JPH0877733A

JPH0877733A - シーク制御装置及びシーク制御方法

Info

Publication number: JPH0877733A
Application number: JP20783794A
Authority: JP
Inventors: Norio Nishida; 紀夫西田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1994-08-31
Filing date: 1994-08-31
Publication date: 1996-03-22

Abstract

(57)【要約】【目的】シーク時間の短縮を可能としたシーク制御装
置及びシーク制御方法を提供する。【構成】速度検出部４３はキャリッジの速度を求め、
速度軌跡算出部４４は位置エラー検出部４１からの位置
エラーにより目標速度を求める。演算部４６は目標速度
と速度との差を求め、サーボ信号を出力する。Ｄ／Ａ変
換器２２はサーボ信号をＤ／Ａ変換してリニアモータ２
７を駆動する。キャリッジが目標トラック近傍に到達す
ると演算部４５は位置エラーと速度との差を求めＤ／Ａ
変換器２２に供給する。これによりキャリッジの移動速
度が減速される。キャリッジが目標トラックに到達する
とトラッキングエラー検出部３１はトラッキングエラー
を求め、位相補償部３２により位相を補償して出力す
る。Ｄ／Ａ変換器２０はトラッキングエラーに基づいて
ガルバノアクチュエータ２６を駆動し、トラッキングサ
ーボを行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光磁気ディスク
や円盤状の磁気ディスク等の円盤状記録媒体に記録デー
タの記録再生を行なうディスク記録装置，ディスク再生
装置，ディスク記録再生装置等に用いて好適なシーク制
御装置及びシーク制御方法に関し、特に、目標トラック
までのシークを行なう際に、該目標トラックまでの距離
に応じて算出された速度で光ピックアップ（あるいは磁
気ヘッド）を移動制御すると共に、該光ピックアップが
目標トラック近辺まで移動されたときに減速制御し、目
標トラックが検出されるタイミングでトラックサーボを
かけることにより、光ピックアップの移動の際に該光ピ
ックアップが目標トラックを越えてしまうオーバーシュ
ート等を防止し、シーク時間の短縮を図ったシーク制御
装置及びシーク制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば光ディスク，光磁気デ
ィスクあるいは磁気ディスク等の円盤状記録媒体には、
その円周方向に設けられた記録トラックにデータが記録
されている。このような記録トラックに記録されたデー
タを再生する際には、記録トラックのデータに基づく再
生信号を出力するピックアップ部が記録トラックを追従
して走査するように、トラッキングサーボをかける必要
がある。

【０００３】例えば光ディスク，光磁気ディスク等に記
録されたデータを再生する再生装置では、光学半導体レ
ーザ等からのビームスポットを記録トラックに照射し、
ビームスポットが記録トラックを追従して走査するよう
にトラッキングサーボが行なわれている。ここで、この
ような再生装置では、データの読み出しを行なうトラッ
クを変更する際に、ピックアップ部を目標トラックに移
動する、いわゆるシーク動作を行なうようになってい
る。

【０００４】具体的には、光ディスクの再生を行なう従
来の光ディスク再生装置は、例えば図１３に示すよう
に、記録トラックのトラック幅方向の位置をトラックピ
ッチの１／４程度異ならせた複数のピットからなるトラ
ッキング用のサーボピット、トラックアドレスと共にデ
ータが記録された光ディスク７１の記録トラックを光学
的に読み取るピックアップ部７２と、アンプ７３で増幅
されたピックアップ部７２の出力に基づいてクロックを
発生するフェイズロックドループ回路（以下、ＰＬＬ回
路という）７４と、該ＰＬＬ回路７４の出力に基づいて
上記サーボピットの再生信号をサンプリングするための
サンプリングパルスを発生するタイミングコントローラ
７６と、該タイミングコントローラ７６からのサンプリ
ングパルスにより、上記サーボピットの再生信号をサン
プルホールドするサンプルホールド回路７５等を備えて
いる。

【０００５】そして、ＰＬＬ回路７４及びタイミングコ
ントローラ７６は、ピックアップ部７２で読み取られた
再生信号に基づいてサーボピットが再生されるタイミン
グを求め、タイミング信号をサンプルホールド部７５に
供給し、サンプルホールド部７５は、供給されたタイミ
ング信号に基づいてピックアップ部７２の再生信号をサ
ンプルホールドして、サーボピットを構成する各々のピ
ットの再生レベルを抽出するようになっている。

【０００６】また、この光ディスク再生装置は、サンプ
ルホールド部７５の出力からトラッキングエラーを求め
る演算器７７と、該演算器７７からのトラッキングエラ
ーの位相を補償する位相補償回路７８と、該位相補償回
路７８の出力に基づいてピックアップ部７２の位置を制
御するリニアモータを駆動するドライブアンプ８０とを
備えている。

【０００７】演算器７７は、サンプルホールド回路７５
で抽出したサーボピットを構成する各々のピットの再生
レベルからトラッキングエラーを求め、該求めたトラッ
キングエラーを位相補償回路７８に供給する。位相補償
回路７８は、供給されたトラッキングエラーの位相を補
償し、スイッチ７９を介してドライブアンプ８０に供給
する。

【０００８】ドライブアンプ８０は、位相補償回路７８
から供給されたトラッキングエラー信号に基づいてリニ
アモータを駆動し、ピックアップ部７２の位置を制御す
るようになっている。これにより、この再生装置では、
ピックアップ部７２が、記録トラックを追従するように
トラッキングサーボを行なっている。また、この再生装
置は、シーク時に、ピックアップ部７２を目標トラック
まで移動させるためのジャンプ信号を発生するジャンプ
信号発生回路８１を備えている。

【０００９】そして、シーク時に、スイッチ７９が切り
換えられ、ジャンプ信号発生回路８１からのジャンプ信
号がドライブアンプ８０に供給され、このジャンプ信号
に基づいてリニアモータが駆動されて上記ピックアップ
部７２が光ディスク７１の径方向に移動制御され、シー
ク動作が行なわれるようになっている。すなわち、上記
ジャンプ信号発生回路８１は、現在ピックアップ部７２
が位置しているトラックの位置と、目標トラックの位置
との差から目標速度を求め、該求めた目標速度に従って
ピックアップ部７２の移動を制御する。

【００１０】そして、ピックアップ部７２が目標トラッ
キングに到達すると、上記スイッチ７９が切り換えら
れ、トラッキングサーボ系のサーボループが閉じられ、
トラッキングサーボが行なわれる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、この再生装置
のトラッキング制御系のループのゲインをＫｖとし、ラ
プラス演算子をＳとして、トラッキング制御系のループ
の伝達特性をＫｖ／Ｓと仮定する。そして、減速時の加
速度をＡｄとすると図１４中のタイミングｔ６で、目標
トラックに到達したときに生じる残留速度誤差をＶｅ
は、Ｖｅ＝Ａｄ／Ｋｖとなる。

