JPH0877449A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サーペンタイン式ベンドラックを備えた自動販
売機の商品収納効率を高めるとともに、商品補充作業と
販売商品取の取り出しを容易にする。 【構成】商品収納庫１の横に庫内を冷却する冷却ユニッ
ト１２を配置し、商品収納庫１を自動販売機本体の全高
に渡って構成できるようして商品収納効率を高める。ま
た、商品収納庫１内の上半部にサーペンラック２を設置
し、下半部に直積みラック２０を設置するとともに、商
品取出口８をこれらの中間の高さ位置に設け、直積みラ
ック２０に投入した商品をエレベータでサーペンラック
２に補充させるようにして、サーペンラック２の高い位
置にある商品投入口から商品を補充する作業をなくし、
また商品取出口２に搬出された商品を腰を屈めることな
く取り出せるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、缶飲料などの円筒状
の商品を販売する自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの円筒状の商品は、一般にい
わゆるサーペンタイン式のベンドラック（以下、サーペ
ンラックという）を備えた自動販売機で販売されてい
る。サーペンラックは上から下へ曲がりくねった形をし
た商品通路に上部の投入口から転がして投入した商品を
横倒し姿勢で積み上げて収納させる構造のものであり、
販売時にはベンドメックの作動により下部搬出口から商
品を１個ずつシュータ上に落下させる。曲がりくねった
商品通路は前後に多重（例えば５重）に、また左右に複
数列（例えば５列）構成されるのが普通であり、各列の
商品は断熱された商品収納庫内でヒータ又は冷却器によ
り加熱あるいは冷却されて貯蔵される。

【０００３】図１２はこの種の自動販売機の従来構成の
一例を示すもので、（Ａ）は内部の正面図、（Ｂ）は縦
断面図である。図において、前面が開口した自動販売機
本体内には断熱壁で囲われた商品収納庫１が設けられ、
その内部にサーペンラック２が設置されている。サーペ
ンラック２は前後に５重、左右に５列の曲がりくねった
商品通路３を有し、各商品通路３には図示しない商品投
入口から傾斜した商品投入板４を介して転がし入れられ
た円筒状商品（この場合は缶飲料）５が横倒し姿勢で多
数積み上げられ、下部搬出口のベンドメック６により落
下しないように係止されている。自動販売機本体の前面
は外扉７で閉塞され、この部分に商品取出口８が設けら
れている。販売時にベンドメック６による係止が解かれ
て１個ずつ落下した商品５は、シュータ９上を転動して
商品取出口８に導かれる。

【０００４】図１２（Ａ）に示すように商品収納庫１は
仕切壁１ａにより３室に区画され、左右室に各２列、ま
た中央室に１列の商品通路３が形成されている。これら
の室には左から、冷却器（蒸発器）１０、ヒータ１１、
冷却器１０とヒータ１１の両方がそれぞれ設置され、ま
た商品収納庫１の下方には冷却器１０に冷媒を供給する
冷却ユニット１２が設置されている。冷却ユニット１２
はコンプレッサ１３で圧縮した高温高圧の冷媒ガスをフ
ァン１４で冷却される凝縮器１５で凝縮液化させるもの
で、冷却器１０に送られて蒸発した液冷媒は再びコンプ
レッサ１３に吸引される。冷却器１０又はヒータ１１が
設置された各室の商品５は、これらを通してファン１６
により循環通風される庫内空気により冷却又は加熱され
る。ここで、商品収納庫１の左室及び中央室はそれぞれ
冷却及び加熱専用であるが、右室は冷熱切換え可能であ
り、加熱の場合には冷媒回路が電磁弁１７で閉塞され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の自
動販売機には次のような問題がある。 (1) 冷却ユニットが商品収納庫の下方に設置されている
ため、商品収納庫の高さ寸法が制約を受け、十分な商品
収納容積を取ることができない。なお、その対策として
自動販売機自体の高さ寸法を大きくすることは規格上の
制限から無理であり、また前後幅寸法を大きくすること
は設置時における道路へのはみ出し防止などの理由から
制約がある。 (2) サーペンラックへの商品の補充は上部投入口から１
個ずつ行わなければならないので作業上大きな負担であ
り、また下部搬出口から落下した商品を受け入れる商品
取出口は自動販売機の下部に位置させなければならない
ので、商品を取り出すために腰を屈めなければならな
い。 (3) 販売商品の種類を増やすためには商品通路の重なり
数や列数を増やす必要があり、自動販売機の大形化が避
けられない。

