JPH0877723A

JPH0877723A - 光ディスク再生装置

Info

Publication number: JPH0877723A
Application number: JP21154294A
Authority: JP
Inventors: Mitsumasa Kubo; 充正久保; Toru Miura; 徹三浦; Tsuguaki Mashita; 著明真下
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1994-09-05
Filing date: 1994-09-05
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は光ディスク再生装置に関し、シーク
動作時のシーク時間を短縮でき、かつ、データ転送速度
を適切な値にできることを目的とする。【構成】ディスク駆動手段１２は光ディスク１１を設
定回転数で回転させる。回転数設定手段１３は光ディス
ク１１半径方向の複数の領域夫々に、一定線速度での再
生時との回転数差が所定範囲内の基準回転数を設定して
おり、光ピックアップ位置検出手段１８で検出される光
ピックアップ１４の位置が属する領域の基準回転数をデ
ィスク駆動手段１２に設定する。ディジタル信号再生手
段１５は光ピックアップ１４からの再生信号から再生デ
ィジタル信号を生成し、再生ＰＬＬ回路１６は内蔵可変
周波数発振器の発振信号を再生ディジタル信号に位相同
期させ、再生データと同期クロックを生成する。自走周
波数制御手段１７は再生ディジタル信号のビット周波数
に再生ＰＬＬ回路１６の自走周波数を合わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＬＶ記録方式の光ディスクを
再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＣＤ−ＲＯＭと呼ばれる光ディ
スク（以下、単にディスクと記す）は、オーディオ用の
ＣＤ（コンパクトディスク）と同様に、ディジタル信号
（データ）がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation)
と呼ばれる変調方式で記録されている。

【０００３】ＣＤ−ＲＯＭでは、単位ビット及び単位フ
レームの時間とディスク上の記録長が、ディスク内周と
外周で同一である。従って、従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装
置では、光ピックアップによりディスクが線速度一定
（ＣＬＶ）走査されるように、光ピックアップのディス
ク半径方向の位置に応じてディスクの回転速度を変えて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
ＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、ディスクの回転速度を光ピ
ックアップのディスク半径方向の位置に対応した速度に
制御している。ディスク上の任意のアドレスをアクセス
して再生する場合には、光ピックアップが目標トラック
付近に達した後、実際に読み出したＥＦＭ信号によって
ディスクの回転制御を行う。このため、離れたトラック
へ光ピックアップを移動させてアクセスするシーク動作
時には、ピックアップの移動時間にディスク回転数を制
御する時間を加えた時間を要し、シーク時間が長くなる
問題があった。

【０００５】そこで、ディスク半径方向位置に対するデ
ィスク回転数を予め記憶しておき、シーク動作時には、
光ピックアップの移動中に、目標トラックでの回転数に
なるようにディスクの回転数を制御する方法が提案され
ている。しかし、光ピックアップの移動後に、光ピック
アップで読み出したＥＦＭ信号に同期してデータを再生
可能となるためには、ディスク回転数を目標トラックで
の規定回転数に対して数％内に調整する必要があり、こ
の回転数の調整時間の分、シーク時間が長くなるという
問題がある。

【０００６】また、ＣＬＶディスクをＣＡＶ（角速度一
定）で制御する方法が提案されている。しかし、この方
法では、内外周でのビットレートの差が最大２．５倍と
なり、データの転送速度の上限をＣＬＶ方式と同等とし
た場合、平均転送速度が低くなる問題がある。

【０００７】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、シーク動作時のシーク時間を短縮でき、かつ、デー
タ転送速度を適切な値にできる光ディスク装置を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理構成
図を示す。光ディスク１１には、クロック情報を含むデ
ィジタル信号が記録密度一定に記録されており、光ピッ
クアップ１４によりディジタル信号が読み取られる。

【０００９】ディスク駆動手段１２は、前記光ディスク
１１を設定された回転数で回転させる。

【００１０】光ピックアップ位置検出手段１８は、光ピ
ックアップ１４が光ディスク１１の半径方向への移動を
する毎に、光ディスク１１の半径方向における光ピック
アップ１４の位置を示す位置信号を生成する。

【００１１】回転数設定手段１３は、前記光ピックアッ
プ位置検出手段１８から光ピックアップ１４の位置信号
を受けて、前記光ディスク１１の半径方向に対して予め
設定した複数の領域夫々に、所定の一定線速度で前記光
ディスクを再生した場合の回転数との差が所定範囲内と
なる基準回転数を設定しており、前記光ピックアップ１
４の走査位置が属する前記領域の基準回転数を前記ディ
スク駆動手段１２に対して設定する。

【００１２】ディジタル信号再生手段１５は、前記光ピ
ックアップ１４から供給される再生信号から再生ディジ
タル信号を生成する。

【００１３】再生ＰＬＬ回路１６は、前記ディジタル信
号再生手段１５から再生ディジタル信号を供給されて、
内蔵する可変周波数発振器の発振信号を再生ディジタル
信号に位相同期させて、再生ディジタル信号に同期した
再生データと同期クロックを生成する。

【００１４】自走周波数制御手段１７は、前記ディジタ
ル信号再生手段１５から供給される再生デジタル信号を
基にして、再生ディジタル信号のビット周波数に合わせ
るように前記再生ＰＬＬ回路１６の可変周波数発振器の
自走周波数を制御する。

