JPH0877697A - ディスクモータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、加速させる場合と減速させる場合
とでディスクモータに発生させる駆動トルクを変化さ
せ、ディスク内周側及び外周側へのトラックジャンプ後
にディスクとヘッドとの相対速度が一定値になるまでに
要する時間を制御し得るディスクモータ制御装置を提供
することを目的としている。 【構成】トラックジャンプによるヘッドの高速移動の動
作中及び動作が終了し、ヘッドとディスクとの相対速度
が一定となるように、ディスクモータの回転速度が制御
される際に、ディスクモータの回転速度が加速される方
向に制御される場合よりも、ディスクモータの回転速度
が減速される方向に制御される場合の方が、ディスクモ
ータに発生させる駆動トルクを少なくするように制御し
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転駆動されるディ
スクに対してデジタルデータの記録や再生を行なうディ
スクドライブシステムに係り、特にそのディスクモータ
の回転トルクを制御するディスクモータ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、首記の如きディスクドラ
イブシステムにあっては、エラー訂正用処理や変調処理
等の所定のデータ処理が施されたデジタルデータを、光
学式ヘッドによりディスクに形成されたトラックに沿っ
て書き込むことで、ディスクへのデジタルデータの記録
を実現するものや、ディスクに記録されたデジタルデー
タを光学式ヘッドによって読み取り、この読み取ったデ
ジタルデータに対してエラー訂正処理や復調処理等の所
定のデータ処理を施すことで、ディスクからのデジタル
データの再生を実現するようにしたものがある。

【０００３】ところで、ディスクのトラックに沿ってデ
ジタルデータを記録密度が一定となるように記録する方
式の場合、ディスクドライブシステムとしては、記録側
及び再生側を問わず、ディスクと光学式ヘッドとの相対
速度が一定となるように、つまりＣＬＶ（線速度一定）
方式でディスクの回転速度を制御する必要がある。例え
ばＣＤ（コンパクト・ディスク）方式では、光学式ヘッ
ドをディスクの内周側から外周側に移動させた場合、デ
ィスクの回転速度は５００〜２００ｒｐｍに制御される
ことになる。

【０００４】一方、上記のようなディスクドライブシス
テムには、例えば再生側における高速サーチ動作のよう
に、光学式ヘッドを目的位置に向けてディスクの径方向
に高速移動させる、いわゆるトラックジャンプ機能が備
えられている。そして、ディスクドライブシステムで
は、トラックジャンプによって光学式ヘッドが目的位置
に到達した状態で、ディスクと光学式ヘッドとの相対速
度が一定値になるようにディスクの回転速度を制御する
ことで、目的位置のデジタルデータを迅速に読み取るこ
とができるようにしている。

【０００５】図４は、ディスクと光学式ヘッドとの相対
速度が一定値になるように、ディスクの回転速度を制御
するためのＣＬＶサーボ手段を示している。すなわち、
符号１１はディスクで、ディスクモータ１２によって所
望の回転数で回転駆動されるようになされている。この
ディスク１１の信号記録面側つまり図中下面側には、デ
ィスク１１に記録されたデジタルデータを読み取るため
の光学式ヘッド１３が、ディスク１１の径方向つまり図
中矢印Ａ，Ｂで示す方向に移動自在に支持されている。

【０００６】ここで、光学式ヘッド１３がトラックジャ
ンプにより目的位置に到達して停止された状態では、ま
ず、上記光学式ヘッド１３から読み取られたデジタルデ
ータが同期信号抽出回路１４に供給されて、同期信号成
分が抽出される。この同期信号抽出回路１４で抽出され
た同期信号成分は、周波数比較回路１５の一方の入力端
に供給される。この周波数比較回路１５の他方の入力端
には、基準信号発生回路１６から出力される一定周波数
の基準信号が供給されている。

【０００７】この周波数比較回路１５は、同期信号抽出
回路１４で抽出された同期信号と、基準信号発生回路１
６から出力された基準信号とを周波数比較し、その周波
数差成分に対応したトルク制御信号を発生している。そ
して、この周波数比較回路１５から出力されたトルク制
御信号は、電力増幅回路１７に供給されてモータ駆動信
号に変換され、ディスクモータ１２に供給されること
で、同期信号の周波数が基準信号の周波数に一致するよ
うにディスク１１の回転速度が制御される。

【０００８】その後、光学式ヘッド１３で読み取られた
デジタルデータが、信号処理回路１８に供給されてエラ
ー訂正処理や復調処理等の所定のデータ処理が施される
ことにより、ディスク１１の目的位置から再生された正
規のデジタルデータとして、出力端子１９から取り出さ
れる。

