JPH0877846A

JPH0877846A - 電気ハ−ネス製造装置

Info

Publication number: JPH0877846A
Application number: JP6232101A
Authority: JP
Inventors: Namio Ishiwatari; 石渡浪雄
Original assignee: Molex LLC
Current assignee: Molex LLC
Priority date: 1994-09-01
Filing date: 1994-09-01
Publication date: 1996-03-22
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: DE69513046D1; DE69513046T2; JP3677634B2; EP0801826A1; AU3500095A; EP0801826B1; WO1996007222A1; EP0801826A4

Abstract

(57)【要約】【目的】電線の両端又は片端に電気コネクタを圧接し
て得られる電気ハーネスの加工時間をより短縮できる電
気ハーネス製造装置を提供するにある。【構成】電線リール部１，電線入口部２、一次，二次
電線チャック部３，４、測長チャック部５、電線切断部
６、前後の圧接部７，８を有し、上記測長チャック部５
によって電線Ｗを引出すことによってその長さを測長
後、電線切断部によって切断する前に電線Ｗを保持する
為の上記一次，二次電線チャック部３，４の電線Ｗに沿
った移動動作及び電線切断後の互いの引き離しの際の移
動動作をカム駆動にて行うと共に、上記切断部、前後電
気コネクタＣ１，Ｃ２の圧接部の動作をカム駆動にて行
い、而も電気ハーネスを次工程へ排出する為の排出部の
排出ロッドの動作をもカム駆動にて行うことを特徴とし
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気ハーネス製造装置に
係わり、更に詳しくは測長された電線の両端又は片端に
電気コネクタを圧接して電気ハーネスを製造する際に、
上記加工工程中の基本動作部分を司る手段の駆動をカム
式にした発明に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知の通り電気ハーネスを製造する装置
が長い間使用され、数多の発明、考案が提案されてい
る。そしてこれら電気ハーネス製造装置の基本部分は、
電線リールに巻かれている電線を測長しつつ引き出した
後、緊張保持して切断、且つ圧接したり、出来上がった
電気ハーネスを次工程の電気特性検査部へ送ったりする
工程であるが、従来装置をみてみると上記工程の為の電
線チャック手段の移動動作、切断刃及び圧接刃の動作、
並びに排出ロッドの動作のほとんどは個別のエアーシリ
ンダによって駆動されていた。勿論エアーシリンダの他
に上記基本工程の中の部分動作の為に他の駆動力が用い
られている技術もあるが、上記基本工程を司る手段の大
部分はエアーシリンダによって動作せしめられている。

【０００３】又、上記測長された電線を次に一次、二次
側に切断分離する時に電線の引き出し方向に沿って一
次、二次電線チャック部が配設されていて、電線を左右
で緊張保持するが、従来の一次、二次チャック部は装置
全体の当初の設定位置を保ったまま開閉して電線をつか
んだり、解放したりしているものであった。

【０００４】更に電線の片端に電気コネクタを圧接した
後、他端の絶縁被覆をはぎ取り、他端の芯線をストリッ
プするに当り、電線切断刃以外にストリップ刃を有する
が、従来装置は電線切断刃にストリップ刃を重ねて一体
化し、電線切断と同時にストリップ刃で電線端部に切れ
目を入れ、次いで電線をストリップ刃方向に移動させる
ことによって端部をストリップさせていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術による
と、電気ハーネス製造の基本工程の一つである電線保持
の為の一次、二次チャック部の移動動作や、電線切断動
作、電気コネクタ圧接動作、電気ハーネス排出動作をエ
アーシリンダによって行なっていた為、前段階のエアー
シリンダによる動作信号確認後に次の段階のエアーシリ
ンダによる動作を行う為に、それら動作信号確認待ちの
時間累積が電気ハーネス加工時間の短縮化に限度を与え
ていた。又、電線を測長後に電線を切断すべく一次、二
次電線チャック部にて電線を緊張保持するが、一次、二
次電線チャック部間の距離が大の場合、逆に言えば長く
測長した電線、例えば１５００mmのような長尺電線の場
合は、一次、二次電線チャック部間の途中で電線がたわ
み、よじれ等して二次電線チャック部のくし歯状のチャ
ックの所では、横並列の複数電線のピッチが不揃いにな
っていたりする場合がある。そうすると二次電線チャッ
ク部で電線をつかむ時に電線の絶縁被覆部を潰したりす
るおそれがあり、電気ハーネスの品質が不良となるおそ
れがある。

【０００６】加えて従来装置では電気ハーネスを排出す
るとき、上述したように排出ロッドをエアーシリンダに
よって駆動している為、左右一対の排出ロッドの同期が
左右の間で微妙にズレることもあり、そうすると電気ハ
ーネスが排出方向に対して斜めに送出されることとな
り、次工程での電気特性試験等が円滑に実施されないこ
ともあった。

【０００７】加えて従来装置の片端ストリップの場合、
上述したようにストリップ刃が電線切断刃に重なるよう
に配置されていた為、電線端部のストリップ長の最短長
さが切断刃の厚さによって制限される結果となり自由に
最短ストリップ長を決めることができなかった。