【００１５】請求項２の発明では、更に、前記再生ＰＬ
Ｌ回路から供給される再生データ及び同期クロックを用
いて、再生データの復調処理等を行う信号処理回路と、
前記ディジタル信号再生手段から供給される再生ディジ
タル信号或いは前記再生ＰＬＬ回路から供給される再生
データ或いは同期クロックを基にして、前記信号処理回
路にて再生データの復調処理等に用いる基準クロックを
生成する基準クロック発振器とを有する構成とする。

【００１６】

【作用】請求項１の発明では、シーク動作時には、目標
トラックが属する領域の基準回転数をディスク駆動手段
に設定して、光ピックアップの移動中にディスクの回転
数を制御することができる。

【００１７】また、光ピックアップの移動を終了した時
点で、自走周波数制御手段は、再生ディジタル信号を基
にして、前記再生ＰＬＬ回路の可変周波数発振器の自走
周波数を再生ディジタル信号のビット周波数に合わせ
る。これにより、再生ＰＬＬ回路は、光ピックアップが
トラッキング・フォーカシングを終了して、再生ディジ
タル信号が得られた時点から、再生ディジタル信号に瞬
時に位相同期して、再生データと同期クロックを生成す
ることができる。

【００１８】このため、光ピックアップの移動終了後、
極短時間で、光ピックアップの再生信号を基にした再生
データの生成を行うことができる。従って、光ピックア
ップの移動終了後、ディスク回転数の調整時間だけ待っ
た後で初めて再生データが得られる、従来のＣＬＶ方式
の光ディスク再生装置に比べて、ディスク回転数の調整
時間を必要としない分だけ、シーク時間を短縮すること
を可能とする。

【００１９】また、光ディスクの半径方向に対して複数
の領域を設け、所定の一定線速度で前記光ディスクを再
生した場合の回転数との差が所定範囲内となる基準回転
数を、各領域に設定しているため、再生データのビット
周波数の変化幅を適切な値に抑えることができ、データ
転送速度の変化幅及び平均のデータ転送速度を適切な値
にすることを可能とする。

【００２０】請求項２の発明では、復調処理等の信号処
理に必要な基準クロックを、再生ディジタル信号或いは
再生データ或いは同期クロックから得ることができるた
め、再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号に位相同期す
るのと略同じタイミングで復調処理及びエラー訂正処理
等が可能となる。

【００２１】

【実施例】図２は本発明の第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ再
生装置の構成図を示す。ＣＤ−ＲＯＭディスク（以下、
単にディスクと記す）２１は、ディジタル信号がＥＦＭ
方式で、全領域でビット密度一定で記録されており、Ｃ
ＬＶで再生すれば一定のビットレートで再生される。

【００２２】ディスク駆動手段は、回転数制御回路２
５，ドライバ２４，及びスピンドルモータ２３から構成
される。回転数設定手段は、動作制御マイコン３２で構
成される。

【００２３】光ディスク２１は、スピンドルモータ２３
により回転駆動される。スピンドルモータ２３は、ＦＧ
パルスジェネレータを備えており、ＦＧパルスは、回転
数制御回路２５に供給される。回転数制御回路２５は、
ＦＧパルスを用いて、動作制御マイコン３２により設定
された回転数でスピンドルモータ２３が回転するよう
に、ドライバ２４を介してスピンドルモータ２３を制御
する。

【００２４】本実施例では、ディスク２１を半径方向に
複数の領域に分割し、ピックアップ２６が夫々の領域に
位置するとき、各領域ごとに予め設定した基準回転数で
ディスク２１を回転制御する。各領域の基準回転数は、
ＣＬＶ方式における回転数と概ね等しくなるように設定
する。

【００２５】動作制御マイコン３２内のＲＯＭ（図示せ
ず）には、各領域のアドレスと各領域に設定した基準回
転数を対応させたテーブルデータが記憶されている。

【００２６】図４は、領域の分割と基準回転数の設定の
例を示す図である。この例では、１０分割した各領域の
中央での回転数をＣＬＶ方式の回転数に一致させ、か
つ、各領域での回転数の変動幅がほぼ一定となるよう
に、領域の分割と回転数の設定がなされている。

【００２７】なお、各領域を半径方向に略等分し、各領
域の中央での回転数をＣＬＶ方式の回転数に一致させる
ようにしてもよい。この場合、各領域での線速度の変動
幅がほぼ一定となる。

【００２８】動作制御マイコン３２は、通常の再生時に
は、復調データから得られたアドレスデータを基に、ピ
ックアップ２６が再生しているトラックの含まれる領域
の基準回転数を、前記テーブルデータから求めて、回転
数制御回路２５に設定する。これにより、ディスク２１
は、各領域ごとに、夫々の基準回転数で回転制御され
る。

【００２９】動作制御マイコン３２は、シーク動作時に
は、目標トラックの含まれる領域の基準回転数を前記テ
ーブルデータから求めて、この基準回転数を回転数制御
回路２５に設定する。