【００１２】この残留速度誤差Ｖｅの大きさよっては、
タイミングｔ６でトラッキングを開始してもピックアッ
プ部７２が目標トラックを通り過ぎてしまういわゆるオ
ーバーシュートが発生し、トラッキングサーボがかから
ないことがある。具体的には、図１０に示すトラッキン
グを開始したときの残留速度誤差Ｖｅに基づくピックア
ップ部７２の突入速度とトラッキングのオーバーシュー
トの関係から、例えば２０ｍｍ／ｓｅｃの突入速度でト
ラッキングをかけたときのオーバーシュートは、０．９
μｍとなる。このとき、例えばトラックピッチが１．６
μｍであるとすると、０．９μｍのオーバーシュート
は、トラッキングサーボをかけることのできる限界であ
る隣接トラックとの中間の位置を越えており、目標トラ
ックにトラッキングをかけることができないことにな
る。

【００１３】また、ピックアップが完全に停止するまで
待機し、図１４中のタイミングｔ７でトラッキングサー
ボをかけると、ピックアップ部７２が目標とするトラッ
クを過ぎてしまい、目標トラックまで到達するために
は、再度ピックアップを目標トラックまでシークしなけ
ればならず、シーク時間が増加する問題がある。ところ
で、上述の演算器７７で求められるトラッキングエラー
信号は、例えば図１５（ｂ）に示すように、トラックの
中心をピークとして光ディスク７１の半径方向すなわち
トラック幅方向の変位ｘに対して周期性を有し、正弦波
状になっている。

【００１４】このため、この再生装置では、トラッキン
グサーボの引き込み時に、図１５（ｄ）に示すトラッキ
ングの開始を指示する信号がハイレベルとなると、ピッ
クアップ部７２が、トラッキングエラー信号が０となる
符号Ｃで示す位置に到達するタイミングで、同図（ｃ）
に示すトラッキングループ制御信号によってスイッチ７
９が切り換えられてトラッキングサーボのサーボループ
を閉じる。

【００１５】このとき、ピックアップ部７２の突入速度
が充分小さければＣ点を中心としてトラッキングサーボ
がかかるが、突入速度が大きくトラッキングサーボがか
かる前にピックアップ部７２がＤ点に到達した場合に
は、トラッキングエラーに基づいてピックアップ部７２
をＣ点に復元させることができなくなり、Ｅ点に至って
トラッキングループ制御信号がローレベルとなってトラ
ッキングサーボのサーボループが開かれる。そして、再
びトラッキングエラー信号が０となる位置に到達したと
きに、トラッキングループ制御信号がハイレベルとなっ
てトラッキングサーボのサーボループを閉じ、トラッキ
ングサーボを行なうようになっている。

【００１６】このようなトラッキングサーボの引き込み
制御では、トラッキングエラー信号が正のときのみトラ
ッキングサーボを行うことにより、突入速度によるピッ
クアップ部７２の移動方向と逆方向のみに駆動してピッ
クアップ部７２を制動する作用があるが、ピックアップ
部７２が目標トラックから少し離れたトラックに移動し
てしまい、再度シークを行なう必要がある。

【００１７】また、このトラッキングサーボの引き込み
制御では、トラッキングエラー信号が０となるまでの間
に、例えば光ディスク７１の偏心などによってトラック
が移動すると目標トラッキングに隣接するトラックにピ
ックアップ部７２が移動してしまい、再度ピックアップ
部７２を目標トラックまでシークする必要があった。本
発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであ
り、オーバーシュートを防止することができ、再シーク
を必要としないで目標とするトラックにシーク動作を行
なうことができると共に、シーク時間の短縮を可能とし
たシーク制御装置及びシーク制御方法の提供を目的とす
る。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシーク制御
装置は、サーボパターン及びトラックアドレスがそれぞ
れ所定の間隔で記録されている円盤状記録媒体から再生
される該サーボパターン及びトラックアドレスに基づい
て、該円盤状記録媒体に記録されている記録データを再
生する再生手段を指定された目標アドレスまでシーク制
御するシーク制御装置であって、上記再生手段が位置す
る現在のアドレス及び上記指定された目標アドレスに基
づいて上記再生手段を移動するための移動速度を算出
し、この算出された移動速度で該再生手段を移動制御す
る速度制御手段を備えている。

【００１９】また、このシーク制御装置は、上記速度制
御手段が再生手段を移動制御することにより、該再生手
段により再生された上記トラックアドレスを検出するト
ラックアドレス検出手段と、上記トラックアドレス検出
手段で検出されるトラックアドレスに基づいて、上記再
生手段の目標アドレスに対する移動速度を検出し、上記
再生手段が目標アドレス近辺まで移動したときに、該再
生手段の移動速度を減速制御する位置制御手段と、上記
トラックアドレス検出手段により目標アドレスが検出さ
れたタイミングで、上記再生手段により周期的に再生さ
れるサーボパターンに基づいてトラッキング制御を行な
うトラッキング制御手段とを有することを特徴とする。

【００２０】また、本発明に係るシーク制御装置では、
上記トラックアドレスがグレーコード化されて上記円盤
状記録媒体に記録されていることを特徴とする。また、
本発明に係るシーク制御装置は、上記トラッキング制御
手段が上記サーボパターンに基づいてトラッキングエラ
ー信号を形成するトラッキングエラー形成手段と、上記
記録データが記録されている記録トラックの極性を示す
極性信号を形成する極性信号形成手段と、上記トラッキ
ングエラー形成手段からのトラッキングエラー信号、及
び、上記極性信号形成手段からの極性信号に基づいて、
１つの記録トラック内で単調増加性のある単調増加型ト
ラッキングエラー信号を形成する単調増加型トラッキン
グエラー形成手段とを有し、上記単調増加型トラッキン
グエラー形成手段により形成された単調増加型トラッキ
ングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行なうこ
とを特徴とする。

【００２１】また、本発明に係るシーク制御方法では、
サーボパターン及びトラックアドレがそれぞれ所定の間
隔で記録されている円盤状記録媒体から再生される該サ
ーボパターン及びトラックアドレスに基づいて、該円盤
状記録媒体に記録されている記録データを再生する再生
手段を指定された目標アドレスまでシーク制御するため
のシーク制御方法であって、上記再生手段が位置する現
在のアドレス及び上記指定された目標アドレスに基づい
て上記再生手段を移動するための移動速度を算出し、こ
の算出された移動速度で該再生手段を移動制御する。

【００２２】また、このシーク制御方法では、上記再生
手段の移動制御により該再生手段で再生される上記トラ
ックアドレスを検出し、上記検出されたトラックアドレ
スに基づいて、上記目標アドレスに対する再生手段の移
動位置を検出して上記再生手段が目標アドレス近辺まで
移動したときに、該再生手段の移動速度を減速制御し、
上記検出されたトラックアドレスから目標アドレスが検
出されたタイミングで、上記再生手段により周期的に再
生されるサーボパターンに基づいてトラッキング制御を
行なうことを特徴とする。

【００２３】また、本発明に係るシーク制御方法は、上
記トラックアドレスがグレーコード化されて上記円盤状
記録媒体に記録されていることを特徴とする。また、本
発明に係るシーク制御方法は、上記トラッキング制御を
行なう際に、上記サーボパターンに基づいてトラッキン
グエラー信号を形成すると共に、上記記録データが記録
されている記録トラックの極性を示す極性信号を形成
し、上記トラッキングエラー信号、及び、上記極性信号
に基づいて、１つの記録トラック内で単調増加性のある
単調増加型トラッキングエラー信号を形成し、上記単調
増加型トラッキングエラー信号に基づいてトラッキング
制御を行なうことを特徴とする。