【０００８】

【目的】従って本発明の目的とする所は、電気コネクタ
両端圧接、片端圧接を問わず、電気ハーネス加工時間を
より短縮化できる装置を提供するにある。又他の目的と
する所は、電線測長後に二次電線チャック部にて電線を
クランプする際、一次電線チャック部を電線の切断位置
を越え、二次電線チャック部の直近迄移動せしめ、横並
列の複数の電線のピッチを正確に保持し、以後二次電線
チャック部にて複数の電線各々をクランプする時、予定
された正しいピッチで揃っている電線群をクランプし、
各電線の絶縁被覆部を潰してしまうおそれがなく品質均
一、良好な電気ハーネスを加工するにある。又、電気ハ
ーネスを加工し終った後、電気ハーネスを排出すべく、
電線の両端の電気コネクタ部分を各々押出しロッドで押
出す際、この押出しロッドによる押出しをカム駆動によ
って機械的に行なうようにし、左右一対の押出しロッド
の押出し動作を完全に同期させ、電気ハーネスを搬送方
向に完全に直交する状態に位置せしめて押出すことがで
きるようにするにある。従ってトランスフアー部での搬
送や検査部での電気特性試験が予定通り円滑に実施でき
るようにするにある。加えて、電線の一端に電気コネク
タを圧接後、他端の芯線を露出する為、他端の絶縁被覆
をストリップ刃にてはぎ取る際、ストリップ刃を切断刃
と離れた位置に置き、電線端部のストリップ長の最短長
を切断刃の厚さによって制限されることがないように
し、加工要求に応じて自由な短い長さのストリップ長を
得られるようにするにある。

【０００９】

【課題を解決する為の手段，作用】上記目的を達成する
為に本発明は次の技術的手段を有する。即ち実施例に対
応する添付図面中の符号を用いてこれを説明すると、本
発明は複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線リール部
１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各々案内す
る電線入口部２，上記横並列に並べられた電線Ｗを各々
つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次電線チャ
ック部３より電線の引き出し方向に沿って下流に位置す
る二次電線チャック部４，上記横並列に並べられた電線
Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した電線Ｗの
長さを定める為の測長チャック部５を有し、上記測長チ
ャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出し、その
長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック部３，４
によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せしめた状態
で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて複数の電
線Ｗの各々を切断する為の切断部６を備え、且つ上記分
離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線チャック
部３，４によって左右に引き離した後に各電線Ｗの一
端、他端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の前
側、後側圧接部７，８を有すると共に、電線Ｗの両端に
電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接せしめられた電気ハーネ
スＡを次工程へ排出する為の電気ハーネス排出部９を有
し、而も上記電線Ｗの分離後に、当該電線Ｗを一次、二
次電線に引き離す為の上記一次、二次電線チャック部
３，４の移動動作と電線Ｗの切断の為の切断部６の切断
動作と、一次、二次電線に分離せしめられた電線Ｗの両
端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の圧接部７，
８の圧接動作並びに電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，
Ｃ２が圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハーネ
ス排出部９の排出動作をカム駆動にて行なうようにした
事を特徴とする電気ハーネス製造装置である。そして上
記に於いて一次電線チャック部３側に位置する電線Ｗの
端部の絶縁被覆をはぎ取り、芯線を露出するようにする
ことも本発明の特徴である。

【００１０】又他の特徴とする所は上記測長チャック部
５によって複数の電線Ｗを引き出し、その引き出し長さ
によって加工要求に即した電線Ｗの長さを測った後、上
記二次電線チャック部４によって複数の電線Ｗをつかむ
前に、上記一次電線チャック部３を電線Ｗの切断位置を
越えて、二次電線チャック部４の直近迄移動せしめて、
該位置にて一次電線チャック部３により複数の電線Ｗの
各々をつかむことにより横に並列された電線のピッチを
保持できるように当該一次電線チャック部３が電線Ｗに
沿って移動できる手段を有していることを特徴とする電
気ハーネス製造装置である。更に他の特徴とする所は上
記電気ハーネス排出部９は、電線Ｗの両端の電気コネク
タＣ１，Ｃ２部分を押出す為の左右一対の排出ロッド９
８より成り、この左右一対の排出ロッド９８は同期して
カムによって駆動されることを特徴とする電気ハーネス
製造装置であり、上記電線Ｗの端部の絶縁被覆Ｒをはぎ
とるストリップ刃１４は電線Ｗの切断部６に対して離隔
して設けられ、上記切断部６によって電線Ｗを一次、二
次側に分離の後、一次電線チャック部３によって電線Ｗ
をつかんだ状態でこのストリップ刃１４にて電線Ｗの端
部付近に切目が入れられた後一次電線チャック部３を後
退させて電線の端部の芯線Ｓをストリップする手段をも
つ電気ハーネス製造装置も特徴としている。