【００３０】ピックアップ制御部２７は、フォーカス／
トラッキング制御回路３１と、アクセス制御回路３０，
ドライバ２９，アクセスモータ２８から構成される。

【００３１】フォーカス／トラッキング制御回路３１
は、動作制御マイコン３２の指令に従って、ピックアッ
プ２６のフォーカス制御とトラッキング制御を行う。

【００３２】アクセスモータ２８は、ピックアップ２６
をディスク２１の半径方向に移動させる。アクセスモー
タ２８は、例えばＤＣブラシレスモータであり、相判断
のためのホール素子を内蔵している。アクセスモータ２
８は、このホール素子の信号を利用した、タコジェネレ
ータを有している。このタコジェネレータ（光ピックア
ップ位置検出手段）は、アクセスモータ２８の一定回転
数毎、即ち、ピックアップ２６の一定移動量毎にタコパ
ルスを生成する。このタコパルスは、動作制御マイコン
３２に供給される。

【００３３】アクセス制御回路３０は、動作制御マイコ
ン３２の指令に従い、ドライバ２９を介して、アクセス
モータ２８の駆動を制御する。アクセス制御回路３０
は、通常の再生動作時には、ピックアップ２６がディス
ク２１のトラックに追従するように、アクセスモータ２
８を制御し、シーク動作時には、ピックアップ２６を目
標トラック方向に移動させるように、アクセスモータ２
８を制御する。

【００３４】動作制御マイコン３２は、アクセスモータ
２８から供給されるタコパルスにより、ピックアップ２
６の移動量を把握することができる。動作制御マイコン
３２は、シーク動作時には、タコパルスを用いてピック
アップ２６の移動量を把握し、現在トラックから目標ト
ラックまでの距離だけピックアップ２６が移動するま
で、アクセス制御回路３０にピックアップ２６の移動動
作を行わせる。

【００３５】本実施例では、アクセスモータ２８のタコ
パルスを利用するため、ピックアップ２６を高速で移動
させる場合でも、正確に移動量を把握することができ
る。なお、ピックアップ２６を、あまり高速に移動させ
る必要がない場合は、フォーカス／トラッキング制御回
路３１で得られるトラッキング誤差信号を利用して、ピ
ックアップ２６の移動量を把握する方式としてもよい。

【００３６】ピックアップ２６は、レーザビームをディ
スク２１のトラックに照射して、その反射光を検出する
ことにより、ディスク２１に記録されている信号を読み
取り、再生信号を出力する。

【００３７】波形整形回路３４（ディジタル信号再生手
段）は、ピックアップ２６から供給される再生信号を増
幅及び波形整形して、再生ディジタル信号としての生Ｅ
ＦＭ信号を生成する。なお、動作制御マイコン３２から
供給される動作ＯＮ／ＯＦＦ制御信号により、動作のオ
ン・オフが制御され、トラッキング及びフォーカシング
がオンとなり、ピックアップ２６が信号を再生可能とな
った時点で、動作がオンとされる。

【００３８】再生ＰＬＬ回路３６は、波形整形回路３４
から供給される生ＥＦＭ信号に対して位相同期し、生Ｅ
ＦＭ信号に同期した同期ＥＦＭデータ（再生データ）と
同期クロックを生成する。同期クロックは、同期ＥＦＭ
データのビットクロックである。

【００３９】自走周波数制御手段は、同期検出回路３
７，基準周波数発生ＰＬＬ回路３９，自走周波数設定回
路４０から構成される。

【００４０】同期検出回路３７は、同期クロックと同期
ＥＦＭデータを供給されて、再生ＰＬＬ回路３６が、生
ＥＦＭ信号に同期した正しい同期ＥＦＭデータと同期ク
ロックを生成しているかどうかを判定し、同期／非同期
判定信号を出力する。より具体的には、ディスク２１に
記録されているフレーム同期パターンである，“１１Ｔ
／１１Ｔ／２Ｔ”（ここで、Ｔは、１ビットの周期とす
る）のパルスからなるパターンを検出し、同期クロック
と同期パターンとが同期しているかを判定し、同期／非
同期判定信号を出力する。

【００４１】また、同期検出回路３７は、検出した同期
パターンに対応した同期検出信号を生成する。

【００４２】基準周波数発生ＰＬＬ回路３９には、同期
／非同期判定信号、生ＥＦＭ信号、及び同期検出信号が
供給される。基準周波数発生ＰＬＬ回路３９は、再生Ｐ
ＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に位相同期していない場合
は、生ＥＦＭ信号に概ね同期した基準周波数信号を生成
し、再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に位相同期して
いる場合は、同期検出回路３７から供給される同期検出
信号と位相同期した、基準周波数信号を生成する。この
基準周波数信号は、自走周波数設定部４０に供給され、
かつ、復調処理等の基準となる基準クロックとして信号
処理回路４２に供給される。

【００４３】自走周波数設定部４０は、基準周波数発生
ＰＬＬ回路３９から供給される基準周波数信号の周波数
に対応した、自走周波数制御データを生成して、再生Ｐ
ＬＬ回路３６に供給する。後述するように、自走周波数
制御データが指定する周波数が、再生ＰＬＬ回路３６の
自走周波数として設定される。

