JPH0877538A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH0877538A JPH0877538A JP21558994A JP21558994A JPH0877538A JP H0877538 A JPH0877538 A JP H0877538A JP 21558994 A JP21558994 A JP 21558994A JP 21558994 A JP21558994 A JP 21558994A JP H0877538 A JPH0877538 A JP H0877538A
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Magnetic Heads (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
持ち、トラックピッチに対してトラック幅が狭い再生ヘ
ッドにおいて、位置に対して位置信号の線型性が損なわ
れるのを防止するためのサーボパターン101を提供す
る。 【構成】磁気ディスクに設けたサーボパターンの幅が、
磁気抵抗効果型ヘッドの線形再生領域幅以下に構成した
磁気ディスク装置。また、2相以上のサーボパターン1
01において、サーボパターンの周期を4/3あるい
は、トラックピッチと同等とし、位置識別信号幅をそれ
ぞれ2/3、1/2以下のトラックピッチとする。 【効果】任意の位置で、位置の確定ができ、位置に対す
る位置信号の線型性の向上ができる。また、サ−ボ系の
安定性と共に高精度の位置決めが達成され、磁気ディス
クの高密度化が図れる。
Description
もつ磁気ディスク装置に係り、特に磁気抵抗効果型ヘッ
ド(以下、MRヘッドと呼ぶ)の様にトラック方向に感
度分布があり、従来型の誘導型ヘッドに比べ相対的に線
形再生領域幅の狭い再生ヘッドに好適なサ−ボパタ−ン
に関する。
は、サ−ボ専用のディスク面を有するものと、デ−タを
記録する面にサ−ボ情報を有するもの、及び、上記両方
を併用するものがある。サ−ボ専用面では、サ−ボヘッ
ドの幅には制限が無いため、位置信号の記録効率向上、
シ−ク時の周波数低減、位置の線型性確保のため、トラ
ックピッチより広いヘッドが用いられている。
から、ヘッドの幅はトラックピッチの7〜8割になって
いる。従って特開平4−98661号公報には、デ−タ
面において位置信号の線型性を得るために、パタ−ン周
期が2トラックピッチの2相パタ−ンが記録されてい
る。
情報が記録されるセクタ−サ−ボ方式等では、シ−ク時
の位置を確定するため、トラック毎に1ビットだけ異な
るグレイコ−ドと呼ばれる識別符号が一般に用いられて
いる。このトラック識別符号100は構成上2トラック
の範囲を確定できるので、2相のサ−ボパタ−ンが2ト
ラックピッチの繰り返しであることと合わせて任意の位
置を確定することができる。
および再生ヘッドが兼用の誘導型ヘッドで開発されたも
のであり、ヘッドの幅がトラックピッチに対して7割以
上あり、かつ、ヘッドのトラック方向の検出感度もほぼ
一定であった。ところが、記録と再生のヘッドが分離し
た分離型のヘッドにおいては、再生ヘッドの幅が7割以
下になる場合もある。特に、MRヘッドの様に検出感度
がトラック幅方向に対して分布を持つ場合には、位置に
対する良好な線型性が得られる実効的な幅がトラックピ
ッチの2分の1以下になる場合も生じることが判った。
ち位置検出パターンを読み取る際の相関関係を示すモデ
ル図である。図6に示す磁気ヘッドが二種類の感度分布
を持った例を図7、図8に示す。図7は、図8において
感度分布が2等辺三角形の場合(a)と、従来ヘッドを
想定したの感度分布が一定の場合(b)との関係を比較
した図である。この結果三角形の感度分布を有する場合
にはトラック幅の3割程度しか線型と見なせる領域が得
られないことになる。MRヘッドは、三角形と従来型の
中間の感度分布になる。
デ−タ面サ−ボ方式のディスク装置において、再生ヘッ
ドの実効的な線形再生領域幅がトラックピッチより狭い
場合においても、トラック識別符号100、サ−ボ領域
を大きく広げることなく、良好な位置検出を行うことに
ある。
に、本発明を適用する磁気ディスク装置は、位置決めの
ための複数層のサーボパターンと複数のデータトラック
を有する磁気ディスクと、該サーボパターン及びデータ
トラックに記録された情報を読みだす磁気抵抗効果型ヘ
ッドと、読み出された該サーボパターン情報に基づき該
磁気抵抗効果型ヘッドを所定のデータトラックに位置決
めする位置決め機構とを有し、前記サーボパターンの幅
が前記磁気抵抗効果型ヘッドの線形再生領域幅以下であ
る。
成を有することで、2相サ−ボパタ−ン繰り返し周期を
トラックピッチの4/3もしくは、等しくできる。再生
ヘッドの実効的な線形再生領域幅が狭くてもパタ−ンに
埋もれた状態(位置変化に対して出力が変わらない状
態)が生じないため良好な位置信号復調ができる。ま
た、トラック識別符号の幅をトラックピッチの2/3あ
るいは1/3もしくは、1/2としたため、トラック識
別符号100と位置信号より確定的な位置検出が可能に
なった。また、トラック識別符号100幅をサ−ボパタ
−ン記録時の最小送り幅の整数倍としたので識別符号の
記録によるサ−ボライト時の負担も生じない。
ボ方式の装置におけるヘッドの位置決めに関するもので
あり、以下、本発明の実施例を図により説明する。図1
