JPH0877444A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動源の負荷を小さくすることができると共
に、耐久性を向上させることができる自動販売機の商品
払出装置を提供することを目的とする。 【構成】 商品通路８に突出して商品Ａの落下を阻止す
る制止位置と、商品通路８から退避して商品Ａの落下を
許容する退避位置との間で、回動自在に構成された堰板
３，４と、進退自在に構成されると共に堰板３，４に係
合し、堰板３，４を回動させる作動ロッド６２と、作動
ロッド６２の進退移動を案内するガイド部材６３ａ，６
３ｂとを備えた自動販売機の商品払出装置において、作
動ロッド６２と堰板３，４との係合部分および作動ロッ
ド６２とガイド部材６３ａ，６３ｂとの係合部分には、
作動ロッド６２に緩挿したカラー９ａ，９ｂ，９ｃ，９
ｄが、それぞれ介在している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売指令に基づいて、
商品を１個ずつ払い出す自動販売機の商品払出装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動販売機の商品払出装置とし
て、例えば特開昭６４−７６１９３号公報に記載のもの
が知られている。この商品払出装置は、商品の落下を阻
止する上堰板および下堰板と、上下両堰板を作動させる
作動機構と、作動機構の駆動源を構成するソレノイド
と、ソレノイドに対向して設けたコイルばねとで、構成
されている。上下両堰板は、各基部で、上下に水平に配
設した支軸にそれぞれ回動自在に取り付けられ、商品通
路に突出する制止位置と商品通路から退避する退避位置
との間で、それぞれ回動される。作動機構は、上下両堰
板を回動させる作動ロッドと、作動ロッドの上下動を案
内するガイド部材と、作動ロッドを保持すると共に、上
端をソレノイドに、下端をコイルばねに連結された作動
機構本体とで、構成されている。

【０００３】上堰板が退避位置にあり、下堰板が制止位
置にある定常状態から、ソレノイドが励磁されると、コ
イルばねに抗して作動機構本体および作動ロッドが上動
し、上堰板が制止位置に回動されると共に、下堰板が退
避位置に回動される。続いて、ソレノイドが消磁される
と、コイルばねの付勢力により、作動機構本体および作
動ロッドが下動し、上堰板が退避位置に回動されると共
に、下堰板が制止位置に回動される。すなわち、下堰板
が退避位置に回動したときに、上堰板が制止位置に回動
され、下堰板が制止位置に回動したときに、上堰板が退
避位置に回動されて、商品通路内の商品が１個ずつ払い
出される。

【０００４】この場合、制止位置にある上下両堰板の回
動方向に対し、作動ロッドはぼ直交する方向に移動す
る。したがって、制止位置にあって商品の荷重を受ける
上下両堰板は、作動ロッドに掛け止めされるようにして
その姿勢を維持しており、ソレノイドに加わる負荷を軽
減できるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の商品
払出装置では、掛止め部位となる作動ロッドと上下両堰
板との係合部分、および作動ロッドとガイド部材との係
合部分に、商品の荷重が直接作用するため、作動ロッド
を移動させる際に、これら係合部分に大きな摩擦力が働
く。このため、ソレノイドの負荷が大きくなると共に、
この部分が摩耗し、商品の払い出しミスが発生するおそ
れがあり、特にゴミなどが付着すると摩耗が促進され、
装置寿命が短くなる問題があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、駆動源の負荷を小さくすることができ
ると共に、耐久性を向上させることができる自動販売機
の商品払出装置を提供することをその目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、商品通路に突出して商品の落下を阻止する制止
位置と、商品通路から退避して商品の落下を許容する退
避位置との間で、回動自在に構成された堰板と、進退自
在に構成されると共に堰板に係合し、堰板を回動させる
作動ロッドと、作動ロッドの進退移動を案内するガイド
部材とを備えた自動販売機の商品払出装置において、作
動ロッドと堰板との係合部分および作動ロッドとガイド
部材との係合部分には、作動ロッドに緩挿したカラー
が、それぞれ介在していることを特徴とする。