【００４４】信号処理回路４２は、再生ＰＬＬ回路３６
から、同期ＥＦＭデータ及び同期クロックが供給され、
同期検出回路３７から同期／非同期判定信号が供給さ
れ、また、基準周波数発生ＰＬＬ回路３９から基準クロ
ックを供給される。

【００４５】信号処理回路４２は、再生ＰＬＬ回路３６
が生ＥＦＭ信号に同期しているときに、同期ＥＦＭデー
タの復調処理、誤り訂正処理を行い、復調データをイン
タフェースマイコン４３に供給する。

【００４６】インタフェースマイコン４３は、上位装置
からのアクセス指令に従って、アクセスする目標アドレ
ス、シーク動作命令を動作制御マイコン３２に供給す
る。また、再生動作時には、信号処理回路４２から供給
される復調データ中のアドレスデータを、動作制御マイ
コン３２に供給する。

【００４７】動作制御マイコン３２は、再生動作時に、
インタフェースマイコン４３から供給されるアドレスデ
ータから現在の領域を判定して、現在の領域の基準回転
数を回転数制御回路２５に設定する。

【００４８】動作制御マイコン３２は、アクセス動作時
には、インタフェースマイコン４３から供給される目標
アドレスデータから、目標アドレスの属する領域の基準
回転数を求めて、この基準回転数を回転数制御回路２５
に設定する。

【００４９】次に、再生ＰＬＬ回路３６、基準周波数発
生ＰＬＬ回路３９、自走周波数設定回路４０について詳
しく説明する。

【００５０】図３は、再生ＰＬＬ回路３６の構成図を示
す。ＥＦＭエッジ検出回路５１は、波形整形回路３４か
ら供給される生ＥＦＭ信号のエッジ（立ち上がり及び立
ち下がりエッジ）を検出して、エッジパルスを生成す
る。１／２チャネルビットディレイ回路５２は、ＥＦＭ
エッジ検出回路から供給されるエッジパルスを、ＥＦＭ
信号の１／２チャネルビットだけ遅延させたエッジパル
スを生成する。１／２チャネルビットディレイ回路５２
は、後述するエッジクロック抽出回路５３での遅延時間
に合わせるための回路である。

【００５１】ＶＣＯ（電圧制御発振器）５７は、演算増
幅器Ａ₁と抵抗Ｒ₁，Ｒ₂からなる増幅器５６から供給
される制御電圧に応じた周波数のＶＣＯクロックを出力
する。

【００５２】エッジクロック抽出回路５３は、ＶＣＯク
ロックとＥＦＭエッジ検出回路５１からのエッジパルス
を供給されて、エッジパルスが供給された後に到来す
る、最初のＶＣＯクロックパルスを、抽出クロックパル
スとして出力する。

【００５３】位相比較器５４は、１／２チャネルビット
ディレイ回路５２から供給されるエッジパルスと、エッ
ジクロック抽出回路５３から供給される抽出クロックパ
ルスを位相比較して、両者の位相差に対応した電圧を出
力する。位相比較器５４の出力電圧は、ローパスフィル
タ５５を介して位相誤差電圧として、増幅器５６の非反
転入力端子に供給される。この位相誤差電圧は、生ＥＦ
Ｍ信号とＶＣＯクロックとの位相誤差に対応した電圧で
ある。

【００５４】データ変換Ｄ／Ａ５８には、自走周波数を
指定する自走周波数制御データが自走周波数設定部４０
から供給される。データ変換Ｄ／Ａ５８は、この自走周
波数制御データをＤ／Ａ変換して、ＶＣＯ５７の自走周
波数を設定するための自走周波数設定電圧を生成する。
増幅器５６の反転入力端子（抵抗Ｒ₁のデータ変換Ｄ／
Ａ５８側端子）に、この自走周波数設定電圧が、データ
変換Ｄ／Ａ５８から供給される。

【００５５】増幅器５６からＶＣＯ５７に供給される制
御電圧は、自走周波数設定電圧と前記位相誤差電圧に対
応した電圧となる。従って、ＶＣＯ５７は、自走周波数
設定電圧により自走周波数を設定され、かつ、位相誤差
電圧に応じて周波数を制御されたＶＣＯクロックを生成
する。

【００５６】再生ＰＬＬ回路３６は、ＶＣＯクロックを
そのまま同期クロックとして出力する。また、ＶＣＯク
ロックは、インバータ回路６０を介してラッチ回路６１
のトリガ端子に供給される。ラッチ回路６１は、１／２
チャネルビットディレイ回路５２から出力されるＥＦＭ
エッジパルスを、ＶＣＯクロックの立ち下がりでラッチ
して、同期ＥＦＭデータとして出力する。

【００５７】自走周波数が、生ＥＦＭ信号のビット周波
数に対して、周波数引込み可能な範囲内に設定される
と、ＶＣＯクロックが、１／２チャネルビットディレイ
回路５２から出力されるＥＦＭエッジパルスに位相同期
する。このとき、生ＥＦＭ信号に正しく同期した、同期
ＥＦＭデータと同期クロックが生成される。

【００５８】なお、１／２チャネルビットディレイ回路
５２は、自走周波数制御データに応じて、遅延時間を切
り替えられ、生ＥＦＭ信号のビット周波数の変動によら
ず、正確に１／２チャネルビットの遅延を生じさせる。

