JPH0255911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のワイヤーの両端に端子を装着す
る方法及びその装置に係わり、更に詳しくは複数
のワイヤー群の各々のワイヤーの両端に端子を装
着させるに際し、一方の端子と他方の端子を互い
に上下反対に自動的に装着できる方法及び装置に
関し、而も複数ワイヤー群の各個の導体を端子に
圧着後も端子の連続体であるキヤリアを個々の端
子に分断することなくターミナルハウジングの極
数に対応する長さ分に分断するのみとし、このキ
ヤリアによつてこの端子装着工程及びその後の加
工工程に於けるワイヤーの位置決めやミスマウン
トを効果的に防止するようにしてワイヤーの両端
に端子を装着する方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

周知の通り、ワイヤーと端子を接続する技術は
高度に開発され、種々の技術が現実に実用されて
いる。

その内の１つに、予かじめ切断及び絶縁被覆剥
ぎされたワイヤーを圧着機に位置決めし、且つ端
子を支持ストリツプ板によつて連結された連続
体、いわゆるキヤリアを圧着機に供給して、ワイ
ヤー導体と端子を互いに圧着して接続する技術が
ある。この端子装着方法及び装置は、当初に於い
ては、一度に一本のワイヤーずつ行なうものであ
つたが、その後に特公昭58−52309号公報にみら
れるように、ワイヤーの切断、被覆剥ぎ、端子の
装着等を、複数のワイヤー群まとめて一度に行な
うことができる方法及び装置が提案されている。

又、圧接コネクタ（頂部が開放した絶縁ハウジ
ングに並列して受容されている複数のコンタクト
が接続すべき被覆ワイヤーの導体の径より幅狭の
圧接スロツトを有し、該スロツトにワイヤー端部
を挿入したとき、スロツトの両側端が、ワイヤー
の絶縁被覆を突き刺して導体と電気的に接触する
コネクタ）ではあるが、特開昭58−123686号公報
にみられるように、ワイヤーの切断、端子の装着
を複数のワイヤー群まとめて一度に行うことのみ
ならず、ワイヤー群の各ワイヤーの両端に端子を
装着する技術も提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

然しながら、従来の技術は、複数のワイヤー群
の各ワイヤーの両端に端子を、装着できるけれど
も、その両端子は共に同じように装着される。即
ち一方の端子が上向きに取付けられれば、他方の
端子も上向きに取付けられ、一方の端子の装着態
様と180度向きが反転した態様で他方の端子が装
着されるものではない。各種電気機器と電気機器
又は電気部品と電気部品間の電気接続は、種々の
要求から、上記のように一方の端子と他方の端子
を逆さまにして接続する必要もあり、上記従来技
術ではこの要請に答えられない。又、キヤリアを
用いる端子の装着方法の場合上記特公昭58−
52309号にみられるように、通常、複数のワイヤ
ー群の各ワイヤーの端部に端子を圧着した後は、
端子と端子をつなぐ支持ストリツプを切離す。従
つて次工程に於いてターミナルハウジングへ挿入
する時等にミスマウントを招き易く、これを避け
る為に種々の複雑な工夫を与えねばならない不具
合がある。

従つて本発明の主たる目的は、複数のワイヤー
群の各々のワイヤーの両端に端子を装着させるに
際し、一方の端子と他方の端子を互いに上下反対
に一度に自動的に装着できる方法及び装置を提供
するにある。

更に本発明の目的とする所は、複数のワイヤー
群の各ワイヤー両端に端子を圧着した後も、端子
の支持ストリツプを切離すことなく、そのキヤリ
アの良さを十分利用すべくキヤリアを着用したま
まとなし、次工程迄の間の複数ワイヤーの平行保
持又は位置決めを容易ならしめ、ターミナルハウ
ジングへの挿入時のミスマウント等を効果的に防
止できる方法及び装置を提供するにある。

又本発明の他の目的とする所は、複数のワイヤ
ー群の切断長さを加工要求特性に応じて可変と成
し、両端に端子が装着された種々長さのワイヤー
群を得られる方法及び装置を提供するにある。

更に本発明のもう１つの目的は、端子を圧着後
もキヤリアを着用したままであるけれども、この
キヤリアを接続すべきターミナルハウジングの極
数に合わせて必要長さにカツトでき、而もこのカ
ツト長さをターミナルハウジングの極数が変るご
とに、即座に可変と成し、３極、４極、５極等
様々な長さのものを製することのできる方法及び
装置を提供するにある。

〔問題点を解決する為の手段〕

上記問題点を解決する為に本願の第一の発明で
ある複数のワイヤーの両端に端子を装着する方法
は、実施例の項で示す例に付した符号を対応させ
て説明すると、次の一連の工程より成る。即ち 手前側ゾーン１のクランプ位置の所に位置決め
された複数のワイヤー群２０を、その先をつかむ
ことにより、カツト位置及び奥側ゾーン２のクラ
ンプ位置を通り過ぎて、その前方に所定長さ引き
出す工程。（工程） 次いで手前側ゾーン１のクランプ位置と、奥側
ゾーン２のクランプ位置の双方の位置で上記複数
のワイヤー群２０をクランプして、これらのワイ
ヤー群２０を両間に緊張保持する工程。（工程） 続いてこの緊張保持した複数のワイヤー群２０
を両クランプ位置の間のカツト位置で、手前側ゾ
ーン１のワイヤー群と、奥側ゾーン２のワイヤー
群に二分カツトすると共に、手前側ゾーン１に位
置する複数のワイヤー群の各ワイヤーのカツト先
端部に於ける絶縁被覆物４１と、奥側ゾーン２に
位置する複数のワイヤー群の各ワイヤーのカツト
後端部に於ける絶縁被覆物４１をカツトする工
程。（工程） この時手前側ゾーン１の複数のワイヤー群２０
をクランプ位置に於いて手前側に引き寄せると共
に、奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０をクラ
ンプ位置に於いて奥側に引き寄せることにより、
手前側ワイヤー群２０の各ワイヤー先端の絶縁被
覆物４１を除去すると共に、奥側のワイヤー群２
０の各ワイヤー後端の絶縁被覆物４１を除去する
工程。（工程） 次いで、上記の内、手前側ゾーン１の複数のワ
イヤー群２０をクランプしたままワイヤーの搬送
方向と略直角な横方向の順方向に位置する端子圧
着位置の手前に搬送し、その搬送限でワイヤー群
２０の先端を前に押し出してワイヤー先端を圧着
位置に位置決めする工程。（工程） 続いて、圧着タクトに合わせて次々と供給され
る端子８２の連続体であるキヤリア８３に対し
て、上記複数のワイヤー群２０の各ワイヤー先端
を圧着接続し、且つキヤリア８３を、このワイヤ
ー群２０に装着された端子数を一単位とする長さ
に切断する工程。（工程） この後この装着端子数分の長さのキヤリア８３
を装着したまま複数のワイヤー群２０を戻り方向
に沿つて、接続すべきターミナルハウジングの極
数に相当する長さ各にキヤリアカツト位置に間欠
的に微少送りして、ターミナルハウジングの極数
相当長さ各にキヤリア８３を切断し、もつて極数
相当長さ各のキヤリア群に分断して、極数相当長
さ各のキヤリアが装着された複数のワイヤー群を
得た後、これらをクランプ位置に戻す工程。（工
程） 他方、上記手前側ゾーン１の複数ワイヤー群２
０の先端に於ける端子圧着、キヤリアカツト加工
（即ち工程）の間に、奥側の複数のワイヤ
ー群の各ワイヤーの後端に次の工程によつて端子
が装着される。

即ち奥側の複数のワイヤー群２０をクランプし
たまま、それらを180度反転させることによつて、
この180度反転状態の複数ワイヤー群２０の後端
を、ワイヤーの搬送方向と略直角な横方向の順方
向に位置する端子圧着位置の手前に位置させ、そ
こで複数のワイヤー群２０の後端を前に押し出し
てワイヤー群後端を圧着位置に位置決めする工
程。（工程′） 続いて圧着タクトに合わせて次々と、供給させ
る端子９２の連続体であるキヤリア９３に対し
て、これら複数のワイヤー群２０の各ワイヤーの
後端を圧着接続し、且つキヤリア９３を、前記手
前側位置に於ける複数のワイヤー群の圧着工程時
のキヤリアカツト長さと同じ長さに切断する工
程。（工程′） この後、この長さのキヤリア９３を装着したま
ま複数のワイヤー群を順方向に沿つて、接続すべ
きターミナルハウジングの極数に相当する長さ各
にキヤリアカツト位置に間欠的に微少送りして、
ターミナルハウジングの極数相当長さ各にキヤリ
アを切断し、もつて前記手前側位置に於けるキヤ
リアカツトと同様の極数相当長さ各のキヤリアが
装着された複数のワイヤー群を得、これをその位
置で解放する工程。（工程′） 以後、これら動作を連続的に反復して次々とワ
イヤー両端に端子を接続するようにしたことを特
徴とする複数のワイヤーの両端に端子を装着する
方法である。

