JPH08315460A - テープ弛み防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テープの高速移動時に減速させる場合、テー
プの弛みを生じることなくすみやかに減速させる。 【構成】 テープ速度制御回路によってテープを高速移
送している際、減速指令を受けると、周波数発電機の周
期比とテープの巻径比に基づいてテープの弛み状態を検
出する。駆動力設定手段では弛み状態に応じた駆動力を
出力する。減速中はテープ速度判別回路によって駆動力
設定手段の出力に応じてモータを駆動し、弛みなく減速
する。低速の目標速度に達するとテープ速度判別回路に
よってテープ速度制御回路に応じてモータを駆動するた
めテープは低速の一定速度で移送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオテープレコ
ーダやビデオテープレコーダ等のテープ状の記録媒体を
使用する機器のテープ弛み防止装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダに代表され
るテープ状記録媒体を使用する機器は、リールへのテー
プ巻き取り量の増加と共に巻き取り速度の高速性は要求
されてきている。テープの高速移送を行なう上での性能
は、テープの移送速度と起動および停止時間で決まる。

【０００３】従来これらの機器では、テープの移送速度
を高めるために巻き取り用のモータの回転数を上げた
り、回転力伝達のための歯車の減速化を変えることで、
移送速度を高めていた。また、一方のリールに巻かれた
テープが終端に突入する際にはテープの移送速度を十分
に低下させておかなければ移送終了時にテープに異常な
張力がかかり、テープがダメージを受けるためテープの
終端では移送能力があってもテープ速度を低下させる必
要がある。また、テープの高速移送の途中であってもテ
ープに記録されたデータを読取り易くするために移送速
度を低下させる場合がある。このように移送速度を高速
から低速にする場合、単に巻取り側のリールの回転速度
を急激に低下させてしまうと送出側のリールの回転速度
が追従しないためテープの弛みが生じ、機器の信頼性を
損うことになる。そこで従来は、十分にゆるやかな傾斜
でテープ速度を減速させたり（特開平２−１５７９４６
号公報参照）、また、減速時間を短縮するために供給側
に設けたモータの回転トルクを制御している（特公平６
−４８５６５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来のテープ弛み防止装置では、減速を完了したいテープ
位置に対して十分に手前の位置から時間をかけてテープ
速度を減速させる必要があったり、２つのリールにそれ
ぞれモータを設ける必要があるためコストが高くなると
いう問題点を有していた。

【０００５】上記問題点に対応して本発明の目的は、単
一のリール駆動用モータで弛みを生じることなくすみや
かに減速させることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１の構成のテープ弛み防止装置は、テープ
の両端から巻かれた巻取側と送出側のリールと、前記巻
取側リールに巻き取りトルクを発生させる駆動手段と、
前記巻取側リール，送出側リールの回転速度に比例した
周波数信号をそれぞれ出力する第１，第２の周波数発電
機と、外部指令によって前記テープを複数の速度で前記
巻取側リールに巻き取るための駆動信号を出力するテー
プ速度制御手段と、前記外部指令に対応したテープ速度
への到達状態を検出するテープ速度判別手段と、前記第
１，第２の周波数発電機の出力信号の周期または周波数
の比を算出する周期比演算手段と、前記巻取側リール，
送出側リールを含んだ前記テープの巻径の比を算出する
巻径比演算手段と、前記周期比演算手段の出力値と前記
巻径比演算手段の出力値を比較しテープ弛み状態を検出
する比較手段と、前記比較手段の出力に応じた駆動信号
を出力する駆動力設定手段と、前記テープ速度判別手段
の出力に基づいて前記テープ速度制御手段の出力と、前
記駆動力設定手段の出力を合成して前記駆動手段へ伝達
する駆動力伝達手段とを備えている。