【００５９】図２に示すように、基準周波数発生ＰＬＬ
回路３９は、周波数比較器６３，加算器６４，ローパス
フィルタ６５，ＶＣＯ６６，分周器６７，位相比較器６
８，スイッチ６９から構成される。

【００６０】周波数比較器６３は、生ＥＦＭ信号のビッ
ト周波数とＶＣＯ６６により生成された基準周波数信号
とを周波数比較して、周波数誤差電圧を生成する。生Ｅ
ＦＭ信号のビット周波数は、例えば、生ＥＦＭ信号中の
最長パルス（１１Ｔ）を検出することにより得られる。

【００６１】再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に非同
期の場合は、非同期を示す同期／非同期判定信号によ
り、スイッチ６９がオフとなる。この場合、周波数比較
器６３の出力する周波数誤差電圧が、加算器６４，ロー
パスフィルタ６５を介してＶＣＯ６６に制御電圧として
供給される。従って、ＶＣＯ６６が出力する基準周波数
信号は、生ＥＦＭ信号のビット周波数に追従する。

【００６２】再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に同期
している場合には、同期検出回路３７は、同期パターン
（１１Ｔ／１１Ｔ／２Ｔ）を検出して、同期パターンに
対応した同期検出信号を位相比較器６８に供給する。こ
の同期検出信号は、同期ＥＦＭデータのフレーム毎に生
成される。

【００６３】分周器６７は、基準周波数信号を分周し
て、同期ＥＦＭデータのフレーム周波数に１対１で対応
する周波数の信号を出力する。位相比較器６８は、分周
器６７から供給される信号と、同期検出回路３７から供
給される同期検出信号とを位相比較して、位相誤差電圧
を出力する。

【００６４】再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に同期
している場合は、同期を示す同期／非同期判定信号によ
り、スイッチ６９がオンとなる。この場合、周波数比較
器６３の出力する周波数誤差電圧と、位相比較器６８が
出力する位相誤差電圧が、加算器６４で加算されて、ロ
ーパスフィルタ６５を介してＶＣＯ６６に制御電圧とし
て供給される。これにより、再生ＰＬＬ回路３６が生Ｅ
ＦＭ信号に同期している場合は、ＶＣＯ６６が出力する
基準周波数信号は、同期ＥＦＭデータ及び同期クロック
に精密に位相同期する。

【００６５】再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号のエッ
ジに対する細かい周期での位相同期を行うのに対して、
基準周波数発生ＰＬＬ回路３９は、同期ＥＦＭデータの
１フレーム単位による大きな周期での位相同期を行い、
かつ、応答周波数も非常に低い。このため、再生ＰＬＬ
回路３６の生成する同期クロックに比較して、基準周波
数発生ＰＬＬ回路３９は、ジッタ成分の少ない安定した
基準周波数信号を基準クロックとして生成する。

【００６６】自走周波数設定回路４０は、周波数カウン
タ７１とデータ変換部７２から構成される。周波数カウ
ンタ７１は、高速のシステムクロックを用いて、基準周
波数発生ＰＬＬ回路３９から供給される基準周波数信号
の周波数をカウントして、カウント値をデータ変換部７
２に供給する。データ変換部７２は、周波数カウンタ７
１から供給されるカウント値に対応した自走周波数制御
データを出力する。

【００６７】この自走周波数制御データが、再生ＰＬＬ
回路３６に供給される。前記のように、再生ＰＬＬ回路
３６のＶＣＯ５７の自走周波数は、自走周波数制御デー
タが指定する自走周波数に設定される。このようにし
て、生ＥＦＭ信号のビット周波数に等しくなるように、
再生ＰＬＬ回路３６の自走周波数が制御される。

【００６８】次に、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
詳しい動作について説明する。通常の再生動作時には、
前記のように、ディスク２１は、動作制御マイコン３２
の制御下で、ピックアップ２６の位置する領域に設定さ
れている基準回転数で回転制御される。再生ＰＬＬ回路
３６は、生ＥＦＭ信号に位相同期して同期ＥＦＭデータ
と同期クロックを生成する。この際、基準周波数発生Ｐ
ＬＬ回路３９，自走周波数設定部４０により、再生ＰＬ
Ｌ回路３６のＶＣＯ５７の自走周波数は、生ＥＦＭ信号
のビット周波数に一致した自走周波数に設定されてい
る。

【００６９】信号処理回路４２は、同期ＥＦＭデータと
同期クロックから、復調データを生成して、インタフェ
ースマイコン４３に供給する。インタフェースマイコン
４３は、復調されたデータを上位装置に転送する。

【００７０】なお、再生動作中に、領域の境界に達した
際には、動作制御マイコン３２は、次の領域の基準回転
数を回転数制御回路２５に設定し、スピンドルモータ２
３の回転数を次の領域の基準回転数に制御する。

【００７１】図５は、シーク動作時のタイミングの説明
図を示す。図５では、ディスク内周から外周にシークす
る場合の例を示す。図５（Ａ）は、本実施例における、
シーク動作時のスピンドルモータの回転数と再生ＰＬＬ
回路３６の同期のオンオフを示すタイミングチャートの
一例である。また、図５（Ｂ）は、本実施例と比較し
た、従来装置における、シーク動作時のスピンドルモー
タの回転数と再生ＰＬＬ回路の同期のオンオフを示すタ
イミングチャートの一例である。なお、従来装置は、本
実施例のスピンドルモータ２３と同等のトルクを持つス
ピンドルモータにを用いた場合とする。