そして、本願の第二の発明である複数のワイヤ
ーの両端に端子を装着する方法は、上記第一の発
明に於ける複数のワイヤー群の引き出し工程（工
程）に於いて、その前方引き出し長さを加工要
求に応じて可変にすることにより、種々長さの端
子装着ワイヤーを加工できるようにしたものであ
る。

更に本願の第三の発明は上記第一の発明に於け
るキヤリアカツト工程（工程及び′）に於い
て、そのカツト当りの送り長さを、接続すべきタ
ーミナルハウジングの極数に合わせて可変にする
ことにより、所定数の端子を連らねたキヤリアを
種々の極数に相当する長さ各のキヤリア群に分断
できるようにしたものである。

又、上記第一の発明を実施する装置としての第
四の発明は ワイヤー供給機から繰り出される複数ワイヤー
群２０の搬送路６に沿つて、手前側から奥側に向
つて順次所定間隔を置いてワイヤー搬送機３、ワ
イヤーカツト機４、ワイヤー測長機５が順次配設
され、且つ上記ワイヤー搬送路６をはさむ一方域
７には、ワイヤー搬送路６に遠い方から近い方へ
順次キヤリア送り機８、圧着機９、キヤリアカツ
ト機１０が互いに隣接して横並びに配設されてい
ると共に、他方域１１にはワイヤー搬送路６に近
い方から遠い方へ順次ワイヤー反転機１２、及び
キヤリア送り機１３、圧着機１４、キヤリアカツ
ト機１５が順次隣接して横並びに配設されてい
る。

そして上記各機構は次のように構成されてい
る。

（ワイヤー搬送機３）…複数のワイヤー群２０を
ワイヤーカツト機４によつて切断する時からワ
イヤー測定機５によつてワイヤーを繰り出す直
前まで、ワイヤーカツト機４の手前側ゾーン１
のワイヤー群２０を上下からはさんでつかむ為
の一対のフインガ１６，１７より成るクランプ
手段１９と、ワイヤーカツト機４によつてワイ
ヤー絶縁被覆物４１をカツトした直後に於いて
このクランプ手段１９を手前側に引き寄せると
共に一方域７にあるワイヤー圧着機９によつて
端子を圧着する時に手前側ゾーン１のワイヤー
群２０の先端を圧着位置に位置決めする為に上
記のクランプ手段１９を前進させる進退手段２
５と、ワイヤー絶縁被覆物４１を除去した後に
手前側ゾーン１のワイヤー群２０を一方域７に
ある圧着機９の前方の所まで位置させる為に上
記のクランプ手段１９と進退手段２５を一方域
７にある圧着機９の前方に送ると共に、一方域
７のキヤリアカツト機１０によつてキヤリア８
３をカツトする時に、ワイヤー群２０を微少送
りする為の順逆送り手段２９から構成されてい
る。

（ワイヤーカツト機４）…ワイヤー搬送機３のク
ランプ手段１９とワイヤー反転機１２のクラン
プ手段６０によつてワイヤー群２０がクランプ
されて緊張保持された時に、それら複数のワイ
ヤー群２０の導体４０を上下からカツトする為
の導体カツトブレードとその前後に位置してい
て、ワイヤー群２０の絶縁被覆物を上下からカ
ツトする為のストリツプブレードから構成され
ている。

（ワイヤー測長機５）…ワイヤーカツト機４によ
つて複数のワイヤー群２０をカツトする前に、
ワイヤー搬送機３のクランプ手段１９の所でア
ンクランプされている複数のワイヤー群２０の
先を上下からはさんでつかむ為の一対のフイン
ガ４２，４３より成るクランプ手段４７と、こ
のクランプ手段４７でワイヤー群２０をクラン
プする為に、このクランプ手段４７をワイヤー
カツト機４を通つてワイヤー搬送機３のクラン
プ手段１９側に前進させ、且つ前進限でクラン
プした後にこのクランプ手段４７を元位置に引
き戻す為の進退手段５２と、この進退手段５２
の後進限によつてこれら進退手段５２、クラン
プ手段４７を更に奥側へ移動させて複数のワイ
ヤー群２０を所定長さ引き出す為の正逆送り可
能なワイヤー測長手段から構成されている。

（ワイヤー反転機１２）…ワイヤー搬送機３のク
ランプ手段１９とワイヤー測長機５のクランプ
手段４７間に複数のワイヤー群２０が緊張保持
された直後から、他方域１１のキヤリアカツト
機１５によつてキヤリア９３をカツトする時迄
の間、奥側ゾーン２に位置する複数のワイヤー
群２０を上下からはさんでつかむ為の一対のホ
ルダー５７，５８より成るクランプ手段６０
と、ワイヤーカツト機４によつてワイヤー絶縁
被覆物４１をカツトした直後に於いて、このク
ランプ手段６０を奥側に引き寄せると共に、他
方域１１にあるワイヤー圧着機１４によつて端
子を圧着する時に奥側ゾーン２のワイヤー群２
０の後端を圧着位置に位置決めする為に、上記
のクランプ手段６０を前進させる進退手段６６
と、ワイヤー絶縁被覆物４１を除去した後に、
奥側ゾーン２に位置するワイヤー群２０を他方
域１１にある圧着機１４の前方の所まで位置さ
せる為に上記のクランプ手段６０と進退手段６
６とを180度反転させる為のロータリアクチユ
エータ６８より成る反転手段７１と、複数のワ
イヤー群２０が緊張保持された時に上記のクラ
ンプ手段６０を奥側ゾーン２のワイヤー群２０
をはさむ位置に進めると共に、他方域１１のキ
ヤリアカツト機１５によつてキヤリア９３をカ
ツトする時に、ワイヤー群２０を微少送りする
為に上記のクランプ手段６０及び進退手段６６
並びに反転手段７１とを共に順方向に移動する
為の順逆送り手段７４とから構成されている。

（一方と他方域のキヤリア送り機８，１３）…
各々ローリングしてキヤリア８３，９３に形成
された送り孔８４，９４に順次嵌合することに
より、それを送るキヤリア送り爪８０，９０が
配設されている。

（一方と他方域の圧着機９，１４）…ワイヤー搬
送機３及びワイヤー反転機１２の進退手段２
５，６６によつてそれらのクランプ手段１９，
６０が前進することにより手前側ゾーン１及び
奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０の先端又
は後端が圧着位置に位置決めされた時に動作し
て端子８２，９２にワイヤーを圧着する為の上
下一対の芯線パンチ、アンビルと上下一対の絶
縁被覆物パンチ、アンビルが所定数配設されて
いる。

（一方と他方域のキヤリアカツト機１０，１５）
…圧着機から送られてきたキヤリア８３，９３の
送り停止時各に動作して、そのキヤリアをカツ
トする為の上下一対のカツトパンチ、カツトダ
イが配設されている。

そして、上記ワイヤー測長機５に於ける正逆送
り手段５６の正逆送りストロークは、加工要求に
応じて可変にされていることにより本願の第五の
発明が提供される。

且つ、手前側ゾーン１の複数ワイヤー群２０の
各ワイヤー先端及び奥側ゾーン２の複数ワイヤー
群の各ワイヤー後端に端子を圧着後、この所定数
の端子を連らねたキヤリア８３，９３をキヤリア
カツト機１０，１５に送る際に、ワイヤー搬送機
３に於ける順逆送り手段２９及びワイヤー反転機
に於ける順逆送り手段７４の各々の微少送りスト
ロークは、接続すべきターミナルハウジングの極
数に合わせて可変にされていることにより本願の
第六の発明が提供される。

〔作用〕

上記の技術的手段より成るので本願の第一及び
第四の発明に於いては、複数のワイヤー群２０の
各々のワイヤー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，
１２５ｄ…の両端に端子８２，９２を自動的に一
度に装着できると共に、手前側ゾーン１に位置す
る複数のワイヤー群２０の先端に一方の端子８２
を装着した後、奥側ゾーン２の複数のワイヤー群
２０は、それを180度反転させて後端に他方の端
子９２を装着するから各ワイヤーの一方の端子と
他方の端子を互いに上下反対の態様で容易に装着
できる。又端子８２又は９２を圧着した後も複数
のワイヤー群２０の両端にキヤリア８３又は９３
を着用したままキヤリアカツト位置に送り、そこ
でもターミナルハウジングの極数相当分の長さに
キヤリアを切断するだけなので、次の工程迄の
間、複数ワイヤーの平行保持、位置決めがそのキ
ヤリア８３又は９３によつて自然に可能にされる
と共に、ターミナルハウジングへの挿入に当つ
て、そのキヤリアによつて自然に且つ正確に位置
保持されているのでミスマウントを生ずることな
く実施される。