【０００７】また、本発明の第２の構成のテープ弛み防
止装置は、テープの両端から巻かれた巻取側と送出側の
リールと、前記巻取側リールに巻き取りトルクを発生さ
せる駆動手段と、前記巻取側リール，送出側リールの回
転速度に比例した周波数信号をそれぞれ出力する第１，
第２の周波数発電機と、外部指令によって前記テープを
複数の速度で前記巻取側リールに巻き取るための駆動信
号を出力するテープ速度制御手段と、前記外部指令に対
応したテープ速度への到達状態を検出するテープ速度判
別手段と、前記巻取側リール，送出側リールを含んだ前
記テープの巻径をそれぞれ検出する第１，第２の巻径検
出手段と、前記外部指令が減速指令に変化した直後から
前記第１，第２の周波数発電機のパルス数をそれぞれ計
数する第１，第２の計数手段と、前記第１の計数手段の
出力値と前記第１の巻径検出手段の出力値を乗算する第
１の乗算手段と、前記第２の計数手段の出力値と前記第
２の巻径検出手段の出力値を乗算する第２の乗算手段
と、前記第１の乗算手段の出力値と前記第２の乗算手段
の出力値を比較しテープ弛み状態を検出する比較手段
と、前記比較手段の出力に応じた駆動信号を出力する駆
動力設定手段と、前記テープ速度判別手段の出力に基づ
いて前記テープ速度制御手段の出力と前記駆動力設定手
段の出力を合成して前記駆動手段へ伝達する駆動力伝達
手段とを備えている。

【０００８】

【作用】上記した本発明の第１の構成により、外部指令
により高速移送状態の時、駆動力伝達手段はテープ速度
制御手段の出力信号のみを出力し、駆動手段は駆動力伝
達手段の出力に基づいて巻取側リールを駆動し、テープ
は高速に巻き取られる。次に外部指令により低速移送状
態に変化すると、テープ速度制御手段の目標テープ速度
は低速に設定され、比較手段は巻径比演算手段の出力と
周期比演算手段の出力を比較しテープの弛みを検出す
る。駆動力設定手段は比較手段の弛み検出出力に応じた
駆動信号を出力し、駆動力伝達手段はテープ速度制御手
段の出力と前記駆動力設定手段の出力を合成して出力す
る。駆動手段は駆動力伝達手段の出力に基づいて巻取側
リールを駆動し、テープは弛みを生じることなく短時間
で減速する。テープ速度判別手段によって低速の目標テ
ープ速度への到達が検出されると、駆動力伝達手段はテ
ープ速度制御手段の出力信号のみを出力し、駆動手段は
駆動力伝達手段の出力に基づいて巻取側リールを駆動
し、テープは低速で巻き取られる。

【０００９】また、上記した第２の構成により、外部指
令により高速移送状態の時、駆動力伝達手段はテープ速
度制御手段の出力信号のみを出力し、駆動手段は駆動力
伝達手段の出力に基づいて巻取側リールを駆動し、テー
プは高速に巻き取られる。次に外部指令により低速移送
状態に変化すると、テープ速度制御手段の目標テープ速
度は低速に設定され、第１，第２の計数手段はそれぞれ
第１，第２の周波数発電機のパルス数を計数し始める。
第１の乗算手段は第１の巻径検出手段の出力と第１の計
数手段の出力を乗算し出力する。第２の乗算手段は第２
の巻径検出手段の出力と第２の計数手段の出力を乗算し
出力する。比較手段は第１の乗算手段の出力と第２の乗
算手段の出力の誤差をテープ弛み量として出力する。駆
動力設定手段は比較手段のテープ弛み量に応じた駆動信
号を出力し、駆動力伝達手段はテープ速度制御手段の出
力と前記駆動力設定手段の出力を合成して出力する。駆
動手段は駆動力伝達手段の出力に基づいて巻取側リール
を駆動し、テープは弛みを生じることなく短時間で減速
する。テープ速度判別手段によって低速の目標テープ速
度への到達が検出されると、駆動力伝達手段はテープ速
度制御手段の出力信号のみを出力し、駆動手段は駆動力
伝達手段の出力に基づいて巻取側リールを駆動し、テー
プは低速で巻き取られる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１１】図１は、本発明の第１の実施例におけるテ
ープ弛み防止装置の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１において、１はテープ、２，３はテー
プ１の巻取側リールと送出側リール、４，５はテープ１
の走行経路を形成するポスト、６は巻取側リール２また
は送出側リール３を回転させるモータ、７，８はそれぞ
れリール２，３の回転速度に比例した周波数の信号ＦＧ
Ｓ，ＦＧＴを出力する周波数発電機、９はモータ６に巻
き取りトルクを発生させる駆動回路、１０は周波数発電
機７，８の出力信号ＦＧＳ，ＦＧＴに基づいてテープ１
の速度を一定に制御するための駆動信号を出力するテー
プ速度制御回路、１１はモータ６と駆動回路９で構成さ
れる駆動手段、１２，１３はそれぞれ周波数発電機７，
８の出力信号ＦＧＳ，ＦＧＴとテープ速度からリール
２，３に巻かれているテープ１の巻径を検出する巻径検
出回路、１４，１５はそれぞれ周波数発電機７，８の出
力信号ＦＧＳ，ＦＧＴの周期を検出する周期検出回路、
Ｒｓ，Ｒｔはそれぞれ巻径検出回路１２，１３の出力信
号の値、Ｔｓ，Ｔｔはそれぞれ周期検出回路１４，１５
の出力信号の値、１６はＲｓとＲｔの比を算出する巻径
比演算回路、１７はＴｓとＴｔの比を算出する周期比演
算回路、１８は巻径検出回路１２，１３と巻径比演算回
路１６で構成される巻径比演算手段、１９は周期検出回
路１４，１５と周期比演算回路１７で構成される周期比
演算手段、２０は所定の巻径比の値Ａを出力するマージ
ン回路、２１は巻径比演算回路１６の出力値とマージン
回路２０の出力値Ａを加算する加算回路、２２は加算回
路２１の出力値と周期比演算回路１７の出力値を比較し
てテープ１の弛みの有無を判定する比較回路、２３はマ
ージン回路２０と加算回路２１と比較回路２２で構成さ
れる比較手段、２４は比較回路２２によって弛み有りの
状態を判定した場合、固定トルク指令Ｑ１を出力し、さ
もなくば零トルク指令Ｑ０を出力するトルク選択回路、
２５は周波数発電機７，８の信号ＦＧＳ，ＦＧＴを監視
し減速中かどうかを判別するテープ速度判別回路、２６
は複数のトルク設定指令とトルク選択回路２４で構成さ
れる駆動力設定手段、２７はテープ速度判別回路２５の
出力が減速中を示していればトルク選択回路２４の出力
信号を、さもなければテープ速度制御回路１０の出力信
号を駆動回路９へ出力する駆動力伝達回路である。