【００２４】

【作用】本発明に係るシーク制御方法は、本発明に係る
シーク制御装置に適用されており、本発明に係るシーク
制御装置は、サーボパターン及びトラックアドレスがそ
れぞれ所定の間隔で記録されている円盤状記録媒体を再
生する再生装置などにおいて、円盤状記録媒体から再生
されるサーボパターン及びトラックアドレスに基づい
て、円盤状記録媒体に記録されている記録データを再生
する再生手段を指定された目標アドレスまでシーク制御
するシーク制御を行なうシーク制御部として使用され
る。

【００２５】このシーク制御装置では、速度制御手段
は、再生手段が位置する現在のアドレス及び指定された
目標アドレスに基づいて再生手段を移動するための移動
速度を算出し、この算出された移動速度で再生手段を移
動制御する。トラックアドレス検出手段は、速度制御手
段が再生手段を移動制御することにより、再生手段によ
り再生されたトラックアドレスを検出する。

【００２６】具体的には、トラックアドレスは、例えば
グレーコード化されて円盤状記録媒体に記録されてお
り、シーク時に再生手段が円盤状記録媒体の径方向に移
動されたときでも、上記トラックアドレス検出手段にお
いて、トラックアドレスを再生することができる。位置
制御手段は、トラックアドレス検出手段で検出されるト
ラックアドレスに基づいて、再生手段の目標アドレスに
対する移動速度を検出し、再生手段が目標アドレス近辺
まで移動したときに、再生手段の移動速度を減速制御す
る。

【００２７】トラッキング制御手段は、トラッキングエ
ラー形成手段と極性信号形成手段と単調増加型トラッキ
ングエラー形成手段とを有しており、トラッキングエラ
ー形成手段は、サーボパターンに基づいてトラッキング
エラー信号を形成する。また、極性信号形成手段は、記
録データが記録されている記録トラックの極性を示す極
性信号を形成する。

【００２８】単調増加型トラッキングエラー形成手段
は、トラッキングエラー形成手段からのトラッキングエ
ラー信号と極性信号形成手段からの極性信号とに基づい
て、１つの記録トラック内で単調増加性のある単調増加
型トラッキングエラー信号を形成する。そして、トラッ
キング制御手段は、トラックアドレス検出手段により目
標アドレスが検出されたタイミングで、単調増加型トラ
ッキングエラー形成手段により形成された単調増加型ト
ラッキングエラー信号に基づいてトラッキング制御を行
なう。

【００２９】これにより、再生手段の移動速度が目標ア
ドレス付近において減速制御されるため、トラッキング
開始時のオーバーシュートを防止して、即座にトラッキ
ングサーボをかけることができる。したがって、シーク
時間の短縮を図ることができる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明に係るシーク制御装置及びシー
ク制御方法の好適な実施例を図面を参照しながら詳細に
説明する。本発明に係るシーク制御装置及びシーク制御
方法は、図１に示すような光学ディスク再生装置のデジ
タルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）１９に適用すること
ができる。

【００３１】このような第１の実施例に係る光学ディス
ク再生装置は、その光学ピックアップ系として、レーザ
光源１及び受光素子であるフォトダイオード２を有する
光学ブロック３と、光学ブロック３からのレーザービー
ムを導くガルバノミラー４と、キャリッジ５に４５゜の
角度で設けられた反射ミラー６と、上記ガルバノミラー
４及び反射ミラー６により導かれるレーザービームをデ
ィスク７に集光する対物レンズ８とを有している。

【００３２】上記光学ブロック３に内蔵されたレーザ光
源１から出射されたレーザビームは、ガルバノミラー４
及び反射ミラー６により反射され、上記対物レンズ８に
よりディスク７上に集光されるようになっている。この
ようにディスク７にレーザビームが照射されると、該レ
ーザビームの反射光が生ずる。この反射光は、上記対物
レンズ８を介して反射ミラー６及びガルバノミラー４に
より反射され上記光学ブロック３内のフォトダイオード
２で受光される。上記フォトダイオード２は、受光した
レーザビームの反射光を電気信号に変換し、再生信号と
して出力する。

【００３３】上記ディスク７は、スピンドルモータ９に
より角速度一定或いは線速度一定で回転駆動されるよう
になっている。上記反射ミラー６が設けられているキャ
リッジ５は、上記ディスク７の径方向に移動できるよう
になっており、トラッキング方向の粗アクチュエータと
して機能するようになっている。

【００３４】また、上記ガルバノミラー４は、角度制御
されてディスク７の径方向の細アクチュエータとして機
能するようになっている。また、この光学ディスク再生
装置は、上記フォトダイオード２からの再生信号に基づ
いて、上記ディスク７の記録トラックに形成されたエン
ボスピットの再生信号（以下、ＲＦ信号という）、及
び、フォーカスエラー信号（以下、ＦＥ信号という）を
形成するヘッドアンプ１０と、上記ヘッドアンプ１０か
らのＲＦ信号をアナログ／デジタル変換するアナログ／
デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄ変換器という）１１とを
備えている。

【００３５】また、上記光ディスク再生装置は、上記Ａ
／Ｄ変換器１１からのＲＦデータに基づいて、所定周波
数のクロックを発生するフェイズロックドループ回路
（以下、ＰＬＬ回路という）１２と、各部のタイミング
信号を発生するタイミングジェネレータ１３と、Ａ／Ｄ
変換器１１の出力からアドレス情報を再生するアドレス
デコーダ１４と、該アドレスデコーダ１４の出力をラッ
チするラッチ回路１５とを備えている。

【００３６】また、上記光学ディスク再生装置は、上記
ヘッドアンプ１０からのＲＦ信号をアナログ／デジタル
変換するＡ／Ｄ変換器１６と、該Ａ／Ｄ変換器１６の出
力をラッチするラッチ回路１７とを備えている。具体的
には、上記Ａ／Ｄ変換器１１は、ＰＬＬ回路１２からの
クロックＣＬＫに同期してヘッドアンプ１０からのＲＦ
信号をアナログ／デジタル変換し、デジタルＲＦ信号
（以下、ＤＲＦ信号という）として出力する。また、上
記ＰＬＬ回路１２は、上記Ａ／Ｄ変換器１１からのＤＲ
Ｆ信号に同期したクロックＣＬＫを発生する。また、上
記タイミングジェネレータ１３は、上記ＰＬＬ回路１２
からのクロックＣＬＫに基づいて、アドレス情報を再生
するためのタイミング信号Ｔａ，上記ＤＲＦ信号をラッ
チするためのタイミング信号Ｔｔ、及び、上記Ａ／Ｄ変
換器１６から出力されるデジタルＦＥ信号（以下、ＤＦ
Ｅ信号という）をラッチするためのタイミング信号Ｔｆ
を発生する。

【００３７】アドレスデコーダ１４は、上記タイミング
ジェネレータ１３からのタイミング信号Ｔａに基づいて
上記ＤＲＦ信号中のアドレス情報を抽出し、これをアド
レスデータＡＤＲＳとして出力する。ラッチ回路１５
は、上記タイミングジェネレータ１３からのタイミング
信号Ｔｔに基づいて、上記ＤＲＦ信号をラッチし、これ
をデータＳＲＦとして出力する。また、ラッチ回路１７
は、上記タイミングジェネレータ１３からのタイミング
信号Ｔｆに基づいて、上記ＤＦＥ信号をラッチし、これ
をデータＳＦＥとして出力する。