【００１１】

【実施例】次に添付図面に従い本発明の実施例を詳細に
説明する。先ず図１〜図１１は複数の電線群の各電線Ｗ
の長さを要求に即して測長し、その両端に電気コネクタ
Ｃ１，Ｃ２を圧接する両端圧接装置の実施例を示したも
ので、この図１〜図１１の中でも、図１は両端圧接装置
の全体観をブロック線図的に示したものであると共に図
２から図１０迄は各電線Ｗの両端に電気コネクタＣ１，
Ｃ２を圧接し、電気ハーネスＡを次工程へ排出する所迄
の工程を順序的に示したものである。図１に於いてこの
両端圧接装置の全体的な構成を述べると、電線リール部
１は複数の電線群の各電線Ｗを供給するリールの複数よ
り成るリール群として構成され、ここから横並列に引き
出される各電線Ｗの供給方向に沿って順次、電線入口部
２、一次電線チャック部３、二次電線チャック部４、測
長チャック部５、切断部６、前側圧接部７、後側圧接部
８、電気ハーネス排出部９より成り、上記電気ハーネス
排出部９にはトランスフアー部１０、検査部１１が対応
して位置していると共に、前後の圧接部７，８を各々構
成する圧接ダイには電気コネクタ供給部１２，１３が各
々対応して位置している。

【００１２】ここで上記の各手段の一例を図１７から図
３１迄の図で個別に説明する。先ず上記電線入口部２の
一例は図１７に示されている。即ち基台２１の一端に電
線導入ローラ２２と、電線の流れ方向に沿うその下流に
所定間隔を置いて直列に配置された案内ローラ２３，２
４，２５と、それら案内ローラ間に位置して電線Ｗに所
定のランションを与えるローラ２６，２７を有し、且つ
更に下流にはクランパー２８が設けられている。上記ロ
ーラ２２，２３，２４，２５，２６，２７は各々図１８
にローラ２４を例にとって示すように、横並列に引き出
される各電線をガイドする溝２４１，２４２…が横並列
の電線の数分だけ形成されている。

【００１３】続いて一次電線チャック部３の一例を図１
９によって示す。この一次電線チャック部３は、横並列
に並べられて引き出される各電線Ｗをつかんだり、解放
したりする手段を有し、これは基台３１と、チャックア
ーム３２と、両者間に位置し、横並列に平行配設された
複数の電線通しパイプ３３より成る。上記チャックアー
ム３２は支点３４を中心として揺動可能になっており、
エアシリンダー３５の前進駆動によって進出するピスト
ン３６によって、その一側が押し上げられることによっ
て他側が基台３１側に傾き、横並列に配列されている電
線通しパイプ３３の先から出てきた横並列の複数の電線
Ｗの各々をつかむものであり、エアシリンダー３５の後
退によって各電線Ｗを解放する。所で、この一次電線キ
ャック部３自体は、基台３７１上のレール３７２をスラ
イドするスライダー３７３上に全体がのっており、カム
３７４の運動がカム運動伝達リンク系３７５を介して伝
えられることにより全体が二次電線チャック部４側に向
って前進する構成が採られている。そして後退は、スプ
リング３７６によって当接端３７８がストッパー３７７
によって止められる所迄行なわれる。

【００１４】更に二次電線チャック部４の一例は図２
０，２１，２２によって示されている。この二次電線チ
ャック部４も、横並列の複数の電線をつかんだり、解放
したりする手段と、このつかんだり、解放したりする手
段を電線Ｗの位置へ位置決めする手段と、全体を電線Ｗ
の供給線上に沿って前後進する手段を有する。先ず電線
Ｗをつかんだり、解放したりする手段は、図２２に示す
如く、一対の支点４３，４４を中にして開閉する開閉ア
ーム４１，４２と、上記開閉アーム４１，４２の各々の
後端に連なる一対のリンク４５，４６と、上記リンク４
５，４６の端部に連なるエアシリンダ４８のピストン４
７より成ると共に上記一対の開閉アーム４１，４２各々
の先端から直角に延出しているチャック爪４９１，４９
２より成り、これらのチャック爪４９１，４９２の先端
がチャック端４９３，４９４として構成されている。そ
してこの電線Ｗをつかんだり、解放したりする手段は、
複数の電線Ｗの位置へ進出したり、後退したりするが、
それらの手段は図２０に示すごとく一対のエアシリンダ
４１２，４１３とこれらのピストン４１４，４１５並び
に一対のピストン４１４，４１５の先に連設されたフレ
ーム４１１より成る。このフレーム４１１に上記の電線
をつかんだり、解放したりする手段が取り付けられてい
る。そして、上記一対のエアシリンダ４１２，４１３が
レール４２２上をスライドする基台４２１，４２３上に
取り付けられ、この基台４２３がカム４２４の運動によ
ってカム運動伝達リンク系４２５を介して前進、後退す
るものである。従って電線Ｗをつかんだり、解放したり
する手段が前進、後退するように構成されている。