【０００８】

【作用】作動ロッドと堰板との係合部分および作動ロッ
ドとガイド部材との係合部分には、作動ロッドに緩挿し
たカラーが、それぞれ介在しているため、商品の荷重が
作用する作動ロッドと堰板との接触部分、および作動ロ
ッドとガイド部材との接触部分では、これら両者間にカ
ラーが強く挟み込まれた状態となる。この状態から堰板
を回動させるべく、作動ロッドをカラーと共に進退移動
させると、カラーは堰板および作動ロッドから摩擦抵抗
を受け、回転しながら上動してゆく。すなわち、移動す
るカラーは、堰板および作動ロッドに対し、摺動するこ
となく転動する。したがって、この部分の摩擦力を小さ
くすることができ、この部分の摩耗を極力抑制すること
ができると共に、加わる荷重に比して小さな力で堰板を
回動させることができる。

【０００９】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係る自動販売機の商品払出装置について説明する。
この商品払出装置は、缶飲料用の自動販売機の商品コラ
ム（商品通路）の下端部に、これに沿わせて設けられる
ものであり、図１は商品払出装置の正面図であり、図２
および図３はその拡大裁断側面図である。これら図に示
すように、商品払出装置１は、シャーシ２と、シャーシ
２に回動自在に取り付けられた上堰板３および下堰板４
と、上下両堰板３，４を回動させる作動機構５と、駆動
源であるソレノイド６と、ソレノイド６に対向して設け
たコイルばね７とで構成されている。販売指令の基づい
てソレノイド６が励磁および消磁され、これに対応して
コイルばね７が伸縮すると、作動機構５を介して上堰板
３および下堰板４が、所定のタイミングで交互に商品通
路８側に回動し、商品通路８内の商品Ａが、最下位のも
のから順次１個ずつ下方に落とし込まれる。

【００１０】シャーシ２は、板材の両側部を後方（商品
通路側を「前方」として）に折り曲げて形成され、この
折曲部２１，２１の上下両端部に形成されたＵ溝によ
り、図外の商品ラックに取り付けられている。シャーシ
２の前面は平坦に形成され、これにより商品通路８の一
方の通路壁が構成されている。シャーシ２の中間部に
は、上下両堰板３，４を商品通路８に臨ませるための開
口２２が形成されると共に、開口２２の両側縁部が後方
に切り起こされ、この切起し部２３，２３に、上下両堰
板３，４のそれぞれの支軸３１，４１が、両持ちで支持
されている。シャーシ２の上端部には、後方に折り曲げ
たソレノイド取付部２４が形成され、同様に下端部に
は、後方に折り曲げたばね取付部２５が形成されてい
る。なお、図中の符号２６は、下堰板４の退避位置を規
制するストッパ片である。

【００１１】上堰板３は、シャーシ２の開口２２に幅い
っぱいに方形に形成され、基部で、シャーシ２の切起し
部２３，２３間に水平に渡した支軸３１に回動自在に支
持されている。この状態で上堰板３は、シャーシ２の開
口２２を介して、商品通路８内に斜め上方から突出する
制止位置と、商品通路８から後方に退避する退避位置と
の間で回動自在に構成されている。この制止位置では、
上堰板３の先端が商品Ａに斜め下方から当接し、退避方
向に加わる商品Ａの重さ（実際に積み重ねて収容されて
いる全商品の重さ）を、励磁されたソレノイド６の力で
保持している。この状態からソレノイド６が消磁される
と、上堰板３は、商品Ａの重さで制止位置から退避位置
に押し退けられるように回動し、退避位置に自動復帰す
る。

【００１２】上堰板３の中心から左（図１における
「左」）に寄った部位には、基部が深く切り欠かれた切
欠き部３２が形成されており、この切欠き部３２を挟ん
で両側に、基部から係合部３３ａ，３３ｂが延設されて
いる。各係合部３３ａ，３３ｂには、逆「Ｕ」字状の位
置規制溝３４が下向きに形成されると共に、位置規制溝
３４から後方に寄った位置に引上げ溝３５が形成されて
いる。この位置規制溝３４には、上堰板３を回動させる
作動機構５の作動ロッド（後述する）６２が、下側から
係合し、また引上げ溝３５には、作動機構５の引上げピ
ン（後述する）６４が、下側から係合するようになって
いる。

