7188848A
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Tahir M Mansour
エム.マンサワー タヒア
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Ford Motor Co
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    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G06M1/10Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means
    • G06M1/101Design features of general application for actuating the drive by electric or magnetic means by electro-optical means

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 鏡面反射する材料の薄板に光を当てると切口
では散乱反射することを利用して、ノイズに影響され
ず、精度良く、これらの薄板を数えるための方法および
装置を提供すること。 【構成】 並行する関係に並べられた、鏡面反射する材
料の薄板(12)の端面(14)を、ダイオードレーザ
(20)の出す平行な光ビーム(22)で、浅く、鋭い
入射角(θi )で照射するように走査し、これらの薄板
(12)の各端面(14)の末端縁(16)が散乱反射
する光(23)を検出器(26)で検知する。検出器
(26)がこの散乱反射光(23)の強度に応じて出す
信号をマイクロプロセッサ(28)が受け、所定の閾値
を超える信号数で、この光ビーム(22)が走査した薄
板(12)の枚数を出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、一般的には鏡面反射
する材料の薄平板を数えるための方法および装置に関
し、更に詳しくは平板ガラスを検知し、計数するための
方法および装置に関する。
【0002】
【従来の技術】例えばガラスのような、鏡面反射する材
料は、市販用、住宅用および自動車用の多くの用途に製
造されている。ガラスは、普通ほぼ平坦な、または平面
のシートの形で製造する。ガラスの平面シートは、意図
する用途の要求に合わせるために、厚さおよび特性の異
なる、多くのサイズに製造する。各平面ガラスシート
は、典型的には、大きいガラスシートから切断する。小
さいガラスシートを大きいガラスシートから切断すると
きは、この大きいシートに画線器で刻み目をつけ、それ
からこの刻み目に沿って本質的に割る。ガラスの平面シ
ートの切断側面は、この刻み目付近の、相対的に言っ
て、粗い縁を除いて、一般的に滑らかである。平行にし
た光をこのガラスの平面シートの切断側面に当てると、
この光は鏡面反射されるが、但しこの粗い縁では、それ
がほぼ乱反射される。
【0003】一旦このガラスの平面シートを適当なサイ
ズに切断すると、種々の厚さの類似のシートを、互いに
並行する関係に密接して並べるように包装し、木枠に詰
めて出荷する。一旦これらのガラスシートを木枠に詰め
ると、各木枠のガラスシートの量または数を確定しなけ
ればならない。これを確定する一つの方法は、これらの
ガラスシートを手で数えることである。残念ながら、人
間に間違いはあるので、ガラスシートの数は、しばしば
数え違い、余分なガラスシートの返品やガラスシートの
数に不足を生ずる。
【0004】数え違いを無くするための一つの試みは、
1981年11月3日に、デッカー等に発行された米国
特許明細書第4,298,790号、「積み重ねたシー
トの数を決定するための方法および装置」に開示されて
いる。この特許の装置は、積み重ねた最外シートの縁お
よび隣接するシート間の境界面を検知するセンサを含む
スキャナーを開示している。この特許では、赤外線を積
み重ねたシートの側面の方に向けるための光源またはエ
ミッタおよびこの鏡面反射された赤外エネルギー線の強
度を検知するための検出器も開示している。この鏡面反
射された赤外エネルギー線は、一般的にこのエミッタお
よび検出器の表面と平行な平面から反射されたときに最
大強度であり、これらの線が積み重ねた最外シートの縁
および隣接する積み重ねたシート間の境界面に入射する
ときに低下する。この特許の装置は、鏡面反射された光
の強度を測定し、この光強度が所定の値以下に落ちたと
き、例えば、光がこのシート、この場合はガラスの縁で
乱反射されたとき、シートとして数える。
【0005】好ましくない”ノイズ”およびガラスシー
トの縁での鏡面反射のために、この特許の装置は、この
光が本当に1枚として数えるのに十分低下したかどうか
を決定することがしばしば困難であるという欠点をも
つ。計数の不正確さのために、更に、縁を走査し、正確
さを上げるために手で数えることがしばしば必要になる
ことがある。
【0006】
【発明の概要】従って、この発明は、平行する関係に並
べられた、鏡面反射する材料の薄平板を数えるための方
法および装置を提供する。更に詳しくは、この装置は、
複数の薄平板の側面を横切って走査され、有限点を輝か
せるこれらの薄板の側面に対して浅く、鋭い入射角の平