【００１５】続いて測長チャック部５の一例を図２３〜
図２６に従い説明する。先ず図２５，２６に従い電線Ｗ
をつかんだり、解放したりする手段を説明すると、一対
の支点５５，５６を中にして開閉する開閉チャックアー
ム５１，５２と、これらのチャックアーム５１，５２の
後端に各々連なりリンク５７，５８と、これらリンク５
７，５８の他端に連なるエアシリンダ５０のピストン５
９より成り、ピストン５９の進出によってチャックアー
ム５１，５２の先端５３，５４が開き、ピストン５９の
後退によって先端５３，５４が閉じる。そしてこの電線
Ｗをつかんだり、解放したりする手段は移動台５１４上
に装備され、この移動台５１４がサーボモータ５１２に
よって回転するねじシャフト５１３によって基台５１１
上を前進、後退する。

【００１６】更に切断部６の一例を図２７に従い説明す
ると、上下の切断刃６２，６６より成り、各々ホルダー
６１，６５に支えられ、且つ各々カム６３，６７の運動
がこの各ホルダー６１，６５にカム運動伝達リンク系６
４，６８を介して伝えられる。他方、前後の圧接部７，
８は各々上側の圧接パンチと下側の圧接ダイより成って
いる。即ち前側及び後側の圧接部７，８の圧接パンチに
着目すると、ホルダー７１，８１に圧接パンチ７２，８
２が取り付けられ、そのホルダー７１，８２に各々カム
７３，８３の運動がカム運動伝達リンク系７４，８４を
介して伝えられる。そして前側及び後側の圧接ダイに着
目すると、ホルダー７５，８５にダイス７６，８６が取
り付けられ、そのホルダー７５，８５に各々カム７７，
８７の運動がカム運動伝達リンク系７８，８８を介して
伝えられる。

【００１７】続いて電気ハーネス排出部９の一例を図２
８，図２９に従い説明する。可動ラック９１と固定ラッ
ク９２間にピニオン９３が噛み合い、カム９４の運動が
カム運動伝達リンク系９５を介してリンク９６，９７に
伝えられ、上記のピニオン９３を動かすことによって上
記の可動ラック９１が前後進する。上記の可動ラック９
１の下部には電気コネクタ排出ロッド９８が取付けられ
ている。所で電線の両端に各々電気コネクタＣ１，Ｃ２
を圧接して成る電気ハーネスＡを排出する場合、左右の
電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を同期して押し出す必要が
ある。そこで図２９から明らかなように、上記構造が左
右一対として構成されているものである。

【００１８】このようにして電気ハーネスＡを次工程の
電気特性検査部１１へ搬送する為のトランスフアー部１
０の一例は図３０，図３１に示されている。即ち移動台
の上部に所定のピッチで複数の搬送爪１０２が設けれて
いる。これらの搬送爪１０２は搬送ライン上にその先端
を僅かに突出させ、電気ハーネスＡの電気コネクタＣ
１，Ｃ２部分を押すようになっている。そして上記移動
台１０１の底部１０３がベルトコンベア１０４に係合
し、ベルトコンベア１０４の動作によって前後動するよ
うに構成されている。且つ底部１０３の前後にはストッ
パー１０５，１０６が設けられ、移動台１０１、即ち搬
送爪１０２の前後動の限度を与えている。

【００１９】以上迄は電線の両端に電気コネクタを圧接
する第一の実施例の全体観及び各部の構成を示したもの
であるが、この構成により次に図２〜図１１に従い電線
Ｗの両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接して電気ハー
ネスＡを製造する動作を説明する。この際１工程，２工
程…等は動作順序を示している。そして必要に応じて図
１７〜図３１で示した各部構造の動作を説明する。図２
は前の加工サイクルが終了し、次の加工サイクルに入る
所を示している。先ず１工程で測長チャック部５が閉ま
り、図１１の動作図に示す如く電線がクランプされる。
図２６で言えば、開閉チャックアーム５１，５２が互い
に閉まって先端５３，５４間に横並列に配列された複数
の電線Ｗがクランプされている状態となる。続いて２工
程で一次電線チャック部３が開く。図１９ではチャック
アーム３２が開く。これによって複数の電線Ｗが測長要
求に即して測長可能になるから、３工程で測長チャック
部５による測長が行なわれる。即ち図２３に於いてサー
ボモータ５１２が回転することによりねじシャフト５１
３が回転し、移動台５１４が移動し、閉まっている開閉
チャックアーム５１，５２の先端５３、５４間の電線Ｗ
が測長される長さ迄引き出される。

