JPH0877655A - 速度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 単一のリールの回転速度だけで、精度良く磁
気テープの走行速度を検出することの可能な速度検出装
置を提供する。 【構成】 リール３の回転速度に比例した周波数のパル
ス信号を出力する信号発生器３０と、パルス信号の周期
を検出する周期検出器３１と、テープ速度が一定の時リ
ールに巻かれているテープの巻径を検出する巻径検出器
３２と、テープ速度が変化するときにパルス信号のパル
ス数をカウントする計数器３３と、計数器３３の出力値
と所定の係数から巻径の変化量を算出する巻径変化算出
器３４と、巻径検出器３２の出力と巻径変化算出器３４
の出力を加算する巻径加算器３５と、巻径加算器３５の
出力と所定のテープ速度とから基準値を算出する基準周
期算出器３６と、基準周期算出器３６の出力とパルス信
号の周期とからテープ速度が変化するときのテープ速度
を算出する速度算出器３７とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、リールに巻かれたテー
プ媒体の走行速度を検出する速度検出装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ等の磁気記録再生
装置では磁気テープの走行速度を検出し、回転シリンダ
を磁気テープの走行速度に応じた速度で回転させ、磁気
テープとヘッドの相対速度を一定に保つ装置が考案され
てきた。そのため磁気テープの走行速度を正確に検出す
るための速度検出手段は特開平１−２９４２５７号公報
に示すようなものが提案されてきた。

【０００３】図２は従来の速度検出装置の構成を示すブ
ロック図である。以下従来の速度検出装置について簡単
に説明する。

【０００４】図２において、磁気テープ１はリール２お
よびリール３に弛みなく巻かれている。

【０００５】中央制御装置６０はキャプスタン１０と電
動機２５の回転速度を制御する。キャプスタン１０の回
転軸上にキャプスタンローラ１１は取り付けられ、ピン
チローラ１２はキャプスタンローラ１１に着脱できる機
構をもち、磁気テープ１をピンチローラ１２とキャプス
タンローラ１１とで挟むことができる。磁気テープ１を
一定速度で移送する場合、磁気テープ１をキャプスタン
ローラ１１とピンチローラ１２で挟み、キャプスタン１
０の駆動力を磁気テープ１に伝え、磁気テープ１を移送
する。キャプスタン１０は中央制御装置６０の指令によ
り一定時間、一定速度で回転し、磁気テープ１を一定速
度例えば標準再生速度で移送する。この時、電動機２５
は磁気テープ１が弛まないように一定のトルクをリール
２または３に与え磁気テープを巻き取る。電動機２５の
駆動力は駆動切換器２７によりリール２または３に切り
換えられる。

【０００６】また、電動機２５は中央制御装置６０の指
令により任意の速度で回転し、磁気テープ１を任意の速
度で移送する。この時ピンチローラ１２はキャプスタン
ローラ１１から離れ、キャプスタン１０の駆動力は磁気
テープ１に伝わらない。

【０００７】まず、磁気テープ１を一定時間、一定速度
で移送する時の速度検出装置の動作について説明する。

【０００８】磁気テープ１はキャプスタン１０の回転軸
上に取り付けられたキャプスタンローラ１１とピンチロ
ーラ１２とに挟まれる。キャプスタン１０は一定速度で
回転し、磁気テープ１を標準再生速度で移送する。リー
ル２および３は磁気テープ１の走行速度および移送方向
に合わせて、磁気テープ１が弛まないように巻き取る。

【０００９】リール２および３にはそれぞれ回転速度に
比例した周波数のパルス信号を出力する信号発生器３０
および４０が取り付けられている。周期検出器３１は信
号発生器３０の出力するパルス信号の周期を検出する。
また周期検出器４１は信号発生器４０の出力するパルス
信号の周期を検出する。テープ速度演算回路４２は周期
検出器３１の出力する周期と周期検出器４１の出力する
周期との和を演算する。記憶回路４３はテープ速度演算
回路４２の演算した周期和を記憶する。

【００１０】記憶回路４３において周期和が記憶され、
一定時間経過すると中央制御装置６０は電動機２５に対
して、磁気テープ１を任意の速度で移送するように指令
する。

【００１１】以下、磁気テープ１が任意の速度の時の速
度検出装置の動作を説明する。ピンチローラ１２がキャ
プスタンローラ１１から離され、電動機２５が任意の速
度で回転する。磁気テープ１は電動機２５の回転に応じ
て任意の速度で移送され、キャプスタン１０が動作する
ときと同様に信号発生記３１および４１が出力する周期
の和をテープ速度演算回路４２が演算する。割り算回路
４４はテープ速度演算回路４２の出力する周期和と記憶
回路４３に記憶されている周期和との比を算出し標準再
生速度との速度比を算出する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、磁気テープの走行速度を検出するために
必ず２個のリールの回転速度をそれぞれ検出する必要が
あり、部品削減が不可能であったり、単一リールの場合
に適用できないという問題を有していた。