【０００９】要するに、トラックジャンプによって光学
式ヘッド１３がどのような位置に移動されても、その位
置で読み取られるデジタルデータから抽出した同期信号
の周波数が、基準信号の周波数に一致するようにディス
クモータ１２の回転速度を制御することにより、ディス
ク１１と光学式ヘッド１３との相対速度が一定値になる
ように、ディスク１１の回転速度が制御されるようにな
る。

【００１０】ところで、上記のように、光学式ヘッド１
３がトラックジャンプにより目的位置に到達して停止さ
れた状態で、ディスク１１と光学式ヘッド１３との相対
速度が一定値になるように、ディスクモータ１２の回転
速度を制御する場合、光学式ヘッド１３がディスク１１
の内周側から外周側に移動されたときには、ディスク１
１の回転速度を減速するようにディスクモータ１２の回
転が制御され、光学式ヘッド１３がディスク１１の外周
側から内周側に移動されたときには、ディスク１１の回
転速度を加速するように、ディスクモータ１２の回転速
度が制御されることになる。

【００１１】なお、ディスクモータ１２の回転速度を制
御するということは、加速する場合であっても減速する
場合であっても、電力増幅回路１７から出力されるモー
タ駆動信号を変化させて、ディスクモータ１２に駆動ト
ルクを発生させてその回転速度を変化させるということ
である。

【００１２】ここで、ディスクモータ１２には、それ自
信の構造上によって生じる摩擦トルクや、ディスク１１
を支持する図示しないターンテーブルの摩擦トルク等が
加わるため、例えば回転速度を３５０ｒｐｍから４００
ｒｐｍに加速させる場合に比べて、回転速度を４００ｒ
ｐｍから３５０ｒｐｍに減速させる方が、同じ５０ｒｐ
ｍという量だけ回転速度を変化させる場合であっても、
ディスクモータ１２がその回転速度を変えるために発生
する駆動トルクは少なくて済むことになる。

【００１３】しかしながら、従来のディスクモータ１２
の制御手段では、同じ量だけディスク１１を加速する場
合と減速する場合とで、ディスクモータ１２に同じ大き
さの駆動トルクを発生させてその回転速度を制御するよ
うにしているため、加速の場合と減速の場合とで、ディ
スク１１と光学式ヘッド１３との相対速度が一定値にな
るまでに要する時間が異なることになる。

【００１４】つまり、光学式ヘッド１３をトラックジャ
ンプによって同じ距離だけディスク１１の内周側に移動
させた場合と、外周側に移動させた場合とを考えると、
移動後にディスク１１と光学式ヘッド１３との相対速度
が一定値になるまでに要する時間は、光学式ヘッド１３
をディスク１１の外周側に移動させて、ディスクモータ
１２を減速させる場合の方が、光学式ヘッド１３をディ
スク１１の内周側に移動させて、ディスクモータ１２を
加速させる場合よりも短くなり、高速サーチ時間にばら
つきが生じることになる。

【００１５】なお、トラックジャンプ実行中には、同期
信号が正しく検出されない。この場合には、図４におけ
る同期信号抽出回路１４に代わる図示しない手段によっ
て、光学式ヘッド１３から得られる信号成分のうち例え
ばＣＤフォーマットの場合には、最も周期の長い１１Ｔ
（Ｔはビット同期クロックの周期）の成分のみを抽出
し、これで同期信号の代わりを行なうように構成する。
このため、トラックジャンプ実行中においても、ディス
クモータ１２は、ディスク１１と光学式ヘッド１３との
相対速度が略一定値となるように制御することができ
る。したがって、トラックジャンプ中においても、この
発明の主旨は適用可能となる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ディスクモータ制御手段では、ディスクモータの回転速
度を制御するために、ディスクモータに発生させる駆動
トルクは、加速させるよりも減速させる方が少なくて済
むため、例えば同じ距離だけヘッドを加速させる場合と
減速させる場合とで、ディスクとヘッドとの相対速度が
一定値になるまでに要する時間にばらつきが生じる等の
問題を有している。