【００２０】図３は上記の測長チャック部５による測長
動作が４工程で測長完了した所を示している。続いて図
４に示すように５工程で一次電線チャック部３が前進を
する。この前進位置は切断部６の切断ラインを越えて二
次電線チャック部４に近い所迄進む。図１９の例では、
カム３７４のカム運動がカム運動伝達系３７５を介して
伝えられることにより、全体を載せているスライダー３
７３がレール３７２上を移動することによって前進が行
なわれる。この時、一次電線チャック部３のチャックア
ーム３２は開いているから、一次チャック部３は複数の
電線Ｗを引き出すことなくそのまま前進する。而も一次
電線チャック部３自体が二次電線チャック部４の位置に
近い所迄前進する結果、一次電線チャック部３を構成す
る複数の電線通しパイプ３３の案内によって測長された
複数の電線の横並列関係、即ちピッチが正しく位置決め
される。これにより以後の工程での二次電線チャック部
４の電線つかみ動作時、横並列関係即ちピッチの不揃い
が解消されるから各電線Ｗが二次電線チャック部４によ
ってつぶされたりすることがない。こうして６工程で二
次電線チャック部４が閉動作する。図２１，図２２の一
例では一対のエアシリンダー４１２，４１３が動作し、
そのピストン４１４，４１５が進出することによってフ
レーム４１１が前進せしめられ、電線をつかんだり、解
放したりする手段が電線Ｗ上に位置決めされてから後、
エアシリンダー４８の動作によってピストン４７が後退
し、開閉アーム４１，４２が閉じ、それによりチャック
爪４９１，４９２が閉じることによりチャック端４９
３，４９４が閉じ、電線Ｗをつかむものである。この
時、複数の電線Ｗの横並列関係、即ちピッチは予め定め
た通りに保持されているので、チャック爪４９１，４９
２が各電線Ｗの絶縁被覆部分を押し潰してしまうおそれ
がない。

【００２１】続いて図５に示すように７工程で、一次電
線チャック部３が所定位置迄元に戻る。即ち図１９の一
例ではカム３７４が戻り運動となるからスプリング３７
６の復帰力によって一次電線チャック部３が所定位置迄
元に戻る。そして８工程で、一次電線チャック部３が閉
まる。即ちチャックアーム３２がエアシリンダー３５の
進出によって閉じ複数の電線Ｗがクランプされる。この
後９工程で、切断部６が動作し測長された複数の電線Ｗ
が切断される。図２７の例では上下の切断刃６２，６６
に各々カム６３，６７の運動がカム運動伝達リンク系６
４，６８を介して伝えられ下降、上昇し電線Ｗを切断す
る。即ち横並列に並ぶ複数の電線Ｗが測長された長さに
て切断される。

【００２２】次に図６に示すように、１０工程で、一次
電線チャック部３、二次電線チャック部４が互いに分離
する。即ち図１９に示す一次電線チャック部３はカム３
７４の運動が当初の状態に戻るから、スプリング３７６
の復帰力によって更に前側圧接部７を越える位置迄元に
戻る。且つ二次電線チャック部４がカム４２４の運動に
よって後側圧接部８の位置を越える位置迄前進すると共
に、同調して測長チャック部５もサーボモータ５１２の
動作によって前進する。従って一次電線チャック部３側
に於いては各電線Ｗの前端に電気コネクタＣ１が圧接可
能となると共に、二次電線チャック部４側に於いては各
電線Ｗの後端に電気コネクタＣ２が圧接可能となる。従
って１１工程で切断部の上下切断刃６２，６６が開いた
後、１２，１３工程で、前側圧接部７、後側圧接部８が
各々圧接工程に入る。図２７に於いては、前側圧接部７
では、カム７３，７７の運動がカム運動伝達リンク系７
４，７８を介して圧接パンチ７２、圧接ダイ７６に伝え
られ新しいコネクタＣ１を電線Ｗの前端に圧接する動作
に入り、後側圧接部８では、カム８３，８７の運動がカ
ム運動伝達リンク系８４，８８を介して圧接パンチ８
２、圧接ダイ８６に伝えられコネクタＣ２を電線Ｗの後
端に圧接する動作に入る。

【００２３】図７は１４工程での上記圧接工程が終了
し、次いで１５工程で二次電線チャック部４が開いた所
を示している。図８は、電線Ｗの両端にコネクタＣ１，
Ｃ２が圧接された後、１６工程で前後の圧接部７，８の
圧接パンチ７２，８２が開くと共に、１７工程で前側圧
接部７のコネクタ押えが開き、その後１８工程で電気コ
ネクタハーネスＡが排出される工程を示している。この
電気コネクタハーネスＡの排出機構の一例は図２８，図
２９に示されるが、これの動作を説明すると、カム９４
の運動がカム運動伝達系９５を介してリンク９６，９７
に伝えられるとピニオン９３が回転する。この時固定ラ
ック９２に対する噛み合いが図２８に於いてピニオン９
３を時計回り方向に回転するように規制している為、ピ
ニオン９３は時計方向回りに回転することとなり可動ラ
ック９１を前進する。この為排出ロッド９８が前進し、
電気ハーネスＡの電気コネクタＣ１部分を押圧する。こ
こで重要な事は、この電気コネクタハーネスＡは図２９
に示すように左右一対の押圧ロッド９８，９８で左右の
電気コネクタＣ１，Ｃ２が同時に押出される為、両端圧
接電気コネクタハーネスＡを次工程のトランスフアー部
を経て検査部へ傾き無く平行に搬送できるから、検査部
に於ける検査がスムーズに実施でき、実質的に電気ハー
ネス加工サイクルタイムの短縮が可能となるものであ
る。

【００２４】所で上記のようにして排出された電気コネ
クタハーネスＡは、トランスフアー部１０によって検査
部１１へ運ばれるが、トランスフアー部１０の一例であ
る図３０，図３１の一例の動作を説明すると、ベルトコ
ンベア１０４の動作により移動台１０１が移動し、搬送
爪１０２によってハーネスＡが順次検査部１１へ運ばれ
るもので、検査部１１に於いては導通試験等の電気特性
試験が実施されるものである。