且つ本願の第二、第五の発明に於いては、複数
のワイヤー群２０をワイヤーカツト位置に於いて
ワイヤーカツト機４によつて切断される前にカツ
ト機４を通り越して、それら複数のワイヤー群２
０が奥側ゾーン２の方向へ引き出され、その際加
工要求特性に応じてワイヤー群２０の引き出し長
さが測長又は可変にされる。引き出し長さが大き
くなればなる程、長いワイヤー群２０の製品が得
られる。従つて、この方法及び装着によつて種々
長さの、両端端子を有するワイヤー群を加工でき
る。

更に本願の第三、第六の発明に於いては、圧着
位置に於ける圧着機９又は１４によつて端子８
２，９２との圧着が終了した後、キヤリア８３又
は９３を着用したままキヤリアカツト位置に送ら
れるが、そのキヤリア８３又は９３を装着した複
数のワイヤー群２０の送りピツチを可変にするこ
とができ、ターミナルハウジングの極数に合わせ
て、上記のキヤリアとカツトできる。従つてター
ミナルハウジングの極数が如何ようであつても、
それに対応した製品を得ることができる。

〔実施例〕

次に添付図面に従い本発明の好適な実施例を詳
述する。

第１図はこの方法を実施する装置の全体配置を
斜式図にて示したもので、この第１図に於いて、
全体の配置を説明すると、図示せざるワイヤー供
給機から繰り出される複数ワイヤー群は、手前側
のゾーン１から奥側のゾーン２に向つて順次搬送
されるものであるが、この搬送路に沿つて所定間
隔を置いてワイヤー搬送機３、ワイヤーカツト機
４、ワイヤー測長機５が順次配設されている。こ
こではこのワイヤー搬送機３、ワイヤーカツト機
４、ワイヤー測長機５を結ぶ線路上を搬送路６と
称する。

そして上記ワイヤー搬送路６をはさむ一方或７
（第１図では搬送路６の左側域）には、ワイヤー
搬送路６に遠い方から近い方へ順次キヤリア送り
機８、圧着機９、キヤリアカツト機１０が互いに
隣接して横並びに配設されている。且つ、他方域
１１（第１図では搬送路６の右側域）にはワイヤ
ー反転機１２が配設されていると共にワイヤー搬
送路６に近い方から遠い方へ順次キヤリア送り機
１３、圧着機１４、キヤリアカツト機１５が順次
隣接して横並びに配設されている。

以下、各機構を各別に説明する。

［ワイヤー搬送機３について］ ワイヤー搬送機３は第９図及び第２図、並びに
第３図に示される。これは、一対のフインガ１
６，１７を上下に対向させ、上方のフインガ１６
をエアシリンダ１８によつて上下に動作させるよ
うにしたクランプ手段１９を有している。このク
ランプ手段１９は、複数のワイヤー群をワイヤー
カツト機４によつて切断する時からワイヤー測長
機５によつてワイヤー群を繰り出す直前まで、ワ
イヤーカツト機４の手前側のゾーン１に位置する
ワイヤー群２０を上下からはさんでつかむ機能を
成す。そして、上記クランプ手段１８を構成する
下方のフインガ１７の後端２１には、テーブル２
２上に配設されたエアシリンダ２３のピストン２
４が直結され、そのエアシリンダ２３を動作させ
ることによつて搬送路６に沿つてクランプ手段１
９を前後進させる為の進退手段２５が設けられて
いる。この進退手段２５は、ワイヤーカツト機４
によつてワイヤー絶縁被覆物をカツトした直後に
於いて絶縁被覆物を除去するべく上記のクランプ
手段１９を手前側に引き寄せると共に一方域７に
あるワイヤー圧着機９によつて端子を圧着する時
に手前側のワイヤー群２０の先端を圧着位置に位
置決めする為に上記のクランプ手段１９を前進さ
せる為のものである。

そして、上記のテーブル２２は、リードスプラ
インシヤフト２６にスプライン嵌合するスライダ
ー２７上に固定されていて、サーボモータ２８の
正逆回転により、搬送路６と直交する一方域７側
の横方向に順逆運動するもので、これらによつて
ワイヤー絶縁被覆物を除去した後に、手前側ゾー
ン１のワイヤー群２０を一方域７にある圧着機９
の前方の所まで位置させる為に上記のクランプ手
段１９と進退手段２５を一方域７にある圧着機９
の前方に送ると共に、一方域７のキヤリアカツト
機１０によつてキヤリアをカツトする時に、ワイ
ヤー群を微少送りする為の機能を成す。

［ワイヤーカツト機４について］ 上記ワイヤーカツト機は、第２図及び第４図並
びに第６図、第８図Ａに示される。これは、上下
対向して配されたスライダー３０，３１の各々を
エアシリンター３２，３３によつて上下動するよ
うに配し、上記のスライダー３０，３１の各々に
ワイヤー導体カツトブレード３４，３５を取設す
ると共に、カツトブレード３４及び３５の各々の
前後にワイヤー絶縁被覆物をカツトするストリツ
プブレード３６，３７，３８，３９を取設したも
のであり、ワイヤー搬送機３のクランプ手段１９
と後述するワイヤー反転機のクランプ手段によつ
てワイヤー機２０がクランプされて緊張保持され
た時に、それら複数のワイヤー群２０の各ワイヤ
ー１２５ａ〜１２５ｆの導体４０を上下からカツ
トすると共に、ワイヤー群の各ワイヤーの絶縁被
覆物４１を上下からカツトする為のものである。

［ワイヤー測長機５について］ このワイヤー測長機５は、第２図、第４図、第
５図に示される。これは、一対のフインガ４２，
４３を上下に対向させ、支持フレーム４４上の
各々のエアシリンダ４５，４６によつて各々を上
下に動作させるようにしたクランプ手段４７を有
している。このクランプ手段４７はワイヤーカツ
ト機４によつて複数のワイヤー群をカツトする前
に、ワイヤー搬送機３のクランプ手段１９の所で
アンクランプされている複数のワイヤー群２０の
先を上下からはさんでつかむ為のものである。

そして、上記クランプ手段４７を構成する支持
フレーム４４の後端４８には、テーブル４９上に
配設されたエアシリンダ５０のピストン５１が連
結され、そのエアシリンダ５０を動作させること
によつてクランプ手段４７を前後進させる為の進
退手段５２が設けられている。この進退手段５２
は、クランプ手段４７でワイヤー群をクランプす
る為に、クランプ手段４７をワイヤーカツト機４
を通つてワイヤー搬送機３のクランプ手段１９側
に前進させ、且つ前進限でクランプした後にこの
クランプ手段４７を元位置に引き戻す為の機能を
成す。

そして、上記のテーブル４９は、リードスプラ
インシヤフト５３にスプライン嵌合するスライダ
ー５４上に固定されていて、サーボモータ５５の
正逆回転により、搬送路６に沿うようにして前進
に後退するもので、これらによつて正逆送り手段
５６が構成される。この正逆送り手段５６は、そ
の送りストロークが、加工要求に応じて可変であ
つて、後退ストロークが大であればある程、ワイ
ヤー群は長く引き出される。

［ワイヤー反転機１２について］ このワイヤー反転機１２は第６図、第７図、第
１４図、第１５図、第１６図に示されている。こ
れは、上下一対のホルダー５７，５８より成つて
いて、下方のホルダー５８がエアシリンダー５９
によつて上下動するよう構成されているクランプ
手段６０を有する。このクランプ手段６０は、ワ
イヤー搬送機３のクランプ手段１９とワイヤー測
長機５のクランプ手段４７間に複数のワイヤーが
緊張保持された直後から、他方域１１のキヤリア
カツト機１５によつてキヤリアをカツトする時迄
の間、奥２側に位置する複数のワイヤー群を上下
からはさんでつかむ為のものである。

そして、上記クランプ手段６０を構成するセツ
トプレート６１の後方から２つのガイドロツド６
２，６３が後方に延び、エンドプレート６４に連
らなつていて、このエンドプレート６４にエアシ
リンダー６５が取設され、進退手段６６が構成さ
れている。これはエアシリンダー６５の動作によ
り上記のクランプ手段６０を前後進させるもの
で、ワイヤーカツト機４によつてワイヤー絶縁被
覆物をカツトした直後に於いて、上記のクランプ
手段６０を奥側後方に引き寄せると共に、他方域
１１にあるワイヤー圧着機１４によつて端子を圧
着する時に奥側ゾーン２のワイヤー群の後端を圧
着位置に位置決めする為に、上記のクランプ手段
６０を前進させる為のものである。そして、これ
らクランプ手段６０と進退手段６６はテーブル６
７上に配設されたロータリアクチユエータ６８に
よつて、第１４図の正転状態から、第１６図の反
転状態へと180度反転せしめられるよう構成され
ている。即ち、テーブル６７に配設されたロータ
リアクチユエータ６８の回転軸６９の前方には旋
転アーム７０が取付けられ、この旋転アーム７０
が、上記した進退手段６６のガイドロツド６２，
６３を支承しているものであり、これらロータリ
アクチユエータ６８、その回転軸６９、旋転アー
ム７０によつて反転手段７１が構成されている。
この反転手段７１は、ワイヤー群のワイヤー絶縁
被覆物を除去した後に、奥側ゾーン２に位置する
ワイヤー群を他方域１１にある圧着機１４の前方
の所まで位置させる為に上記のクランプ手段６０
と進退手段６６とを180度反転させる機能を成す。