【００１７】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、加速させる場合と減速させる場合とでデ
ィスクモータに発生させる駆動トルクを変化させること
で、ディスク内周側及び外周側へのトラックジャンプ後
にディスクとヘッドとの相対速度が一定値になるまでに
要する時間を制御し得る極めて良好なディスクモータ制
御装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るディスク
モータ制御装置は、ディスクと、このディスクを回転駆
動するディスクモータと、このディスクモータによって
回転駆動されるディスクに対して、データの記録または
再生を行なうヘッドと、このヘッドとディスクとの相対
速度が一定となるようにディスクモータの回転速度を制
御するサーボ手段と、ヘッドをディスクの径方向に高速
移動させるトラックジャンプ手段と、このトラックジャ
ンプ手段によるヘッドの高速移動の動作中及び動作が終
了し、サーボ手段によってヘッドとディスクとの相対速
度が一定となるように、ディスクモータの回転速度が制
御される際に、ディスクモータの回転速度が加速される
方向に制御される場合よりも、ディスクモータの回転速
度が減速される方向に制御される場合の方が、ディスク
モータに発生させる駆動トルクを少なくするように制御
する制御手段を備えるようにしたものである。

【００１９】

【作用】上記のような構成によれば、ヘッドとディスク
との相対速度が一定となるように、ディスクモータの回
転速度が制御される際に、ディスクモータの回転速度が
加速される方向に制御される場合よりも、ディスクモー
タの回転速度が減速される方向に制御される場合の方
が、ディスクモータに発生させる駆動トルクを少なくす
るように制御するようにしたので、ディスク内周側及び
外周側へのトラックジャンプ後にディスクとヘッドとの
相対速度が一定値になるまでに要する時間を制御するこ
とができる。

【００２０】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１において、図４と同一部分
には同一符号を付して示している。すなわち、前記電力
増幅回路１７から出力されるモータ駆動信号の一部は、
レベル検出回路２０に供給されている。このレベル検出
回路２０は、入力されたモータ駆動信号に基づいて、デ
ィスクモータ１２に流れる電流値を検出し、該電流値に
対応した電圧レベルをレベル比較回路２１の一方の入力
端に出力している。

【００２１】一方、前記周波数比較回路１５から出力さ
れるトルク制御信号は、電力増幅回路１７に供給される
とともに、トルク方向判別回路２２に供給される。この
トルク方向判別回路２２は、入力されたトルク制御信号
に基づいて、ディスクモータ１２が加速するように制御
されているか、減速するように制御されているかを判別
し、その判別結果に対応した判別信号を基準レベル発生
回路２３に出力している。この基準レベル発生回路２３
は、入力された判別信号に基づいて、第１の基準レベル
とこの第１の基準レベルとは異なる第２の基準レベルと
を選択的にレベル比較回路２１の他方の入力端に出力し
ている。

【００２２】ここで、上記レベル比較回路２１は、レベ
ル検出回路２０から出力された電圧レベルと、基準レベ
ル発生回路２３から出力された第１または第２の基準レ
ベルとをレベル比較し、そのレベル差に対応したトルク
制限信号を電流制限回路２４に出力している。この場
合、レベル検出回路２０から出力された電圧レベルと第
１の基準レベルとのレベル差は、レベル検出回路２０か
ら出力された電圧レベルと第２の基準レベルとのレベル
差よりも少なくなるように設定されている。そして、こ
の電流制限回路２４は、入力されたトルク制限信号に基
づいて、電力増幅回路１７から出力されるモータ駆動信
号を制御することで、ディスクモータ１２に発生させる
駆動トルクを制限させている。

【００２３】上記のような構成において、光学式ヘッド
１３がディスク１１の内周方向にトラックジャンプされ
て停止されたとすると、電力増幅回路１７からはディス
クモータ１２の回転速度を加速させるモータ駆動信号が
発生され、これに基づいて、ディスクモータ１２にはそ
の回転速度を加速させるような駆動トルクが発生され
る。このとき、上記トルク方向判別回路２２は、光学式
ヘッド１３がディスク１１の内周方向に移動されたこと
を示す判別信号を発生しており、基準レベル発生回路２
３からは、第１の基準レベルが発生されている。

【００２４】そして、レベル比較回路２１が、レベル検
出回路２０から出力された電圧レベルと第１の基準レベ
ルとをレベル比較して、そのレベル差に対応したトルク
制限信号を電流制限回路２４に出力し、この電流制限回
路２４の出力に基づいて、電力増幅回路１７から出力さ
れるモータ駆動信号が制限されることで、ディスクモー
タ１２の駆動トルクが制限されることになるが、レベル
比較回路２１がレベル検出回路２０から出力された電圧
レベルと第１の基準レベルとのレベル差に対応したトル
ク制限信号を出力している状態では、電流制限回路２４
による電力増幅回路１７から出力されるモータ駆動信号
の制限はほとんどなく、ディスクモータ１２は略従来通
りの駆動トルクで加速されることになる。

