JPH087897B2 - 記録再生装置に於けるストップモード設定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、磁気テープに信号を記録し、或は磁気テー
プから信号を再生する装置に於いて、ピンチローラによ
って磁気テープをキャプスタンに圧着したまま、ヘッド
シリンダー及びキャプスタンを停止させたストップモー
ドを設定する際に、ヘッドシリンダーとキャプスタン間
の磁気テープに適度な弛みを与える装置に関するもので
ある。 （従来の技術） 近年、ビデオテープレコーダ（VTR）の小形化が進ん
でおり、特に幅8mmの磁気テープを使用する８ミリVTRに
於いては、超小形で軽量のものが実現されている。 VTRの小形軽量化に伴って、カメラ部とVTR部とを一体
に具えたカメラ一体型VTRが実用化されている。又、液
晶カラーテレビジョンとVTRとを一体化して、携帯可能
な画像再生システムを実現することも可能である。この
様なVTRに於いては、更に小形化への要求が厳しい。 そこで、第41図及び第42図に示す如く、モドに応じて
カセット挿入方向に沿う装置の奥行き長さを拡縮出来る
VTRが提案されている（特開昭61-271648号

【Ｇ１１Ｂ１
５／６６５】）。 上記VTRに於いては、回転磁気ヘッドを具えたヘッド
シリンダー（11）がメインシャーシ（１）上に設置さ
れ、該メインシャーシ（１）上に、リールシャーシ
（２）がヘッドシリンダー（11）と接近離間する方向へ
スライド可能に配備され、リールシャーシ（２）上に供
給リール台（21）及び巻取りリール台（22）が配備され
ている。リールシャーシ（２）の駆動は、メインシャー
シ（１）上のローディングモータに連繋したシャーシ駆
動機構（図示省略）によって行なわれる。 第41図に示すスタンバイモードに於いては、リールシ
ャーシ（２）の一部（Ａ）がメインシャーシ（１）から
突出しており、この状態でリールシャーシ（２）上のリ
ール台（21）（22）へテープカセット（150）が装填さ
れる。 第42図に示すプレイモードでは、リールシャーシ
（２）がヘッドシリンダー（11）側にスライドして、カ
セット（150）の開口部（Ｂ）にヘッドシリンダー（1
1）が侵入している。この状態で磁気テープがヘッドシ
リンダー（11）に巻回され、信号の記録或は再生が行な
われる。 従って、上記VTRに於いては、奥行き長さを図示の如
くL₁からL₂に縮めることが出来るので、携帯に便利であ
る。 出願人は、上記VTRと同様に、メインシャーシ（１）
上にリールシャーシ（２）を摺動可能に配備すると共
に、後述の如く従来とは異なる構成のピンチローラ圧着
機構等を具えたVTRを発明した（第５図乃至第７図参
照）。 該VTRに於いては、供給リール台（21）及び巻取りリ
ール台（22）を駆動する為に、ローディングモータ（3
1）に連繋する首振りアイドラー（110）が装備される。
該首振りアイドラーは、ローディングモータ（31）の回
転に伴って何れか一方のリール台へ向かって首振り運動
を行ない、最終的に該リール台に連繋して回転を伝える
ものである。 又、第７図の如くピンチローラ（81）によって磁気テ
ープ（151）をキャプスタン（12）に圧着したプレイモ
ードにて、磁気テープはヘッドシリンダー（11）からキ
ャプスタン（12）へ向かう方向に搬送され、この状態
で、ヘッドシリンダー（11）及びキャプスタン（12）の
回転を停止させることにより、記録再生を一時停止する
ストップモードが設定される。 ストップモードにて、ピンチローラ（81）のキャプス
タン（12）に対する圧着を解除しないのは、ストップモ
ードからプレイモードへの移行を迅速に行なうためであ
る。 （解決しようとする課題） ところが、ストップモードでピンチローラの圧着を解
除しない従来のVTRでは、ストップモードにて、磁気テ
ープが所定のテープ走行経路にテンションをもって張設
され、然もキャプスタンとピンチローラに挟持されて移
動を拘束されているから、出願人の発明に係る前記VTR
に、従来のストップモードをそのまま採用した場合、次
の様な問題が生ずる。 即ち、ストップモードからプレイモードへの移行指令
が発せられ、これによってヘッドシリンダーを起動する
際、シリンダー周面と磁気テープの間に生じる摩擦によ
って、ヘッドシリンダーの迅速な立上りが行なわれず、
プレイモード設定直後の記録再生に支障を来す問題があ
った。 この問題を解決するには、ストップモードへの移行時
に、ヘッドシリンダーとキャプスタンの間の磁気テープ
に、多少のテープ弛みを与えておくことが有効である。 本発明の目的は、ストップモードへの移行時には、首
振りアイドラーを何れのリール台とも係合しない中立状
態に維持したまま、キャプスタンを一定時間だけテープ
巻戻し方向に回転させて、意図的にテープを弛ませるこ
とが出来る記録再生装置に関するものである。 （課題を解決する為の手段） 本発明に係るストップモード設定装置は、プレイモー
ドからヘッドシリンダー（11）及びキャプスタン（12）
を停止させるストップモード移行指令が接続されたシス
テムコントローラ（180）と、該システムコンローラか
ら出力される制御信号に基づいてキャプスタンモータ
（13）を駆動するドライバー（13a）とから構成され
る。 キャプスタンモータ（13）に連繋して、供給リール台
（21）と巻取りリール台キャプスタンモータ（13）に連
繋して、供給リール台（21）と巻取りリール台（22）と
の間を選択的に移動して相手リール台を回転する首振り
アイドラー（110）が設けられ、 前記システムコントローラ（180）は、プレイモード
からストップモードへ移行する場合は、キャプスタンを
所定時間逆回転させ、 CUE（早送り再生）モード域はFF（テープ早送り）モ
ードからストップモードへ移行する場合は、一旦キャプ