【０００６】そこで、この発明は、サーペンラックを備
えた自動販売機において、高さ寸法や前後幅寸法を拡げ
ることなく商品収納容積を増やすことを目的とするもの
である。また、この発明は、上記自動販売機において、
商品の補充と搬出された商品の取出しを容易にすること
を目的とするものである。更に、この発明は、上記自動
販売機において、自動販売機を大形化することなく販売
商品の種類を増やし、かつ搬出された商品の取出しを容
易にすることを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】商品収納容積を増やすた
めに、この発明は、商品収納庫内の冷却器に冷媒を供給
する冷却ユニットを前記商品収納庫の横に配設するもの
とする。商品の補充を容易にし、かつ搬出された商品の
取出しを容易にするために、この発明は、商品収納庫内
の上半部にサーペンタイン式のベンドラックを設置し、
また下半部に予備商品を横倒し姿勢で多層に直積み貯蔵
する直積みラックを前記ベンドラックの商品通路と対応
させて上下多段に設置し、かつこの直積みラックと前記
ベンドラックとの中間の高さ位置に商品取出口を設ける
とともに、前記ベンドラックと前記直積みラックとを結
ぶエレベータを設け、前記ベンドラックからの商品の販
売に応じて前記直積みラック内の商品を前記エレベータ
により前記ベンドラックに補充するようにするものとす
る。

【０００８】上記自動販売機において、サーペンタイン
式ベンドラックにおける多重の商品通路の上方に位置さ
せて、これらの商品通路の各々の上部開口にそれぞれ対
応する商品投入口を有する傾斜した商品投入板を前記各
商品通路に共通に設置し、直積みラックからエレベータ
で持ち上げた商品を前記商品投入板を介して手前側の前
記商品通路から順次充填するように構成すれば、サーペ
ンタイン式ベンドラックのスペース効率がよくなる。

【０００９】また、上記自動販売機において、直積みラ
ックから商品を受け取るエレベータのバケットをこのエ
レベータとサーペンタイン式ベンドラックの商品通路と
の間に設置した商品投入板の先端に引掛けて回動させる
ことにより、前記バケット上の前記商品を前記商品投入
板上に移動させるように構成すれば、前記バケットと前
記商品投入板との間の商品の受渡しのための両者の位置
合わせが容易となる。

【００１０】販売商品の種類を増やし、かつ搬出された
商品の取出しを容易にするために、この発明は、商品収
納庫内の上半部にサーペンタイン式のベンドラックを設
置し、また下半部に商品を横倒し姿勢で多層に直積み貯
蔵する直積みラックを上下多段に設置し、かつこの直積
みラックと前記ベンドラックとの中間の高さ位置に商品
取出口を設けるとともに、前記ベンドラックから販売さ
れた商品を前記商品取出口まで転動させるシュータと、
前記直積みラックから販売された商品を前記商品取出口
まで持ち上げるエレベータとを設けるものとする。上記
自動販売機において、エレベータを自動販売機本体前面
の外扉内に設置する構成とすれば、直積みラック設置空
間のスペース効率がよくなる。

【００１１】上記直積みラックを設置した自動販売機に
おいて、上下動自在に案内された水平な滑動ピンに上端
部が連結され、下端部にへ字状に突き出る突出部が形成
された傾斜した平板体に直交して前記突出部と逆方向に
延び出す腕が設けられたフラッパと、このフラッパの前
記腕に連結されたクランクアームを有する水平な操作軸
と、この操作軸を回転駆動する駆動機構とを備えたブリ
ッジクラッシャを直積みラックの商品搬出端に設置し、
この直積みラック内の２層目以上の商品群の先頭の商品
に前記フラッパの平板体を当接させるとともに、販売信
号によりベンドメックを作動させて前記直積みラックの
最下層の商品郡の先頭の商品を搬出する際に、前記ブリ
ッジクラッシャの操作軸を１回転させるように制御すれ
ば、商品詰まりの防止に有効である。

【００１２】

【作用】この発明では、従来、商品収納庫の下方に配設
していた冷却ユニットを商品収納庫の横に配設する。こ
のような構成によれば、商品収納庫を自動販売機の全高
に渡って構成することができ、冷却ユニットに占められ
ていた空間を商品収納スペースとして有効に活かすこと
が可能となる。反面、自動販売機の横幅寸法が大きくな
るが、幅方向の寸法の拡大は設置上、それほどの支障は
なく、特に大きな問題とはならない。

【００１３】また、この発明では、上半部にサーペンラ
ックを設置した商品収納庫内の下半部に、このサーペン
ラックの商品通路と対応させて直積みラックを上下多段
に設置し、サーペンラックからの商品の販売に応じて直
積みラックの予備商品をエレベータで補充させる。そし
て、その場合、サーペンラックから販売した商品はシュ
ータ上を転動させてサーペンラックと直積みラックとの
中間の高さ位置に設けた商品取出口に導くようにする。
このような構成によれば、外部からの商品の補充はサー
ペンラックに対してではなく直積みラックに対して行う
ことになるが、直積みラックに対する予備商品の補充
は、このラックの構造上から商品をまとめて投入できる
ので効率的であり、かつ直積みラックは自動販売機の下
部に位置することになるので作業姿勢の上からも負担が
小さくなる。また、販売商品が上下中間位置の商品取出
口に搬出されるので、商品取出しのために腰を屈める必
要がなくなる。