【００２５】さて、図９に戻ると、１９工程で前後圧接
部７，８の圧接ダイ７６，８６が開き、２０工程で圧接
ダイ７６のコネクタ押えが閉まり、２１工程で二次電線
チャック部４が戻り、２２工程で測長チャック部５が次
の加工サイクルの為に測長開始をし始める。そして図１
０に示す如く、前後の圧接ダイ７６，８６に対し２３工
程で電気コネクタ供給部１２から電気コネクタＣ１，Ｃ
２が供給されると共に、２４工程で測長チャック部５が
原位置に位置し、再び図２の状態となって次の電気ハー
ネス加工を開始するものである。

【００２６】所で上記の電気ハーネス加工サイクルの説
明からも判るように本発明によれば、電気コネクタ圧接
工程の内の基本工程、即ち二次電線チャック部４にて複
数の電線をクランプする直前に、二次電線チャック部４
の直近の所迄一次電線チャック部３を移動する工程、電
線Ｗを切断部６にて切断後、電線Ｗを一次、二次電線チ
ャック部３，４側に分離する為に一次、二次電線チャッ
ク部３，４を移動する工程、そして特に切断パンチ６
２，ダイ６６よりなる切断部６の動作及び前後の圧接部
７，８の切断パンチ，ダイの動作を、全てカム駆動によ
って行なっているので、電気ハーネス加工のハーネス加
工時間を短縮化できる。即ち上記基本工程を従来のよう
にエアシリンダーで行なっていると、一つの工程のエア
シリンダーの動作の終了の確認をしてから、制御上次の
工程のエアシリンダーの動作開始を行なっているので、
上記動作終了確認待ち時間の累積が加工サイクルの短縮
化に限度を与えていたが、このようにカム駆動によると
一つの工程の動作終了の確認をすることなく、次の工程
の為のカムを駆動開始できるので上記の動作の終了の確
認の待ち時間分が不要な分だけ加工サイクルを短縮化で
きるものである。而して電線Ｗの片端にのみ電気コネク
タを圧接する場合には、上記工程の内の前側圧接部７に
よる圧接を省けばよいものである。

【００２７】続いて図１２〜図１６に従い本発明の第二
の実施例を説明する。この例は片側に電気コネクタを圧
接し、他側は絶縁被覆をストリップさせる電気ハーネス
の製造を示したものである。従って片側にコネクタＣ１
を圧接し、電線を測長し、次いで電線を分離し、分離し
た電線を一次、二次電線チャック部３，４にて引き離す
工程は第一の実施例の図２〜図６の工程と同じである。
その後に於ける図１２に示す２５工程では、上下のスト
リップ刃１４が電線Ｗの端部近傍の絶縁被覆に喰い込
む。そして図１３に示すように２７工程で一次電線チャ
ック部３が後退し、２８工程でエアーブローすることに
よって端部の絶縁被覆Ｒが排除され、端部の芯線Ｓがス
トリップされる。図１４，図１５，図１６に於ける上下
のストリップ刃１４の開動作工程２９，３１によって上
下のストリップ刃１４が元位置に戻る他は他の手段は第
一実施例と同様の動作３０，３２，３３，３４，３５，
３６をするものである。上述したようにこの例の上下の
ストリップ刃１４が上下切断刃６２，６６に対して離隔
した位置にあり、この離隔した位置で別工程で電線の端
部の絶縁被覆をはぎ取るようにしたので、電線Ｗの端部
に於ける短い絶縁被覆のストリップがより容易に可能と
なる。即ち、従来は電線の切断部６の上下の切断刃６
２，６６にストリップ刃を重ねて一体化し、電線Ｗの切
断と同時にストリップ刃で電線の絶縁被覆に切れ目を入
れ、次いで電線をストリップ刃方向に移動させて端部の
絶縁被覆をはぎ取っていた。この場合、切断刃の強度が
一定以上は必要なことからある所定の厚さを有している
ので、この切断刃の厚さが電線端部の最短ストリップ長
の上限を決めていて、それ以上短いストリップ長の加工
は不可能であったが、本実施例によればストリップ刃１
４は切断刃６１，６２に対して離隔しているので上記の
制限が無く、電線端部のより短いストリップ長加工がで
きるものである。