【００２５】一方、光学式ヘッド１３がディスク１１の
外周方向にトラックジャンプされて停止されたとする
と、電力増幅回路１７からはディスクモータ１２の回転
速度を減速させるモータ駆動信号が発生され、これに基
づいて、ディスクモータ１２にはその回転速度を減速さ
せるような駆動トルクが発生される。このとき、上記ト
ルク方向判別回路２２は、光学式ヘッド１３がディスク
１１の外周方向に移動されたことを示す判別信号を発生
しており、基準レベル発生回路２３からは、第２の基準
レベルが発生されている。

【００２６】そして、レベル比較回路２１が、レベル検
出回路２０から出力された電圧レベルと第２の基準レベ
ルとをレベル比較して、そのレベル差に対応したトルク
制限信号を電流制限回路２４に出力し、この電流制限回
路２４の出力に基づいて、電力増幅回路１７から出力さ
れるモータ駆動信号が制限されることで、ディスクモー
タ１２の駆動トルクが制限されることになるが、レベル
比較回路２１がレベル検出回路２０から出力された電圧
レベルと第２の基準レベルとのレベル差に対応したトル
ク制限信号を出力している状態では、電流制限回路２４
により電力増幅回路１７から出力されるモータ駆動信号
が制限され、ディスクモータ１２は従来よりも抑制され
た駆動トルクで減速されることになる。

【００２７】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、光学式ヘッド１３がディスク１１の内周方向にト
ラックジャンプされてディスクモータ１２を加速させる
場合には、ディスクモータ１２を略従来通りの駆動トル
クで加速させ、光学式ヘッド１３がディスク１１の外周
方向にトラックジャンプされてディスクモータ１２を減
速させる場合には、加速時よりも抑制した駆動トルクで
減速させるようにしたので、光学式ヘッド１３をディス
ク１１の外周側及び内周側のいずれの方向に移動させた
場合でも、光学式ヘッド１３の移動後にディスク１１と
光学式ヘッド１３との相対速度が一定値になるまでに要
する時間を、略等しくなるように制御することができ
る。

【００２８】ここで、図２は、図１に示した電力増幅回
路１７，レベル検出回路２０，レベル比較回路２１，ト
ルク方向判別回路２２，基準レベル発生回路及び電流制
限回路２４の詳細を示している。すなわち、入力端子２
５には、前記周波数比較回路１５から出力されるトルク
制御信号が供給されている。このトルク制御信号は、デ
ィスクモータ１２を加速制御する場合、接地レベルに対
して＋側となり加速度の大きさをレベルで表わし、ディ
スクモータ１２を減速制御する場合、接地レベルに対し
て−側となり減速度の大きさをレベルで表わしたものと
なっている。

【００２９】また、入力端子２６には、上記トルク制御
信号の極性及びレベルを判別するための基準レベル（こ
の場合＋Ｂ／２レベル）が印加されている。そして、こ
れら入力端子２５，２６に供給されたトルク制御信号及
び基準レベルは、抵抗Ｒ１〜Ｒ６，トランジスタＱ１〜
Ｑ４及び演算増幅器ＯＰ１，ＯＰ２よりなる電力増幅回
路１７により、ディスクモータ１２を正方向（加速方
向）または逆方向（減速方向）に所定の回転速度で回転
駆動させるためのモータ駆動信号に変換されて、ディス
クモータ１２に供給されている。

【００３０】この場合、トランジスタＱ１，ディスクモ
ータ１２及びトランジスタＱ４に電流が流れることによ
り、ディスクモータ１２が電流値に応じたトルクで正方
向（加速方向）に回転駆動され、トランジスタＱ３，デ
ィスクモータ１２及びトランジスタＱ２に電流が流れる
ことにより、ディスクモータ１２が電流値に応じたトル
クで逆方向（減速方向）に回転駆動されるものとする。
そして、ディスクモータ１２に流れる電流値は、レベル
検出回路２０を構成する抵抗Ｒ７により電圧レベルに変
換され、レベル比較回路２１を構成する演算増幅器ＯＰ
３の非反転入力端＋に印加される。

【００３１】一方、上記入力端子２５，２６に供給され
たトルク制御信号及び基準レベルは、それぞれトルク方
向判別回路２２を構成する演算増幅器ＯＰ４の反転入力
端−及び非反転入力端＋に供給されてレベル比較される
ことにより、光学式ヘッド１３の移動方向に対応する判
別信号が生成される。この場合、判別信号は、ディスク
モータ１２が加速するように制御されている場合、つま
りトルク制御信号が基準レベルに対して＋側の極性であ
るとき−側の極性を有し、ディスクモータ１２が減速す
るように制御されている場合、つまりトルク制御信号が
基準レベルに対して−側の極性であるとき＋側の極性を
有するものとなる。