【００１３】以上のように構成された第１の実施例のテ
ープ弛み防止装置について、以下その動作を説明する。

【００１４】まず、高速移送時のテープ１の巻き取り動
作について説明する。外部指令信号により高速移送指令
を受けるとテープ速度制御回路１０は周波数発電機７，
８の出力信号の周期をそれぞれ２乗した値の合計値が高
速移送速度に対応した一定値になるように駆動信号を出
力し、テープ速度判別回路２５は非減速信号を出力する
ため駆動力伝達回路２７はテープ速度制御回路１０の出
力信号を出力する。駆動回路９はモータ６を駆動し、テ
ープ１は高速の一定速度でリール２に巻き取られる。こ
の時、巻径検出回路１３はテープ速度と周波数発電機８
の出力信号の周期からリール３に巻かれているテープの
巻径Ｒｔを検出している。同様に、巻径検出回路１２は
テープ速度と周波数発電機７の出力信号の周期からリー
ル２に巻かれているテープの巻径Ｒｓを検出している。

【００１５】次に、低速移送状態に移行する時のテープ
１の巻き取り動作について説明する。

【００１６】外部指令信号により低速移送指令を受ける
とテープ速度強制回路１０は周波数発電機７，８の出力
信号の周期をそれぞれ２乗した値の合計値が低速移送速
度に対応した一定値になるように駆動信号を出力する
が、テープ速度判別回路２５は減速信号を出力するため
駆動力伝達回路２７はテープ速度制御回路１０の出力信
号を出力しない。そのため駆動回路９はテープ速度制御
に必要な駆動力をモータ６に与えることができなくな
り、リール２の回転は回転負荷によって次第に減速し、
低速移送状態に移行する。一方、周期検出回路１４，１
５はそれぞれ周波数発電機７，８の周期Ｔｓ，Ｔｔを検
出し、周期比演算回路１７は周期ＴｓとＴｔの比を算出
する。巻径検出回路１２，１３は高速移送時の巻径情報
Ｒｓ，Ｒｔを出力し続け、巻径比演算回路１６はＲｓと
Ｒｔの比を算出する。マージン回路２０は所定の巻径比
の値Ａを出力し、加算回路２１は巻径比演算回路１６の
出力値とマージン回路２０の出力値Ａを加算する。比較
回路２２は加算回路２１の出力値と周期比演算回路１７
の出力値を比較してテープ１の弛みの有無を判定し、ト
ルク選択回路２４は比較回路２２によって弛み有りの状
態を判定した場合、固定トルク指令Ｑ１を出力し、さも
なくば零トルク指令Ｑ０を出力する。駆動力伝達回路２
７はトルク選択回路２４の出力信号を駆動回路９へ出力
する。駆動回路９は入力信号に応じた巻き取りトルクを
モータ６に発生させる。つまり、リール２の回転が回転
負荷によって次第に減速する時、リール３の減速が追随
できなくなりテープに弛みを生じ比較回路２２によって
テープ１の弛みを検出すると、固定トルク指令Ｑ１によ
りモータ６に固定トルクを発生させるため、巻取側のリ
ール２に所定の加速力が働き巻取側のリール２のみが急
激に減速することを防止し弛みを無くす動作となる。こ
のようにして次第にリール２，３は減速し、テープ速度
判別回路２５がテープ速度が目標速度に到達したことを
検出すると非減速信号を出力するため駆動力伝達回転２
７はテープ速度制御回路１０の出力信号を出力する。つ
まり、テープ１は低速の一定速度でリール２に巻き取ら
れる。