【００２８】

【効果】以上詳述した如く請求項第１項記載の本発明に
よると、電線の一端に電気コネクタを圧接後、その電線
をハーネス加工要求長さに測長し、次いで一、二次チャ
ック部で電線を保持して測長した長さの所で電線を切断
し、切断後他端及び次の加工サイクルの電線の一端に電
気コネクタを圧接し電気ハーネスを得、この後排出且つ
搬送して検査部で電気特性試験を行う工程の内、この電
気ハーネスを製造する工程の中での電線保持の為の一、
二次チャック部の移動動作、電線切断動作、電気コネク
タ圧接動作、電気コネクタハーネス排出動作を全てカム
駆動式によって実施する為電気コネクタハーネスの加工
時間をより短縮化できる利点を有する。即ちカム駆動に
よる為、従来のエアシリンダー動作方式の場合には前の
エアシリンダーによる動作信号確認後に次のエアシリン
ダーによる動作をする為にそれら動作信号確認待ちの時
間累積が加工時間の短縮化に限度を与えていたが、カム
駆動の場合上記の動作信号確認待ちの時間が不要なので
加工時間をより短縮化できるものである。そして請求項
第２項記載の発明も片端に電気コネクタを圧接するもの
であるが、同様に加工時間を短縮できる。そして、請求
項第３項記載の発明によると、測長後に二次電線チャッ
ク部にて電線をクランプする際、一次電線チャック部が
電線の切断位置を越え、二次電線チャック部の直近迄移
動し、横並列の複数の電線のピッチを正確に保持するの
で、以後二次電線チャック部にて複数の電線各々をクラ
ンプする時、予定された正しいピッチで揃っている電線
群をクランプできるから、各電線の絶縁被覆部を潰して
しまうこともなく品質均一、良好な電気ハーネスを加工
できる。続いて請求項第４項記載の発明によると、電気
ハーネスを加工し終った後、電気ハーネスを排出する
時、電線の両端の電気コネクタ部分を各々押出しロッド
で押出し、その一対の押出しロッドによって電気ハーネ
ス全体が押出されてトランスフアー部にて移動し、次の
検査部へ送られるが、上記押出しロッドによる押出しが
カム駆動によって機械的に行なわれるから、左右一対の
押出しロッドの押出し動作が完全に同期でき電気ハーネ
スを搬送方向に完全に直交する状態に位置せしめて押出
すことができる。従ってトランスフアー部での搬送や検
査部での電気特性試験が予定通り円滑に実施できる。
又、請求項第５項記載のの発明によれば、電線の一端に
電気コネクタを圧接後、他端の芯線を露出する為、他端
の絶縁被覆をストリップ刃にてはぎ取るが、上記のスト
リップ刃が切断刃と離れた位置にあり、而もストリップ
刃は別工程で実施するので、電線端部のストリップ長の
最短長が切断刃の厚さによって制限されることがなく、
加工要求に応じて自由な短い長さのストリップ長とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の電線の両端に電気コネ
クタを圧接する装置のブロック線図である。

【図２】本発明の第一の実施例の電線の測長開始の工程
を示す図である。

【図３】本発明の第一の実施例の電線の測長完了の工程
を示す図である。

【図４】本発明の第一の実施例の二次電線チャック部の
閉動作の工程を示す図である。

【図５】本発明の第一の実施例の電線の切断の工程を示
す図である。

【図６】本発明の第一の実施例の電線の分離動作の工程
を示す図である。

【図７】本発明の第一の実施例の電気コネクタの圧接の
工程を示す図である。

【図８】本発明の第一の実施例の電気コネクタハーネス
の工程を示す図である。

【図９】本発明の第一の実施例の測長チャック部の戻り
の工程を示す図である。

【図１０】本発明の第一の実施例の測長チャック部原位
置の状態を示す図である。

【図１１】本発明の第一の実施例の図２から図１０迄に
示した装置の動作の動作チャート図である。

【図１２】本発明の第二の実施例の圧接穴の工程を示す
図である。

【図１３】本発明の第二の実施例の電線端部のストリッ
プの工程を示す図である。

【図１４】本発明の第二の実施例のストリップ刃上昇の
工程を示す図である。

【図１５】本発明の第二の実施例のストリップ刃下降の
工程を示す図である。

【図１６】本発明の第二の実施例の測長チャック部原位
置の状態を示す図である。

【図１７】本発明の第一、第二実施例に示した電線入口
部の一例を示す正面図である。

【図１８】図１７の１７−１７線に沿って示した案内ロ
ーラ２４の部分側面図である。

【図１９】本発明の第一、第二実施例に示した一次電線
チャック部の正面図である。

【図２０】本発明の第一、第二実施例に示した二次電線
チャック部の平面図である。

【図２１】図２０のＱ矢視図である。

【図２２】図２０のＰ矢視図である。

【図２３】本発明の第一、第二実施例の測長チャック部
の正面図である。

【図２４】図２３のＴ矢視に沿って示した部分正面図で
ある。

【図２５】図２３に示した測長チャック部の電線をつか
んだり、解放したりする部分の平面図である。

【図２６】図２５の正面図である。

【図２７】本発明の第一実施例の切断部及び前後の電気
コネクタ圧接部の正面図である。

【図２８】本発明の第一実施例の電気コネクタハーネス
排出部の正面図である。

【図２９】図２８の平面図である。

【図３０】本発明の第一実施例のトランスフアー部の正
面図である。

【図３１】図３０の平面図である。

【符号の説明】

１電線リール部２電線入口部３一次電線チャック部４二次電線チャック部５測長チャック部６切断部７前側圧接部８後側圧接部９電気ハーネス排出部１０トランスフアー部１１検査部１２，１３電気コネクタ供給部Ｗ電線Ｃ１，Ｃ２電気コネクタ１４ストリップ刃Ｓ芯線Ｒ除去された絶縁被覆