【００３８】上記アドレスデータＡＤＲＳ，データＳＲ
Ｆ及びデータＳＦＥは、それぞれバス１８を介してＤＳ
Ｐ１９に供給されるようになっている。また、この光学
ディスク再生装置は、上記ＤＳＰ１９からバス１８を介
して供給されるサーボデータをデジタル／アナログ変換
するＤ／Ａ変換器２０，２１，２２と、該Ｄ／Ａ変換器
２０，２１，２２の出力に基づいてそれぞれガルバノミ
ラー４，キャリッジ５，対物レンズ８を駆動するドライ
ブアンプ２３，２４，２５とを備えている。

【００３９】すなわち、上記ＤＳＰ１９は、バス１８を
介して供給されたアドレスデータＡＤＲＳ及びデータＳ
ＲＦに基づいてトラッキングサーボを行なうためのサー
ボデータを形成し、サーボデータの高域成分をバス１８
を介してＤ／Ａ変換器２０に供給する。上記Ｄ／Ａ変換
器２０は、上記ＤＳＰ１９から供給されるサーボデータ
をデジタル／アナログ変換し、これをドライブアンプ２
３を介してガルバノアクチュエータに供給する。これに
より、上記ガルバノミラー４がトラッキングエラーを是
正する方向に角度制御される。

【００４０】また、ＤＳＰ１９は、上述のように求めた
サーボデータの低域成分をバス１８を介してＤ／Ａ変換
器２２に供給する。上記Ｄ／Ａ変換器２２は、上記ＤＳ
Ｐ１９から供給されるサーボデータをデジタル／アナロ
グ変換し、これをドライブアンプ２５を介してリニアモ
ータに供給する。これにより、上記キャリッジ５がディ
スク７の径方向に移動するように移動制御される。

【００４１】また、ＤＳＰ１９は、上記データＳＲＦに
基づいてフォーカスサーボを行なうためのサーボデータ
を求め、これをバス１８を介してＤ／Ａ変換器２１に供
給する。上記Ｄ／Ａ変換器２１は、上記ＤＳＰ１９から
供給されるサーボデータをデジタル／アナログ変換し、
これをドライブアンプ２４を介して上記対物レンズ８を
駆動する対物レンズアクチュエータに供給する。これに
より、上記対物レンズ８が，レーザビームの進行方向に
上下に移動制御され、フォーカス制御がなされる。

【００４２】ここで、図２に示すように上記ディスク７
には、データを記録するための複数のセクタＳＣが設け
られている。１つのセクタＳＣは、ディスク７上に放射
状に配置された複数のセグメントＳＧで形成されてい
る。また、１つのセグメントＳＧは、サーボゾーンＳＢ
とデータゾーンＤＴとで形成されている。上記セクタＳ
Ｃの先頭のセグメントＳＧには、データゾーンＤＴ内に
エンボスピットとして、トラックアドレス及びセクタア
ドレスとからなるアドレスＡＤＲが、いわゆるグレーコ
ードとして記録されている。

【００４３】上記トラックアドレスは、図３に示すよう
にそれぞれ４ビットの情報を有するブロックＡＨ、ＡＭ
Ｈ、ＡＭＬ、ＡＬと、パリティとで形成されている。上
記ブロックＡＨは最上位の４ビットを、上記ブロックＡ
ＭＨはそのしたの４ビットを、上記ブロックＡＭＬはさ
らにその下の４ビットを、上記ブロックＡＬは最下位の
４ビットを示すようになっている。

【００４４】このような各ブロックは、それぞれ２個の
エンボスピットからなり、該各ピットの位置は４通りに
可変することができる。このため、組合せで１ブロック
あたり１６通りに位置を可変することができ、それぞれ
４ビットの情報を有することとなる。従って、この４ビ
ットの情報を有するブロックが４つあるため、計１６ビ
ットまでのトラックアドレス（６５５４６トラック）を
あらわすことができることとなる。

【００４５】具体的には、図４に示すように、例えばピ
ットがｐ１の位置に記録されているときは、２進数で０
０のデータを表わし、ピットがｐ２の位置に記録されて
いるときは、２進数で０１のデータを表わし、ピットが
ｐ３の位置に記録されているときは、２進数で１０のデ
ータを表わし、ピットがｐ４の位置に記録されていると
きは、２進数で１１のデータを表わす。このため、例え
ば図４のトラックｎ−２に示すように、ブロックＡＭＬ
の各ピットの記録位置がそれぞれｐ２，ｐ１で、ブロッ
クＡＬの各ピットの記録位置がそれぞれｐ１，ｐ３の場
合、該ブロックＡＭＬ，ＡＬに記録されたデータは、２
進数で０１００００００となる。同じく、トラックｎに
おいて、ブロックＡＭＬの各ピットの記録位置がそれぞ
れｐ２，ｐ２で、ブロックＡＬに記録されたピットの位
置がそれぞれｐ１，ｐ４の場合、該ブロックＡＭＬ，Ａ
Ｌに記録されたデータは、２進数で０１０１００１１と
なる。

【００４６】このように上記トラックアドレスは、隣接
トラック間で１つのピットのみが１クロック分異なる位
置となるように、また、最下位のピットの位置が１トラ
ック毎に変化し、上位のピットになるに従って４トラッ
ク毎、１６トラック毎・・・と変化するようにグレーコ
ード化されて記録されている。なお、図４のトラックｎ
−１とトラックｎとの間のように上位のピットの位置が
変化するときは、下位のピットの位置は変化しないよう
になっている。

【００４７】上記トラックアドレスをグレーコードで記
録することにより、再生時にトラック間にビームスポッ
トがある時でもどちらかのトラックのトラックアドレス
を検出することができる。このため、上記キャリッジ５
を移動させてシーク制御を行なう際に、トラックアドレ
スを検出してキャリッジ５の現在の位置を検出し、該検
出したキャリッジ５の位置に基づいてキャリッジ５を駆
動することができる。

【００４８】次に、上記記録トラックのサーボゾーンＳ
Ｂには、図５に示すように３つのピットａ，ｂ，ｃから
なるいわゆるウォブルピットと呼はれるサーボパターン
が記録されている。また、ピットｂは、記録トラックの
中心に記録され、ピットａ，ｃ記録トラックの中心から
トラック幅方向にトラックピッチＴ_P （Ｔ_P ＝１．６μ
ｍ）の４分の１離れた位置に記録されている。

【００４９】このようにして記録されたサーボパターン
を再生する際に、上記ヘッドアンプ１０が出力するＲＦ
信号は、例えば図６に示すように、それぞれピットａ，
ｂ，ｃに対応する３つのピークを有し、この３つのピー
クの中心のタイミングｔ１，ｔ２，ｔ３で、ＲＦ信号を
サンプリングすると、ピットａに対応するピットレベル
Ａと、ピットｂに対応するピットレベルＢと、ピットｃ
に対応するピットレベルＣとが得られる。