【００３２】そして、演算増幅器ＯＰ４から出力された
判別信号は、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１及びトランジスタＱ５よ
りなる基準レベル発生回路２３に供給される。この基準
レベル発生回路２３は、−側の極性を有する判別信号が
供給されたときトランジスタＱ５がオフ状態となること
で、抵抗Ｒ１１の両端に第１の基準レベルが発生され、
＋側の極性を有する判別信号が供給されたときトランジ
スタＱ５がオン状態となることで、抵抗Ｒ９の作用によ
り抵抗Ｒ１１の両端に第１の基準レベルよりも低い第２
の基準レベルが発生されるようになされている。

【００３３】ここで、基準レベル発生回路２３から出力
される第１または第２の基準レベルは、上記レベル比較
回路２１を構成する演算増幅器ＯＰ３の反転入力端−に
印加される。この演算増幅器ＯＰ３は、レベル検出回路
２０から出力されるディスクモータ１２に流れる電流値
に対応した電圧レベルと、基準レベル発生回路２３から
出力される第１または第２の基準レベルとをレベル比較
し、そのレベル差に対応したトルク制限信号を発生す
る。

【００３４】その後、この演算増幅器ＯＰ３から出力さ
れたトルク制限信号は、通常図示の状態に切り替え制御
されている切替スイッチ２７を介して、抵抗Ｒ１２及び
トランジスタＱ６よりなる電流制限回路２４に供給され
る。この電流制限回路２４は、演算増幅器ＯＰ３から出
力されたトルク制限信号に基づいて、電力増幅回路１７
に供給する電流を制御することで、ディスクモータ１２
に流れる電流を制限しディスクモータ１２の駆動トルク
を抑制するようにしている。そして、このディスクモー
タ１２に対する駆動トルクの抑制は、加速時よりも減速
時の方が強くなるように制御されることになる。

【００３５】なお、上記切替スイッチ２７が図示と逆の
状態に切替制御されたときには、電流制限回路２４を構
成するトランジスタＱ６がオン状態になることで、電流
制限回路２４が電力増幅回路１７に対して全く制御を行
なわない状態となる。このため、ディスクモータ１２
は、電力増幅回路１７で生成されたモータ駆動信号によ
って直接駆動されることになる。そして、上記切替スイ
ッチ２７は、使用者の操作によって発生される切替信号
が、入力端子２８を介して供給されることよって切替制
御される。つまり、切替スイッチ２７は、使用者が必要
に応じて切替制御することができるものである。

【００３６】ここで、切替スイッチ２７を図示と逆の状
態に切替制御することにより、電流制限回路２４が電力
増幅回路１７に対して全く制御を行なわない状態を設け
たことについて説明する。すなわち、ディスクモータ１
２がブラシ付きモータである場合、コミテータの目づま
りが特有の問題として存在する。このコミテータの目づ
まりが起こると、モータの端子間インピーダンスが小さ
くなり発生するトルクが減少し、甚だしい場合には、ト
ルクがなくなりモータの端子間インピーダンスが零に近
くなる。

【００３７】ところで、このコミテータの目づまりが生
じる原因の多くはカーボンであるため、モータの端子間
に大電流を流すことによって焼き切ることができる。し
かしながら、電力増幅回路１７が常に電流制限回路２４
の制御を受けていると、ディスクモータ１２の端子間に
大電流を流すことができなくなる。そこで、上記切替ス
イッチ２７によって、電流制限回路２４が電力増幅回路
１７に対して全く制御を行なわない状態を設定すること
で、ディスクモータ１２にコミテータの目づまりが生じ
た場合を考慮して、その端子間に大電流を流せるように
しているものである。

【００３８】また、ディスクモータ１２の駆動トルクを
制限する方式としては、起動時には電流制限とし起動後
には電圧制限とすることや、光学式ヘッド１３がトラッ
クジャンプされている期間には電流制限としトラックジ
ャンプ終了後には電圧制限とすることや、減速時に所定
の回転速度以下になった、またはなったと想定されると
きに電流制限とすることが考えられる。逆に、通常再生
時に回転速度が所定値よりも遅くなった、またはディス
ク１１が再生できない程度に遅くなった場合には、トル
ク制限を行なわないようにすることもできる。

【００３９】ここで、例えばＣＤ−ＲＯＭ（リード・オ
ンリー・メモリ）ディスク等を再生するディスクドライ
ブシステムにあっては、そのディスク１１に記録された
オーディオデータを読み取るための１倍速度再生モード
と、ディスク１１に記録されたその他のデータを高速で
読み取るための２倍速度再生モードとが用意されてい
る。