そして、上記のテーブル６７は、サーボモータ
７２とそのリードスプライン機構７３により成る
順逆送り手段７４によつて送り運動可能にされて
いて、複数のワイヤー群が緊張保持された時に上
記のクランプ手段６０を奥側ゾーン２のワイヤー
群をはさむ位置に進めると共に、他方域１１のキ
ヤリアカツト機１５によつてキヤリアをカツトす
る時に、ワイヤー群を微少送りする為に上記のク
ランプ手段６０及び進退手段６６並びに反転手段
７１と共に順方向に移動する為の機能を成す。

［一方域７と他方域１１のキヤリア送り機８，１
３について］ 一方域７と他方域１１のキヤリア送り機８，１
３は共通の構造を有する。先ず一方域７のキヤリ
ア送り機８は、第９図、第１０図に示される。こ
れは、パルスモータ７５によつて回転するクラン
ク板７６によつてローリングする送りリバー７８
とその送りレバー７８のカム面とスプリング７７
の協働によつて軸７９を支点としてローリングす
る送り爪８０とによつて構成され、パルスモータ
ー７５の１回転につき送り爪８０が１回ローリン
グし、その１回のローリング毎に送り爪８０の送
り端８１が端子８２の連続体であるキヤリア８３
の送り孔８４に順次嵌合して、キヤリア８３を第
１０図に於いて右方に、即ち圧着機９側に送るも
のである。他方域１１のキヤリア送り機１３も同
様で、第１６図、第１７図に示される。符号８５
はパルスモーター、８６はクランク板、８７はス
プリング、８８は送りレバー、８９は軸、９０は
送り爪、９１は送り端、９２は他方域側の端子、
９３はそれら端子のキヤリア、９４はそれらキヤ
リアの送り孔を各々示している。

［一方域７と他方域１１の圧着機９，１４につい
て］ 一方域７と他方域１１の圧着機９，１４は共通
の構造を有する。

先ず一方の圧着機９は、第９図、第１０図、第
１１図(A)に示される。これは、下方のダイセツト
９５と、図示せざるエヤシリンダによつてラムガ
イド９６に案内されて上下動する上方のラム９７
を有し、このラム９７にはホルダ９８によつて芯
線パンチ９９と絶縁被覆物パンチ１００が取着さ
れ、他方ダイセツト９５には、上記の取付態様に
対応させてホルダ１０１，１０２によつて芯線ア
ンビル１０３、絶縁被覆物アンビル１０４が取着
されている。この一対の芯線パンチ９９、芯線ア
ンビル１０３、及び一対の絶縁被覆物パンチ１０
０、絶縁被覆アンビル１０４は、図の例では、第
１０図に示す如く３枚刃のものを４個示してある
が、その他加工要求に応じて任意に選択できる。
この圧着機は複数のワイヤー群の先端が圧着位置
に位置決めされた時に動作して、前工程のキヤリ
ア送り機８によつて送られてくるキヤリア８３の
端子８２にワイヤーを圧着するものであり、本発
発明に於いては、この圧着工程でキヤリアを個々
の端子各に切断して支持ストリツプを切り離すこ
となく、キヤリアは複数のワイヤー群の複数本の
長さにのみ切断され、複数のワイヤー群はこの端
子圧着後もキヤリアが装着されたままとなる。

他方域１１の圧着機１４も同様で、第１６図、
第１７図、第１８図Ａに示される。符号１０５は
ダイセツト、１０６はラムガイド、１０７はラ
ム、１０８はホルダ、１０９は芯線パンチ、１１
０は絶縁被覆物パンチ、１１１，１１２はホル
ダ、１１３は芯線アンビル、１１４は絶縁被覆物
アンビルを各々示している。

［一方７と他方域１１のキヤリアカツト機１０，
１５について］ 一方域７と他方域１１のキヤリアカツト機１
０，１５は共通の構造を有する。先ず一方のキヤ
リアカツト機１０は、第９図、第１２図、第１３
図Ａに示される。このキヤリリアカツト機１０
は、下方のダイセツト１１５と、図示せざるエア
シリンダによつてラムガイド１１６に案内されて
上下動する上方のラム１１７を有し、このラム１
１７にはカツトパンチ１１８が取着され、他方ダ
イセツト１１５上にはカツトダイ１１９が取付け
られている。これは圧着機９からワイヤー搬送機
３の順逆送り手段２９によつて送られてきたキヤ
リア９３の送り停止時各にカツト動作して、キヤ
リア９３をカツトする為のものであり、上記ワイ
ヤー搬送機３の順次送り手段２９の送りストロー
クを可変にすることにより、接続すべきターミナ
ルハウジングの極数に合わせて、そのキヤリア長
さが選択されて切断される。即ち、接続すべきタ
ーミナルハウジングが例えば３極であれば、キヤ
リアを装着した複数のワイヤー群は、ワイヤー搬
送機３の順逆送り手段２９によつて３極長さに相
当する分だけ送られ、その送り停止時にカツト動
作して、キヤリアを３極分の長さに切断する。他
方域１１のキヤリアカツト機１５も同様で、第１
６図、第１９図、第２０図Ａに示される。符号１
２０はダイセツト、１２１はラムガイド、１２２
はラム、１２３はカツトパンチ、１２はカツトダ
イを各々示している。

上述の構成に基き、その一連の動作を第２図〜
第２０図の順序に従い説明すると、次の通りであ
る。第２図、第３図は、前工程に於いて複数のワ
イヤー群、この例では６本のワイヤー１２５ａ〜
１２５ｆより成るワイヤー群２０の各先端に端子
が装着された後、このワイヤー群はワイヤー搬送
機３のクランプ手段１９によつてクランプされた
まま、順逆送り手段２９によつて手前側ゾーン１
クランプ位置の所に戻された所を示したものであ
る。この例では、ワイヤー圧着機９によつて６本
づつキヤリアが切断され、且つキヤリアカツト機
１０によつて、接続すべきターミナルハウジング
の極数に応じてキヤリアが３端子分の長さ各に切
断されてから手前側ゾーン１９クランプ位置に戻
された例を示してある。

この状態の後、制御系統の制御指令によりワイ
ヤー測定機５の進退手段５２を構成するエアシリ
ンダ５０が前進動作して一対のフインガ４２，４
３より成るクランプ手段４７が口を開いたまま前
進し、ワイヤーカツト機４のブレードの間を通
り、手前側ゾーン１に於けるワイヤー搬送機３の
クランプ手段１９の手前の所まで進み、その位置
に於ける複数のワイヤー群２０の先をクランプす
る。このクランプは、エアシリンダー４５，４６
が制御系統の制御指令により動作して実施され
る。且つこの時のワイヤー搬送機３のクランプ手
段１９の上下のフインガ１６，１７は開く。次い
で第４図に示す如くワイヤー測長機５の進退手段
５２を構成するエアシリンダ５０が後退動作して
クランプ手段４７がワイヤーカツト機のカツト位
置を通りこして後退する。