【００１３】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、単一のリールの回転速度だけで精度良く磁気テープ
の走行速度を検出することの可能な速度検出装置を提供
することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ための構成として速度検出装置は、テープ媒体の一端が
巻かれているリールと、前記テープ媒体を所定の一定速
度で移送させる第１のテープ駆動手段と、前記テープ媒
体を任意の速度で移送させる第２のテープ駆動手段と、
前記リールの回転速度に比例した周波数のパルス信号を
出力する信号発生手段と、前記信号発生手段の出力する
前記パルス信号の周期を検出する周期検出手段と、前記
第１のテープ駆動手段を動作させた後、前記第２のテー
プ駆動手段を動作させる中央制御手段と、前記第１のテ
ープ駆動手段の動作中に前記周期検出手段の出力から前
記リールに巻かれている前記テープ媒体の巻径を検出す
る巻径検出手段と、前記第２のテープ駆動手段の動作中
に前記信号発生手段の出力する前記パルス信号のパルス
数を計数する計数手段と、前記計数手段の出力に所定の
係数を乗算し、巻径の変化量を算出する巻径変化算出手
段と、前記巻径検出手段の出力と前記巻径変化算出手段
の出力とを加算する巻径加算手段と、前記巻径加算手段
の出力に比例し前記所定の一定速度に反比例する基準値
を算出する基準周期算出手段と、前記第２のテープ駆動
手段の動作中に前記所定の一定速度と前記基準周期算出
手段の出力とに比例し前記周期検出手段の出力に反比例
する値を出力する速度算出手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】本発明は上記した構成により、テープ媒体の走
行速度が変化する間、パルス信号のパルス数をカウント
することにより巻径の変化量を算出し、正確な巻径が検
出できる。その正確な巻径と所定のテープ速度とからパ
ルス信号の基準周期が得られ、所定のテープ速度と基準
周期と検出されるパルス信号の周期とからテープ媒体の
走行速度を簡単な構成で正確に検出できる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、ビデオテ
ープレコーダを例に図面を用いながら説明する。

【００１７】図１は本発明の実施例における速度検出装
置の構成を示すブロック図である。図１において図２で
示した従来の速度検出装置と同じ構成要素は、同じ符号
としその説明を省略する。

【００１８】図１において巻径検出器３２は周期検出器
３１の出力する周期によりリール３に巻かれている磁気
テープ１の巻径を検出する。

【００１９】計数器３３は、信号発生器３０が出力する
パルス信号のパルスの数をカウントする。巻径変化算出
器３４は、計数器３３のカウント値と磁気テープ１の厚
みを乗算し、磁気テープ１の巻径の変化量を算出する。
巻径加算器３５は、巻径検出器３２の出力と巻径変化算
出器３４の出力を加算する。基準周期算出器３６は、巻
径加算器３５が出力する巻径と所定の磁気テープ１の速
度により基準値を算出する。速度算出器３７は、基準周
期算出器３６の出力と周期検出器３１の出力と所定の磁
気テープ１の速度とを用い磁気テープ１の走行速度を算
出する。

【００２０】以上のように構成された速度検出装置につ
いて、その動作を説明する。中央制御装置６０は、キャ
プスタン１０と電動機２５の回転速度を制御する。キャ
プスタン１０の回転軸上にキャプスタンローラ１１は取
り付けられ、ピンチローラ１２はキャプスタンローラ１
１に着脱できる機構をもち、磁気テープ１をピンチロー
ラ１２とキャプスタンローラ１１とで挟むことができ
る。磁気テープ１を一定速度で移送する場合、磁気テー
プ１をキャプスタンローラ１１とピンチローラ１２で挟
み、キャプスタン１０の駆動力を磁気テープ１に伝え、
磁気テープ１を移送する。キャプスタン１０は中央制御
装置６０の指令により一定時間、一定速度で回転し、磁
気テープ１を一定速度例えば標準再生速度で移送する。
この時、電動機２５は磁気テープ１が弛まないように一
定のトルクをリール３に与え磁気テープ１を巻き取る。

【００２１】また、電動機２５は、中央制御装置６０の
指令により任意の速度で回転し、磁気テープ１を任意の
速度で移送する。この時、ピンチローラ１２はキャプス
タンローラ１１から離れ、キャプスタン１０の駆動力は
磁気テープ１に伝わらない。

【００２２】まず、磁気テープ１を一定時間、標準再生
速度Ｖ0で移送する時の速度検出装置の動作について説
明する。

【００２３】磁気テープ１はキャプスタン１０の回転軸
上に取り付けられたキャプスタンローラ１１とピンチロ
ーラ１２とに挟まれる。キャプスタン１０は一定速度で
回転し、磁気テープ１を標準再生速度Ｖ0で移送する。
リール３は磁気テープ１の走行速度および移送方向に合
わせて、磁気テープ１が弛まないように巻き取る。周期
検出器３１は信号発生器３０の出力するパルス信号の周
期を検出する。巻径検出器３２は磁気テープ１が標準再
生速度Ｖ0で走行している間、（数１）に基づいてリー
ル３に巻かれている磁気テープ１の巻径Ｒ0を検出す
る。