【００１４】一方、各列に前後多重に商品通路を有する
サーペンラックの場合、各商品通路の上部開口を上下方
向に整列させ、商品通路ごとに商品投入板を設けると、
上部開口が下位の商品通路ほど商品収容数が減ってしま
うという問題がある。そこで、この発明では、商品通路
の各々の上部開口にそれぞれ対応する商品投入口を有す
る商品投入板を各商品通路に共通に設置し、この商品投
入板を介して直積みラックからエレベータで持ち上げた
商品を手前側の商品通路から順次充填する。これによ
り、商品投入板を商品通路ごとに設けることによる商品
収納数の減少が避けられる。

【００１５】また、直積みラックから商品を受け取るエ
レベータのバケットを商品投入板の位置で停止させる場
合、停止位置をスイッチなどで検出しようとすると、ス
イッチの取付位置の調整に多大の工数を要し、また調整
が不十分であるとバケットと商品投入板との間の商品の
受渡しが円滑に行われなくなる。そこで、この発明では
バケットをエレベータとベンドラックの商品通路との間
に設置した商品投入板の先端に引掛けて回動させ、バケ
ット上の商品を商品投入板上に移動させるように構成す
る。これにより、バケットの停止位置が多少ずれてもバ
ケットと商品投入板とが確実につながるので、その間の
位置合わせが容易となる。

【００１６】更に、この発明では、商品収納庫内の上半
部と下半部にサーペンラックと直積みラックとをそれぞ
れ設置してその中間の高さ位置に商品取出口を設け、サ
ーペンラックから販売した商品はシュータ上を転動させ
て、また直積みラックから販売した商品はエレベータで
持ち上げて商品取出口まで導くようにする。このような
構成によれば、多段の直積みラックにそれぞれ異なる種
類の商品を収納することにより、販売商品の種類を増や
せるとともに、この場合も販売商品が中間位置の商品取
出口に搬出され、商品取出しのために腰を屈める必要が
なくなる。その場合、エレベータを自動販売機本体前面
の外扉内に設置する構成とすれば、商品収納室内がエレ
ベータで狭められないので、直積みラック設置空間のス
ペース効率がよくなる。

【００１７】ところで、直積みラックにおいては商品を
積み上げてあるため、これらの商品から１本ずつ販売す
るためにはベンドメックの手前で商品通路を絞らなけれ
ばならないが、この部分では商品同士が突っ張り合う現
象、いわゆるブリッジが生じやすい。このブリッジは商
品を横倒し姿勢で多層に貯蔵する直積みラックにおいて
は、最下層の先頭の商品が搬出された隙間に２層目以上
の商品が入り込もうとして発生し、ブリッジが生じると
以降の商品搬出が不能となる。そこで、上記構成のブリ
ッジクラッシャを設置し、商品搬出時にフラッパを回転
駆動して、このフラッパが当接する２層目以上の先頭部
分の商品をかき混ぜるようにすることにより、ブリッジ
の発生を防止することができる。

【００１８】

【実施例】以下、図１〜図７に基づいてこの発明の実施
例を説明する。なお、従来例と対応する部分には同一の
符号を用いるものとする。図１〜図４はこの発明の第１
の実施例を示すものである。まず、図１は扉をあけた状
態の自動販売機の正面図、図２はこの自動販売機の縦断
面図である。図において、断熱壁からなる商品収納庫１
は自動販売機本体の全高にわたって構成され、その右側
に隣接して幅の狭い補機室１８がこれも自動販売機本体
の全高に渡って設けられている。そして、この補機室１
８にはその空間に合わせて縦長に構成された冷却ユニッ
ト１２、電装品ユニット１９、後述するエレベータの駆
動モータなどが収容されている。

【００１９】商品収納庫１内の上半部にはサーペンラッ
ク２が設置され、これには前後に５重、左右に５列の商
品通路３が形成されている。商品収納庫１は仕切壁１ａ
により横方向に３室に区画され、左右室には各２列、ま
た中央室には１列の商品通路３が収容されている。各室
には冷却器１０及びヒータ１１のいずれか一方、又は双
方が設置され、それぞれ冷却あるいは加熱されるものと
する。庫内空気を循環させるファン１６は図２に示すよ
うに中段及び底部の２箇所に配置されている。

【００２０】一方、商品収納庫１の下半部には背面側
（図２の右側）に向かって傾斜した棚に商品５が横倒し
で直積みされた直積みラック２０が各室ごとに上下４段
に設置されている。各段の直積みラック２０には図２に
示すように商品５が３層に積み重ねられ、最下層の先頭
（図２の右端部）の商品５の前方に図示しないが商品搬
出口が開口している。そして、この先頭の商品５はソレ
ノイド駆動のベンドメック２１に係止されて転動を阻止
されている。直積みラック２０の商品収納部２０ａは引
出し状になっており、外扉７及び内扉２２を開いて商品
収納部２０ａを引き出せば、商品５はまとめて数個ずつ
投入して簡単に補充できるようになっている。