この時点でワイヤー群は、奥側のゾーン２の方
へ引き出されるが、更に第５図に示す如くワイヤ
ー測長機５のサーボモータ５５が制御系統の制御
指令により回転駆動し、リードスプラインシヤフ
ト５３の回転によつてスライダー５４が後退す
る。これら正逆送り手段５６の後退運動によりテ
ーブル４９が矢示１２６で示す如く後退すること
により、クランプ手段４７が後方へ移動するから
ワイヤー群２０は奥側のクランプ位置を通りすぎ
て、その後方に所定長さ引き出される。この複数
のワイヤー群２０を引き出す際に、その引き出し
長さ、即ち正逆送り手段５６のサーボモータ５５
によるテーブル４９の移動量を加工要求に応じて
可変にすることにより、ワイヤー群２０の長さを
長くしたり、短かくしたりできるから種々長さの
端子装着ワイヤーを加工できる。次いでワイヤー
搬送機３のクランプ手段１９のエアシリンダ１８
が動作して上方のフインガ１６が下降動作して、
このフインガ１６，１７によつてワイヤー群２０
をつかむ。且つワイヤー反転機１２の順逆送り手
段７４を構成するサーボモータ７２が制御系統の
制御指令により正転動作して、リードスプライン
機構７３の動作を介してテーブル６７を正方向へ
送り、テーブル６７上のホルダ５７，５８より成
るクランプ手段６０を正方向へ進出させる。即
ち、上記工程に於いて引き出されたワイヤー群２
０をクランプできる位置にクランプ手段６０を進
出させ、上方のホルダ５７と下方のホルダ５８が
ワイヤー群２０の上下に位置する。そして、この
ワイヤー反転機１２のクランプ手段６０のエアシ
リンダ５９が動作して、下方のホルダ５８を上動
させ、ホルダ５７，５８間にワイヤー群２０をク
ランプする。即ち、手前側ゾーン１のクランプ位
置と、奥側ゾーン２のククランプ位置の双方の位
置で上記複数のワイヤー群２０がクランプされ
て、両間に緊張保持される。この状態を示したの
が第６図である。続いてこの第６図、第７図に示
す如くこの緊張保持したワイヤー群２０を両クラ
ンプ位置の間のカツト位置にあるワイヤーカツト
機４でカツトする。即ち制御系統の制御信号によ
り、ワイヤーカツト機４のエアシリンダ３２，３
３を動作してスライダー３０，３１を上下動さ
せ、カツトブレード３４，３５によつて手前側ゾ
ーン１のワイヤー群２０と、奥側ゾーン２のワイ
ヤー群２０に二分カツトする。即ち各ワイヤの導
体４０をカツトする。且つ手前側ゾーン１に位置
する複数のワイヤー群２０の各ワイヤーのカツト
先端に於ける絶縁被覆物４１と、奥側ゾーン２に
位置する複数のワイヤー群２０の各ワイヤーのカ
ツト後端部に於ける絶縁被覆物４１をカツトする
ものである。この時、第８図Ａ及び第８図Ｂに示
す如く、ワイヤー搬送機３の進退手段２５を構成
するエアシリンダ２３が動作して、クランプ手段
１９を手前側に引き寄せると共に、反転機１２の
進退手段６６を構成するエアシリンダ６５が動作
してクランプ手段６０を奥側に引くので、手前側
ワイヤー群２０の各ワイヤー１２５ａ〜１２５ｆ
先端の絶縁被覆物４１が除去されると共に、奥側
のワイヤー群２０の各ワイヤー１２５ａ〜１２５
ｆ後端の絶縁被覆物４１が除去される。

望ましくは、この絶縁被覆物４１のカスをノズ
ル１２９からエアーを吹き出して、吹き飛ばし、
ワイヤーカツト位置に絶縁被覆物カスが残らない
ようにするとよい。この後、手前側ゾーン１に位
置するワイヤー群２０の各ワイヤー１２５ａ〜１
２５ｆ先端に端子が圧着される工程が進行し、同
期して奥側ゾーン２に位置するワイヤー群２０の
各ワイヤー１２５ａ〜１２５ｆ後端に端子が圧着
される工程が進行するものであるが、先ず、手前
側ゾーン１のワイヤー群２０に着目してその動作
を説明すると、手前側ゾーン１の複数のワイヤー
群２０は、ワイヤー搬送機３の上下のフインガ１
６，１７によつてクランプされたままワイヤーの
搬送方向と略直角な図に於いて左横方向の一方域
７方向に位置する端子圧着位置である圧着機９の
方へ搬送される。

即ち、図示せざる制御系統の制御指令により第
９図の如くワイヤー搬送機３のサーボモータ２８
が正転駆動して、リードスプラインシヤフト２６
及びスライダー２７の駆動及びスライド運動を介
してテーブル２２が、第９図矢示１２７に示す如
く圧着機９の方へ移動する。これにより手前側ゾ
ーン１の複数のワイヤー群２０は圧着機９の前へ
移動される。

そして、搬送限の位置で、ワイヤー搬送機３の
進退手段２５を構成するエアシリンダ２３が前進
動作し、ワイヤー群２０の各ワイヤー１２５ａ〜
１２５ｆの各先端を前に押し出して圧着機９に於
ける圧着位置に位置決めする。この圧着機９に対
しては、第９図、第１０図に示す如く、端子８２
を支持ストリツプで連続させたキヤリア８３がキ
ヤリア送り機８によつて送られている。即ちパル
スモータ７５の１回転各に、クランク板７６が１
回転し、送りレバー７８が一往復する。この一往
復により、そのカム面の作用とスプリング７７の
復帰力により送り爪８０が一ローリングし、この
ローリングの度各に、爪８０の送り端がキヤリア
８３の送り孔８４に嵌合して、それを圧着機９の
方に送るものである。

従つて、次工程の圧着機９に於いて、この図の
例のように一回の圧着で６本のワイヤー１２５ａ
〜１２５ｆの各先端に端子８２を接続する場合に
は、圧着機９の一加工工程毎に、上記のキヤリア
送り機８のパルスモーター７５が６回回転して、
送り爪８０を６回ローリングさせて、キヤリア８
３を端子数６個分の長さとして、圧着機の圧着位
置に、即ち、圧着機９の芯線パンチ９９、絶縁被
覆物パンチ１００、及び芯線アンビル１０３、絶
縁被覆物アンビル１０４の間に送るものであり、
先に説明したように、ワイヤー群２０の６本分の
ワイヤー１２５ａ〜１２５ｆが圧着位置に位置決
めされるごとに、この端子数６個分のキヤリア９
３がそこに位置決めされる。

このように６端子分のキヤリア８３と６本のワ
イヤー１２５ａ〜１２５ｆより成るワイヤー群２
０が位置決めされると、第１１図Ａ，Ｂに示す如
く一方域７の圧着機９が圧着工程に入る。即ち、
芯線パンチ９９が下降して、それと芯線アンビル
１０３により各ワイヤー１２５ａ〜１２５ｆの導
体４０が端子８２の先端部分に圧着によつて装着
されると共に、絶縁被覆物パンチ１００が下降し
て、それと絶縁被覆物アンビル１０４により各ワ
イヤー１２５ａ〜１２５ｆの絶縁被覆物４１が端
子８２の後方部分に圧着によつて装着される。こ
の時、従来の技術に於いてはキヤリア８３も各端
子各に切断されて、支持ストリツプは切り離され
たが、この発明ではキヤリアは一回の圧着で装着
する端子数、即ちこの例では６本分の端子数の長
さに切断されるだけである。

次いで、この圧着工程のあと、この装着端子数
分の長さのキヤリア８３を装着したまま複数のワ
イヤー群２０を戻り方向に沿つてワイヤー搬送機
３の順逆送り手段２９を構成するサーボモーター
２８を細かく制御してピツチ送りし、キヤリアカ
ツト機１０へ送る。即ち、接続すべきターミナル
ハウジングの極数に相当する長さ各にキヤリアカ
ツト機４の位置に間欠的に微少送りして、ターミ
ナルハウジングの極数相当長さ各にキヤリア８３
を切断し、もつて極数相当長さ各のキヤリア群に
分断して、極数相当長さ各のキヤリアが装着され
た複数のワイヤー群を得る。より具体的には、例
えば前工程に於いて６端子を各々装着した後、こ
れを３端子分づつとすべく６端子長さのキヤリア
８３を３端子長さ各に切断する場合を例にとる
と、ワイヤー搬送機３の順逆送り手段２９を構成
するサーボモータ２８によつてテーブル２２を、
その３端子長さに相当するキヤリアの長さ分だけ
キヤリアカツト機４に間欠的に送る。この送りを
確保した後、停止時に、第１３図Ａ，Ｂに示す如
くカツトパンチ１１８を下動させ、カツトパンチ
１１８とカツトダイ１１９によりキヤリア８３を
３端子づつの長さ各に切断する。従つて３本のワ
イヤー１２５ａ〜１２５ｃの各々の先端に端子８
２が装着され、且つこの３端子はキヤリアとして
連続しているが、もう１グループの３本のワイヤ
ー１２５ｄ〜１２５ｆとは分断されている。勿
論、この３本のワイヤー１２５ｄ〜１２５ｆも、
各々の先端に端子８２が装着され、且つこの３端
子はキヤリアとして連続している。このように圧
着工程に於いて、キヤリア８３を各端子に分断す
ることなく、単にキヤリアカツト工程に於いてキ
ヤリアをグループ別に分断するだけなので、次工
程、特にターミナルハウジングの組付時迄の間に
於ける複数ワイヤーの平行保持が確保され、且つ
ターミナルハウジングへの挿入時のミスマウト等
が防止される。