スタンの回転を停止させた後、予め定められた短時間だ
けはキャプスタン（12）を１倍速で正方向（FWD方向）
へ回転させ、次にキャプスタンを所定時間逆回転させ、 REV（巻戻し再生）モード域はREW（テープ巻戻し）モ
ードからストップモードへ移行する場合は、先ずキャプ
スタンを停止させ、次にキャプスタンを１倍速で正方向
（FWD方向）へ予め定められた時間だけ回転させ、首振
りアイドラーを巻取りリール台に係合させた後、キャプ
スタンを所定時間逆回転させる様に制御するものであ
り、キャプスタン（12）をテープ逆方向に走行駆動する
所定時間とは、首振りアイドラー（110）が巻取りリー
ル台（22）との連繋状態から何れのリール台にも連繋し
ない中立状態まで首振り移動を行なうのに必要な時間に
設定されている。 （作用） プレイモードにてストップモード移行指令が発せられ
た場合、計時手段に設定された所定時間だけキャプスタ
ンモータ（13）が逆転駆動され、これによって首振りア
イドラー（110）が巻取りリール台（22）側から供給リ
ール台（21）側へ首振り運動を行ない、一定期間は何れ
のリール台とも連繋しない中立状態を維持する。 この中立状態の期間中に、キャプスタン（12）の駆動
によって、磁気テープがヘッドシリンダー（11）側へ繰
り出され、この結果、キャプスタン（12）とヘッドシリ
ンダー（11）との間に適度な量のテープ弛みが発生す
る。 テープを弛ませるために、キャプスタン（12）を逆回
転させる直前は、何れのモードであっても、首振りアイ
ドラー（110）は巻取りリール台（22）に係合してテー
プを正方向に走行させ、この同じ条件から、テープを所
定時間逆方向に送ってテープを弛ませるため、どのモー
ドからストップモードに移行しても、テープ弛みは一定
となる。 （発明の効果） 本発明に係るストップモード設定装置によれば、スト
ップモードへの移行時に、ヘッドシリンダーとキャプス
タンとの間に適度なテープ弛みが与えられるから、その
後にプレイモードへ移行する際、ヘッドシリンダーをス
ムーズに起動することが出来る。 （実施例） 以下、図面に基づき、本発明を８ミリVTRに実施した
一例について詳述する。 尚、実施例は本発明を説明するためのものであって、
特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮
する様に解すべきではない。 全体構成 VTRは、第１図乃至第４図、第８図及び第９図に示す
如く、ヘッドシリンダー（11）を具えたメインシャーシ
（１）上に、供給リール台（21）及び巻取りリール台
（22）を具えたリールシャーシ（２）を、ヘッドシリン
ダー（11）に対して接近離間可能に配備し、リールシャ
ーシ（２）上には、ホルダー昇降機構（120）を介して
カセットホルダー（20）を昇降可能に支持している。 第１図、第２図及び第９図は、リールシャーシ（２）
をヘッドシリンダー（11）から離れる方向へ移動させ、
メインシャーシ（１）から最大突出させると共に、カセ
ットホルダー（20）をリールシャーシ（２）から上昇さ
せた状態（エジェクトモード）であり、この状態でテー
プカセット（150）がカセット投入口（10）からカセッ
トホルダー（20）内に投入される。 第３図は、前記エジェクトモードからカセットホルダ
ー（20）を押し下げてリールシャーシ（２）上にロック
した状態（スタンバイモード）であって、この状態で装
置の奥行き長さL₁は103mmである。 第４図及び第８図は、前記スタンバイモードからリー
ルシャーシ（２）をヘッドシリンダー（11）側へ後退せ
しめ、これに伴って後述の如くテープローディング機
構、ピンチローラ圧着機構等を動作させた状態である。
スタンバイモードからのリールシャーシ（２）の後退距
離Ｄは16mmであって、リールシャーシ後退後の装置の奥
行き長さL₂は最小の87mm、幅Ｗは109mm、高さＨは32mm
となる。 シャーシ駆動機構（３） メインシャーシ（１）は第10図及び第18図の如く矩形
に形成され、リールシャーシ（２）は第16図及び第19図
の如く前端中央部を大きくえぐって、ヘッドシリンダー
（11）との当接を避ける為の切欠き（23）を凹設してい
る。 第10図及び第18図に示す如くメインシャーシ（１）の
両側部に一対のガイドシャフト（14）（15）が互いに平
行に配設されると共に、リールシャーシ（２）の両側部
には、第17図及び第19図に示す如く一対の摺動部材（2
4）（25）が配設され、これらのガイドシャフト（14）
（15）と摺動部材（24）（25）とは、第１図乃至第４図
の如く互いに摺動可能に嵌合し、これによってメインシ
ャーシ（１）上のリールシャーシ（２）の移動を案内す
ると共に、両移動端を規制している。 12図、第15図及び第18図に示す様に、メインシャーシ
（１）上にローディングモータ（31）が配備され、該モ
ータ（31）の出力軸に原動ウォームギア（32）が取り付
けられている。又、メインシャーシ（１）上には、リー
ルシャーシの移動方向に伸びる動力軸（34）が架設さ
れ、両端部が軸受部（37）（38）によって回転可能且つ
軸方向の移動が可能に支えられている。 動力軸（34）には、ローディングモータ（31）側の軸
受部（37）の近傍に、前記原動ウォームギア（32）と噛
合するはすば歯車（33）が固定され、他方の軸受部（3
8）の近傍にウォーム（35）が固定されている。又、動
力軸（34）のはすば歯車（33）とウォーム（35）の中間
部には、鍔（39）が固定されると共に、該鍔（39）のは
すば歯車（33）側に、後述のホルダーロック解除機構を
構成する駆動片（141）が摺動可能に嵌まっている。更
に、動力軸（34）のウォーム（35）側の先端部には、一
対のフランジ（34a）（34b）が間隔をあけて固定され、