【００２１】サーペンラック２の各商品通路３と各段の
直積みラック２０とは商品５がそれぞれ対応しており、
例えば図２の左２つの商品通路３と最上層の直積みラッ
ク２０には同一種類の商品が収納され、右３つの各商品
通路３と下３段の各直積みラック２０には別々にそれぞ
れ同一の商品が収納されている。ここで、サーペンラッ
ク２から販売された商品５はシュータ９上に落下し、そ
の上を転動して外扉７内の商品取出口８に導かれる。そ
して、商品５が販売された商品通路３に対しては、その
都度、対応する直積みラック２０から商品５がエレベー
タ２３により補充される。

【００２２】各列のサーペンラック２ごとに設けられた
エレベータ２３は、上下のスプロケット２４間に支持さ
れたチェーン２５にＬ形のバケット２６が取り付けられ
た構造となっており、モータ２７（図１）により駆動さ
れる。バケット２６は最下部で待機しているが、商品５
の販売が行われると対応する直積みラック２０まで移動
する。次いで、ベンドメック２１の作動により直積みラ
ック２０から商品５が１個搬出されるとこれを受けて上
昇し、サーペンラック２の上方に位置して前方に向かっ
て傾斜するように設けられた各商品通路３に共通の商品
投入板２８にバケット２６上の商品５を移す。この商品
５は商品投入板２８上を転動して該当する商品通路３に
進入する。

【００２３】図３は商品５を商品投入板２８に移すため
のバケット２６の構成を示すものである。バケット２６
はチェーン２５に連結されたＬ形の本体２９と、その上
を前後動するスライダ３０と、このスライダ３０を押し
出すプッシャ３１とを備えている。商品５を保持する本
体２９の傾斜した棚板部分、スライダ３０及びプッシャ
３１はいずれも両側がコ字形に折り曲げられ、これらが
互いに重なるようにスライダ３０は本体２９の外側に、
またプッシャ３１は内側に滑動自在に組み合わされてい
る。また、スライダ３０の端部にはフック３０ａが折り
曲げ形成されている。

【００２４】ここで、本体２９の折り曲げ部には長穴３
２があけられ、スライダ３０とプッシャ３１とはこの長
穴３２を緩く通るピン３３により互いに連結されてい
る。また、プッシャ３１には長穴３４があけられ、この
長穴３４を緩く通るピン３５の両端は本体２９に支持さ
れている。また、プッシャ３１の端部にはローラ３６が
回転自在に取り付けられている。そして、ピン３３，３
５間には引張スプリング３７が掛けられ、このばね力を
受けるピン３３は図３（Ａ）に示すように、常時は長穴
３２の一端側に押し付けられ、その状態でプッシャ３１
はピン３５に押し付けられている。一方、商品投入板２
８の近傍にはチェーン２５に沿ってモータ３８に駆動さ
れる可動枠３９が前後に伸縮自在に設けられている。

【００２５】いま、バケット２６が上昇して、図３
（Ａ）に示すように商品投入板２８に接近すると、図示
しない検知スイッチからの検出信号によりモータ３８が
回転し、可動枠３９を（Ｂ）に示す状態まで伸長させ
る。この可動枠３９はローラ３６に突き当たり、プッシ
ャ３１を引張スプリング３７に抗して押し込む作用をす
る。その結果、スライダ３０はピン３３を介して押し出
され、その先端のフック３０ａが商品投入板２８の先端
の突部２８ａに引掛かってピン３３を支点に反時計方向
に回動する。そして、スライダ３０が商品投入板２８と
平行になるまでバケット２６が上昇すると、別のスイッ
チからの検出信号によりエレベータ２３は停止する。

【００２６】この状態で、商品５は自重により転動し、
バケット２６から商品投入板２８に移動する。その後、
この移動に十分な所定時間が経過すると、エレベータ２
３は下降を開始する。そして、ある程度戻ると先のスイ
ッチからの検出信号によりモータ３８が逆転して可動枠
３９が後退し、スライダ３０及びプッシャ３１は引張ス
プリング３７の作用により待機状態に復帰する。そし
て、バケット２６が待機位置まで戻ると、エレベータ２
３も停止する。スライダ３０を商品投入板２８に引掛け
て商品５を移動させる上記機構は、バケット２６を一旦
停止させてソレノイド駆動などで商品を移動させる機構
と比べて、厳密な位置決め制御が不要でありかつソレノ
イドなどの駆動源を必要としない利点がある。

【００２７】図４は上述のようにして商品投入板２８に
移された商品５を該当する商品通路３に進入させるため
の機構を示すものである。商品投入板２８には各商品通
路３の上部開口に対応する位置に、それぞれ商品投入口
４０があけられている。そして、各商品投入口４０に
は、次のような投入制御機構が設けられている。すなわ
ち、この投入制御機構は商品投入板２８に保持されたピ
ン４１により互いにヒンジ状に連結された蓋板４２と制
御板４３とを持ち、これらはその間に掛けられた引張ス
プリング４４により、制御板４３側に固定されたストッ
パ４５で規制される一定角度まで互いに引き寄せられる
ようになっている。ここで、制御板４３は蓋板４２より
も短く、後述するが商品投入口４０を上下に通過できる
ようになっている。