【００１３】すなわち、作動ロッド６２が下動端位置に
ある状態では、上堰板３が退避位置にあって上堰板３の
位置規制溝３４と作動ロッド６２との係合が解かれてお
り、一方で、引上げ溝３５には引上げピン６４が係合し
ている（図２および図３の状態）。この状態から、引上
げピン６４がわずかに先行し、作動ロッド６２と共に上
動してゆくと、引上げピン６４により上堰板３が前方に
回動してゆくと共に、位置規制溝３４が作動ロッド６２
側に向き、これに作動ロッド６２が入り込むようにして
係合する。その後、作動ロッド６２が上動端位置に達す
ると、位置規制溝３４に完全に係合し、上堰板３が回動
を規制される。すなわち、上堰板３が制止位置に達す
る。なお、図中の符号３６は、上堰板３を退避位置に復
帰させる復帰ばねである。

【００１４】下堰板４は、上堰板３と同様に、シャーシ
２の開口２２に幅いっぱいに方形に形成され、基部で、
支軸４１に回動自在に支持されている。下堰板４は、シ
ャーシ２の開口２２を介して、商品通路８内に斜め下方
から突出する制止位置と、商品通路８から後方に退避す
る退避位置との間で回動自在に構成されており、制止位
置では、下堰板４が商品Ａに斜め下方から当接し、退避
方向に加わる商品Ａの重さを、下動端位置にある作動ロ
ッド６２に掛け止めされることにより、保持している
（図２および図３の状態）。この状態からソレノイド６
が励磁されると、作動ロッド６２が上動して掛止めが外
れ、下堰板４は、商品Ａの重さで制止位置から退避位置
に押し退けられるように回動する。

【００１５】下堰板４の中心から左に寄った部位には、
上堰板３と同様に、基部が切り欠かれた切欠き部４２が
形成されており、この切欠き部４２を挟んで両側に、基
部から係合部４３ａ，４３ｂが延設されている。各係合
部４３ａ，４３ｂには、弧状にえぐられた掛止溝４４が
上向きに形成されると共に、掛止溝４４から後方に延び
るガイド面４５が形成されている。この掛止溝４４およ
びガイド面４５には、下堰板４を回動させる作動機構５
の作動ロッド６２が、上側から係合するようになってい
る。

【００１６】すなわち、作動ロッド６２が上動端位置に
ある状態では、下堰板４が退避位置にあって下堰板４の
掛止溝４４と作動ロッド６２との係合が解かれており、
そのガイド面４５が作動ロッド６２に当接している。こ
の状態から作動ロッド６２が下動してゆくと、作動ロッ
ド６２によりガイド面４５が押されて下堰板４が前方に
回動してゆき、作動ロッド６２がガイド面４５から掛止
溝４４に係合してゆく。その後、作動ロッド６２が下動
端位置に達すると、掛止溝４４に完全に係合し（図２お
よび図３の状態）、下堰板４が作動ロッド６２に掛け止
めされた状態になる。すなわち、下堰板４が制止位置に
達する。

【００１７】ソレノイド６は、偏平薄型に形成され、シ
ャーシ２のソレノイド取付部２４にビス止めされてい
る。ソレノイド６のプランジャ５１は、先端部が二股に
形成され、この先端部に作動機構５の上端部が挟みこま
れている。そしてこの状態で、プランジャ５１の先端部
と作動機構５の上端部とを貫く連結ピン５２により、プ
ランジャ５１と作動機構５とが連結されている。ソレノ
イド６が励磁されるとプランジャ５１が後退（上動）
し、また消磁されるとコイルばね７によりプランジャ５
１が前進（下動）して、作動機構５が上下動される。

【００１８】作動機構５は、本体６１と、本体６１に固
定された作動ロッド６２と、作動ロッド６２の動きを案
内する左右一対のガイド部材６３ａ，６３ｂと、上堰板
３を作動させる引上げピン６４と、引上げピン６４を支
持する支持板６５とで、構成されている。本体６１は、
内部が方形にくり貫かれて船形に形成されており、この
くり貫き開口に、上記上下各堰板３，４の左側の係合部
３３ａ，４３ａが臨むようになっている。本体６１は、
上端部でプランジャ５１に連結されると共に、下端部で
コイルばね７に連結されている。これにより本体６１
は、ソレノイド６が励磁されるとコイルばね７に抗して
上動され、消磁されるとコイルばね７により下動され
る。