両フランジ間に、後記モードレバー（４）が係止されて
いる。 一方、リールシャーシ（２）には、第16図及び第19図
に示す如く切欠き（23）に面して、リールシャーシ移動
方向に沿って伸びるラック（36）が固定されており、該
ラック（36）は前記ウォーム（35）と常時噛合する。 従って、第20図に示す如く、ローディングモータ（3
1）によってはすば歯車（33）が駆動され、動力軸（3
4）が矢印の方向に回転すると、ウォーム（35）によっ
てラック（36）が駆動され、リールシャーシ（２）がメ
インシャーシ（１）と接近する方向に後退移動し、ロー
ディングモータ（31）が逆回転を行うと、リールシャー
シ（２）がメインシャーシ（１）から離れる方向に後退
移動するのである。 メインシャーシ（１）上には、リールシャーシ（２）
の左側の前端部（2a）に対向して、第１検出スイッチ
（130）が配設され、第21図の如くリールシャーシ
（２）が後退方向の移動端に達すると、前記前端部（2
a）が第１検出スイッチ（130）をONし、これによってリ
ールシャーシ（２）のローディング完了が検知される。 尚、リールシャーシ（２）の駆動時、動力軸（34）に
はスラスト荷重が作用するが、後述の如くモードレバー
（４）に突設したローラ（44）がリールシャーシ（２）
上の案内溝（45）の直線部（45a）に係合して、モード
レバー（４）の回転、従って動力軸（34）の軸方向移動
が阻止されている（第21図参照）。 テープローディング機構（５） 第10図の如くメインシャーシ（１）の奥方中央部に
は、回転磁気ヘッドを具えたヘッドシリンダー（11）
と、キャプスタン（12）及びこれを駆動するキャプスタ
ンモータ（13）と、磁気テープをヘッドシリンダー（1
1）に巻装する為のテープローディング機構（５）とを
具えたシリンダーユニット（16）が配備される。 テープローディング機構（５）は、第11図の如く、ヘ
ッドシリンダー（11）を固定すべきシリンダー台（16
a）を包囲して２枚のリングギア（６）（61）を上下２
段に同心に配備し、該リングギア（６）（61）は複数の
支持ローラ（64）によって夫々回転自由に支持されてい
る。 両リングギア（６）（61）の上部には、ヘッドシリン
ダー（11）の周囲に沿って伸びる円弧状のガイドレール
（57）（58）を固定する。各ガイドレールには案内溝
（59）（60）が開設され、該案内溝に、夫々一対のテー
プガイド（52）（53）（55）（56）を突設した供給側先
導体（51）及び巻取り側先導体（54）が摺動可能に嵌ま
っている。 供給側先導体（51）及び巻取り側先導体（54）は、第
11図に示す連結片（62）（63）を介して上下２段のリン
グギア（６）（61）と夫々連結される。従って、リング
ギア（６）（61）が互いに逆方向の回転を行なうことに
よって、両先導体（51）（54）はガイドレール（57）
（58）上を前進、後退する。 上記リングギア（６）（61）は、第12図及び第20図に
示す如く歯車機構（７）を介して前記ウォーム（35）に
連繋されている。歯車機構（７）は、ウォーム（35）か
らリングギア（６）（61）に向かって配備された第１、
第２第３第４及び第５歯車（71）（74）（77）（78）
（79）から構成される。 各歯車は夫々上下２段にギア部が形成され、第１歯車
乃至第３歯車（71）（74）（77）は、上段ギアと下段ギ
アとが一体に回転するのに対し、第４歯車（78）及び第
５歯車（79）は、夫々第14図の如く上段ギア（78a）（7
9a）と下段ギア（78b）（79b）とが互いに無関係に回転
自由に同心に軸承されると共に、互いにトーションバネ
（78c）（79c）にて連結されている。 第１歯車（71）の下段ギア（72）はウォームホィール
であって前記ウォーム（35）に噛合し、上段ギア（73）
が第２歯車（74）の下段ギア（75）に噛合している。
又、第２歯車（74）の上段ギア（76）は第３歯車（77）
の上段ギア（77a）に、第３歯車（77）の下段ギア（77
b）は第４歯車（78）の下段ギア（78a）に噛合してい
る。第４歯車（78）の上段ギア（78b）は第５歯車（7
9）の上段ギア（79a）及び前記上段のリングギア（６）
に噛合し、第５歯車（79）の下段ギア（79b）は前記下
段のリングギア（61）に噛合している。 第20図に示す如く、第１歯車（71）の上段ギア（73）
と該ギアに噛合する第２歯車（74）の下段ギア（75）と
は、周面の一部に歯が形成され、上段ギア（73）の一部
には歯先円半径を有する円弧凸面（73a）が形成され、
下段ギア（75）の一部には前記円弧凸面と略同一の曲率
を有する円弧凹面（75a）が形成され、円弧凸面（73a）
と円弧凹面（75a）とは、第21図の如くリールシャーシ
（２）のローディングが完了した時点で互いに係合し、
間欠回転機構を構成する。 又、第24図に示す如く上段ギア（73）の最後の歯（73
a）の歯底から円弧凸面（73a）へ至るまでの立上り面に
は、二点鎖線で示す通常の歯形曲線、例えばインボリュ
ート歯形よりも円弧凸面（73a）側に傾いた押圧面（73
b）が形成されている。従って、図示の如く第１歯車（7
1）の上段ギア（73）と第２歯車（74）の下段ギア（7
5）との噛合が終了する直前に於いて、下段ギア（75）
の押圧面（73b）が第２歯車（74）の下段ギア（75）の
最後の歯（75a）を押圧して、第２歯車（74）を最後の
僅かな角度だけ回転駆動する際、歯面の接触点での共通
法線と両歯車の回転中心を結んだ線との交点は、通常の
歯面の噛合時よりも第１歯車（71）側に偏り、この結
果、第１歯車（71）に対する第２歯車（74）の角速度比
は、通常の歯面の噛合時よりも低下する。これに伴って
第２歯車（74）の回転トルクは増大される。 尚、第２歯車（74）の下段ギア（75）の最後の歯面に