【００１７】以上説明したように第１の実施例では、巻
径比と検出した周期比を比較することでテープ１の弛み
状態が検出でき、その弛み状態に応じた駆動力をリール
２に発生させるため、低速移送指令時におけるテープ速
度の減速時間はリール２，３の回転負荷に依存するが、
リール２の急速減速に伴なうテープの弛みを防止するこ
とができ、短時間で減速させることができる。

【００１８】なお、第１の実施例において、比較回路２
２は弛みの有無だけを検出し、トルク選択回路２４は弛
み有りの時だけ固定トルク指令を出力する構成とした
が、比較回路２２を加算回路２１の出力と周期比演算回
路１７の出力との誤差を出力する構成にし、トルク選択
回路２４を比較回路２２の出力に対応したトルク指令信
号を出力する構成にしても同様な効果が得られ、実施例
にとどまるものではない。

【００１９】また、第１の実施例において、回転状態を
検出する手段として周波数発電機７，８の出力信号の周
期を検出する周期検出回路１４，１５で構成した例を示
したが、周波数発電機７，８の出力信号の周波数を検出
し、周期比演算回路１７の比の求め方を逆にする構成と
すれば同様な効果が得られ、実施例にとどまるものでは
ない。

【００２０】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。図２は、本発明の第２の実
施例におけるテープ弛み防止装置の構成を示すブロック
図である。図２において、図１に示すテープ弛み防止装
置と同一部分には同一符号を付し、説明を省略する。２
８，２９はテープ速度判別回路２５が減速信号を出力す
るとそれぞれ周波数発電機７，８のパルス数Ｎｓ，Ｎｔ
を計数し始める計数回路、３０は計数回路２８の出力値
Ｎｓと巻径検出回路１２の出力値Ｒｓを乗算する乗算回
路、３１は計数回路２９の出力値Ｎｔと巻径検出回路１
３の出力値Ｒｔを乗算する乗算回路、３２は乗算回路３
１の出力値から乗算回路３０の出力値を減算する減算回
路、３３は減算回路３２の出力に応じたトルク指令信号
を出力する駆動力設定回路、３４はテープ速度判別回路
２５が減速信号を出力している間のみ駆動力設定回路３
３の出力信号を出力するスイッチ、３５はテープ速度制
御回路１０の出力のうち減速力指令をリミットする減速
力制限回路、３６はスイッチ３４の出力と減速力制限回
路３５の出力を加算する加算回路、３７はスイッチ３４
と減速力制限回路３５と加算回路３６で構成される駆動
力伝達手段である。

【００２１】以上のように構成された第２の実施例のテ
ープ弛み防止装置について、以下その動作を説明する。

【００２２】まず、高速移送時のテープ１の巻き取り動
作について説明する。外部指令信号により高速移送指令
を受けるとテープ速度制御回路１０は周波数発電機７，
８の出力信号の周期をそれぞれ２乗した値の合計値が高
速移送速度に対応した一定値になるように駆動信号を出
力する。テープ速度判別回路２５は非減速信号Ｂを出力
するためスイッチ３４はオフ状態となり、加算回路３６
は減速力制限回路３５を通してテープ速度制御回路１０
の高速移送時の駆動指令を出力する。駆動回路９はモー
タ６を駆動し、テープは高速の一定速度でリール２に巻
き取られる。この時、巻径検出回路１３はテープ速度と
周波数発電機８の出力信号の周期からリール３に巻かれ
ているテープの巻径Ｒｔを検出している。同様に、巻径
検出回路１２はテープ速度と周波数発電機７の出力信号
の周期からリール２に巻かれているテープの巻径Ｒｓを
検出している。