而してこの工程の後、ワイヤー群２０は第２図
態様に戻される。即ちワイヤー群の先端が装着さ
れる。

他方、上記手前側ゾーン１の複数ワイヤー群２
０の先端に於ける端子圧着、キヤリアカツト加工
の間に、奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０の
加工が同様に行なわれている。即ち、奥側ゾーン
２に於いては、ワイヤカツト機４で切断した複数
のワイヤー群２０を、ワイヤー反転機１２の一対
のホルダー５７，５８より成るクランプ手段６０
でクランプした状態にあつたが、図示せざる制御
系統の制御指令により反転機１２のロータリアク
チユエータ６８より成る反転手段７１を動作させ
て、回転軸６９を回転させる。これにより、旋転
アーム７０がストツパー１２８に当る迄１８０度
反転するから、クランプ手段６０、即ち一対のホ
ルダー５７，５８が180度反転し、第１６図のよ
うになる。この場合、ロータリアクチユエータ６
８の空気圧制御系統を構成する背圧除去系統に適
当な絞りを介在させて、旋転アームが適当な早さ
で反転できるよう種々調節できるようにするとよ
い。これにより、奥側ゾーン２に位置する複数の
ワイヤー群２０は、先の位置から反転し、ワイヤ
ー群２０の後端が他方域１１の圧着機１４の前に
位置する。ここで、ワイヤー反転機１２のエアシ
リンダー６５を前進させてワイヤー群２０の後端
を前に押してワイヤー群後端を圧着機１４の圧着
位置に位置決めする。ここで、手前側ゾーン１と
同様に圧着タクトに合わせて第１７図に示す如く
次々と供給される端子９２の連続体であるキヤリ
ア９３に対して、第１８図Ａ，Ｂに示す如くこれ
ら複数のワイヤー群２０の各ワイヤー１２５ａ〜
１２５ｆの後端の導体４０を圧着接続し、且つキ
ヤリア９３を、第２０図に示す如く前記手前側ゾ
ーン１に於ける複数ワイヤー群の圧着工程時のキ
ヤリアカツト長さと同じ長さに切断する。即ちこ
の例では６本のワイヤー群２０に端子を装着する
例を示したので、ここでも６端子分の長さにキヤ
リア９３が切断される。ここで、重要なことは、
ここでの端子の装着は、手前側ゾーン１の端子装
着態様と比較して180度反対になることである。
従つて、複数ワイヤー群２０の各ワイヤーの先端
と後端に同様に端子が装着されるけれども、互い
に反対になつているものである。この後、この長
さのキヤリア９３を装着したまま複数のワイヤー
群２０を順方向に沿つて、反転機１２の順逆送り
手段７４を構成するサーボモータ７２によつてピ
ツチ送りして、手前側ゾーン１に於けると同様
に、第２０図Ａ，Ｂに示す如く接続すべきターミ
ナルハウジングの極数に相当する長さ各にキヤリ
アカツト位置に於けるキヤリアカツト機１５に間
欠的に微少送りして、ターミナルハウジングの極
数相当長さ各にキヤリア９３を切断し、もつて前
記手前側ゾーン１に於けるキヤリアカツトと同様
の極数相当長さ各のキヤリアが装着された複数の
ワイヤー群を得る。この例では、端子３本の長さ
各にキヤリアをカツトする。この後、その位置で
解放し、以後、これら動作を連続的に反復して
次々とワイヤー両端に端子を接続するようにす
る。而してワイヤー群２０の各ワイヤー先端又は
後端に各々端子を圧着後、この所定数の端子を連
らねたキヤリアをキヤリアカツト位置に順次送つ
てカツトする際に、そのカツト当りの送り長さ、
即ちワイヤー搬送機３又はワイヤー反転機１２の
順逆送り手段２９，７４の送りピツチを、接続す
べきターミナルハウジングの極数に合わせて可変
することにより、所定数の端子を連らねたキヤリ
アを種々の極数に相当する長さ各のキヤリア群に
分断できるものである。而して、この装着に於け
る上記した制御を実施する為の各機器の位置検
出、移動長さ検出、回転量検出、タイミング検出
等は従来公知の各センサーを用いればよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、複数のワイヤー群の各々のワイヤーの両端に
端子を装着させるに当つて、一方の端子と他方の
端子を互いに上下反対に一度に自動的に装着でき
る利点を有する。