も、前記押圧面（73b）に対応した歯形を形成すること
が望ましい。 第20図のスタンバイモードにて、第１歯車（71）が時
計方向に回転すると、第２乃至第３歯車（74）（77）
（78）を経て、上段のリンクギア（６）が時計方向に回
転して、前記供給側先導体（51）を時計方向に移動せし
める。一方、下段のリングギア（61）は第５歯車（79）
の駆動により反時計方向に回転して、前記巻取り側先導
体（54）を反時計方向に移動せしめる。 この結果、第５図に示すスタンバイモードにてカセッ
ト（150）の磁気テープ（151）の内側に位置する供給側
先導体（51）及び巻取り側先導体（54）は前記ガイドレ
ールに沿って移動して、磁気テープをカセットから引き
出す。その後、両先導体は第６図に示す移動端にて、ガ
イドレール端部に一体に形成したストッパー（第11図
（57a）（58a））に当たって位置決めされ、磁気テープ
（151）をヘッドシリンダー（11）の周面に所定角度（2
70度）巻き付け、テープローディング完了状態となる。 両先導体（51）（54）が前記ストッパーに当たった
時、第１歯車（71）と第２歯車（74）とは第24図に示す
噛合い状態となり、この状態から前記ローディングモー
タ（31）がオーバーランして回転し、これによって第１
歯車（71）の上段ギア（73）の押圧面（73b）が第２歯
車（74）の下段ギア（75）を押圧して、前記の如く第２
歯車（74）の回転トルクが増大する。この増大した回転
トルクによって歯車機構（７）が更に動作し、この結
果、第14図のトーションバネ（78c）（79c）が弾性変形
し、該弾性力によって第４歯車（78）の上段ギア（78
b）及び第５歯車（79）の下段ギア（79b）が回転付勢さ
れ、これによって供給側及び巻取り側先導体（51）（5
4）を前記ストッパーに圧接せしめる。 上記の状態から更に第１歯車（71）が時計方向に回転
しても、第21図の如く第１歯車（71）の上段ギア（73）
の円弧凸面（73a）と第２歯車（74）の下段ギア（75）
の円弧凹面（75a）が係合するから、第１歯車（71）は
空回りして、第２歯車（74）以降の歯車に回転力を伝達
しない。このとき、前記トーションバネ（79c）の反力
によって、第２歯車（74）には時計方向の回転力が作用
するが、前記円弧凸面（73a）と円弧凹面（75a）が係合
した状態では、第２歯車（74）が回転することはない。 上記テープローディング機構（５）に於いて、重要な
動作は、テープローディングが完了した後も、先導体
（51）（54）をガイドレール上の移動端に保持したま
ま、第１歯車（71）の円弧凸面が第２歯車（74）の円弧
凹面に係合した状態で、ローディングモータ（31）によ
ってウォーム（35）を回転駆動出来ることである。従っ
て、後述の如くウォーム（35）の回転を動力軸（34）の
軸方向の移動に変換して、後述のピンチローラ圧着機構
（８）を圧着動作させることが出来るのである。 ピンチローラ圧着機構（８） 第16図、及び第25図乃至第27図に示す如く、リールシ
ャーシ（２）の右側上部には、ピンチローラ（81）を突
設したピンチローラレバー（82）と原動レバー（83）が
同軸に且つ互いに無関係に回転自由に枢支され、両レバ
ー（82）（83）間にはスプリング（85）が張設されてい
る。 ピンチローラレバー（82）の自由端にはピンチローラ
（81）が上向きに突設され、原動レバー（83）の自由端
には、下向きにカムフォロワー（84）が突設されると共
に、該カムフォロワー（84）の近傍に係合ピン（83a）
が突設されている。前記カムフォロワー（84）は、リー
ルシャーシ（２）に開設した円弧孔（28）を貫通して、
メインシャーシ（１）上に設けたカム溝（86）に係合す
る。又、前記係合ピン（83a）は、後記スライダー（8
7）の端部に連結される。 更にリールシャーシ（２）には、前記ピンチローラレ
バー（82）の回動中心から偏心した位置に、巻取り側引
出しレバー（98）が枢支され、該レバー（98）とピンチ
ローラレバー（82）とが連結リンク（80）にて枢支連結
されている。巻取り側引出しレバー（98）の自由端には
カセット内の磁気テープを引っ掛けてカセットから引き
出す為のピン（97）が上向きに突設されている。 メインシャーシ（１）上のカム溝（86）には、第25図
の如くリールシャーシ（２）の後退方向に沿ってメイン
シャーシ中央部側へ傾く駆動斜面（86a）と、該駆動斜
面（86a）のキャプスタン（12）側の端部から前記後退
方向に平行に伸びる平行面（86b）と、該平行面（86b）
の端部から更に前記メインシャーシ中央部側へ傾く逃げ
面（86c）とが形成されている。 従って、リールシャーシ（２）が第25図のスタンバイ
モードから第26図に示すローディング完了状態（レディ
モード）へ後退する過程で、カムフォロワー（84）がカ
ム溝（86）の駆動斜面（86a）によって押圧され、原動
レバー（83）が時計方向に回動し、これに伴ってピンチ
ローラレバー（82）及び巻取り側引出しレバー（98）が
時計方向に回動する。 そして、第26図の如くリールシャーシ（２）のローデ
ィングが完了した時点では、ピンチローラ（81）はキャ
プスタン（12）の少し手前に位置することになる。この
とき、カムフォロワー（84）はカム溝（86）の逃げ面
（86c）と対向し、この状態でカムフォロワー（84）の
拘束が外れて、原動レバー（83）の時計方向の回転が自
由となる。 又、リールシャーシ（２）の前縁には、第16図及び第
25図に示す様に、シャーシ切欠き（23）に沿って左右に
伸びるスライダー（87）が、リールシャーシ（２）に対
し左右方向に所定範囲内で相対移動可能に支持される。
該スライダー（87）の右端部には、前記原動レバー（8
3）の係合ピン（83a）が連結され、スライダー（87）の