【００７２】インタフェースマイコン４３は、上位装置
からアクセス指令が供給されると、アクセスする目標ア
ドレス、シーク動作命令を動作制御マイコン３２に供給
する。

【００７３】シーク動作命令と目標アドレスデータを受
けた動作制御マイコン３２は、フォーカス／トラッキン
グ制御回路３１にトラッキングのオフを指令し、アクセ
ス制御回路３０に目標トラック方向へのシーク動作の指
令を与えて、ピックアップ２６の目標トラックへの移動
を開始させる。同時に、動作制御マイコン３２は、内蔵
するテーブルデータを参照して、目標アドレスの属する
領域の基準回転数を求めて、この基準回転数を回転数制
御回路２５に設定する。これにより、スピンドルモータ
２３の回転数（即ち、ディスク２１の回転数）が、目標
アドレスの属する領域の基準回転数に向かって制御開始
される。

【００７４】図５では、時刻ｔ₁でシーク動作が開始さ
れ、ピックアップ２６の移動と、スピンドルモータ２３
の減速制御が開始されている。ピックアップ２６の移動
中は、ピックアップ２６からは再生信号が得られず、再
生ＰＬＬ回路３６は動作していない。

【００７５】動作制御マイコン３２は、アクセスモータ
２８から供給されるタコパルスから移動量を判断して、
ピックアップ２６が目標トラック付近まで移動したと判
断すると、アクセス制御回路３０にシーク動作の停止を
指令し、フォーカス／トラッキング制御回路３１にトラ
ッキングのオンを指令する。これにより、トラッキング
がオンとなり、ピックアップ２６から再生信号が出力さ
れて、再生ＰＬＬ回路３６と基準周波数発生ＰＬＬ回路
３９には、生ＥＦＭ信号が供給される。

【００７６】図５では、時刻ｔ₂の時点で、トラッキン
グがオンとされ、以後、生ＥＦＭ信号が得られる。

【００７７】基準周波数発生ＰＬＬ回路３９は、生ＥＦ
Ｍ信号を供給されると、直ちに生ＥＦＭ信号の周波数に
追従した基準周波数信号を出力する。自走周波数設定回
路４０は、この基準周波数信号の周波数に対応した自走
周波数を指定する自走周波数制御データを生成して、再
生ＰＬＬ回路３６に供給する。これにより、再生ＰＬＬ
回路３６のＶＣＯ５７の自走周波数が、生ＥＦＭ信号の
ビット周波数に概ね等しく設定される。この時点で、再
生ＰＬＬ回路３６は、生ＥＦＭ信号に対して位相引込み
可能となり、生ＥＦＭ信号に位相同期し、生ＥＦＭ信号
に正常に同期した、同期ＥＦＭデータと同期クロックを
出力する。

【００７８】このため、ピックアップ２６の移動速度が
非常に速く、スピンドルモータ２３が所定の回転数に達
していなくても、基準周波数発生ＰＬＬ回路３９及び再
生ＰＬＬ回路３６が同期可能であり、ｔ₂までの時間を
非常に短くできる。

【００７９】図５（Ａ）では、時刻ｔ₃で再生ＰＬＬ回
路３６が生ＥＦＭ信号に位相同期して、以後、有効な同
期ＥＦＭデータと同期クロックが得られ、信号処理回路
４２により復調データが生成される。ピックアップ２６
の移動終了時点から、再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信
号に位相同期するまでの時間（図５（Ａ）の時刻ｔ₂〜
ｔ₃）は、極短時間である。

【００８０】通常、ピックアップ２６の移動終了時点で
は、目標トラックに正確には達しないため、復調データ
中のアドレスデータを基に、目標トラックへの再シーク
動作が行われた後、目標トラックに到達する。図５
（Ａ）では、時刻ｔ₃〜ｔ₄にて再シーク動作が行われ
て目標トラックに到達している。以後、復調データの上
位装置への転送が可能となる。

【００８１】なお、基準周波数発生ＰＬＬ回路３９は、
再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に同期した後、精密
に同期クロックに位相同期した基準周波数信号を生成す
る。これにより、再生ＰＬＬ回路３６の自走周波数は、
精密に生ＥＦＭ信号のビット周波数に設定される。

【００８２】再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に同期
した以後も、スピンドルモータ２３の回転数は、目標ト
ラックが属する領域に設定されている基準回転数に一致
するまで変化する。この際、生ＥＦＭ信号のビット周波
数が変化するが、基準周波数発生ＰＬＬ回路３９の基準
周波数信号が追従し、従って、再生ＰＬＬ回路３６の自
走周波数も追従する。これにより、再生ＰＬＬ回路３６
は、生ＥＦＭ信号に対する位相同期を維持する。