又、複数のワイヤー群の各ワイヤー両端に端子
を圧着した後も、端子の支持ストリツプを切り離
すことがないので、そのキヤリアのもつている良
さ、を十分利用でき、次工程の間に複数ワイヤー
の平行保持又は位置決めを容易にできる。且つタ
ーミナルハウジングへの挿入時のミスマウト等を
効果的に防止できる。更に、複数のワイヤー群の
切断長さを種々選択できるので、両端に葬端子が
装着されたワイヤー群を種々の長さに加工でき
る。又端子圧着後のキヤリアをターミナルハウジ
ングの極数に合わせて所要長さに選択して加工で
きる等種々の利点を可能にするものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明の実施例を示し、第１図は全
体の配置を示した斜視図、第２図はワイヤー搬送
機３とワイヤーカツト機４とワイヤー測長機５の
クランプ手段４７を示し、複数のワイヤー群を手
前側ゾーンでクランプしている所を示した図、第
３図はワイヤー搬送機３の平面図であつて複数の
ワイヤー群を手前側ゾーンでクランプしている所
を示した図、第４図はワイヤー搬送機３とワイヤ
ーカツト機４の断面とワイヤー測長機５のクラン
プ手段５を示し、奥側ゾーン２の方へ複数のワイ
ヤー群を引き出した所を示した図、第５図はワイ
ヤーカツト機４とワイヤー測長機５の平面を示し
たもので、複数のワイヤー群を奥側へ引き出す所
を説明する図、第６図はワイヤー搬送機３のクラ
ンプ手段１９とワイヤーカツト機４の断面とワイ
ヤー反転機１２とワイヤー測長機５のクランプ手
段４７を示し、複数のワイヤー群をカツトしてい
る所を示す図、第７図はワイヤー搬送機３のクラ
ンプ手段１９と部分破断したワイヤーカツト機４
と一部断面のワイヤー反転機１２を示し、切断さ
れた複数のワイヤー群を手前側及び奥側に引き寄
せてカツト端部の絶縁被覆物を除去する所を説明
する図、第８図Ａは絶縁被覆物を除去する所を示
したワイヤーカツト機４の部分断面図、第８図Ｂ
は絶縁被覆物のカツト状態を示した図、第９図は
ワイヤー搬送機３と一方域のキヤリア送り機８と
圧着機９の圧着位置面とキヤリアカツト機１０の
カツト位置面を示し、手前側ゾーンに於ける複数
のワイヤー群を圧着機の圧着位置に位置決めした
所を示す図、第１０図は一方域７のキヤリア送り
機と圧着機９の正面図、第１１図Ａは第１０図の
Ａ−Ａ線に沿う圧着機の断面図、第１１図Ｂは第
１１図Ａの要部拡大図、第１２図は一方域７のキ
ヤリアカツト機１０の正面図、第１３図Ａは第１
２図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第１３図Ｂは第１
３図Ａの要部拡大図、第１４図は反転機１２自体
の部分断面図、第１５図は反転機１２の順逆送り
手段のみの平面図、第１６図は部分破断した反転
機１２と他方域１１のキヤリア送り機１３と圧着
機１４の圧着面とキヤリアカツト機１５のキヤリ
アカツト面を示し、奥側に位置する複数のワイヤ
ー群を反転して圧着機の圧着位置に位置決めした
所を示した図、第１７図は他方域のキヤリア送り
機１３と圧着機１４の正面図、第１８図Ａは第１
７図のＣ−Ｃ線に沿う圧着機の断面図、第１８図
Ｂは第１８図Ａの要部拡大図、第１９図は他方域
のキヤリアカツト機の正面図、第２０図Ａは第１
９図のＤ−Ｄ線に沿うキヤリアカツト機の断面
図、第２０図Ｂは第２０図Ａの要部拡大図であ
る。 図中１……手前側ゾーン、２……奥側ゾーン、
３……ワイヤー搬送機、４……ワイヤーカツト
機、５……ワイヤー測長機、６……ワイヤー搬送
路、７……一方域、８……一方域７のキヤリア送
り機、９……一方域７の圧着機、１０……一方域
７のキヤリアカツト機、１１……他方域、１２…
…ワイヤー反転機、１３……他方域８のキヤリア
送り機、１４……他方域８の圧着機、１５……他
方域８のキヤリアカツト機、１６……上方のフイ
ンガ、１７……下方のフインガ、１８……エアシ
リンダ、１９……クランプ手段、２０……複数の
ワイヤー群、２１……下方フインガ１７の後端、
２２……テーブル、２３……エアシリンダ、２４
……ピストン、２５……進退手段、２６……リー
ドスプラインシヤフト、２７……スライダー、２
８……サーボモータ、２９……順逆送り手段、３
０，３１……スライダー、３２，３３……エアシ
リンダー、３４，３５……カツトブレード、３
６，３７，３８，３９……ストリツプブレード、
４０……ワイヤーの導体、４１……ワイヤーの絶
縁被覆物、４２，４３……フインガ、４４……支
持フレーム、４５，４６……エアシリンダ、４７
……クランプ手段、４８……支持フレーム４４の
後端、４９……テーブル、５０……エアシリン
ダ、５１……ピストン、５２……進退手段、５３
……リードスプラインシヤフト、５４……スライ
ダー、５５……サーボモータ、５６……正逆送り
手段、５７，５８……ホルダー、５９……エアシ
リンダー、６０……クランプ手段、６１……セツ
トプレート、６２，６３……ガイドロツド、６４
……エンドプレート、６５……エアシリンダー、
６６……進退手段、６７……テーブル、６８……
ロータリアクチユエータ、６９……回転軸、７０
……旋転アーム、７１……反転手段、７２……サ
ーボモータ、７３……リードスプライン機構、７
４……順逆送り手段、７５……パルスモーター、
７６……クランク板、７７……スプリング、７８
……送りレバー、７９……軸、８０……送り爪、
８１……送り端、８２……端子、８３……キヤリ
ア、８４……送り孔、８５……パルスモーター、
８６……クランク板、８７……スプリング、８８
……送りレバー、８９……軸、９０……送り爪、
９１……送り端、９２……端子、９３……キヤリ
ア、９４……送り孔、９５……ダイセツト、９６
……ラムガイド、９７……ラム、９８……ホル
ダ、９９……芯線パンチ、１０……絶縁被覆物パ
ンチ、１０１，１０２……ホルダ、１０３……芯
線アンビル、１０４……絶縁被覆物アンビル、１
０５……ダイセツト、１０６……ラムガイド、１
０７……ラム、１０８……ホルダ、１０９……芯
線パンチ、１１０……絶縁被覆物パンチ、１１
１，１１２……ホルダ、１１３……芯線アンビ
ル、１１４……絶縁被覆物アンビル、１１５……
ダイセツト、１１６……ラムガイド、１１７……
ラム、１１８……カツトパンチ、１１９……カツ
トダイ、１２０……ダイセツト、１２１……ラム
ガイド、１２２……ラム、１２３……カツトパン
チ、１２４……カツトダイ、１２５……各ワイヤ
ー、１２６……ワイヤー測長機のテーブルの後退
を示す矢示、１２７……ワイヤー搬送機３のテー
ブルの正方向移動矢示、１２８……反転機のスト
ツパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 手前側ゾーン１のクランプ位置の所に位置決
   めされた複数のワイヤー群２０を、その先をつか
   むことにより、カツト位置及び奥側ゾーン２のク
   ランプ位置を通り過ぎて、その先に所定長さ引き
   出し、 次いで手前側ゾーン１のクランプ位置と、奥側
   ゾーン２のクランプ位置の双方の位置で上記複数
   のワイヤー群２０をクランプして、これらのワイ
   ヤー群２０を両間に緊張保持し、 続いてこの緊張保持した複数のワイヤー群２０
   を両クランプ位置の間のカツト位置で、手前側ゾ
   ーン１のワイヤー群と、奥側ゾーン２のワイヤー
   群に二分カツトすると共に、手前側ゾーン１に位
   置する複数のワイヤー群の各ワイヤー１２５ａ，
   １２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ…のカツト先端部
   に於ける絶縁被覆物４１と、奥側ゾーン２に位置
   する複数のワイヤー群の各ワイヤー１２５ａ，１
   ２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ…のカツト後端部に
   於ける絶縁被覆物４１をカツトし、 この時手前側ゾーン１の複数のワイヤー群２０
   をクランプ位置に於いて手前側に引き寄せると共
   に、奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０をクラ
   ンプ位置に於いて奥側に引き寄せることにより、
   手前側ワイヤー群２０の各ワイヤー先端の絶縁被
   覆物４１を除去すると共に、奥側のワイヤー群２
   ０の各ワイヤー後端の絶縁被覆物４１を除去し、 次いで、上記の内、手前側ゾーン１の複数のワ
   イヤー群２０をクランプしたままワイヤーの搬送
   方向と略直角な横方向の順方向に位置する端子圧
   着位置の手前に搬送し、その搬送限でワイヤー群
   ２０の先端を前に押し出してワイヤー先端を圧着
   位置に位置決めし、 この圧着位置で、圧着タクトに合わせて次々と
   供給される端子８２の連続体であるキヤリア８３
   に対して、上記複数のワイヤー群２０の各ワイヤ
   ー先端を圧着接続し、且つキヤリア８３を、この
   ワイヤー群に装着された端子数を一単位とする長
   さに切断して、 この後この装着端子数分の長さのキヤリア８３
   を装着したまま複数のワイヤー群２０を戻り方向
   に沿つて接続すべきターミナルハウジングの極数
   に相当する長さ各にキヤリアカツト位置に間欠的
   に微少送りして、ターミナルハウジングの極数相
   当長さ各にキヤリア８３を切断し、もつて極数相
   当長さ各のキヤリア群に分断して、極数相当長さ
   各のキヤリアが装着された複数のワイヤー群を得
   た後、これらを先のクランプ位置に戻し、 他方、上記手前側ゾーン１の複数ワイヤー群２
   ０の先端に於ける端子圧着、キヤリアカツト加工
   の間に、奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０を
   クランプしたまま、それらを180度反転させるこ
   とによつて、この180度反転状態の複数ワイヤー
   群２０の後端を、ワイヤーの搬送方向と略直角な
   横方向の順方向に位置する端子圧着位置の手前に
   位置させ、そこで複数のワイヤー群２０の後端を
   前に押し出してワイヤー群後端を圧着位置に位置
   決めし、 この圧着位置で、圧着タクトに合わせて次々
   と、供給させる端子９２の連続体であるキヤリア
   ９３に対して、これら複数のワイヤー群２０の各
   ワイヤーの後端を圧着接続し、且つキヤリア９３
   を、前記手前側ゾーン１に於ける複数ワイヤー群
   の圧着工程時のキヤリアカツト長さと同じ長さに
   切断し、 この後、この長さのキヤリア９３を装着したま
   ま複数のワイヤー群２０を順方向に沿つて、接続
   すべきターミナルハウジングの極数に相当する長
   さ各にキヤリアカツト位置に間欠的に微少送りし
   て、ターミナルハウジングの極数相当長さ各にキ
   ヤリアを切断し、もつて前記手前側ゾーン１に於
   けるキヤリアカツトと同様の極数相当長さ各のキ
   ヤリア９３が装着された複数のワイヤー群を得、
   これをその位置で解放し、以後、これら動作を連
   続的に反復して次々とワイヤー両端に端子を接続
   するようにしたことを特徴とする複数のワイヤー
   の両端に端子を装着する方法。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の発明に於いて、
   手前ゾーン１のクランプ位置から、カツト位置及