左端部には、後記モードレバー（４）のスライダー駆動
ピン（41）に対する係合受部（88）が凹設される。更
に、スライダー中央部には、後記規制板（160）を駆動
すべきピン（89）が下向きに突設される。 モードレバー（４）は、第15図、第22図及び第23図に
示す如く、メインシャーシ（１）上の支軸（40）に回動
自由に支持され、シャーシ中央部側の自由端にはスライ
ダー駆動ピン（41）を突設すると共に、他方の自由端側
には、後述の第２及び第３検出スイッチ（131）（132）
をONする為の第１突片（42）及び第２突片（43）が二股
に形成されている。又、モードレバー（４）の動力軸
（34）との係合部には、前記一対のフランジ（34a）（3
4b）間に軸方向の遊びをもって挟まれた被駆動部（46）
が突設されている。更にモードレバー（４）上面には、
第２突片（43）の近傍部にローラ（44）が突設され、該
ローラ（44）は、第19図の如くリールシャーシ（２）裏
面に形成した案内溝（45）に係合する。 案内溝（45）には、リールシャーシ移動時のモードレ
バー（４）の姿勢を一定に保持する為の直線部（45a）
が形成されると共に、リールシャーシ（２）が第22図に
示すローディング完了位置まで後退したとき、モードレ
バー（４）の反時計方向の回転を許容する第１斜面（45
b）と、第23図のエジェクトモード位置にてモードレバ
ー（４）の時計方向の回転を許容する第２斜面（45c）
とが形成されている。 第21図に示すリールシャーシ（２）のローディング完
了状態から、ローディングモータ（31）の駆動により動
力軸（34）が更に矢印方向へ回転すると、リールシャー
シ（２）は最早後退し得ないから、ウォーム（35）は、
ロック状態にあるラック（36）との噛合によって、リー
ルシャーシ突出方向（第22図下方向）の推力を受け、こ
れによって動力軸（34）がリールシャーシ突出方向へ移
動することになる。この結果、第22図の如くモードレバ
ー（４）は反時計方向に駆動される。 第25図に示すスタンバイモードからリールシャーシ
（２）が後退して、前記の如く原動レバー（83）が時計
方向に回転すると、これに伴ってスライダー（87）は左
方向へスライドし、第26図の如くリールシャーシのロー
ディングが完了した時点では、スライダー（87）の係合
受部（88）がモードレバー（４）のスライダー駆動ピン
（41）と係合することになる。 この状態から、前記動力軸（34）の軸方向の移動によ
ってモードレバー（４）が反時計方向に回転するから、
スライダー（87）はスライダー駆動ピン（41）によって
牽引され、第26図の位置から第27図の位置までスライド
する。この際、第22図の如くモードレバー（４）のロー
ラ（44）が案内溝（44）の第１斜面（45b）に対向し
て、モードレバー（４）の反時計方向の回転が許容され
ている。 これに伴って、原動レバー（83）及びピンチローラレ
バー（82）が第26図の状態から時計方向に駆動され、こ
の過程でピンチローラ（81）が磁気テープ（151）を介
してキャプスタン（12）に当接し、更にスライダー（8
7）が僅かに移動することによって、原動レバー（83）
とピンチローラレバー（82）との間に介装されたスプリ
ング（85）が引き伸ばされ、該スプリング（85）の付勢
力によってピンチローラ（81）が磁気テープ（151）を
介してキャプスタン（12）に圧着されるのである。この
際、原動レバー（83）は、カム溝（86）からの拘束が外
れて時計方向の回動が自由となっている。 ピンチローラ圧着動作が完了した時点で、第22図の如
くモードレバー（４）の第１突片（42）が第２検出スイ
ッチ（131）をONし、これによってローディングモータ
（31）が停止する。 第22図の状態からローディングモータ（31）が逆転す
ると、ウォーム（35）に作用する図面上方への推力によ
り、動力軸（34）が同方向へ移動し、これに伴ってモー
ドレバー（４）が時計方向に駆動される。 このとき、モードレバー（４）に設けたローラ（44）
がリールシャーシ（２）上の案内溝（45）の第１斜面
（45b）に当接して、リールシャーシ（２）のアンロー
ディング方向の移動を阻止しているから、ウォーム（3
5）の回転によってリールシャーシ（２）が駆動される
ことはない。 従って、先ず、動力軸（34）が軸方向に移動してモー
ドレバー（４）が第21図の状態まで駆動され、その後、
モードレバー（４）のローラ（44）が案内溝（45）の第
１斜面（45b）から離脱し、リールシャーシ（２）の移
動が許容された後、ウォーム（35）の動力はラック（3
6）に伝えられ、リールシャーシ（２）のアンローディ
ングが開始されるのである。 バックテンションレバー機構（９） 第16図に示す様に、リールシャーシ（２）の左側上部
に、バックテンションレバー機構（９）が配備される。
該機構は、供給リール台（21）に対向して、カセット内
の磁気テープを引っ掛ける為のピン（91）を突設したバ
ックテンションレバー（92）をリールシャーシ（２）上
に枢支している。該レバー（92）の回転中心の近傍に
は、カムフォロワー（93）が下向きに突設され、該カム
フォロワー（93）はリールシャーシ（２）に開設した円
弧孔（27）を貫通してメインシャーシ（１）上のカム溝
（95）に係合している。 バックテンションレバー（92）とリールシャーシ
（２）との間にはスプリング（99）が張設され、バック
テンションレバー（92）を開き方向に付勢している。 又、前記カムフォロワー（93）の基端部には、供給リ
ール台（21）の周面に巻装するブレーキバンド（94）の
一端が連結される。 カム溝（95）には、第28図に示す様に、リールシャー
シ（２）の後退方向に沿って、メインシャーシ中央部か
ら離れる側へ傾くガイド斜面（95a）と、該ガイド斜面