【００５０】一般的には、図７（ｂ）に示すピットレベ
ルＡとピットレベルＣの差Ａ−Ｃをトラッキングエラー
信号とし、図７（ａ）に示すピットレベルＢとピットレ
ベルＡとピットレベルＣの平均値（Ａ＋Ｃ）／２との差
Ｂ−（Ａ＋Ｃ）／２を、ビームスポットがトラック中心
にあるかトラック間にあるかを判別するトラック極性信
号とするが、このようなトラッキングエラー信号は、ト
ラックピッチの４分の１以上のトラッキングエラーに対
して単調増加性がない。このため、このようなトラッキ
ングエラー信号を用いてトラッキングサーボを行なう
と、衝撃などによりトラックピッチの４分の１以上のト
ラッキングエラーが生じた場合に、正確なトラッキング
サーボを行なうことができなくなる。

【００５１】このため、当該光学ディスク再生装置で
は、トラックの中心からトラックピッチの−１／２〜＋
１／２の範囲において単調増加性のあるトラッキングエ
ラー信号を形成するようになっている。具体的には、上
記ＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器１１によってアナログ／デ
ジタル変換され、ラッチ回路１５，バス１８を介してデ
ータＳＲＦとしてＤＳＰ１９に供給される。ＤＳＰ１９
は、供給されたデータＳＲＦから上述のピットレベル
Ａ，Ｂ，Ｃを求める。そして、ＤＳＰ１９は、ピットレ
ベルＡ，Ｂ，Ｃから、例えば図７（ｄ）に示すように、
トラックの中心からトラックピッチの−１／２〜＋１／
２の範囲において単調増加性のある拡張トラッキングエ
ラー（以下、ＥＴＲ：ＥｘｔｅｎｄｅｄＴｒａｃｋｉ
ｎｇＥｒｒｏｒという）信号を求める。

【００５２】以下、このＥＴＲ信号の算出方法について
説明する。上述の図６に示すタイミングｔ１におけるＲ
Ｆ信号のピットレベルＡは、トラックピッチをＴ_P，ビ
ームスポットのトラック幅方向の変位をｘ，ピットのレ
ベルがトラック幅方向で変化する振幅をＭとすると次式
のようになる。

【００５３】

【数１】

【００５４】また、上述の図６に示すタイミングｔ２に
おけるＲＦ信号のピットレベルＢ及びタイミングｔ３に
おけるＲＦ信号のピットレベルＣは、同様に、次式のよ
うになる。

【００５５】

【数２】

【００５６】上述の図７（ａ）に示すピットレベルＡと
ピットレベルＣの差Ａ−Ｃとを求めると、次式のように
なる。

【００５７】

【数３】

【００５８】ピットレベルＡとピットレベルＣの和Ａ＋
Ｃとを求めると、次式のようになる。

【００５９】

【数４】

【００６０】上述の図７（ａ）に示すトラック極性信号
Ｂ−（Ａ＋Ｃ）／２は、次式のようになる。

【００６１】

【数５】

【００６２】上記式４示すピットレベルＡとピットレベ
ルＣの差Ａ−Ｃと上記式６に示すトラック極性信号との
逆正接を求めると、つぎのようになる。

【００６３】

【数６】

【００６４】上述の式８によって求められたトラッキン
グエラー信号は、図７（ｃ）に示すように、ビームスポ
ットのトラック幅方向の変位ｘに対して直線性を有す
る。しかしながら、図７（ｃ）に示すトラッキングエラ
ー信号は、このままでは、単調増加性を有する範囲が、
変位ｘが−Ｔ_P／４〜Ｔ_P／４の範囲に限定される。こ
のため、この光学ディスク再生装置では、ＤＳＰ１９に
おいて以下に示す演算を行なって式８で示すトラッキン
グエラー信号から、−Ｔ_P／２〜Ｔ_P／２において単調
増加性を有するＥＴＲ信号を求めている。

【００６５】

【数７】

【００６６】すなわち、上述の演算によって求められた
ＥＴＲ信号は、例えば図７（ｄ）に示すように、ビーム
スポットの変位ｘが−Ｔ_P／２〜Ｔ_P／２の範囲において
変位ｘに対して直線的に単調増加性を有する。ところ
で、上述の演算は、具体的には、ＤＳＰ１９によって上
式４、５、７の演算を行なった後、逆正接の演算結果を
記憶したデータＲＯＭを参照して、式９〜式１１の演算
を行なうようになっている。これにより、上述のピット
レベルＡ，Ｂ，Ｃに対応するトラッキングエラーをデー
タＲＯＭを参照して求める方法に比べて必要とするＲＯ
Ｍの容量を低減させることができる。

【００６７】このようにして求められたＥＴＲ信号は、
従来のトラッキングエラー信号に比べてエラー信号とし
て使用できる変位ｘの範囲が広く、例えばシーク終了時
にトラッキングを引き込む際にシーク動作による残留速
度誤差である突入速度がある程度速くても目標トラック
にトラッキングをかけることができる。具体的には、こ
のＥＴＲ信号を用いてトラッキングサーボを行なうと、
トラッキングエラーが、上記トラックピッチＴ_P （Ｔ_P
＝１．６μｍ）の半分である０．８μｍとなる位置ま
で、トラッキングサーボをかけることができる。

【００６８】また、このようなＥＴＲ信号は、１トラッ
ク内で変位ｘに対して直線的に増加しているため、この
ようなＥＴＲ信号を用いてトラッキングサーボを行なう
ことによりトラッキングサーボのループ内でのゲインが
一定となり、トラッキングサーボを安定に行なうことが
できる。また、このＥＴＲ信号は、上述の式９〜式１１
に示すように再生されたＲＦ信号の振幅Ｍに影響されな
いため、このＥＴＲ信号を使用してトラッキングサーボ
を行なうことにより、ＲＦ信号の再生レベルの変化に対
して影響されない安定なトラッキングサーボを行なうこ
とができる。

【００６９】ところで、上記ＤＳＰ１９は、上述のよう
に求めたトラッキングエラー信号に基づいて、上述した
ように、ガルバノミラー４及びキャリッジ５を制御して
トラッキングサーボ（以下、トラッキング制御という）
を行なうようになっている。また、上記ＤＳＰ１９は、
上述したようにトラッキング制御を行なう以外に、キャ
リッジ５の位置を移動してデータの読出を行なうトラッ
クを変更するシーク制御を行なうようになっている。Ｄ
ＳＰ１９は、例えばその機能を仮想的にブロック図で表
わすと、図８に示すようになり、トラッキングの制御を
行なうトラッキング制御部３０と、シーク制御を行なう
シーク制御部４０とを備えている。

【００７０】また、ＤＳＰ１９は、トラッキングを行な
うトラッキング時に上記トラッキング制御部３０の出力
を上記Ｄ／Ａ変換器２０等からなるガルバノミラー駆動
部に供給するスイッチ５０と、上記トラッキング制御部
３０の出力と上記シーク制御部４０の出力とを切り換え
て上記Ｄ／Ａ変換器２２等からなるキャリッジ駆動部に
供給するスイッチ５１とを備えている。

【００７１】上記トラッキング制御部３０は、ＥＴＲ信
号を求めるトラッキングエラー検出部３１と、ＥＴＲ信
号の位相補償を行なう位相補償部３２と、ＥＴＲ信号の
低域成分を抽出する帯域分割部３２とを備えている。ト
ラッキングエラー検出部３１は、上記バス１８を介して
供給されるデータＳＲＦからＥＴＲ信号を求め、求めた
ＥＴＲ信号を位相補償部３２に供給する。位相補償部３
２は、ＥＴＲ信号の位相補償を行なってスイッチ５０と
帯域分割部３３とに供給する。帯域分割部３３は、供給
されたＥＴＲ信号の帯域分割を行なって低域成分をスイ
ッチ５１に供給する。