【００２３】次に、低速移送状態に移行する時のテープ
１の巻き取り動作について説明する。

【００２４】外部指令信号により低速移送指令を受ける
とテープ速度制御回路１０は周波数発電機７，８の出力
信号の周期をそれぞれ２乗した値の合計値が低速移送速
度に対応した一定値になるように駆動信号を出力する。
この時のテープ速度制御回路１０の出力は減速力指令と
なっている。減速力制限回路３５は減速力指令を制限し
た駆動指令を出力する。加算回路３６からは高速移送時
の駆動指令が出力されなくなるため駆動回路９がモータ
６に与える駆動力が小さくなり、リール２の回転は回転
負荷によって次第に減速する。一方、計数回路２８，２
９はテープ速度判別回路２５の出力信号Ｂにより低速移
送状態に移行した直後からそれぞれ周波数発電機７，８
のパルス数Ｎｓ，Ｎｔを計数する。巻径検出回路１２，
１３は高速移送時の巻径値Ｒｓ，Ｒｔを出力し続ける。
乗算回路３０は計数回路２８の出力値Ｎｓと巻径検出回
路１２の出力値Ｒｓとの乗算値を出力する。乗算回路３
１は計数回路２９の出力値Ｎｔと巻径検出回路１３の出
力値Ｒｔとの乗算値を出力する。減算回路３２は乗算回
路３１の出力値から乗算回路３０の出力値を減算した値
Ｖを出力する。周波数発電機７と８が同一仕様であれば
１パルスあたりの回転角度θは等しいから、減算回路３
２の出力値Ｖはテープ１の弛み長Ｌに対応した次式の値
となる。

【００２５】 Ｖ＝（Ｎｔ×Ｒｔ）−（Ｎｓ×Ｒｓ）＝Ｌ／θ 駆動力設定回路３３は、減算回路３２の出力に対応した
トルク指令信号を出力し、スイッチ３４はテープ速度判
断回路２５によって目標速度への到達が検出されるまで
駆動力設定回路３３の出力信号を出力する。加算回路３
６はスイッチ３４の出力信号と減速力制限回路３５の出
力信号を加算して出力する。駆動回路９は加算回路３６
の出力信号に応じた巻き取りトルクをモータ６に発生さ
せる。つまり、弛み長Ｌに比例した減算回路３２の出力
値Ｖに応じたトルクをモータ６に発生させるため、巻取
側のリール２に所定の加速力が働き巻取側のリール２の
みが急激に減速することを防止し弛みを無くす動作とな
る。このようにして次第にリール２，３は減速し、テー
プ速度判別回路２５がテープ速度が目標速度に到達した
ことを検出すると非減速信号Ｂを出力するためスイッチ
３４はオフ状態となり加算回路３６は減速力制限回路３
５を通してテープ速度制御回路１０の出力信号を出力す
る。駆動回路９はモータ６を駆動し、テープ１は低速の
一定速度でリール２に巻き取られる。

【００２６】以上説明したように第２の実施例では、弛
み長Ｌに比例した値Ｖを算出することで、その弛み状態
に応じた減速力をリール２に発生させるため、低速移送
指令時におけるテープ速度の減速時間はリール２，３の
回転負荷に依存するが、リール２の急速減速に伴なうテ
ープの弛みを防止することができ弛みを生じず短時間で
減速させるさせることができる。

【００２７】なお、各実施例では単一方向に移送する例
を示したが、巻き取り側と送り出し側を切り替えるよう
に構成しても同様の効果が得られることは明白である。

【００２８】また、各実施例において、テープ速度制御
回路１０は周波数発電機７，８の出力信号の周期の２乗
の和を一定に保つ構成としたが、テープ１に記録されて
いる信号を再生してその周期を一定に保つ構成やテープ
１に同期して回転するタイミングローラの回転周期を一
定にする構成等でもテープ１の速度を一定に保つことが
でき、実施例にとどまるものではない。