【００１９】本体６１の上下方向の中間部には、作動ロ
ッド６２が水平に貫通するように取り付けられている。
作動ロッド６２の左側の貫通端部は、左側のガイド部材
６３ａに係合し、くり貫き開口に臨む中間部は、上下各
堰板３，４の左側の係合部３３ａ，４３ａにそれぞれ係
合し、右側の貫通端部は、右側のガイド部材６３ｂに係
合すると共に、上下各堰板３，４の右側の係合部３３
ｂ，４３ｂにそれぞれ係合するようになっている。

【００２０】左右の各ガイド部材６３ａ，６３ｂは、上
下堰板３，４の両支軸３１，４１間に渡すように取り付
けられており、後方に張り出した部分には、作動ロッド
６２の上下動を案内するガイド孔６６が形成されてい
る。すなわち、本体６１と共に上下動する作動ロッド６
２は、このガイド孔６６により、上下動を案内されると
共に、その上動端位置および下動端位置が規制される。

【００２１】引上げピン６４は、支持板６５に両持ちで
支持されており、本体６１と同様に、連結ピン５２によ
り、上端部でプランジャ５１に連結されている。この場
合、本体６１のピン孔は長孔となっており、プランジャ
５１が後退すると、支持板６５に取り付けられた引上げ
ピン６４が上動され、一瞬遅れて作動ロッド６２が上動
される。

【００２２】ここで、図２および図３を参照して、商品
払出装置５の払出し動作を説明する。上堰板３が退避位
置にありかつ下堰板４が制止位置にある定常状態から、
販売指令によりソレノイド６が励磁されると、作動ロッ
ド６２がガイド部材６３ａ，６３ｂに案内されて上動す
る。作動ロッド６２が上動すると、下堰板４の係合部４
３ａ，４３ｂと作動ロッド６２との係合が解かれ、最下
位の商品Ａ、すなわち販売商品Ａの重みで下堰板４が、
制止位置から退避位置に回動される。これに伴い販売商
品Ａが下方に落とし込まれる。一方、下堰板４の係合部
４３ａ，４３ｂと作動ロッド６２との係合が解かれると
同時に、作動ロッド６２が上堰板３の係合部３３ａ，３
３ｂに係合し、上堰板３は、退避位置から制止位置に回
動される。この上堰板３の回動は、販売商品Ａが下方に
落とし込まれる一瞬前に行われ、次販商品Ａが販売商品
Ａと共に落とし込まれないように、上堰板３が次販商品
Ａを斜め下側から保持する。すなわち、次販商品Ａを商
品通路８内に保持しておいて、販売商品Ａのみを払い出
す。

【００２３】次に、一瞬の時間をおいて、こんどはソレ
ノイド６が消磁され、コイルばね１６の付勢力で作動ロ
ッド６２が下動する。作動ロッド６２が下動すると、上
堰板３の係合部３３ａ，３３ｂと作動ロッド６２との係
合が解かれ、次販商品Ａの重みで上堰板３が、制止位置
から退避位置に回動される。これに伴い次販商品Ａが下
方に落とし込まれる。また、上堰板３の係合部３３ａ，
３３ｂと作動ロッド６２との係合が解かれると同時に、
作動ロッド６２が下堰板４の係合部４３ａ，４３ｂに係
合し、下堰板４は、退避位置から制止位置に回動され
る。この下堰板４の回動は、次販商品Ａが下方に落とし
込まれる一瞬前に行われ、下堰板４が落とし込まれてき
た次販商品Ａを受け、これを保持する。すなわち、販売
待機の定常状態に戻る。

【００２４】ここで本実施例の特徴部分について説明す
る。図に示すように、作動ロッド６２には、商品Ａの荷
重を受ける部位に４個のカラー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ
が緩挿されている。すなわち、第１カラー９ａは左側の
ガイド部材６３ａの当接部位に、第２カラー９ｂは上下
各堰板３，４の左側の係合部３３ａ，４３ａに係合する
当接部位に、第３カラー９ｃは右側のガイド部材６３ｂ
の当接部位に、第４カラーは上下各堰板３，４の右側の
係合部３３ｂ，４３ｂに係合する当接部位に、それぞれ
緩挿されている。

【００２５】図２は、第１カラー９ａおよび第３カラー
９ｃと、それぞれのガイド部材６３ａ，６３ｂとの係合
状態を、図３は、第２カラー９ｂおよび第４カラー９ｄ
と、下堰板４の各係合部４３ａ，４３ｂ（掛止溝４４）
との係合状態を、それぞれ表しており、この状態では、
下堰板４が制止位置に回動している。ここで、商品Ａの
荷重に基づいて最も大きな摩擦力が働く場合、すなわ
ち、この状態から作動ロッド６２を上動させて下堰板４
を退避位置に回動させる状態を考える。