【００７２】スイッチ５０は、トラッキング時に、端子
ａ側に切り換えられ、上記位相補償部３２からのＥＴＲ
信号をバス１８を介してＤ／Ａ変換器２０に供給する。
そして、Ｄ／Ａ変換器２０は、供給されたＥＴＲ信号を
デジタル／アナログ変換し、このアナログ信号としたＥ
ＴＲ信号をアンプ２３を介してガルバノミラー４を駆動
するガルバノアクチュエータ２６に供給する。これによ
り、上記ガルバノミラー４が角度制御される。

【００７３】また、スイッチ５１は、トラッキング時
に、端子ａ側に切り換えられ、上記帯域分割部３３から
のＥＴＲ信号の低域成分をバス１８を介してＤ／Ａ変換
器２２に供給する。そして、Ｄ／Ａ変換器２２は、供給
されたＥＴＲ信号の低域成分をデジタル／アナログ変換
し、このアナログ信号としたＥＴＲ信号の低域成分をア
ンプ２５を介してリニアモータ２７に供給する。これに
より、キャリッジ５が位置制御される。

【００７４】また、このＤＳＰ１９は、シーク時に、シ
ーク制御部４０により、キャリッジ５の位置を制御し、
キャリッジ５が目標とするトラックに到達した後、トラ
ッキング制御を開始し、上記スイッチ５０，５１が切り
換えられ、上述のようにトラッキング制御部３０によ
り、トラッキングサーボを行なうようになっている。具
体的には、上記シーク制御部４０は、上記図１に示すア
ドレスデコーダ１４で検出されたアドレスデータＡＤＲ
Ｓに基づいてシーク時の位置エラーを検出する位置エラ
ー検出部４１と、位置エラーの位相を補償する位相補償
部４２と、アドレスデータＡＤＲＳに基づいてキャリッ
ジ５の速度を検出する速度検出部４３と、位置エラーに
基づいて目標とする速度を求める速度軌跡算出部４４と
を備えている。また、このシーク制御部４０は、位相補
償部４２の出力と速度検出部４３の出力との差を求める
演算部４５と、速度軌跡算出部４４の出力と速度検出部
４３の出力との差を求める演算部４６と、上記演算部４
５の出力と演算部４６の出力とを切り換えて出力するス
イッチ４７とを備えている。

【００７５】上記シーク制御手段４０は、シークが開始
されると、現在キャリッジ５が位置するトラックと目標
とするトラックの位置との差、すなわち位置エラーから
目標とする速度を求め、該求めた速度に従って、上記キ
ャリッジ５の移動速度を制御し（速度制御）、キャリッ
ジ５が目標とするトラックの近傍に到達すると、位置エ
ラーに基づいてキャリッジ５の位置を制御するようにな
っている（位置制御）。

【００７６】すなわち、上記シーク制御手段４０は、上
記スイッチ４７が端子ｂ側に切り換えられることによっ
て速度制御を行ない、上記スイッチ４７が端子ａ側に切
り換えられることによって位置制御を行なう。具体的に
は、上記ＤＳＰ１９は、シークの要求があると、スイッ
チ４７を端子ｂ側に切り換える。このとき、速度検出部
４３は、アドレスＡＤＲＳに基づいてキャリッジ５の速
度を検出し、速度軌跡算出部４４は、位置エラー検出部
４１からの位置エラーに基づいて目標速度を求める。そ
して、演算部４６は、速度軌跡算出部４４からの目標速
度と、速度検出部４３からの速度との差を求め、該求め
た差をサーボ信号として、スイッチ４７を介して上記Ｄ
／Ａ変換器２２に供給する。

【００７７】これにより、図９中に実線で示すように、
キャリッジ５の移動速度が同図中に破線で示す目標速度
と実際の速度との差に基づいて制御される。上記スイッ
チ４７は、例えば図９中に符号ｔ４で示すタイミングに
おいて、キャリッジ５が目標トラックの近傍に到達する
と端子ａ側に切り換えられる。また、演算部４５は、位
相補償部４２からの位置エラーと速度検出部４３からの
速度との差を求め、該求めた差をサーボ信号として、ス
イッチ４７を介してＤ／Ａ変換器２２に供給する。

【００７８】このとき、位置エラーから速度を減じてい
るのは、位置制御の収束性をよくするためであり、収束
時のキャリッジ５の振動（セトリング）を低減させるこ
とができる。これにより、例えば図９のタイミングｔ４
〜ｔ５の期間において、キャリッジ５の位置が位置エラ
ーに基づいて制御される。

【００７９】また、タイミングｔ５において、キャリッ
ジ５が目標トラックに到達すると、上記スイッチ５０，
５１がそれぞれ端子ａ側に切り換えられ、トラッキング
サーボが開始される。このときの残留速度誤差Ｖ_e2は、
例えば４ｍｍ／ｓｅｃとなり、従来の光学ディスク再生
装置においてトラッキングサーボが開始されるタイミン
グｔ４での残留速度誤差Ｖ_e1（＝４０ｍｍ／ｓｅｃ程
度）に対して極めて小さくなっている。

【００８０】具体的には、この光学ディスク再生装置で
は、上述の速度制御が終了したタイミングｔ４において
例えば４０ｍｍ／ｓｅｃ程度であった残留速度誤差Ｖ_e1
を、位置制御が終了したタイミングｔ５において例えば
４ｍｍ／ｓｅｃ程度の残留速度誤差Ｖ_e2とすることがで
きる。このときのオーバーシュートは、トラッキングを
開始したときのキャリッジ５（光学ピックアップ）の突
入速度とトラッキングのオーバーシュートの関係を示す
図１０から、約０．２μｍとなっている。

【００８１】ところで、上述したように、この光学ディ
スク再生装置では、トラッキングエラーが、上記トラッ
クピッチＴ_P （Ｔ_P ＝１．６μｍ）の半分である０．８
μｍとなる位置まで、トラッキングサーボをかけること
ができるようになっている。このため、この光学ディス
ク再生装置では、オーバーシュートが０．８μｍ以下と
なる突入速度が１７ｍｍ／ｓｅｃ程度以下であれば安定
にトラッキングサーボの引き込みを行なうことができ
る。

【００８２】上述のように、当該光学ディスク再生装置
では、トラッキング引き込み時の突入速度が４ｍｍ／ｓ
ｅｃとなっているので、安定にトラッキングの引き込み
を行なうことができる。このようなＤＳＰ１９の動作
は、図１１のフローチャートに示すようになっている。
この図１１に示すフローチャートは、ディスク７の再生
が開始されるとスタートとなりステップＳ１に進む。

【００８３】上記ステップＳ１では、上記ＤＳＰ１９
が、トラッキングを行なっているトラッキングモードで
あるか否かを判別し、トラッキングモードであればステ
ップＳ２に進み、トラッキングモードでなければステッ
プＳ６に進む。上記ステップＳ２では、上記ＤＳＰ１９
が、シーク開始の要求の有無を判別し、シーク開始の要
求が無ければステップＳ３に進み、シーク開始の要求が
あればステップＳ５に進み、上記スイッチ５０，５１を
端子ｂ側に切り換えてトラッキングを停止してステップ
Ｓ６に進む。