の後端部から前記後退方向と平行に伸びる平行面（95
b）と、該平行面（95b）の端部からシャーシ外方へ略直
角に伸びる逃げ面（95c）とが形成されている。 従って、第28図に示すスタンバイモードからリールシ
ャーシ（２）が後退移動を行なうと、カムフォロワー
（93）がカム溝（95）のガイド斜面（95a）に沿って移
動し、これに伴って第30図の如くバックテンションレバ
ー（92）はスプリング（99）の付勢方向、即ち反時計方
向に回転し、引出しピン（91）がカセットから磁気テー
プ（151）を引き出すのである。 又、バックテンションレバー（92）の回転に伴って、
ブレーキバンド（94）が供給リール台（21）の周面に摺
接し、この状態でピン（91）がテンション検出部となっ
て、ブレーキバンド（94）の張力が調整され、この結
果、磁気テープ（151）に適度なテンションが与えられ
るのである。この際、第30図の如くカムフォロワー（9
3）がカム溝（95）の逃げ面（95c）に対向して、バック
テンションレバー（92）の反時計方向、即ちテンション
付与方向の回転は自由となっている。従って、テンショ
ン調節の過程で、カムフォロワー（93）は、逃げ面（95
c）と該逃げ面に対向する平行面（95b）との間で往復移
動を行なうことになる。 リール台駆動機構（100） 本実施例のVTRに於いては、キャプスタンモータ（1
3）の動力を巻取りリール台（22）或は供給リール台（2
1）に伝えて、これらのリール台の駆動を行なう方式を
採用している。 メインシャーシ（１）には、第10図及び第18図に示す
如くキャプスタン（12）側からシャーシ前縁へ向かっ
て、第１、第２、第３及び第４歯車（102）（103）（10
4）（105）からなる歯車列（101）が配列され、第１歯
車（102）はキャプスタンモータ（13）の出力軸に固定
されている。 又、メインシャーシ（１）には、歯車列の終端部に周
知の首振りアイドラー（110）が配備される。該首振り
アイドラー（110）は、第13図の如く前記第４歯車（10
5）に常時噛合する原動ギア（111）の回転軸に支持アー
ム（113）を軸支し、該支持アームの自由端には前記原
動ギア（111）と常時噛合するアイドラーギア（112）を
配備すると共に、原動ギア（111）と支持アーム（113）
との間に摩擦部材（図示省略）を介装している。支持ア
ーム（113）には、シャーシ中央部に向けて突片（114）
が形成されている。 更に、メインシャーシ（１）の中央部には、前記首振
りアイドラー（110）の側部に、合成樹脂を一体形成し
てなる規制板（160）が、左右方向の所定の範囲内で摺
動可能に支持されている。該規制板（160）には、首振
りアイドラー（110）の突片（114）に対向して凸部（16
1）を形成すると共に、前記スライダー（87）に突設し
たピン（89）が係合すべきカム壁（163）を形成してい
る。該カム壁（163）には、リールシャーシ後退方向に
沿って、首振りアイドラー（110）側に傾く斜面が形成
されている。又、規制板（160）には、規制板本体を首
振りアイドラー（110）側に付勢する弾性部（162）が一
体に形成され、該弾性部の先端がメインシャーシ（１）
に係止されている。 一方、第19図及び第28図に示す如く、リールシャーシ
（２）の右側上部の背面には、シャーシ切欠き（23）側
の端部から巻取りリール台（22）へ向かって、第５歯車
（106）、第６歯車（107）及びリール駆動ギア（116）
からなる歯車列が配列される。リール駆動ギア（116）
は、リールシャーシ（２）を貫通してシャーシ上面に臨
出し、巻取りリール台（22）のギア部（22a）に噛合し
ている。 又、リールシャーシ（２）の中央部背面には、前記リ
ール駆動ギア（116）側から供給リール台（21）へ向け
て、第１中継ギア（117）、第２中継ギア（118）及リー
ル駆動ギア（119）からなる歯車列が配備される。リー
ル駆動ギア（119）は、リールシャーシ（２）を貫通し
てシャーシ上面に臨出し、供給リール台（21）のギア
（21a）に噛合している。 第28図のスタンバイモードに於いて、キャプスタン
（12）が反時計方向、即ちテープ巻取り方向に回転する
と、これに伴って首振りアイドラー（110）が反時計方
向に首振り運動をして、アイドラーギア（112）は図示
の如くリールシャーシ（２）上の第５歯車（106）に噛
合する。 従って、キャプスタンモータ（13）の回転は首振りア
イドラー（110）、第５歯車（106）、第６歯車（10
7）、リール駆動ギア（116）を経て巻取りリール台（2
2）に伝えられ、該リール台が時計方向に回転して、テ
ープの巻取りが行なわれるのである。 第28図の状態からリールシャーシ（２）がヘッドシリ
ンダー（11）に向かって後退移動を行なうと、この過程
で、第29図の如く首振りアイドラー（110）のアイドラ
ーギア（112）が第５歯車（106）とリール駆動ギア（11
6）に同時に噛合し、更にリールシャーシ（２）がロー
ディング完了位置まで後退すると、第30図の如くアイド
ラーギア（112）は第５歯車（106）から離脱し、リール
駆動ギア（116）のみに噛合する。 又、第25図から第26図に示す様に、リールシャーシ
（２）が後退移動を行なう過程で、スライダー（87）に
突設したピン（89）が規制板（160）のカム壁（163）に
当接し、規制板（160）を弾性部（162）に抗して僅かに
左方向へ移動せしめる。第26図の状態では、規制板（16
0）の凸部（161）が首振りアイドラー（110）の首振り
領域へ僅かに進出し、該凸部が首振りアイドラー（11
0）の突片（144）に当接することにより、首振りアイド
ラー（110）の時計方向の回動端を規制する。この結
果、アイドラーギア（112）は、第１中継ギア（117）と