【００４０】このうち、１倍速度再生モードにおいて、
内周側及び外周側を再生するときのディスク１１の回転
速度は、前述したようにそれぞれ約５００ｒｐｍ及び２
００ｒｐｍとなり、その差は３００ｒｐｍである。ま
た、２倍速度再生モードにおいて、内周側及び外周側を
再生するときのディスク１１の回転速度は、それぞれ１
倍速度再生モードの倍の約１０００ｒｐｍ及び４００ｒ
ｐｍとなり、その差は６００ｒｐｍである。

【００４１】なお、このような１倍速度及び２倍速度再
生モードは、前記基準信号発生回路１６から発生される
基準信号の周波数を、１倍速度及び２倍速度再生モード
に対応させて２種類用意しておき、指定されたモードに
応じて選択的に切り替えて使用することで、実現するこ
とができる。

【００４２】このため、高速サーチ動作によって、光学
式ヘッド１３をディスク１１の内周側から外周側または
外周側から内周側にトラックジャンプさせた場合、ディ
スクモータ１２は、１倍速度再生モードで３００ｒｐ
ｍ、２倍速度再生モードで６００ｒｐｍの回転速度差を
補正する必要が生じる。換言すれば、１倍速度再生モー
ドの場合と２倍速度再生モードの場合とで、同一時間で
ディスク１１の回転速度差を補正しようとすると、２倍
速度再生モードでは１倍速度再生モードの２倍の駆動ト
ルクを、ディスクモータ１２に発生させる必要が生じる
ことになる。

【００４３】そこで、図３に示すように、トルク方向判
別回路２２から出力される判別信号が、入力端子２９を
介して供給される基準レベル発生回路２３を構成する抵
抗Ｒ９〜Ｒ１１の共通接続点と、レベル検出回路２０か
ら出力される電圧レベルが、入力端子３０を介して非反
転入力端＋に供給されるレベル比較回路２１を構成する
演算増幅器ＯＰ３の反転入力端−との間に、抵抗Ｒ１
４，Ｒ１５及びトランジスタＱ７よりなる回転速度制御
回路３１を介在させることが考えられる。

【００４４】この回転速度制御回路３１は、入力端子３
２に供給される再生モード切替信号に応じてトランジス
タＱ７がオン状態またはオフ状態に制御されることで、
基準レベル発生回路２３から出力される第１及び第２の
基準レベルに対してそれぞれレベル制御を施している。
このため、演算増幅器ＯＰ３からは、１倍速度再生モー
ドでディスクモータ１２を加速または減速させる場合
と、２倍速度再生モードでディスクモータ１２を加速ま
たは減速させる場合との４通りのトルク制限信号が生成
され、出力端子３３を介して前記切替スイッチ２７に出
力されることになる。

【００４５】この場合、１倍速度及び２倍速度再生モー
ドでは、それぞれディスクモータ１２を加速させる場合
よりも、減速させる場合の方がディスクモータ１２に発
生させる駆動トルクが抑制されるように制御される。ま
た、１倍速度再生モードでディスクモータ１２を加速ま
たは減速させる場合に比べて、２倍速度再生モードでデ
ィスクモータ１２を加速または減速させる場合の方が、
ディスクモータ１２に発生させる駆動トルクを大きくす
るようにしている。すなわち、１倍速度再生モードでト
ランジスタＱ７がオン状態となり、２倍速度再生モード
でトランジスタＱ７がオフ状態となるように、入力端子
３２に供給される再生モード切替信号が制御される。

【００４６】特に、光学式ヘッド１３がディスク１１上
を同じ距離トラックジャンプした場合に、１倍速度再生
モードと２倍速度再生モードとで同じ時間でディスクモ
ータ１２の回転速度を制御しようとすると、２倍速度再
生時の方が回転速度を変化させる幅が大きい分、１倍速
度再生時よりもより大きな駆動トルクを発生させる必要
があるからである。

【００４７】特に、光学式ヘッド１３がトラックジャン
プするのに要する時間は、同じ距離であれば１倍速度再
生モード及び２倍速度再生モードにかかわらず同じ時間
となるように設計されている。そして、高速サーチ動作
の速度は、光学式ヘッド１３がトラックジャンプするの
に要する時間と、ディスク１１の回転速度が制御される
のに要する時間との、どちらか遅い方の時間で決定され
る。

【００４８】このため、高速サーチ動作を迅速に行なう
ためにも、光学式ヘッド１３がディスク１１上を同じ距
離トラックジャンプした場合には、１倍速度再生モード
と２倍速度再生モードとで同じ時間でディスクモータ１
２の回転速度が制御されることが望ましく、そのため
に、１倍速度再生モードに比べて２倍速度再生モードで
ディスクモータ１２を加速または減速させる場合の方
が、ディスクモータ１２に発生させる駆動トルクを大き
くするようにしている。