【００８４】上記ステップＳ３では、上記ＤＳＰ１９
が、上記トラッキング制御部３０により、上述のＥＴＲ
信号を再生してステップＳ４に進む。上記ステップＳ４
では、上記ＤＳＰ１９が、トラッキング制御を行ない上
記ステップＳ１に戻る。一方、上記ステップＳ６では、
上記ＤＳＰ１９が、再生されたアドレスＡＤＲＳに基づ
いてキャリッジ５の現在の位置を確認をしステップＳ７
に進む。

【００８５】上記ステップＳ７では、上記ＤＳＰ１９
が、キャリッジ５の現在の位置に基づいて、キャリッジ
５の速度制御を行なう速度制御モードであるか、キャリ
ッジ５の位置を制御する制御モードであるかを判別す
る。そして、速度制御モードであれば、ステップＳ８に
進み、位置制御モードであればステップＳ１１に進む。
上記ステップＳ７において速度制御モードであると判別
されステップＳ８に進むと、上記ＤＳＰ１９は、キャリ
ッジ５が目標トラックの近傍に到達したか否かを判別
し、目標トラックの近傍に到達していればステップＳ１
０に進み、目標トラックの近傍に到達していなければス
テップＳ９に進む。

【００８６】上記ステップＳ１０では、上記ＤＳＰ１９
が、制御モードを位置制御モードに切り換え、後述する
ステップＳ１２に進む。上記ステップＳ９では、上記Ｄ
ＳＰ１９が、上述したように目標とする速度と実際の速
度との差を求め、該求めた差に基づいてキャリッジ５の
速度を制御した後、上記ステップＳ１に戻る。

【００８７】一方、速度制御モードであるときは、ステ
ップＳ１１において、ＤＳＰ１９が、キャリッジ５が目
標トラックに到達したか否かを判別し、目標トラックに
到達していなければステップＳ１２に進み、このステッ
プＳ１２において、上述したようにキャリッジ５の位置
制御を行なった後、ステップＳ１に戻り上述の動作を繰
り返す。

【００８８】また、このとき、キャリッジ５が目標トラ
ックに到達してればステップＳ１３に進み、ＤＳＰ１９
は、上記スイッチ５０，５１を端子ａ側に切り換えてト
ラッキングを行なうトラッキングモードとした後、ステ
ップＳ３に進む。これにより、ＤＳＰ１９の動作がトラ
ッキングモードに切り換えられ上述の動作を繰り返す。

【００８９】かくして、ＤＳＰ１９は、トラッキングモ
ード、速度制御モード及び位置制御モードの切り換えを
行なっている。以上の説明から明かなように、この第１
の実施例に係る光学ディスク再生装置は、シーク動作時
に、目標とするトラックの近傍において、上記キャリッ
ジ５の移動速度を短時間で減速させることができるた
め、オーバーシュートを低減することができる。このた
め、再シークを行なう必要がなく、トラッキングを開始
したときに即座にトラッキングサーボの引込みを行うこ
とができる。従って、目標とするトラックへの高速シー
クを可能とすることができる。

【００９０】また、この光学ディスク再生装置は、従来
のトラッキングエラー信号に対して、エラー信号として
使用できる変位ｘの範囲が広いＥＴＲ信号に基づいてト
ラッキングサーボをかけているため、例えばシーク終了
時などのトラッキング開始時にシーク動作による残留速
度誤差である突入速度が速くても目標トラックにトラッ
キングをかけやすくすることができ、安定なトラッキン
グサーボを行なうことができるうえ、上記シーク動作の
高速化に貢献することができる。

【００９１】次に、本発明に係るシーク制御装置及びシ
ーク制御方法を光学ディスク再生装置に適用した第２の
実施例について説明する。上述の第１の実施例の説明で
は、図７（ｄ）に示すＥＴＲ信号をトラッキングエラー
信号として用いることとしたが、このＥＴＲ信号は、ビ
ームスポットの変位ｘがトラック中心からトラック幅方
向にトラックピッチＴ_P の−１／２〜１／２の範囲にお
いて直線性と単調増加性を有することから、トラッキン
グエラー信号としては理想的である反面、算出に時間を
要する。このＥＴＲ信号の算出時間は、上記シーク動作
にそれほど影響はないが、この第２の実施例に係る光学
ディスク再生装置では、図１２（ｃ）に示すように、同
図（ａ）に示すトラック極性信号が負の領域、すなわち
トラック中心からトラックピッチＴ_P の−１／４〜−１
／２及び１／４〜１／２の領域において、同図（ｂ）に
示す上述のトラッキングエラー信号Ａ−Ｃのレベルを反
転させた拡張トラッキングエラー信号を形成し、この拡
張トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行な
うようにした。

【００９２】具体的には、この場合、上記トラッキング
エラー検出部３１が、バス１８を介して供給されるデー
タＳＲＦから上述の式４に示すトラッキングエラーＡ−
Ｃと、上述の式６に示すトラック極性信号Ｂ−（Ａ＋
Ｃ）／２を算出し、トラック極性信号が負となるときの
トラッキングエラーのレベルを反転させた拡張トラッキ
ングエラー信号を形成する。

【００９３】この拡張トラッキングエラー信号は、上述
のＥＴＲ信号と同様にトラック中心からトラックピッチ
Ｔ_P の−１／２〜１／２の範囲において単調増加性を有
するものであり、上記ＤＳＰ１９は、この拡張トラッキ
ングエラー信号に基づいて上述の制御を行う。これによ
り、この第２の実施例に係る光学ディスク再生装置で
は、上述の第１の実施例に係る光学ディスク再生装置と
同じ効果を得ることができるうえ、上記拡張トラッキン
グエラー信号は、上記ＥＴＲ信号に比べて簡単な演算に
よって求めることができるため、該拡張トラッキングエ
ラー信号の形成に要する時間を短縮化して上記高速シー
クにさらに貢献することができる。

【００９４】なお、この拡張トラッキングエラー信号
は、部分的に信号の傾きが変化し、直線性を有する上述
のＥＴＲ信号に比較してゲインの安定性の点で劣るが、
実際のトラッキングの動作においては、この拡張トラッ
キングエラー信号の傾きが変化する領域は、過渡領域に
当たるため特に問題を生ずることはない。最後に、上述
の各実施例の説明では、本発明に係るシーク制御装置及
びシーク制御方法を光学ディスク再生装置に適用するこ
ととしたが、本発明の適用対象は、上述の光学ディスク
再生装置に限定されるものではなく、例えば光磁気ディ
スクび記録再生を行なう光磁気ディスク装置あるいは磁
気ディスク装置等にも適用することができる。

【００９５】また、上記ＤＳＰ１９を図８の機能ブロッ
ク図の働きをするソフトウェアにより制御して上述の制
御を実現することとしたが、これは、該図８の構成を有
するハードウェアにより実現するようにしてもよく、そ
の他本発明の技術的思想を逸脱しない範囲であれば適宜
変更が可能であることは勿論である。