【００２９】また、各実施例において、巻径検出回路１
２，１３は周波数発電機７，８の出力信号とテープ速度
から巻径を求める構成を示したが、光学的に巻径を検出
する方法等も考えられ、実施例にとどまるものではな
い。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明は、テーブル弛み情
報を出力する比較手段や駆動力設定手段等を設けること
により、テープ速度を減速させる場合に単一の駆動手段
でテープの弛みを生じることなく短時間に減速させるこ
とができるため、装置やテープの損傷を防止でき、特に
テープの高速移送時の実施効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるテープ弛み防止
装置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の第２の実施例におけるテープ弛み防止
装置を示すブロック図

【符号の説明】

１ テープ ２ 巻取側リール ３ 送出側リール ４，５ ポスト ６ モータ ７，８ 周波数発電機 ９ 駆動回路 １０ テープ速度制御回路 １１ 駆動手段 １２，１３ 巻径検出回路 １４，１５ 周期検出回路 １６ 巻径比演算回路 １７ 周期比演算回路 １８ 巻径比演算手段 １９ 周期比演算手段 ２０ マージン回路 ２１，３６ 加算回路 ２２ 比較回路 ２３ 比較手段 ２４ トルク選択回路 ２５ テープ速度判別回路 ２６ 駆動力設定手段 ２７ 駆動力伝達回路 ２８，２９ 計数回路 ３０，３１ 乗算回路 ３２ 減算回路 ３３ 駆動力設定回路 ３４ スイッチ ３５ 減速力制限回路 ３７ 駆動力伝達手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープの両端から巻かれた巻取側と送出
   側のリールと、前記巻取側リールに巻き取りトルクを発
   生させる駆動手段と、前記巻取側リール，送出側リール
   の回転速度に比例した周波数信号をそれぞれ出力する第
   １，第２の周波数発電機と、外部指令によって前記テー
   プを複数の速度で前記巻取側リールに巻き取るための駆
   動信号を出力するテープ速度制御手段と、前記外部指令
   に対応したテープ速度への到達状態を検出するテープ速
   度判別手段と、前記第１，第２の周波数発電機の出力信
   号の周期または周波数の比を算出する周期比演算手段
   と、前記巻取側リール，送出側リールを含んだ前記テー
   プの巻径の比を算出する巻径比演算手段と、前記周期比
   演算手段の出力値と前記巻径比演算手段の出力値を比較
   し弛み状態を検出する比較手段と、前記比較手段の出力
   に応じた駆動信号を出力する駆動力設定手段と、前記テ
   ープ速度判別手段の出力に基づいて前記テープ速度制御
   手段の出力と前記駆動力設定手段の出力を合成して前記
   駆動手段へ伝達する駆動力伝達手段とを具備し、減速時
   にテープの弛みを生じることなくすみやかに目標速度で
   前記テープを移送するテープ弛み防止装置。
2. 【請求項２】 テープの両端から巻かれた巻取側と送出
   側のリールと、前記巻取側リールに巻き取りトルクを発
   生させる駆動手段と、前記巻取側リール，送出側リール
   の回転速度に比例した周波数信号をそれぞれ出力する第
   １，第２の周波数発電機と、外部指令によって前記テー
   プを複数の速度で前記巻取側リールに巻き取るための駆
   動信号を出力するテープ速度制御手段と、前記外部指令
   に対応したテープ速度への到達状態を検出するテープ速
   度判別手段と、前記巻取側リール，送出側リールを含ん
   だ前記テープの巻径をそれぞれ検出する第１，第２の巻
   径検出手段と、前記外部指令が減速指令に変化した直後
   から前記第１，第２の周波数発電機のパルス数をそれぞ
   れ計数する第１，第２の計数手段と、前記第１の計数手
   段の出力値と前記第１の巻径検出手段の出力値を乗算す
   る第１の乗算手段と、前記第２の計数手段の出力側と前
   記第２の巻径検出手段の出力値を乗算する第２の乗算手
   段と、前記第１の乗算手段の出力値と前記第２の乗算手
   段の出力値を比較し弛み状態を検出する比較手段と、前
   記比較手段の出力に応じた駆動信号を出力する駆動力設
   定手段と、前記テープ速度判別手段の出力に基づいて前
   記テープ速度制御手段の出力と前記駆動力設定手段の出
   力を合成して前記駆動手段へ伝達する駆動力伝達手段と
   を具備し、減速時にテープの弛みを生じることなくすみ
   やかに目標速度で前記テープを移送するテープ弛み防止
   装置。