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線
リール部１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各
々案内する電線入口部２，上記横並列に並べられた電線
Ｗを各々つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次
電線チャック部３より電線の引き出し方向に沿って下流
に位置する二次電線チャック部４，上記横並列に並べら
れた電線Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した
電線Ｗの長さを定める為の測長チャック部５を有し、上
記測長チャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出
し、その長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック
部３，４によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せし
めた状態で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて
複数の電線Ｗの各々を切断する為の切断部６を備え、且
つ上記分離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線
チャック部３，４によって左右に引き離した後に各電線
Ｗの一端、他端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為
の前側、後側圧接部７，８を有すると共に、電線Ｗの両
端に電気コネクタＣ１，Ｃ２が圧接せしめられた電気ハ
ーネスＡを次工程へ排出する為の電気ハーネス排出部９
を有し、而も上記電線Ｗの分離後に、当該電線Ｗを一
次、二次電線に引き離す為の上記一次、二次電線チャッ
ク部３，４の移動動作と電線Ｗの切断の為の切断部６の
切断動作と、一次、二次電線に分離せしめられた電線Ｗ
の両端に電気コネクタＣ１，Ｃ２を圧接する為の圧接部
７，８の圧接動作並びに電線Ｗの両端に電気コネクタＣ
１，Ｃ２が圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハ
ーネス排出部９の排出動作をカム駆動にて行なうように
した事を特徴とする電気ハーネス製造装置。
【請求項２】複数の電線Ｗの各々を巻取っている電線
リール部１，上記複数の横並列に並べられた電線Ｗを各
々案内する電線入口部２，上記横並列に並べられた電線
Ｗを各々つかむ為の一次電線チャック部３及びこの一次
電線チャック部３より電線の引き出し方向に沿って下流
に位置する二次電線チャック部４，上記横並列に並べら
れた電線Ｗを各々引き出す事によって加工要求に即した
電線Ｗの長さを定める為の測長チャック部５を有し、上
記測長チャック部５によって複数の電線Ｗを各々引き出
し、その長さを定めた後に上記一次、二次電線チャック
部３，４によって複数の電線Ｗの各々をつかみ緊張せし
めた状態で一次、二次電線チャック部３，４間に於いて
複数の電線Ｗの各々を切断する為の切断部６を備え、且
つ上記分離された複数の電線Ｗの各々を一次、二次電線
チャック部３，４によって左右に引き離した後に各電線
Ｗの他端に電気コネクタＣ２を圧接する為の後側圧接部
８及び上記電線Ｗの一端の絶縁被覆Ｒをはぎ取り芯線Ｓ
をストリップする為のストリップ刃１４を有すると共
に、電線Ｗの他端に電気コネクタＣ２が圧接せしめられ
た電気ハーネスＡを次工程へ排出する為の電気ハーネス
排出部９を有し、而も上記電線Ｗの分離後に、当該電線
Ｗを一次、二次電線に引き離す為の上記一次、二次電線
チャック部３，４の移動動作と電線Ｗの切断の為の切断
部６の切断動作と、一次、二次電線に分離せしめられた
電線Ｗの片端に電気コネクタＣ２を圧接する為の圧接部
８の圧接動作並びに電線Ｗの片端に電気コネクタＣ２が
圧接された電気ハーネスＡを排出する電気ハーネス排出
部９の排出動作をカム駆動にて行なうようにした事を特
徴とする電気ハーネス製造装置。
【請求項３】上記測長チャック部５によって複数の電
線Ｗを引き出し、その引き出し長さによって加工要求に
即した電線Ｗの長さを測った後、上記二次電線チャック
部４によって複数の電線Ｗをつかむ前に、上記一次電線
チャック部３を電線Ｗの切断位置を越えて、二次電線チ
ャック部４の直近迄移動せしめて、該位置にて一次電線
チャック部３により複数の電線Ｗの各々をつかむことに
より横に並列された電線のピッチを保持できるように当
該一次電線チャック部３が電線Ｗに沿って移動できる手
段を有していることを特徴とする請求項１，２記載の電
気ハーネス製造装置。
【請求項４】上記電気ハーネス排出部９は、電線Ｗの
両端の電気コネクタＣ１，Ｃ２部分を押出す為の左右一
対の排出ロッド９８より成り、この左右一対の排出ロッ
ド９８は同期してカムによって駆動されることを特徴と
する請求項１項に記載の電気ハーネス製造装置。
【請求項５】上記電線Ｗの端部の絶縁被覆Ｒをはぎと
るストリップ刃１４は電線Ｗの切断部６に対して離隔し
て設けられ、上記切断部６によって電線Ｗを一次、二次
側に分離の後、一次電線チャック部３によって電線Ｗを
つかんだ状態でこのストリップ刃１４にて電線Ｗの端部
付近に切目が入れられた後一次電線チャック部３を後退
させて電線の端部の芯線Ｓをストリップする手段をもつ
請求項２項に記載の電気ハーネス製造装置。