【００８３】図５（Ｂ）に示すＣＬＶ方式の従来装置の
例では、時刻ｔ₁でシーク動作を開始して、ピックアッ
プの移動とスピンドルモータの減速制御を開始した後、
目標トラック付近にピックアップが達して、時刻ｔ₂で
ピックアップの移動を停止し、トラッキングをオンにす
るまでは、本実施例と同様のタイミングとなる。

【００８４】従来のＣＬＶ方式の装置では、ピックアッ
プからの再生ＥＦＭ信号を基に、同期ＥＦＭデータと同
期クロックを生成する再生ＰＬＬ回路の自走周波数が固
定であり、再生ＥＦＭ信号に対する周波数引込み範囲が
±数％と狭い。また、一般に、このときのスピンドルモ
ータ２３の回転数制御は、目標トラックと現在トラック
の差から割り出した回転数差をオープン制御する方法で
ある。このため、従来のＣＬＶ方式の装置では、トラッ
キングをオンにした後、ＣＬＶサーボ回路のＣＬＶ引込
み機能により、再生ＥＦＭ信号のビット周波数が再生Ｐ
ＬＬ回路の周波数引込み可能範囲内に入るように、スピ
ンドルモータ（即ち、ディスク）の回転数が調整され
る。図５（Ｂ）では、時刻ｔ₂〜ｔ₅がこの回転数調整
時間である。

【００８５】再生ＥＦＭ信号のビット周波数が再生ＰＬ
Ｌ回路の周波数引込み可能範囲内に入った時刻ｔ₅の時
点で、再生ＰＬＬ回路が再生ＥＦＭ信号に位相同期し
て、復調データの生成が可能となる。以後、再シーク動
作によりピックアップを目標トラックに正確に合わせら
れた後、復調データの連続した生成と上位装置への転送
が可能となる。

【００８６】前記のように、従来装置では、ピックアッ
プ移動後にスピンドルモータの回転数を規定回転数に対
して数％内に調整した後、初めて再生ＰＬＬ回路が再生
ＥＦＭ信号に位相同期してデータの再生が可能となる。
これに対して、本実施例では、ピックアップ移動後、極
短時間で、再生ＰＬＬ回路３６が生ＥＦＭ信号に位相同
期でき、復調データの生成が可能となる。

【００８７】従って、本実施例では、従来装置におけ
る、ピックアップ移動後のスピンドルモータの調整時間
（図５のｔ₂〜ｔ₅）分の待ち時間を無くすことがで
き、また、時刻ｔ₂までの時間も短くできるため、シー
ク時間を短縮することができる。

【００８８】なお、各領域の分割と基準速度の設定を適
切にすることにより、ＣＬＶ方式での線速度を基準とし
た、各領域での線速度の変化幅の最大値を適切な値とす
ることができ、従って、データ転送速度の変化幅を適切
な値に抑えることができ、また、ＣＬＶ方式と同等のデ
ータ転送速度を得ることができる。

【００８９】再生ＰＬＬ回路３６及び基準周波数発生Ｐ
ＬＬ回路３９の応答周波数帯域は、スピンドルモータ２
３のゾーン境界での回転数変動に十分追従できるように
設定する。

【００９０】図６は本発明の第２実施例のＣＤ−ＲＯＭ
再生装置の構成図を示す。図６において、図２と同一構
成部分には、同一符号を付し、適宜説明を省略する。第
２実施例では、自走周波数制御手段として、１１Ｔ検出
回路８１_-1を備えている。また、基準クロックを生成す
るために、１１Ｔ検出回路８１_-2と基準周波数発生ＰＬ
Ｌ回路８４を備えている。

【００９１】１１Ｔ検出回路８１_-1は、再生ＰＬＬ回路
３６の生成する同期クロック（ＶＣＯクロック）と生Ｅ
ＦＭ信号の周波数を比較して、周波数比較信号を生成す
る。１１Ｔ検出回路８１_-2は、基準周波数発生ＰＬＬ回
路８４の生成する基準クロック（基準周波数発生ＰＬＬ
回路８４のＶＣＯクロック）と生ＥＦＭ信号の周波数を
比較して、周波数比較信号を生成する。

【００９２】１１Ｔ検出回路８１_-1は、カウンタ等の組
合せからなる。１１Ｔ検出回路８１ _-1は、生ＥＦＭ信号
中で最長周期である１１Ｔを検出して、再生ＰＬＬ回路
３６の生成する同期クロックで１１Ｔの時間幅を測定す
ることにより、生ＥＦＭ信号と同期クロックの周波数差
に対応した周波数比較信号を生成する。この周波数比較
信号は、自走周波数制御データとして、１１Ｔ検出回路
８１_-1から再生ＰＬＬ回路３６に供給される。

【００９３】１１Ｔ検出回路８１_-2は、カウンタ等の組
合せからなる。１１Ｔ検出回路８１ _-2は、生ＥＦＭ信号
中の１１Ｔを検出して、基準周波数発生ＰＬＬ回路８４
の生成する基準クロック（基準周波数発生ＰＬＬ回路８
４のＶＣＯクロック）で１１Ｔの時間幅を測定すること
により、生ＥＦＭ信号と基準周波数発生ＰＬＬ回路８４
の基準クロックとの周波数差に対応した周波数比較信号
を生成する。この周波数比較信号は、基準周波数発生Ｐ
ＬＬ回路８４のＶＣＯの自走周波数を制御する信号とし
て、１１Ｔ検出回路８１_-2から基準周波数発生ＰＬＬ回
路８４に供給される。