【００２８】また、ピン４１には捩じりスプリング４６
が装着され、その一方の脚はサーペンラック２の側板２
ａに係止され、他方の脚は制御板４３の下面に掛けられ
ている。この捩じりスプリング４６は制御板４３を、更
にストッパ４５を介して蓋板４２を図４の反時計方向に
付勢している。ここで、側板２ａにはピン４０を中心と
する円弧からなる扇形の窓穴４７があけられ、捩じりス
プリング４６の力を受けた蓋板４２はその側面に設けら
れた図示しない突片が窓穴４７の上端縁に当たって、図
４の左２つの商品通路３におけるように停止位置が規制
されるようになっている。また、商品投入口４０のやや
内側まで延びる窓穴４７の下端縁の近傍には検知スイッ
チ４８が設けられ、制御板４３の側面に突出するように
設けられた図示しない操作片が窓穴４７を通してこの検
知スイッチを操作するようになっている。

【００２９】このような機構において、商品通路３が図
４の右２つの商品通路３におけるように商品５で満杯の
状態では、制御板４３は最上部の商品５の重量により捩
じりスプリング４６に抗して時計方向に押された状態に
保持され、引張スプリング４４を介して同方向に力を受
ける蓋板４２は商品投入口４０の縁部上面に押し付けら
れて、商品投入口４０を閉鎖した状態となる。また、こ
の状態で制御板４３は検知スイッチ４８をオンし、商品
通路３の満杯信号を送出している。さて、図４の状態に
おいて、商品投入板２８上に移された商品５は閉鎖状態
の蓋板４２の上を通り過ぎ、図示状態では左から２番目
の蓋板４２に当たると、捩じりスプリング４６に抗して
自重で制御板４３を押し退け、商品通路３内に落下す
る。そして、商品５が鎖線で示すように満杯まで入る
と、上述したように商品投入口４０が閉鎖される。

【００３０】上述構成において、販売待機状態で各商品
通路３がいずれも満杯になっているとすると、商品５が
１個販売される度に、販売が生じた商品通路３は最上部
が空席となり、蓋板４２が捩じりスプリング４６で撥ね
上げられて商品投入口４０が投入可能となるとともに、
検知スイッチ４８がオフして投入可信号を送出する。そ
こで、すでに述べたように該当する直積みラック２０か
ら商品５が搬送され、商品投入板２８上を転動して投入
可となった商品通路３に補充される。以上の動作は販売
動作に伴う補充であるが、例えば直積みラック２０が全
て空になり、かつ全てのサーペンラック２に空席ができ
た状態で直積みラック２０に商品５を補充すると、サー
ペンラック２には手前側（図４の右側）の商品通路３か
ら順に直積みラック２０からの商品５が補充されること
になる。そして、満杯になった商品通路３の商品投入口
４０が閉鎖されると次の商品通路３へ移り、全ての商品
通路５が満杯になった時点でエレベータ２３が停止す
る。

【００３１】以上示した自動販売機においては、冷却ユ
ニット１２が商品収納庫１の横の補機室１８に収容され
ているので、商品収納庫１は自動販売機本体の全高に渡
って構成可能であり、規定された自動販売機の高さ寸法
の範囲内で前後寸法を増やすことなく商品収納スペース
の拡大を図ることができる。その場合、補機室１８の分
だけ自動販売機の横幅寸法が大きくなるが、横幅の拡大
は自動販売機の設置上それほどの障害とはならない。一
方、補機室１８の幅寸法も冷却ユニット１２を偏平な構
成とすれば最小限に抑えることが可能であり、またこの
補機室１８は電装品やその他の付属機器の収容にも利用
できるので、全体としてのスペース効率がよくなる。

【００３２】また、この自動販売機においては、低い位
置にある直積みラック２０の商品収納部２０ａを引き出
して商品５をまとめて投入すれば、サーペンラック２に
対する商品５の補充は直積みラック２０からエレベータ
２３を介して自動的に行われるので、従来のサーペンラ
ック式自動販売機におけるように高い位置にある商品投
入口から商品を１個ずつ投入して補充する必要がなく、
商品補充作業が容易で迅速となる。更に、商品５はサー
ペンラック２と直積みラック２０との間の中間位置に設
けられた商品取出口８に搬出されるので、この商品５の
取り出しのために腰を屈める必要がなくなる。

【００３３】更にまた、この自動販売機においては、商
品通路３の各々の上部開口にそれぞれ対応する商品投入
口４０を有する商品投入板２８を各商品通路３に共通に
設置し、この商品投入板３を介して直積みラック２０か
らエレベータ２３で持ち上げた商品５を手前側の商品通
路３から順次充填しているので、商品投入板を商品通路
ごとに設けた場合のように、上部開口が下位の商品通路
ほど商品収容数が減ってしまうという不都合がない。

【００３４】図５は上述実施例と同様の趣旨のこの発明
の第２の実施例を示す自動販売機の縦断面図である。こ
の実施例では、各商品通路３の商品投入口４１がエレエ
ベータ２３に沿って開口しており、バケット２６は各商
品投入口４１ごとに配置された図示しない可動枠３９
（図３）の作用によりスライダ３０（図３）が回動して
商品５を商品投入板２８に移す。上下の商品投入板２８
間で構成される商品転動通路４９には複数箇所にフラッ
パ５０が吊り下げ設置されており、転動する商品５に対
する姿勢制御が行われている。