行な光ビームを有する光源を含む。この光ビームは、こ
の光ビームが散乱される、これらの薄板の各側面の一つ
の末端縁を除いて、これらの薄平板の側面から鏡面反射
されるだろう。この装置は、これらの薄平板の各々の末
端縁から散乱反射される光を検知し、この散乱反射され
た光の強度に応じて出力信号を発生するためのセンサも
含む。この装置は、更に、このセンサからの出力信号を
受け、この出力信号を閾値で切って、この光ビームが走
査された薄平板の枚数を出すマイクロプロセッサを含
む。
【0007】その上、この発明は、鏡面反射する材料の
側面の末端部から散乱反射される光を利用することによ
って、平行する関係に並べられた、鏡面反射する材料の
薄平板を数えるための方法も提供するものである。
【0008】この発明の一つの特徴は、例えばガラスの
ような、鏡面反射する材料の薄平板を数えるための方法
および装置を提供することである。この発明の他の特徴
は、この方法および装置が、数える材料からの鏡面反射
光の強度に依存するのではなくて、このガラスの側面か
ら散乱反射される光だけを測定するようにされている。
この発明の更に他の特徴は、この方法および装置が、好
ましくないノイズを避け、従来の装置に見られる計数精
度を改良することである。
【0009】添付の図面を参照して以下の説明を読め
ば、この発明をより良く理解できるようになるので、こ
の発明のその他の特徴や利点が容易に分かるだろう。
【0010】
【実施例】図面、特に図1を参照すると、例えばガラス
のような、鏡面反射する材料の薄平板12を数えるため
の装置10の一実施例が示されて入る。この装置10
は、特に、例えば出荷するために、積み重ねるか互いに
並行する関係に密接して並べた薄板ガラス12を検知
し、計数するために設計されている。この発明の方法お
よび装置10を使用するような種類の薄板ガラス12
は、典型的には、大きいシート(図示せず)から切り出
され、その結果、平らな側面14は、比較的滑らかで、
従って鏡面反射する。しかし、大きいシートは、通常罫
書き針を使って切断するので、各薄板12の切断面14
には、相対的に言って、粗い末端部または縁16もあっ
て、適正に集束した光の一部が散乱反射する。
【0011】図1ないし図5を参照すると、この装置1
0には、全体を18で指し、複数の薄板ガラス12の側
面14に沿って、それにほぼ垂直な経路を動くように支
持されたハウジングがある。装置10には、電池のよう
な電源19(図5)もある。装置10は、更に、このハ
ウジング18に取付けられ且つ電源19に接続されて、
平行な光ビーム22を発生するダイオードレーザ20を
含む。この光ビーム22の波長は、可視周囲光の波長と
は違う。
【0012】図2に示すように、光ビーム22は、薄板
12の側面14を照らし、それが薄板12を照らすと
き、各薄板12が形成する平面内に含まれるようにす
る。この光ビーム22は、直径が計数すべき最も薄い板
12の厚さの半分より小さく、薄板12の側面14に対
して浅く、鋭い入射角θi で、薄板12の側面14上の
有限点24を照らす。この装置10が薄板12の側面1
4を横切って動くとき、光ビーム22は、入射角θi
ほぼ等しい反射角θr で、これらの薄板12の側面14
から鏡面反射される。これは、図2に23で示すよう
に、光ビーム22の少なくとも一部が散乱反射される、
薄板12の各側面14の一つの末端縁16を除いて、生
じる。
【0013】この装置10は、ハウジング18に取付け
られた単一センサまたは光検出器26も含み、薄板12
の各側面12の末端縁16から、好ましくは薄板12の
各々が形成する平面内の点24で散乱反射される光を受
け、検知する。この光検出器26は、この光ビーム22
の波長に相当するフイルタ(図示せず)を含み、他の波
長の光を濾過する。光検出器26は、散乱反射された光
の強度に応じた出力信号を発生する。装置10は、更
に、図3および図4で説明する、ハウジング18の本体
32の上部をなすマイクロプロセッサ28を含む。この
マイクロプロセッサ28は、光検出器26からの出力信
号を受け、この装置10の移動範囲の下方にある薄板1
2の枚数を出力する。この枚数は、光検出器26で検知
した光の強度が所定の閾値を超えたときの光強度に対応
する。図6に示すように、散乱反射された光の強度対装
置10が動いた距離のグラフは、所定の閾値29a を超
えた、1番から5番に対応するスパイク29を示し、そ
こでは、光ビーム22が末端縁16上にあるので、光強
度が劇的に増大する。マイクロプロセッサ28は、薄板
12の枚数のディジタル読みを表示するための表示装置
30も含む。
【0014】さて、図3および図4を参照すると、ハウ
ジング18は、上記のように、本体32、および複数の
車輪34、36、38を含み、それらの車輪は、対応す
る軸40、42、44上で回転するようにされ、この本
体32を薄板12の側面14に関して転動係合するよう
に支持する。これらの車輪の少なくとも一つ38がエン
コーダ46に作用するように結合されている。このエン
コーダ46は、薄板12の平均厚さを決めるために使
う。ハウジング18は、更に、このハウジング18が薄
板12の側面14上を動く方向と交差してこのハウジン
グ18の中を伸びる第1チャンネル48を含む。この第
1チャンネル48は、薄板12の側面14に対して浅
い、鋭角で伸びる。ダイオードレーザ20は、この第1