   び奥側ゾーン２のクランプ位置を通り過ぎて、そ
   の先に複数のワイヤー群２０を引き出す際に、そ
   の前方引き出し長さを、加工要求に応じて可変に
   することにより、種々長さの端子装着ワイヤーを
   加工できるようにしたことを特徴とする複数のワ
   イヤーの両端に端子を装着する方法。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の発明に於いて、
   手前ゾーン１の複数ワイヤー群２０の各ワイヤー
   １２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ…先端
   の導体及び奥側ゾーン２の複数ワイヤー群２０の
   各ワイヤー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２
   ５ｄ…後端の導体４０を各々端子に圧着後、この
   所定数の端子を連らねたキヤリアをキヤリアカツ
   ト位置に順次送つてカツトする際に、そのカツト
   当りの、送り長さを、接続すべきターミナルハウ
   ジングの極数に合わせて可変にすることにより、
   所定数の端子を連らねたキヤリアを、種々の極数
   に相当する長さ各のキヤリア群に分断できるよう
   にしたことを特徴とする複数のワイヤーの両端に
   端子を装着する方法。 ４ ワイヤー供給機から繰り出される複数ワイヤ
   ー群２０のワイヤー搬送路６に沿つて、手前側か
   ら奥側に向つて順次所定間隔を置いてワイヤー搬
   送機３、ワイヤーカツト機４、ワイヤー測長機５
   が順次配設され、且つ上記ワイヤー搬送路６をは
   さむ一方域７には、ワイヤー搬送路６に遠い方か
   ら近い方へ順次キヤリア送り機８、圧着機９、キ
   ヤリアカツト機１０が互いに隣接して横並びに配
   設されていると共に、他方域１１にはワイヤー搬
   送路６に近い方から遠い方へ順次ワイヤー反転機
   １２、及びキヤリア送り機１３、圧着機１４、キ
   ヤリアカツト機１５が順次隣接して横並びに配設
   されて成り、 上記ワイヤー搬送機３には；複数のワイヤー群
   ２０をワイヤーカツト機４によつて切断する時か
   らワイヤー測長機５によつてワイヤー群２０を繰
   り出す直前まで、ワイヤーカツト機４の手前側ゾ
   ーン１のワイヤー群２０を上下からはさんでつか
   む為の一対のフインガより成るクランプ手段１９
   と、ワイヤーカツト機４によつてワイヤー絶縁被
   覆物４１をカツトした時に、上記のクランプ手段
   １９を手前側に引き寄せると共に一方域７にある
   ワイヤー圧着機９によつて端子を圧着する時に手
   前側ゾーン１のワイヤー群２０の先端を圧着位置
   に位置決めする為に上記のクランプ手段１９を前
   進させる進退手段２５と、ワイヤー絶縁被覆物４
   １を除去した後に手前側ゾーン１のワイヤー群２
   ０を一方域７にある圧着機９の前方の所まで位置
   させる為に上記のクランプ手段１９と進退手段２
   ５を一方域７にある圧着機９の前方に送ると共
   に、一方域７のキヤリアカツト機１０によつてキ
   ヤリア８３をカツトする時に、ワイヤー群２０を
   微少送りする為の順逆送り手段２９が備えられて
   おり、そして、 上記ワイヤーカツト機４には；ワイヤー搬送機
   ３のクランプ手段１９とワイヤー反転機１２のク
   ランプ手段６０によつてワイヤー群２０がクラン
   プされて緊張保持された時に、それら複数のワイ
   ヤー群２０の導体４０を上下からカツトする為の
   導体カツトブレードとその前後に位置していて、
   ワイヤー群２０の絶縁被覆物を上下からカツトす
   る為のストリツプブレードが備えられており、且
   つ 上記ワイヤー測長機５には、ワイヤーカツト機
   ４によつて複数のワイヤー群２０をカツトする前
   に、ワイヤー搬送機３のクランプ手段１９の所で
   アンクランプされている複数のワイヤー群２０の
   先を上下からはさんでつかむ為の一対のフインガ
   ４２，４３より成るクランプ手段４７と、このク
   ランプ手段４７でワイヤー群２０をクランプする
   為に、このクランプ手段４７をワイヤーカツト機
   ４を通つてワイヤー搬送機３のクランプ手段１９
   側に前進させ、且つ前進限でクランプした後にこ
   のクランプ手段４７を元位置に引き戻す為の進退
   手段５２と、この進退手段５２の後退限によつて
   これら進退手段、クランプ手段を更に奥側へ移動
   させて複数のワイヤー群２０を所定長さ引き出す
   為の正逆送り手段５６が備えられ、更に 上記ワイヤー反転機には；ワイヤー搬送機３の
   クランプ手段１９とワイヤー測長機５のクランプ
   手段４７間に複数のワイヤー群２０が緊張保持さ
   れた直後から、他方域１１のキヤリアカツト機１
   ５によつてキヤリア９３をカツトする時迄の間、
   奥側ゾーン２に位置する複数のワイヤー群２０を
   上下からはさんでつかむ為の一対のホルダー５
   ７，５８より成るクランプ手段６０と、ワイヤー
   カツト機４によつてワイヤー絶縁被覆物４１をカ
   ツトした直後に於いて、このクランプ手段６０を
   奥側に引き寄せると共に、他方域１１にあるワイ
   ヤー圧着機１４によつて端子を圧着する時に奥側
   ゾーン２のワイヤー群２０の後端を圧着位置に位
   置決めする為に、上記のクランプ手段６０を前進
   させる進退手段６６と、ワイヤー絶縁被覆物４１
   を除去した後に、奥側ゾーン２に位置するワイヤ
   ー群２０を他方域１１にある圧着機１４の前方の
   所まで位置させる為に上記のクランプ手段６０と
   進退手段６６とを180度反転させる為のロータリ
   アクチユエータ６８より成る反転手段７１と、複
   数のワイヤー群２０が緊張保持された時に上記の
   クランプ手段６０を奥側ゾーン２のワイヤー群２
   ０をはさむ位置に進めると共に、他方域１１のキ
   ヤリアカツト機１５によつてキヤリア９３をカツ
   トする時に、複数のワイヤー群を微少送りする為
   に上記のクランプ手段６０及び進退手段６６並び
   に反転手段７１とを共に順方向に移動する為の順
   逆送り手段７４とが備えられており、そして、 上記一方と他方域のキヤリア送り機８，１３に
   は、各々ローリングしてキヤリア８３，９３に形
   成された送り孔８４，９４に順次嵌合することに
   より、それを送るキヤリア送り爪８０，９０が配
   設され、且つ 上記一方と他方域の圧着機９，１４には、各々
   ワイヤー搬送機３及びワイヤー反転機１２の進退
   手段２５，６６によつてそれらのクランプ手段１
   ９，６０が前進することにより手前側ゾーン１及
   び奥側ゾーン２の複数のワイヤー群２０の先端又
   は後端が圧着位置に位置決めされた時に動作して
   端子８２，９２にワイヤーを圧着する為の上下一
   対の芯線パンチ、アンビルと上下一対の絶縁被覆
   物パンチ、アンビルが所定数配設され、且つ 一方と他方域のキヤリアカツト機１０，１５に
   は、各々圧着機９，１４から送られてきたキヤリ
   ア８３，９３の送り停止時各に動作して、そのキ
   ヤリアをカツトする為の上下一対のカツトパン
   チ、カツトダイが配設されていることより成る複
   数のワイヤーの両端に端子を装着する装置。 ５ 特許請求の範囲第４項記載の発明に於いて上
   記ワイヤー測長機５に於ける正逆送り手段５６の
   正逆送りストロークは、加工要求に応じて可変に
   されていることを特徴とする複数のワイヤーの両
   端に端子を装着する装置。 ６ 特許請求の範囲第４項記載の発明に於いて、
   手前側ゾーン１の複数ワイヤー群２０の各ワイヤ
   ー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ…先
   端及び奥側ゾーン２の複数ワイヤー群２０の各ワ
   イヤー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ，１２５ｄ
   …後端に端子８２，９２を圧着後、この所定数の
   端子８２，９２を連らねたキヤリア８３，９３を
   キヤリアカツト機１０，１５に送る際に、ワイヤ
   ー搬送機３に於ける順逆送り手段２９及びワイヤ
   ー反転機に於ける順逆送り手段７４の各々の微少
   送りストロークは、接続すべきターミナルハウジ
   ングの極数に合わせて可変にされていることを特
   徴とする複数のワイヤーの両端に端子を装着する
   装置。 ７ 上記ワイヤー搬送機３の一対のフインガ１
   ６，１７より成るクランプ手段１９はエアシリン
   ダー１８によつて動作せしめられると共に、この
   為の進退手段２５もエアシリンダー２３によつて
   構成され、それらがテーブル２２上に配設されて
   いて、このテーブル２２を順逆送り手段２９を構
   成するサーボモーター２８と、これによつて回転
   せしめられるリードスプライン機構２６，２７に
   よつて順逆運動するようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の複数のワイヤーの両
   端に端子を装着する装置。 ８ 上記ワイヤー測長機５の一対のフインガ４
   ２，４３より成るクランプ手段４７はエアシリン
   ダー４５，４６によつて動作せしめられると共
   に、この為の進退手段５２もエアシリンダー５０
   によつて構成され、それらがテーブル４９上に配
   設されていて、このテーブル４９を正逆送り手段
   ５６を構成するサーボモーター５５と、これによ
   つて回転せしめられるリードスプライン機構５
   ３，５４によつて正逆運動するようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第４項記載の複数のワ
   イヤーの両端に端子を装着する装置。 ９ 上記ワイヤー反転機１２の一対のホルダー５
   ７，５８より成るクランプ手段６０はエアシリン
   ダー５９によつて動作せしめられ、その進退手段
   ６６もエアシリンダー６５によつて構成され、こ
   れらのクランプ手段６０及び進退手段６６がテー
   ブル６７上に配設されているロータリアクチユエ
   ーター６８の回転軸６９に枢支された旋転アーム
   ７０の自由端側に支持されて成り、このテーブル
   ６７を順逆送り手段７４を構成するサーボモータ
   ７２と、これによつて回転せしめられるリードス
   プライン機構７３によつて順逆運動するようにし
   たことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
   複数のワイヤーの両端に端子を装着する装置。 １０ 上記一方域７と他方域１１のキヤリア送り
   機８，１３のキヤリア送り爪８０，９０はパルス
   モーター７５，８５によつて回転するクランク板
   ７６，８６のクランク運動によつてローリングす
   る送りレバー７８，８８によつてローリングし
   て、端子の連続体であるキヤリア８３，９３を圧
   着機９，１４に送るようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載のワイヤーの両端に端
   子を装着する装置。