【００９４】このようにして、再生ＰＬＬ回路３６は、
生ＥＦＭ信号に周波数同期した後位相同期して、同期Ｅ
ＦＭデータと同期クロックを生成する。また、基準周波
数発生ＰＬＬ回路８４も、生ＥＦＭ信号に周波数同期す
る。

【００９５】基準周波数発生ＰＬＬ回路８４は、同期検
出回路３７からの同期検出信号と内蔵ＶＣＯが生成する
基準クロックとを、同期ＥＦＭデータの１フレーム（５
８８Ｔ）毎に位相比較して、同期ＥＦＭデータに位相同
期した基準クロックを生成する。基準クロックは、復調
処理等の基準となる基準クロックとして、信号処理回路
４２に供給される。

【００９６】信号処理回路４２は、再生ＰＬＬ回路３６
から供給される同期ＥＦＭデータ、同期クロック、及び
基準周波数発生ＰＬＬ回路８４から供給される基準クロ
ックを用いて、同期ＥＦＭデータの復調処理、エラー訂
正処理、読み出し処理を行う。

【００９７】

【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
シーク動作時には、光ピックアップの移動終了後、極短
時間で、光ピックアップの再生信号を基にした再生デー
タの生成を行うことができるため、従来のＣＬＶ方式の
光ディスク再生装置に比べて、シーク時間を短縮するこ
とができる。

【００９８】また、所定の一定線速度で前記光ディスク
を再生した場合の回転数との差が所定範囲内となる基準
回転数を、光ディスク半径方向の各領域に設定している
ため、再生データのビット周波数の変化幅を適切な値に
抑えることができ、データ転送速度の変化幅及び平均の
データ転送速度を適切な値にすることができる。

【００９９】請求項２の発明によれば、復調処理等の信
号処理に必要な基準クロックを、再生ディジタル信号或
いは再生データ或いは同期クロックから得ることができ
るため、再生ＰＬＬ回路が再生ディジタル信号に位相同
期するのと略同じタイミングで復調処理及びエラー訂正
処理等を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】本発明の第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
構成図である。

【図３】再生ＰＬＬ回路３６の構成図である。

【図４】領域の分割と基準回転数の設定の例を示す図で
ある。

【図５】シーク動作時のタイミングの説明図である。

【図６】本発明の第２実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
構成図である。

【符号の説明】

１１光ディスク１２ディスク駆動手段１３回転数設定手段１４光ピックアップ１５ディジタル信号再生手段１６再生ＰＬＬ回路１７自走周波数制御手段１８光ピックアップ位置検出手段２１光ディスク２３スピンドルモータ２４ドライバ２５回転数制御回路２６光ピックアップ２７ピックアップ制御部２８アクセスモータ２９ドライバ３０アクセス制御回路３２動作制御マイコン３４波形整形回路３６再生ＰＬＬ回路３７同期検出回路３９基準周波数発生ＰＬＬ回路４０自走周波数設定回路４２信号処理回路４３インタフェースマイコン８１_-1，８１_-2 １１Ｔ検出回路８４基準周波数発生ＰＬＬ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】クロック情報を含むディジタル信号が記
録密度一定に記録された光ディスクから前記ディジタル
信号を光ピックアップで読み取り、再生データを生成す
る光ディスク装置において、前記光ディスクを設定された回転数で回転させるディス
ク駆動手段と、前記光ディスクの半径方向における前記光ピックアップ
の位置を示す位置信号を生成する光ピックアップ位置検
出手段と、前記光ピックアップ位置検出手段から光ピックアップの
位置信号を受けて、前記光ディスクの半径方向に対して
予め設定した複数の領域夫々に、所定の一定線速度で前
記光ディスクを再生した場合の回転数との差が所定範囲
内となる基準回転数を設定しており、前記光ピックアッ
プの走査位置が属する前記領域の基準回転数を前記ディ
スク駆動手段に対して設定する回転数設定手段と、前記光ピックアップから供給される再生信号から再生デ
ィジタル信号を生成するディジタル信号再生手段と、前記ディジタル信号再生手段から再生ディジタル信号を
供給されて、内蔵する可変周波数発振器の発振信号を再
生ディジタル信号に位相同期させて、再生ディジタル信
号に同期した再生データと同期クロックを生成する再生
ＰＬＬ回路と、前記ディジタル信号再生手段から供給される再生デジタ
ル信号を基にして、再生ディジタル信号のビット周波数
に合わせるように前記再生ＰＬＬ回路の可変周波数発振
器の自走周波数を制御する自走周波数制御手段とを有す
ることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】前記再生ＰＬＬ回路から供給される再生
データ及び同期クロックを用いて、再生データの復調処
理等を行う信号処理回路と、前記ディジタル信号再生手段から供給される再生ディジ
タル信号或いは前記再生ＰＬＬ回路から供給される再生
データ或いは同期クロックを基にして、前記信号処理回
路にて再生データの復調処理等に用いる基準クロックを
生成する基準クロック発振器とを有することを特徴とす
る請求項１記載の光ディスク再生装置。