【００９６】

【発明の効果】本発明に係るシーク制御装置及びシーク
制御方法では、再生手段が目標アドレス付近において減
速制御された後、トラッキング制御を行なうことができ
る。これにより、再生手段が目標アドレスを通過してし
まうオーバーシュートを防止することができ、再シーク
を必要とせずに目標とするトラックにシーク動作を行な
うことができ、シーク時間を短縮することができる。

【００９７】また、本発明に係るシーク制御装置及びシ
ーク制御方法では、再生手段が隣接するトラック間に位
置するときにおいても、グレーコード化されて円盤状記
録媒体に記録されているトラックアドレスを再生するこ
とができ、該再生したトラックアドレスに基づいて応答
性の良いシーク制御を行なうことができ、高速にシーク
動作を行なうことができる。

【００９８】また、本発明に係るシーク制御装置及びシ
ーク制御方法では、１つの記録トラック内で単調増加性
のある単調増加型トラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキング制御を行なうことができるため、トラッキン
グの引き込みを高速にすることができ、高速にシーク動
作を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシーク制御装置及びシーク制御方法を
適用した第１の実施例に係る光学ディスク再生装置のブ
ロック図である。

【図２】上記第１の実施例に係る光学ディスク再生装置
で再生される光学ディスクの記録フォーマットを示す図
である。

【図３】上記光学ディスクの記録トラックに記録されて
いるアドレスのフォーマットを示す図である。

【図４】上記光学ディスク上のアドレスの記録状態を示
す図である。

【図５】上記光学ディスクの記録トラックに記録されて
いるサーボパターンを示す図である。

【図６】上記サーボパターンを再生したときの再生出力
を示す波形図である。

【図７】上記第１の実施例に係る光学ディスク再生装置
におけるトラッキングエラー信号を説明するための図で
ある。

【図８】上記光学ディスク再生装置に設けられているＤ
ＳＰの機能を仮想的に示すブロック図である。

【図９】上記光学ディスク再生装置のシーク時における
ピックアップ部の速度軌跡を示す図である。

【図１０】上記光学ディスク再生装置のトラッキング引
き込み時のピックアップ部の突入速度とトラッキングの
オーバーシュートの関係を示す図である。

【図１１】上記ＤＳＰの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１２】本発明のシーク制御装置及びシーク制御方法
を適用した第２の実施例に係る光学ディスク再生装置に
おける他のトラッキングエラー信号を説明するための図
である。

【図１３】従来の光学ディスク再生装置の構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】上記従来の光学ディスク再生装置のシーク時
におけるピックアップ部の速度軌跡を示す図である。

【図１５】上記従来の光学ディスク再生装置におけるト
ラッキングエラー信号を説明するための図である。

【符号の説明】

１レーザ光源２フォトダイオード３光学ブロック４ガルバノミラー５キャリッジ６反射ミラー７ディスク８対物レンズ９スピンドルモータ１０ヘッドアンプ１１，１６Ａ／Ｄ変換器１２ＰＬＬ回路１３タイミングジェネレータ１４アドレスデコーダ１５，１７ラッチ回路１８バス１９ＤＳＰ２０，２１，２２Ｄ／Ａ変換器２３，２４，２５ドライブアンプ２６ガルバノアクチュエータ２７リニアモータ３０トラッキング制御部３１トラッキングエラー検出部３２，４２位相補償部３３帯域分割部４０シーク制御部４１位置エラー検出部４３速度検出部４４速度軌跡算出部４５，４６演算部４７，５０，５１スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーボパターン及びトラックアドレスが
それぞれ所定の間隔で記録されている円盤状記録媒体か
ら再生される該サーボパターン及びトラックアドレスに
基づいて、該円盤状記録媒体に記録されている記録デー
タを再生する再生手段を指定された目標アドレスまでシ
ーク制御するシーク制御装置であって、上記再生手段が位置する現在のアドレス及び上記指定さ
れた目標アドレスに基づいて上記再生手段を移動するた
めの移動速度を算出し、この算出された移動速度で該再
生手段を移動制御する速度制御手段と、上記速度制御手段が再生手段を移動制御することによ
り、該再生手段により再生された上記トラックアドレス
を検出するトラックアドレス検出手段と、上記トラックアドレス検出手段で検出されるトラックア
ドレスに基づいて、上記再生手段の目標アドレスに対す
る移動速度を検出し、上記再生手段が目標アドレス近辺
まで移動したときに、該再生手段の移動速度を減速制御
する位置制御手段と、上記トラックアドレス検出手段により目標アドレスが検
出されたタイミングで、上記再生手段により周期的に再
生されるサーボパターンに基づいてトラッキング制御を
行なうトラッキング制御手段とを有することを特徴とす
るシーク制御装置。
【請求項２】上記トラックアドレスは、グレーコード
化されて上記円盤状記録媒体に記録されていることを特
徴とする請求項１記載のシーク制御装置。
【請求項３】上記トラッキング制御手段は、上記サーボパターンに基づいてトラッキングエラー信号
を形成するトラッキングエラー形成手段と、上記記録データが記録されている記録トラックの極性を
示す極性信号を形成する極性信号形成手段と、上記トラッキングエラー形成手段からのトラッキングエ
ラー信号、及び、上記極性信号形成手段からの極性信号
に基づいて、１つの記録トラック内で単調増加性のある
単調増加型トラッキングエラー信号を形成する単調増加
型トラッキングエラー形成手段とを有し、上記単調増加型トラッキングエラー形成手段により形成
された単調増加型トラッキングエラー信号に基づいてト
ラッキング制御を行なうことを特徴とする請求項１又は
請求項２記載のシーク制御装置。
【請求項４】サーボパターン及びトラックアドレスが
それぞれ所定の間隔で記録されている円盤状記録媒体か
ら再生される該サーボパターン及びトラックアドレスに
基づいて、該円盤状記録媒体に記録されている記録デー
タを再生する再生手段を指定された目標アドレスまでシ
ーク制御するためのシーク制御方法であって、上記再生手段が位置する現在のアドレス及び上記指定さ
れた目標アドレスに基づいて上記再生手段を移動するた
めの移動速度を算出し、この算出された移動速度で該再
生手段を移動制御し、上記再生手段の移動制御により該再生手段で再生される
上記トラックアドレスを検出し、上記検出されたトラックアドレスに基づいて、上記目標
アドレスに対する再生手段の移動位置を検出して上記再
生手段が目標アドレス近辺まで移動したときに、該再生
手段の移動速度を減速制御し、上記検出されたトラックアドレスから目標アドレスが検
出されたタイミングで、上記再生手段により周期的に再
生されるサーボパターンに基づいてトラッキング制御を
行なうことを特徴とするシーク制御方法。
【請求項５】上記トラックアドレスは、グレーコード
化されて上記円盤状記録媒体に記録されていることを特
徴とする請求項４記載のシーク制御装置。
【請求項６】上記トラッキング制御を行なう際に、上記サーボパターンに基づいてトラッキングエラー信号
を形成すると共に、上記記録データが記録されている記
録トラックの極性を示す極性信号を形成し、上記トラッキングエラー信号、及び、上記極性信号に基
づいて、１つの記録トラック内で単調増加性のある単調
増加型トラッキングエラー信号を形成し、上記単調増加型トラッキングエラー信号に基づいてトラ
ッキング制御を行なうことを特徴とする請求項４又は請
求項５記載のシーク制御方法。