非噛合状態に維持される。 又、第26図の状態では、後述の如くキャプスタン（1
2）が時計方向、即ちテープ巻戻し方向に回転してお
り、これに伴って首振りアイドラー（110）には時計方
向の首振り力が与えられているから、アイドラーギア
（112）がリール駆動ギア（116）に噛合することはな
い。 この結果、アイドラーギア（112）が供給リール台側
の第１中継ギア（117）とも巻取りリール台側のリール
駆動ギア（116）とも噛合しない中立状態に維持される
のである。 尚、この中立状態は、両リール台の回転を自由にし
て、リールシャーシ（２）のローディング時にカセット
の両リールから磁気テープを引き出すために設定される
ものであり、両リールから磁気テープを引き出すのは、
本VTRではヘッドシリンダーに対する磁気テープに巻付
け角度が大きい為、ヘッドシリンダーと磁気テープとの
摩擦が大きく、両リールから磁気テープを引き出すこと
が前記摩擦による磁気テープの損傷を防止することにな
るからである。 その後、リールシャーシ（２）が第26図の位置から第
27図のプレイモード位置まで後退する過程で、スライダ
ー（87）の左方向への移動によってピン（89）は規制板
（160）のカム壁（163）を押圧して、規制板（160）を
左方向へ移動せしめる。この結果、規制板（160）の凸
部（161）が首振りアイドラー（110）から離間して、首
振りアイドラー（110）の左右方向への首振り運動が許
容されるのである。 第30図の状態でキャプスタン（12）が反時計方向の回
転を行うと、巻取りリール台（22）が時計方向に駆動さ
れ、通常再生時或は早送り時のテープの巻取りが行なわ
れる。 又、キャプスタン（12）が時計方向の回転を行うと、
首振りアイドラー（110）が時計方向の首振り運動を行
ない、第31図の如くアイドラーギア（112）はリール駆
動ギア（116）から離脱して、供給リール台（21）に連
繋する第１中継ギア（117）に噛合する。そして、アイ
ドラーギア（112）の時計方向の回転が、第１中継ギア
（117）、第２中継ギア（118）及びリール駆動ギア（11
9）を介して、供給リール台（21）のギア（21a）に伝え
られ、これによって供給リール台（21）が反時計方向に
駆動され、巻戻し再生時或はテープ巻戻し時のテープの
巻取りが行なわれるのである。 ホルダー昇降機構（120） 第17図、及び第32図乃至第34図に示す様に、リールシ
ャーシ（２）の両側部には、ホルダー昇降機構（120）
を介してカセットホルダー（20）が支持される。 ホルダー昇降機構（120）は、カセットホルダー（2
0）の両側部に夫々配設された左右一対のリンク機構か
ら構成され、各リンク機構は、第１アーム（123）と第
２アーム（124）とを互いに交叉して配備すると共に、
該交叉点にて両アームを相対回転自由に連結している。
第１アーム（123）のカセット投入口（10）側の基端部
は、カセットホルダー（20）の側板に設けた支持孔（20
a）に回転自由に嵌め、先端部はリールシャーシ（２）
の側板に水平方向に長く開設した案内孔（127）に摺動
可能に嵌める。又、第２アーム（124）のカセット投入
口（10）側の基端部は、カセットホルダー（20）の側板
に設けた支持孔（126）に回転自由に嵌め、先端部はリ
ールシャーシ（２）の側板に水平方向に長く開設した案
内孔（20b）に摺動可能に嵌める。 第１アーム（123）と第２アーム（124）との間にはス
プリング（125）を張設する。 これによって、カセットホルダー（20）はリールシャ
ーシ（２）上に昇降可能に支持されると共に、上昇方向
に付勢されることになる。 ホルダーロック機構（140） 第32図乃至第34図の如く、ホルダー昇降機構（120）
の左側のリンク機構には、カセットホルダー（20）を下
降位置にて保持する為のホルダーロック機構（140）が
連繋される。 ホルダーロック機構（140）は、第２アーム（124）の
摺動側の端部をメインシャーシ（１）に向かって更に延
長し、該延長端にロックピン（128）をホルダー内部へ
向けて突設している。 一方、カセットホルダー（20）の側板には、カセット
投入口（110）とは反対側の端部に、ロックアーム（14
6）を回動自由に軸支し、リールシャーシ（２）との間
に張設したバネ（170）によって反時計方向に付勢して
いる。ロックアーム（146）の自由端には、前記ロック
ピン（128）と係合可能な係止片（147）を突設すると共
に、該係止片（147）の近傍部に、押圧ピン（148）を外
向きに突設する。尚、ロックアーム（146）はカセット
ホルダー（20）に設けたストッパー（129）によって反
時計方向の回動端が規制されている。 又、リールシャーシ（２）側板の後端部には、前記ロ
ックアーム（146）の押圧ピン（148）に対向して、後方
に低く傾くカム部（29）を形成している。 従って、第34図のエジェクトモードからカセットホル
ダー（20）を押し下げると前記押圧ピン（148）がカム
部（29）に当たって、ロックアーム（146）は僅かに時
計方向に回動する。これと同時に第２アーム（124）が
水平姿勢に向かって回動する。更にカセットホルダー
（20）を下降端まで押し下げると、第32図の如く押圧ピ
ン（148）がカム部（29）から離脱し、バネ（170）の付
勢によって、反時計方向に回動する。この結果、ロック
アーム（146）の係止片（147）が第２アーム（124）の
ロックピン（128）に係合して、カセットホルダー（2
0）を下降端にロックするのである。 又、前記カム部（29）に内面には、押圧ピン（148）
の下方位置に、第４検出スイッチ（133）が配設され
る。該スイッチは、第32図の如くカセットホルダー（2
0）がロックされた状態にて押圧ピン（148）によって閉