は、本発明の2相のサーボパターン101を示してお
り、そのパターン周期103をトラックピッチの4/
3、識別符号幅をトラックピッチの2/3の例を示して
いる。左端には記録ヘッド(HW)、再生ヘッド(H
R)のピッチに対する相対関係を示した。このパタ−ン
を記録するには、通常サ−ボトラックライタと呼ばれる
装置で、外周又は内周から、パタ−ンの記録、ヘッドの
送り、パタ−ンの記録、ヘッドの送り…を順次繰り返し
ながらパタ−ンを重ね書きする。パタ−ンの記録時に
は、回転に同期したクロックを基にするので、径方向の
位相を合わすことができる。図1の場合は、1/3トラ
ックピッチの送りでトラック識別符号100とパタ−ン
を同時に記録する。1/3ピッチで書けることは、トラ
ック識別符号100をトラックピッチより小さくし、パ
ターン周期103に合わせたことの効果である。もし、
トラック識別符号100をトラックピッチと同じにする
と1/6ピッチで送らなければならない。
得られる位置信号とトラック識別符号100の関係の様
子を示した。位置信号N,Qの復調はN:(A部の信号
振幅−B部の信号振幅),Q:(C部の信号振幅−D部
の信号振幅)として、求めている。トラック識別信号は
隣接トラック間で1ビットだけ符号がことなるグレイコ
−ドと呼ばれる符号で、2トラック毎に3個の符号を割
り当てている。グレイコ−ドの性質上、任意の位置で隣
接する2つの符号のどれかが認識でき、識別符号での確
定範囲はトラックピッチの4/3である。一方、位置信
号の繰り返し周期はトラックピッチの4/3(d)のた
め、位置信号の状態と合わせてヘッドの位置を確定する
ことができる。このことがグレイコ−ドをトラックピッ
チより小さくした効果である。なお、再生ヘッドのトラ
ック幅が実質的にトラックピッチの1/3程度しか得ら
れない場合にはトラック識別符号100は、図1のパタ
−ンでは、1/3トラックピッチ幅でも同じ効果が得ら
れる。
のであるが、図1のパタ−ンを用いたときのディスク装
置の概略構成と動作について説明する。
図である。コントロ−ラ−(9)から目標トラックが与
えられると現在位置と目標位置の違いを計算しヘッド移
動(シ−ク動作)を開始する。シ−ク動作、目標トラッ
クでのフォロイング動作のための制御はすべて、DSP
(デジタルシグナルプロセッサ)(6)で行う。ヘッド
(10)の位置は、ヘッドの信号を再生アンプ(2)で
増幅し、復調器(3)で上述のようにA,B,C,D領
域の振幅検出し、A/D変換器(5)を通してそれらの
情報をDSP(6)に送り、図2で述べた位置検出(A
−B,C−Dの演算)を行う。また、増幅後の信号のト
ラック識別符号100部を弁別器(4)で符号に変換し
DSPでトラック識別符号100を認識する。DSPで
はトラック識別信号と位置信号からセクタ−毎の位置を
検出し、制御の為の信号を算出する。このようにヘッド
位置を検出しながら、目標位置にヘッドを移動し、その
位置で記録再生動作を行なう。
目標位置になる。その時のデ−タ領域を図1に示してい
る。なお、本発明で用いているヘッドは、MRヘッドと
記録専用のヘッドとを一体化した複合ヘッドであり、記
録ヘッドと再生ヘッド(MRヘッド)が位置ずれを生じ
ているときは、記録領域も再生ヘッドと記録ヘッドのず
れ量に応じてトラック中心104からずれる。
00は従来装置と異なりトラック番号に一対一に対応し
ないので、DSP内には、トラックに対するトラック識
別符号100のルックアップテ−ブルをもっている。例
えば、T2トラックでは、識別符号は0010と011
0の境界にあるためT2に対する識別符号は、0010
もしくは0110になる。一方、T1のトラックでは0
011である。トラック識別符号100は領域を示すも
のであり、位置信号でその領域内の位置を確定する。例
えば、T2ではQの位置信号が負でありNが零の位置で
ある。この様にN,Qのどちらかを制御信号として持ち
いるとき、他方が、トラック識別範囲より狭い領域を規
定する。
ル−プ制御を行っており、ヘッドのオフセット動作の必
要性を考慮すると、位置信号の任意の位置での線型性確
保は、必要な位置決め精度を得る上で重要である。図2
では、任意の位置での線型性は、P、Qの線型領域(図
2の太線部)を交互に切り替えることにより達成され
る。この時、P,Qの個々の利用範囲は1/3トラック
ピッチであり、サーボパターン101の周期をトラック
ピッチより小さくした効果がでている。
向に感度分布が有り、線型領域がトラックピッチに比べ
て狭いヘッドに対して、トラック識別信号、サーボパタ
ーン101を考案したものであり、復調回路、弁別方
式、パタ−ンの相数、アドレス情報、制御技術等に限定
されるものではない。
ては、サーボパターン101の繰り返し周期がトラック
ピッチに等しいパタ−ンを考案した。図1、図2に対応
したものを、図3、図4に示す。この場合には、1/4
トラックピッチ毎にヘッドを送りトラック識別信号、サ
ーボパターン101を記録する。また、トラック識別信
号は、位置信号の繰り返し性(d)から1/2トラック
ピッチ幅以下とする。
の線型性の向上ができ、実質的にトラックピッチの1/
2以下のトラック幅の再生ヘッドにおいても、任意の位
置で、位置の確定ができ、サ−ボ系の安定性と共に高精
度の位置決めが達成され、磁気ディスクの高密度化が図
れる。
す図。
ック識別信号に復調した図。
別信号を復調した図。
関関係を説明するモデル図。
Claims (3)