【００３５】商品投入口４１の近傍には検知スイッチ４
８が設けられ、一番手前のフラッパ５０の側面に設けら
れた図示しない操作片により、側板２ａの扇形の窓穴４
７を介して操作されるようになっている。商品通路３が
商品転動通路４９まで満杯になると、フラッパ５０が持
ち上げられて検知スイッチ４８がオフするが、商品５が
販売されて商品転動通路４９の最前部に空席ができ、フ
ラッパ５０が下降すると、その自重で検知スイッチ４８
がオンして販売信号を送出する。

【００３６】これにより、第１の実施例の場合と同様、
エレベータ２３による直積みラック２０からの商品５の
補充が行われる。この場合の直積みラック２０は水平な
ベルトコンベア５１を有する方式のものであり、この上
に横倒し姿勢で３層に直積みされた商品５はベンドメッ
ク２１の作動と同時にベルトコンベア５１によりバケッ
ト２６に受け渡される。サーペンラック２から搬出され
た商品５はその直下のベルトコンベア５２により商品取
出口８に導かれる。その他の構成・作用は第１の実施例
と同じである。

【００３７】図６はこの発明の第３の実施例を示すもの
である。図において、商品収納庫１内の上半部には従来
と同一構成のサーペンラック２が設置され、下半部には
直積みラック２０が設置されている。そして、サーペン
ラック２と直積みラック２０との間の高さ位置で外扉７
に商品取出口８が設けられ、サーペンラック２で販売さ
れた商品５はシュータ９で、また直積みラック２０で販
売された商品５はエレベータ５３で商品取出口８に導か
れるようになっている。シュータ９のエレベータ５３と
交叉する部分は扉９ａとして構成され、バケット５４で
持ち上げられた商品５は矢印で示すように扉９ａを押し
あけて商品取出口８に搬出される。

【００３８】この自動販売機の直積みラック２０はサー
ペンラック２の予備用ではなく、上述の通り独立して商
品販売を行ものであり、このような構成によればサーペ
ンラック２単独の場合よりも多種類の商品５を販売する
ことができる。また、商品取出口８が中間位置にあるた
め、販売された商品５の取り出しが容易である点は第１
及び第２の実施例と同じである。図７は第３の実施例と
同じ趣旨の第４の実施例を示すものであるが、この実施
例では直積みラック２０のためのエレベータ５３が商品
収納庫１内ではなく外扉７内に設けられている。そし
て、エレベータ５３のバケット５４は商品取出口８で待
機し、サーペンラック２からシュータ９を介して搬出さ
れた商品５を受け止めるとともに、直積みラック２０か
ら搬出された商品５も商品取出口８でバケット５４から
直に取り出されるようになっている。このような構成に
よれば、商品収納庫１内にエレベータ５３の収容スペー
スが不要となり、直積みラック設置空間での商品収納効
率がよくなる。

【００３９】図８は図７の自動販売機における直積みラ
ック２０にブリッジクラッシャを設置したこの発明の第
４の実施例を示す側面図である。図において、３層に積
み重ねられた商品５の最下層の商品郡の先頭の商品５ａ
はベンドメック２１に係止されて転動を阻止され、また
２層目以上の商品郡の先頭の商品５ｄにはブリッジクラ
ッシャ５５のフラッパ５６が当接している。なお、この
実施例ではベンドメック２１は商品５を支持する傾斜し
た棚の延長状に斜めに設置され、ソレノイド駆動により
出没する受板２１ａが先頭の商品５ａに突き当たってい
る。

【００４０】図９及び図１０はブリッジクラッシャ５５
の構成を示すもので、図９は側面図、図１０は平面図で
ある。図において、ブリッジクラッシャ５５はフラッパ
５６、フラッパ５６を回転操作する操作軸５７及びこの
操作軸５７を回転駆動する駆動機構５８からなってい
る。駆動機構５８はモータ５９と、これに一体的に結合
された減速歯車箱６０とからなり、減速歯車箱６０の図
示しない取付フランジを介して箱状のハウジング６１に
取り付けられている。操作軸５７は軸受台６２を介して
ハウジング６１に水平に支持され、両端にクランクアー
ム６３が固着されている。この操作軸５７には歯車６４
が取り付けられ、歯車６４は駆動機構５８の主力軸に取
り付けられた歯車６５と噛み合っている。

【００４１】フラッパ５６は鉄板から折り曲げ構成さ
れ、カールされた上端部が滑動ピン６６に連結され、下
端部にへ字状に突き出る突出部５６ａが形成された平板
体５６ｂの両側に、これと直交して突出部５６ａと逆方
向に延び出す腕５６ｃが三角形状に設けられている。滑
動ピン６６は、ハウジング６１の左右の側壁に設けられ
た垂直な長穴６７（図９）によりその両端で上下動自在
に案内されている。フラッパ５６の両側の腕５６ｃに
は、操作軸５７の両端のクランクアーム６３がピン６８
を介してそれぞれ連結されている。また、操作軸５７に
は円盤状のカム板６９が固着され、その円周上の突部６
９ａの回転位置を検出するために、マイクロスイッチ７
０がハウジング６１に取り付けられている。