【００４９】また、２倍速度再生モードでディスクモー
タ１２を加速または減速させるのに最適な駆動トルク
で、１倍速度再生モードでのディスクモータ１２の加速
または減速を行なうと、ディスクモータ１２に必要以上
の駆動トルクを発生させることになり、ディスクモータ
１２に不要な振動が発生するという問題が生じる。この
ため、１倍速度再生モードでは、ディスクモータ１２を
加速または減速させるためにディスクモータ１２に発生
させる駆動トルクを、２倍速度再生モードに比べて抑制
する必要が生じることになる。

【００５０】次に、例えばＣＤ方式のディスク１１に
は、その直径が８ｃｍのものと１２ｃｍのものとが存在
し、ディスクドライブシステムの中には、いずれの径の
ディスク１１をも選択的に装着して再生することができ
るものがある。そして、径小なディスク１１と径大なデ
ィスク１１とは、そのサイズ，質量または材質等の違い
により慣性質量が異なる。この場合、慣性質量の小さい
ディスク１１を加速または減速させる場合に比べて、慣
性質量の大きいディスク１１を加速または減速させる場
合の方が、ディスクモータ１２に発生させる駆動トルク
を大きくするようにしている。

【００５１】このようにすれば、いずれのディスク１１
においても、回転速度を制御するのに要する時間を同じ
にすることができる。なお、慣性質量の大きいディスク
１１を加速または減速させるのに最適な駆動トルクで、
慣性質量の小さいディスク１１の加速または減速を行な
うようにディスクモータ１２を制御すると、ディスクモ
ータ１２に必要以上の駆動トルクを発生させることにな
り、トラックジャンプ後のＣＬＶサーボが安定に施され
なくなるという問題が生じる。このため、慣性質量の小
さいディスク１１が装着されている状態では、ディスク
モータ１２を加速または減速させるためにディスクモー
タ１２に発生させる駆動トルクを、慣性質量の大きいデ
ィスク１１が装着されている状態に比べて抑制する必要
が生じることになる。

【００５２】また、慣性質量の大きいまたは小さいいず
れのディスク１１を装着している場合であっても、それ
ぞれディスクモータ１２を加速させる場合よりも、減速
させる場合の方がディスクモータ１２に発生させる駆動
トルクを抑制するように制御していることはもちろんで
ある。

【００５３】さらに、ディスク１１，ディスクモータ１
２及び光学式ヘッド１３等は、ディスクドライブシステ
ムの図示しない筐体内で、例えばゴミ，埃またはガス等
を遮断し得る略密閉された空間に収容するようにし、デ
ィスクモータ１２の駆動トルクを制御するための図２に
示したような各種の回路素子を、その空間の外部に配置
するようにすれば、各種回路素子から発生される熱が光
学式ヘッド１３等に伝達されず、熱による悪影響を防止
することができる。特に、電流制限回路２４を構成する
トランジスタＱ６は、直流電源電圧＋Ｂが筐体外から供
給されている関係上、配線本数を少なくできるため、筐
体外に配置し易い。なお、この発明は上記実施例に限定
されるものではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
加速させる場合と減速させる場合とでディスクモータに
発生させる駆動トルクを変化させることで、ディスク内
周側及び外周側へのトラックジャンプ後にディスクとヘ
ッドとの相対速度が一定値になるまでに要する時間を制
御し得る極めて良好なディスクモータ制御装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るディスクモータ制御装置の一実
施例を示すブロック構成図。