【００２６】図２に示す状態では、商品Ａの荷重が、第
１カラー９ａまたは第３カラー９ｃを挟んで、作動ロッ
ド６２をガイド孔６６の左壁面に強く押し付けるように
働いている。この状態から作動ロッド６２が上動を開始
すると、作動ロッド６２が第１カラー９ａまたは第３カ
ラー９ｃを押し上げてゆく。その際、第１カラー９ａま
たは第３カラー９ｃは、ガイド孔６６の左壁面から強い
摩擦抵抗を受けるため、図示の反時計方向に回転する。
すなわち、第１カラー９ａまたは第３カラー９ｃは、ガ
イド孔６６に対し、摺動することなく転動する。

【００２７】同様に、図３に示す状態では、商品Ａの荷
重が、第２カラー９ｂまたは第４カラー９ｄを挟んで、
下堰板４の係合部４３ａ，４３ｂ（掛止溝４４）を作動
ロッド６２の右部に強く押し付けるように働いている。
この状態から作動ロッド６２が上動を開始すると、作動
ロッド６２が第２カラー９ｂまたは第４カラー９ｄを押
し上げてゆくが、その際、第２カラー９ｂまたは第４カ
ラー９ｄは、掛止溝４４の右壁面から強い摩擦抵抗を受
けるため、図示の時計方向に回転する。すなわち、この
場合も第２カラー９ｂまたは第４カラー９ｄは、掛止溝
４４に対し、摺動することなく転動する。

【００２８】また、特に図示しないが、上堰板３が制止
位置から退避位置に回動する場合も、商品Ａの荷重が上
堰板３を退避方向に回動させるように働いているため、
作動ロッド６２が下動を開始すると、第１カラー９ａお
よび第３カラー９ｃは時計方向に、第２カラー９ｂおよ
び第４カラー９ｄは時計方向に回転する。

【００２９】このように、商品Ａの荷重が摩擦力として
作用する作動ロッド６２と、両ガイド部材６３ａ，６３
ｂおよび下堰板４（上堰板３も同様）の左右の係合部４
３ａ，４３ｂとの間に、作動ロッド６２に緩挿するよう
にして、それぞれ４個のカラー９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ
を介在させるようにしているので、各カラー９ａ，９
ｂ，９ｃ，９ｄが、両ガイド部材６３ａ，６３ｂおよび
左右の係合部４３ａ，４３ｂに対し、摺動することなく
転動する。このため、これら両者間における摩擦が極端
に軽減され、両者間の接触部分の摩耗を極力少なくする
ことができる。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明の自動販売機の商品
払出装置によれば、作動ロッドにカラーを設け、堰板と
の間およびガイド部材との間の摩擦力を小さくするよう
にしているので、この部分の摩耗を極力抑制することが
できると共に、比較的小さな力で堰板を回動させること
ができ、耐久性の向上と駆動装置に対する負荷の軽減と
を、同時に達成することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る商品払出装置の正面図
である。

【図２】実施例の商品払出装置の裁断側面図である。

【図３】実施例の商品払出装置の裁断側面図である。

【符号の説明】

１ 商品払出装置 ３ 上堰板 ４ 下堰板 ５ 作動機構 ８ 商品通路 ９ａ 第１カラー ９ｂ 第２カラー ９ｃ 第３カラー ９ｄ 第４カラー ６２ 作動ロッド ６３ａ ガイド部材 ６３ｂ ガイド部材 ６６ ガイド孔 Ａ 商品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品通路に突出して商品の落下を阻止す
   る制止位置と、当該商品通路から退避して商品の落下を
   許容する退避位置との間で、回動自在に構成された堰板
   と、 進退自在に構成されると共に前記堰板に係合し、当該堰
   板を回動させる作動ロッドと、 当該作動ロッドの進退移動を案内するガイド部材とを備
   えた自動販売機の商品払出装置において、 前記作動ロッドと前記堰板との係合部分および前記作動
   ロッドと前記ガイド部材との係合部分には、当該作動ロ
   ッドに緩挿したカラーが、それぞれ介在していることを
   特徴とする自動販売機の商品払出装置。