【００２４】

【数１】

【００２５】巻径検出回路３２が巻径を検出し、一定時
間経過すると中央制御装置６０は電動機２５に対して、
磁気テープ１を任意の速度で移送するように指令をす
る。

【００２６】以下、磁気テープ１を任意の速度で移送す
る時の速度検出装置の動作を説明する。

【００２７】ピンチローラ１２がキャプスタンローラ１
１から離され、電動機２５が任意の速度で回転する。磁
気テープ１は電動機２５の回転に応じて任意の速度で移
送される。計数器３３は信号発生器３０が出力するパル
ス信号のパルスの数Ｎをカウントする。巻径変化算出器
３４は計数器３３のカウントしたパルス数Ｎと、予め与
えられた磁気テープ１の厚さＫと、リール３の１回転あ
たりに出力されるパルス数Ｚとにより（数２）を用いて
巻径の変化量ΔＲを算出する。

【００２８】

【数２】

【００２９】巻径加算器３５は、巻径検出器３２で検出
した巻径Ｒ0と巻径変化算出器３４で算出した巻径の変
化量ΔＲを加算し巻径を補正する。基準周期算出器３６
は（数３）に基づいて、補正した巻径でテープ速度が標
準再生速度Ｖ0の時に検出されるパルス信号の周期Ｔsを
算出し、この周期Ｔsを基準周期とする。

【００３０】

【数３】

【００３１】速度算出器３７は、基準周期算出器３６の
出力と標準再生速度Ｖ0と現在検出されているパルス信
号の周期Ｔnとを用い（数４）から磁気テープ１の走行
速度Ｖnを算出する。

【００３２】

【数４】

【００３３】以上のように１つのリール３のみ用いて、
リール３の回転速度と磁気テープ１の巻径とから、磁気
テープ１の走行速度が低速から高速にあるいは、高速か
ら低速に変化する時にも正確なテープ走行速度を算出で
きる。

【００３４】さらに、破線で示したブロック１００は割
り込み機能やタイマーを持ったマイクロコンピュータや
シグナルプロセッサによるソフトウエア処理で実現可能
である。

【００３５】なお、リール３の回転速度と電動機２５の
回転速度は比例関係にあるので、リール３の回転速度を
電動機２５の回転速度に対応させてもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、テ
ープ媒体の速度が変化する過渡時にパルス数を計数する
計数手段と、巻径の変化量を算出する巻径変化算出手段
とを設けることにより、単一リールの回転速度のみで、
正確な巻径とテープ走行速度を算出することが可能とな
る。また、リールの速度検出部品を削減することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例における速度検出装置の構成を
示すブロック図

【図２】従来に技術における速度検出装置の構成を示す
ブロック図

【符号の説明】

１ テープ媒体 ３ リール １５ 第１のテープ駆動手段 ２５ 第２のテープ駆動手段 ３０ 信号発生手段 ３１ 周期検出手段 ３２ 巻径検出手段 ３３ 計数手段 ３４ 巻径変化算出手段 ３５ 巻径加算手段 ３６ 基準周期算出手段 ３７ 速度算出手段 ６０ 中央制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープ媒体の一端が巻かれているリール
   と、 前記テープ媒体を所定の一定速度で移送させる第１のテ
   ープ駆動手段と、 前記テープ媒体を任意の速度で移送させる第２のテープ
   駆動手段と、 前記リールの回転速度に比例した周波数のパルス信号を
   出力する信号発生手段と、 前記信号発生手段の出力する前記パルス信号の周期を検
   出する周期検出手段と、 前記第１のテープ駆動手段を動作させた後、前記第２の
   テープ駆動手段を動作させる中央制御手段と前記第１の
   テープ駆動手段の動作中に前記周期検出手段の出力から
   前記リールに巻かれている前記テープ媒体の巻径を検出
   する巻径検出手段と、 前記第２のテープ駆動手段の動作中に前記信号発生手段
   の出力する前記パルス信号のパルス数を計数する計数手
   段と、 前記計数手段の出力に所定の係数を乗算し、巻径の変化
   量を算出する巻径変化算出手段と、 前記巻径検出手段の出力と前記巻径変化算出手段の出力
   とを加算する巻径加算手段と、 前記巻径加算手段の出力に比例し前記所定の一定速度に
   反比例する基準値を算出する基準周期算出手段と、 前記第２のテープ駆動手段の動作中に前記所定の一定速
   度と前記基準周期算出手段の出力とに比例し前記周期検
   出手段の出力に反比例する値を出力する速度算出手段と
   を備え、前記第２のテープ駆動手段動作中の前記テープ
   媒体の走行速度を検出することを特徴とする速度検出装
   置。