【００４２】上記構成のブリッジクラッシャ５５は、平
板体５６ｂが２層目以上の商品５ｄに当接するように直
積みラック２０の商品搬出端に設置されるが、販売待機
状態では図９及び図１０の姿勢にあり、カム板６９の突
部６９ａはマイクロスイッチ７０をＯＮし、モータ５９
は停止している。このようなブリッジクラッシャ５５が
設置された直積みラック２０の販売動作を図１１はのフ
ローチャートに基づいて以下に説明する。販売信号が入
力されると（ステップＳ１）、ベンドメック２１のソレ
ノイドを吸引動作させる（ステップＳ２）。これにより
受板２１ａが没入し、最下層の先頭の商品５ａが係止を
解かれて搬出される（ステップＳ３）。なお、その際、
別の受板２１ｂ（破線で示す）が突出し、２番目の商品
５ｂを係止する。

【００４３】ステップＳ２のベンドメック２１の作動と
同時に、ブリッジクラッシャモータ５９を起動する（ス
テップＳ４）。モータ５９の回転は減速歯車箱６０で減
速され、操作軸５７は歯車６４，６５を介して２０r.p.
m 程度の低速で図９の矢印方向に駆動される。操作軸５
７が回転すると、これにクランクアーム６３を介して連
結されたフラッパ５６は滑動ピン６６に連結された上端
部が図９の垂直矢印に沿って上下動する一方、突出部５
６ａは図９に示す楕円矢印に沿って楕円運動をする。そ
れに伴い、２層目以上の先頭の商品５ｄはフラッパ５６
の特に突出部５６ａに掻き上げられて浮き上がる。その
間、先頭の商品５ａを搬出したベンドメック２１はソレ
ノイドの復帰により受板２１ａが突出させるとともに受
板２１ｂを没入させ、それに伴って２番目の商品５ｂが
先頭に移動するとともに、３番目の商品５ｃが２番目に
移動する。

【００４４】上記商品５ｂ，５ｃの移動に際、２層目以
上の商品５ｄは浮き上がっているので、商品５ｂ，５ｃ
は商品５ｄに妨げられることなく移動する。その後、操
作軸５７の回転が１回転に達すると、カム板６９の突部
６９ａがマイクロスイッチ７０を押すので、ブリッジク
ラッシャモータ５９を停止させる（ステップＳ５）。そ
れにより、２層目以上の先頭の商品５ｄは、再び最下層
の商品５の上に載る。上記動作においてフラッパ５６は
商品搬出中に２層目以上の商品５ｄを浮かせるので、最
下層の商品５の移動が円滑になるとともに、１回転の楕
円運動中に商品５ｄが掻き混ぜられるので、これらの突
っ張り合いによるブリッジも生じない。

【００４５】ステップＳ３での商品搬出後、２番目から
先頭に移動する商品５ｂを図示しない検知スイッチで検
知して売切の発生を判定し（ステップＳ６）、売切でな
ければ販売待機に戻る。一方、２番目の商品５ｂを検知
しなければブリッジクラッシャ５５を数回駆動し（ステ
ップＳ７）、念のために商品５ｄを更にかき混ぜる。そ
の後、売切の有無を最判定し（ステップＳ８）、売切が
解消していれば販売待機に戻るが、依然として売切と判
定されたら販売中止の処置をとる（ステップＳ９）。

【００４６】

【発明の効果】以上述べた通り、この発明によれば、冷
却ユニットを商品収納庫の横に設置することにより、商
品収納庫を自動販売機の全高に渡って構成することがで
きるので、冷却ユニットに占められていた空間を商品収
納スペースとして有効に活かすことが可能となる。ま
た、商品収納庫内の上半部と下半部とにそれぞれサーペ
ンラックと直積みラックとを設置し、直積みラックに投
入した商品をエレベータを介してサーペンラックに補充
することにより、商品の補充が容易、迅速になり、また
その場合に商品取出口をサーペンラックと直積みラック
との間の高さ位置に設けることにより、販売された商品
の取り出しが容易となる。

【００４７】更に、商品収納庫内の上半部と下半部にサ
ーペンラックと直積みラックをそれぞれ設置してその間
の高さ位置に商品取出口を設け、サーペンラックから販
売した商品はシュータ上を転動させて、また直積みラッ
クから販売した商品はエレベータで持ち上げて商品取出
口まで導くようにすることにより、販売商品の種類を増
やせるとともに、販売された商品の取り出しが容易とな
る。その場合、上記直積みラックにブリッジクラッシャ
を設置すれば、商品が多数残っているのに商品ブリッジ
による搬出不能のために売切処置をする事態が防げる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例を示す自動販売機の扉
を開いた状態の正面図である。