- 【請求項1】位置決めのための複数層のサーボパターン
と複数のデータトラックを有する磁気ディスクと、該サ
ーボパターン及びデータトラックに記録された情報を読
みだす磁気抵抗効果型ヘッドと、読み出された該サーボ
パターン情報に基づき該磁気抵抗効果型ヘッドを所定の
データトラックに位置決めする位置決め機構とを有し、
前記サーボパターンの幅が前記磁気抵抗効果型ヘッドの
線形再生領域幅以下であることを特徴とする磁気ディス
ク装置。 - 【請求項2】前記サ−ボパタ−ンの幅が、前記データト
ラックの幅の2/3以下であることを特徴とする請求項
1記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項3】前記サ−ボパタ−ンの幅が、前記データト
ラックの幅の1/2以下であることを特徴とする請求項
1記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558994A JPH0877538A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 磁気ディスク装置 |
| EP95113552A EP0701248B1 (en) | 1994-09-09 | 1995-08-29 | Magnetic disk apparatus |
| DE1995621851 DE69521851T2 (de) | 1994-09-09 | 1995-08-29 | Magnetisches Plattenspeichergerät |
| SG1995001277A SG38872A1 (en) | 1994-09-09 | 1995-09-02 | Magnetic disk apparatus |
| CN95116240A CN1091288C (zh) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | 磁盘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21558994A JPH0877538A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0877538A true JPH0877538A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16674940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21558994A Pending JPH0877538A (ja) | 1994-09-09 | 1994-09-09 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0701248B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0877538A (ja) |
| CN (1) | CN1091288C (ja) |
| DE (1) | DE69521851T2 (ja) |
| SG (1) | SG38872A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1989001685A1 (fr) * | 1987-08-17 | 1989-02-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Agencement d'enregistrement magnetique a systeme d'alignement des pistes |
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-
1994
- 1994-09-09 JP JP21558994A patent/JPH0877538A/ja active Pending
-
1995
- 1995-08-29 DE DE1995621851 patent/DE69521851T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-08-29 EP EP95113552A patent/EP0701248B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-09-02 SG SG1995001277A patent/SG38872A1/en unknown
- 1995-09-08 CN CN95116240A patent/CN1091288C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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|---|---|
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Legal Events
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040506 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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