チャンネル48に取付けられている。第1チャンネル4
8の端50は、開放されていて、光ビーム22がダイオ
ードレーザ20からハウジング18を通って薄板12上
に至る通路を提供する。
【0015】ハウジング18は、更に、このハウジング
18の中を垂直に伸び、第1チャンネル48に対して鋭
角に配置されている第2チャンネル52を含む。この第
2チャンネル52の端54は、開放されていて、光ビー
ム22が薄板12の側面14上で照らす有限点24の直
上に配置されている。この第2チャンネル52は、薄板
12の各側面14上の末端縁16から、この第2チャン
ネル52に取付けられた光検出器26へ散乱反射される
光の通路を提供する。
【0016】ハウジング18は、ほぼL字形で、二つの
脚56、58を有する。ダイオードレーザ20、光検出
器26、マイクロプロセッサ28およびエンコーダ46
は、全てハウジング18の一方の脚56上に配置されて
いる。作業者が、このハウジング18を薄板12の側面
14に沿って、薄板12の形成する平面に対し垂直方向
に動かすために握るハンドル60が、他方の脚58のほ
ぼ全長に沿って伸びているのが好ましい。
【0017】この発明は、並行する関係に並べた、例え
ばガラスのような、鏡面反射する材料の薄板12を数え
る方法にも向けられている。この方法は、波長が周囲の
環境光の波長とは異なる、平行な光ビーム22を動かす
工程を含む。この方法は、この光ビーム22で、薄板1
2が形成する平面内で、薄板12の側面14に対して浅
く、鋭い入射角θi で、複数の薄板12の切断側面14
を横切り有限点24を輝かす工程も含む。この光ビーム
22は、この光ビーム22が散乱反射される各切断側面
14の末端縁16でを除いて、入射角θi とほぼ等しい
反射角θr で、薄板12の側面14から鏡面反射され
る。この方法は、薄板12の各側面14の末端縁16か
ら散乱反射された光を検知し、他の波長の光が光検出器
26に入らないように、光ビーム22の波長に相応し
て、この散乱反射された光をこの光検出器26で濾過す
る工程も含む。
【0018】この方法は、更に、この散乱反射された光
の強度に応じた出力信号を発生し、この光検出器26で
検知した光の強度が所定の閾値を超えたときの光強度に
応じて、光ビーム22が動いた下の薄板12の枚数を出
す工程を含む。この方法は、更に、光ビーム22を走査
した範囲の薄板12の枚数の読みを表示する工程を含
む。また、この方法は、光ビーム22を薄板12に対し
この薄板12の平面に垂直な経路で動かし、光ビーム2
2で各薄板12の切断側面14を輝かし、その際、光ビ
ーム22が各薄板12の形成する平面内に含まれるよう
にする工程を含む。最後に、この方法は、光ビーム22
が薄板12を横切って動くとき、それらの薄板12の平
均厚さを決定する工程を含む。
【0019】この発明を例示的方法で説明した。使用し
た用語は、言葉の性質が、限定的ではなくて、説明的で
あることを意図したことを理解すべきである。
【0020】上記の教示に照らせば、多くの修整や変更
が可能である。従って、前記の請求項の範囲内で、特に
説明したのとは別の方法で、この発明を実施することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明により、鏡面反射する材料の薄板を数
えるための装置の透視図で、この材料の積み重ねた薄板
に対して作用する関係で示した。
【図2】図1の装置の概略図で、これらの積み重ねた材
料薄板に対するこの装置の光学素子を示す。
【図3】図1の装置の平面図である。
【図4】図1の装置の正面図である。
【図5】図1の装置のブロック線図である。
【図6】図1の装置の光強度対距離のグラフである。
【符号の説明】
10 計数装置 12 薄平板 14 側面 16 末端縁 20 光源 22 光ビーム 24 有限点 θi 入射角

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 並行する関係に並べられた、鏡面反射す
    る材料の薄平板(12)を数えるための装置(10)で
    あって:複数の薄平板(12)の側面(14)を横切っ
    て走査され、これらの薄板(12)の側面(14)に対
    して浅く、鋭い入射角(θi )で有限点(24)を輝か
    せるようにした平行な光ビーム(22)を有する光源
    (20)であって、この光ビーム(22)が散乱反射さ
    れる、薄板(12)の各側面(14)の一つの末端縁
    (16)を除いてこの光ビーム(22)がこれらの薄平
    板(12)の側面(14)で鏡面反射するようにした光
    源(20)と;これらの薄平板(12)の各々の末端縁
    (16)から乱反射される光(23)を検知し、この散
    乱反射された光(23)の強度に応じて出力信号を発生
    するためのセンサ(26);および上記センサ(26)
    からの出力信号を受け、この光ビーム(22)が走査し
    た範囲のこれらの薄平板(12)の枚数を数えるマイク
    ロプロセッサ(28)を含む装置。
JP7188848A 1994-08-24 1995-07-25 鏡面反射する材料の薄平板を数えるための方法および装置 Pending JPH0877323A (ja)

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