【図２】図１の縦断面図である。

【図３】図２におけるエレベータのバケット部の拡大図
で、（Ａ）は商品の移動前、（Ｂ）は移動中を示す。

【図４】図２におけるサーペンラックの商品投入板部の
拡大図である。

【図５】この発明の第２の実施例を示す自動販売機の縦
断面図である。

【図６】この発明の第３の実施例を示す自動販売機の縦
断面図である。

【図７】この発明の第４の実施例を示す自動販売機の縦
断面図である。

【図８】この発明の第５の実施例を示す自動販売機の直
積みラックの側面図である。

【図９】図８におけるブリッジクラッシャを拡大して示
す側面図である。

【図10】図９の平面図である。

【図11】図８の自動販売機の販売動作を示すフローチャ
ートである。

【図12】従来例を示し、（Ａ）は自動販売機の内部正面
図、（Ｂ）はこの自動販売機の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 商品収納庫 ２ サーペンラック ３ 商品通路 ５ 商品 ７ 外扉 ８ 商品取出口 １２ 冷却ユニット ２０ 直積みラック ２３ エレベータ ２６ バケット ２８ 商品投入板 ４０ 商品投入口 ５５ ブリッジクラッシャ ５６ フラッパ ５７ 操作軸 ５８ 駆動機構 ６３ クランクアーム ６６ 滑動ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋口 勝敏 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 川上 浩二 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 垣内 弘行 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 麻畠 公宏 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】断熱された商品収納庫内に多重かつ複数列
   の商品通路からなるサーペンタイン式のベンドラックが
   設置された自動販売機において、 商品収納庫内の冷却器に冷媒を供給する冷却ユニットを
   前記商品収納庫の横に配設したことを特徴とする自動販
   売機。
2. 【請求項２】断熱された商品収納庫内に多重かつ複数列
   の商品通路からなるサーペンタイン式のベンドラックが
   設置された自動販売機において、 商品収納庫内の上半部にサーペンタイン式のベンドラッ
   クを設置し、また下半部に予備商品を横倒し姿勢で多層
   に直積み貯蔵する直積みラックを前記ベンドラックの商
   品通路と対応させて上下多段に設置し、かつこの直積み
   ラックと前記ベンドラックとの中間の高さ位置に商品取
   出口を設けるとともに、前記ベンドラックと前記直積み
   ラックとを結ぶエレベータを設け、前記ベンドラックか
   らの商品の販売に応じて前記直積みラック内の商品を前
   記エレベータにより前記ベンドラックに補充するように
   したことを特徴とする自動販売機。
3. 【請求項３】サーペンタイン式ベンドラックにおける多
   重の商品通路の上方に位置させて、これらの商品通路の
   各々の上部開口にそれぞれ対応する商品投入口を有する
   傾斜した商品投入板を前記各商品通路に共通に設置し、
   直積みラックからエレベータで持ち上げた商品を前記商
   品投入板を介して手前側の前記商品通路から順次充填す
   るようにしたことを特徴とする請求項２記載の自動販売
   機。
4. 【請求項４】直積みラックから商品を受け取るエレベー
   タのバケットをこのエレベータとサーペンタイン式ベン
   ドラックの商品通路との間に設置した商品投入板の先端
   に引掛けて回動させることにより、前記バケット上の前
   記商品を前記商品投入板上に移動させるようにしたこと
   を特徴とする請求項２又は請求項３に記載の自動販売
   機。
5. 【請求項５】断熱された商品収納庫内に多重かつ複数列
   の商品通路からなるサーペンタイン式のベンドラックが
   設置された自動販売機において、 商品収納庫内の上半部にサーペンタイン式のベンドラッ
   クを設置し、また下半部に商品を横倒し姿勢で多層に直
   積み貯蔵する直積みラックを上下多段に設置し、かつこ
   の直積みラックと前記ベンドラックとの中間の高さ位置
   に商品取出口を設けるとともに、前記ベンドラックから
   販売された商品を前記商品取出口まで転動させるシュー
   タと、前記直積みラックから販売された商品を前記商品
   取出口まで持ち上げるエレベータとを設けたことを特徴
   とする自動販売機。
6. 【請求項６】エレベータを自動販売機本体前面の外扉内
   に設置したことを特徴とする請求項５記載の自動販売
   機。
7. 【請求項７】上下動自在に案内された水平な滑動ピンに
   上端部が連結され、下端部にへ字状に突き出る突出部が
   形成された傾斜した平板体に直交して前記突出部と逆方
   向に延び出す腕が設けられたフラッパと、このフラッパ
   の前記腕に連結されたクランクアームを有する水平な操
   作軸と、この操作軸を回転駆動する駆動機構とを備えた
   ブリッジクラッシャを直積みラックの商品搬出端に設置
   し、この直積みラック内の２層目以上の商品群の先頭の
   商品に前記フラッパの平板体を当接させるとともに、販
   売信号によりベンドメックを作動させて前記直積みラッ
   クの最下層の商品郡の先頭の商品を搬出する際に、前記
   ブリッジクラッシャの操作軸を１回転させるように制御
   することを特徴とする請求項５又は請求項６記載の自動
   販売機。