【図２】同実施例の要部の詳細を示すブロック回路構成
図。

【図３】同実施例の変形例を示すブロック回路構成図。

【図４】従来のディスクモータ制御手段を示すブロック
構成図。

【符号の説明】

１１…ディスク、１２…ディスクモータ、１３…光学式
ヘッド、１４…同期信号抽出回路、１５…周波数比較回
路、１６…基準信号発生回路、１７…電力増幅回路、１
８…信号処理回路、１９…出力端子、２０…レベル検出
回路、２１…レベル比較回路、２２…トルク方向判別回
路、２３…基準レベル発生回路、２４…電流制限回路、
２５，２６…入力端子、２７…切替スイッチ、２８〜３
０…入力端子、３１…回転速度制御回路、３２…入力端
子、３３…出力端子。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクと、このディスクを回転駆動す
   るディスクモータと、このディスクモータによって回転
   駆動される前記ディスクに対して、データの記録または
   再生を行なうヘッドと、このヘッドと前記ディスクとの
   相対速度が一定となるように前記ディスクモータの回転
   速度を制御するサーボ手段と、前記ヘッドを前記ディス
   クの径方向に高速移動させるトラックジャンプ手段と、
   このトラックジャンプ手段による前記ヘッドの高速移動
   の動作中及び動作が終了し、前記サーボ手段によって前
   記ヘッドと前記ディスクとの相対速度が一定となるよう
   に、前記ディスクモータの回転速度が制御される際に、
   前記ディスクモータの回転速度が加速される方向に制御
   される場合よりも、前記ディスクモータの回転速度が減
   速される方向に制御される場合の方が、前記ディスクモ
   ータに発生させる駆動トルクを少なくするように制御す
   る制御手段を具備してなることを特徴とするディスクモ
   ータ制御装置。
2. 【請求項２】 前記サーボ手段は、前記ヘッドの出力信
   号から同期信号を抽出する同期信号抽出手段と、一定周
   波数の基準信号を発生する基準信号発生手段と、この基
   準信号発生手段から出力される基準信号と前記同期信号
   抽出手段で抽出された同期信号とを周波数比較する周波
   数比較手段と、この周波数比較手段の比較結果に基づい
   て前記ディスクモータの回転駆動するための駆動信号を
   生成する駆動信号生成手段とを具備してなることを特徴
   とする請求項１記載のディスクモータ制御装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ディスクモータの
   回転速度が加速される方向に制御される場合よりも、前
   記ディスクモータの回転速度が減速される方向に制御さ
   れる場合に、前記ディスクモータに流す電流の大きさを
   少なくして、前記ディスクモータに発生させる駆動トル
   クを少なくすることを特徴とする請求項１または２記載
   のディスクモータ制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記周波数比較手段の
   比較結果に基づいて前記ディスクモータの回転速度を加
   速させるか減速させるかを判別する判別手段と、この判
   別手段の判別結果に基づいて互いに異なる第１及び第２
   の基準レベルを選択的に発生する基準レベル発生手段
   と、前記ディスクモータに流れる電流に対応した電圧レ
   ベルを生成する電圧レベル生成手段と、この電圧レベル
   生成手段で生成された電圧レベルと前記基準レベル発生
   から発生された第１または第２の基準レベルとをレベル
   比較するレベル比較手段と、このレベル比較手段の比較
   結果に基づいて前記駆動信号生成手段を制御する制限手
   段とを具備してなることを特徴とする請求項２記載のデ
   ィスクモータ制御装置。
5. 【請求項５】 前記ディスクモータは、ブラシ付きモー
   タであり、前記制御手段は、前記制限手段による前記駆
   動信号生成手段の制御を許可または阻止する切替手段を
   具備してなることを特徴とする請求項４記載のディスク
   モータ制御装置。
6. 【請求項６】 前記サーボ手段は、前記基準信号発生手
   段から互いに異なる周波数を有する第１及び第２の基準
   信号を選択的に発生させることで、前記ヘッドと前記デ
   ィスクとの相対速度を第１の相対速度とこの第１の相対
   速度よりも速い第２の相対速度とに選択的に設定可能に
   構成され、前記制御手段は、前記第１及び第２の相対速
   度のいずれの場合でも、前記ディスクを加速させる場合
   より減速させる場合の方が、前記ディスクモータに発生
   させる駆動トルクを少なくするように制御するととも
   に、前記第１の相対速度で前記ディスクを加速または減
   速させる場合に比べて、前記第２の相対速度で前記ディ
   スクを加速または減速させる場合の方が、前記ディスク
   モータに発生させる駆動トルクを大きくするように構成
   されてなることを特徴とする請求項２記載のディスクモ
   ータ制御装置。
7. 【請求項７】 前記ディスクモータは、第１のディスク
   とこの第１のディスクよりも慣性質量の大きい第２のデ
   ィスクとが選択的に装着され、前記制御手段は、前記第
   １のディスクを加速または減速させる場合に比べて、前
   記第２のディスクを加速または減速させる場合の方が、
   前記ディスクモータに発生させる駆動トルクを大きくす
   るように構成されてなることを特徴とする請求項１記載
   のディスクモータ制御装置。
8. 【請求項８】 前記ディスク，ディスクモータ及びヘッ
   ドは、筐体内の略密閉された空間に収容され、前記制御
   手段に設けられる前記ディスクモータの駆動トルクを制
   御するための回路素子は、前記空間の外部に配置される
   ことを特徴とする請求項１記載のディスクモータ制御装
   置。