じられ、ホルダーロック状態を検出する。該検出に基づ
いてリールシャーシのローディングが開始される。 ホルダーロック解除機構 ホルダーロック機構（140）のロック解除は、メイン
シャーシ（１）上に配備したスライド板（144）の移動
によって、ロックアーム（146）を反時計方向に回動せ
しめ、係止片（147）とロックピン（128）との係合を解
除することによって行なわれる。 スライド板（144）は、第21図及び第23図の如く、動
力軸（34）の側部に、リールシャーシ（２）の移動方向
に沿う所定の範囲内で摺動可能に配備され、メインシャ
ーシ（１）上のトーションバネ（145）によってリール
シャーシ（２）側に付勢されている。スライド板（14
4）には、リールシャーシ（２）側の端部に、前記ロッ
クアーム（146）に係合すべき第１突片（171）が形成さ
れると共に、該第１突片とは反対側の端部に、後記従動
レバー（143）の一方の自由端が係合する第２突片（17
2）が形成されている。 スライド板（144）は、メインシャーシ（１）上に軸
支された従動レバー（143）及び原動レバー（142）を介
して、前記動力軸（34）に嵌めた駆動片（141）へ連繋
される。原動レバー（142）の自由端に背中合せに形成
した一対の係合部の一方は駆動片（141）に当接せし
め、他方の係合部は従動レバー（143）の一方の自由端
に当接せしめる。又、従動レバー（143）の他方の自由
端はスライド板（144）の上方へ延長し、該延長端をス
ライド板（144）に第２突片（172）に当てている。 第20図に示す如くリールシャーシ（２）のアンのロー
ディングが完了した状態で、ローディングモータ（31）
の駆動により動力軸（34）を更に矢印方向に回転させる
と、リールシャーシ（２）は最早前進し得ないから、ウ
ォーム（35）は、ロック状態にあるラック（36）との噛
合によって、リールシャーシ後退方向（第20図上方向）
の推力を受け、これによって動力軸（34）がリールシャ
ーシ後退方向へ移動することになる。この結果、第23図
の如くモードレバー（４）は時計方向に駆動される。こ
の際、モードレバー（４）のローラ（44）は案内溝（4
5）の第２斜面（45c）に対向して、モードレバー（４）
の時計方向の回転が許容されている。 前記の如く動力軸（34）が軸方向に移動することに伴
い、第23図の如く駆動片（141）が原動レバー（142）を
反時計方向に駆動し、該原動レバー（142）が従動レバ
ー（143）を反時計方向に駆動し、該従動レバー（143）
がスプリング（145）に抗してスライド板（144）を移動
させる。 この様にしてスライド板（144）がリールシャーシ後
退方向に移動すると、第33図に示す如く第１突片（17
1）がロックアーム（146）の自由端（149）を押圧し、
ロックアームを時計方向に回動させる。これによって、
係止片（147）がロックピン（128）から離脱し、カセッ
トホルダー（20）のロックが解除される。この結果、第
34図の如くカセットホルダー（20）はスプリング（12
5）の付勢によって上昇する。また、これと同時に、ロ
ックアーム（146）が反時計方向の回動端に復帰する。 その後、後述の如くスライド板（144）が第34図に二
点鎖線で示す様にリールシャーシ（２）側に復帰され、
これによって次のホルダーロック動作を可能にする。 第23図の状態から、ローディングモータ（31）の駆動
によって動力軸（34）を反矢印方向に回転させると、ウ
ォーム（35）に作用する図面下方への推力により、動力
軸（34）が同方向へ移動し、これに伴ってモードレバー
（４）が第20図の位置に復帰すると共に、スライド板
（144）が第32図の位置に復帰する。 第23図の状態で、モードレバー（４）のローラ（44）
はリールシャーシ上の案内溝（45）の第２斜面（45c）
に当接して、リールシャーシの後退移動を阻止している
から、ウォーム（35）の駆動によってリールシャーシが
移動することはない。 従って、先ず動力軸（34）が軸方向に移動して、モー
ドレバー（４）が第20図の状態まで駆動されるのであ
る。そして、モードレバー（４）のローラ（44）が案内
溝（45）の第２斜面（45c）から離脱し、リールシャー
シ（２）の移動が許容された後、ウォーム（35）の回転
力はラック（36）に伝えられ、リールシャーシ（２）の
ローディンングが開始されるのである。 ホルダー位置決め機構 第32図の状態でカセットホルダー（20）をメインシャ
ーシ（１）上の所定の高さ位置に拘持するべく、次に述
べるホルダー位置決め機構が採用されている。 第９図、第10図及び第17図に示す様に、カセットホル
ダー（20）の右側板の後端部には、係合ピン（121）が
外向きに突設される。 一方、メインシャーシ（１）上には、右側の後端部
に、メインシャーシ前方へ開口するＵ字状の係合受片
（122）が突設される。該係合受片（122）の位置は、第
４図の如くリールシャーシ（２）のローディングが完了
した時点で、前記係合ピン（121）が密に嵌合する様、
規定されている。 従って、カセットホルダー（20）の左側板は、第32図
の状態にて、ロックアーム（146）とロックピン（128）
との係合により、メインシャーシ（１）上の所定の高さ
位置に拘持され、この拘持状態は、第４図のローディン
グ完了時及びプレイモードに於いても維持される。又、
カセットホルダー（20）の右側板は、第４図の如く係合
ピン（121）と係合受片（122）との係合により、メイン
シャーシ（１）上の所定の高さ位置に拘持される。 この結果、プレイモードにて、カセットホルダー（2
0）内のテープカセットは、メインシャーシ（１）上の
所定の高さ位置に、水平に保持されるのである。 又、係合ピン（121）はカセットホルダー（20）と電
気的に接続されると共に、係合受片（122）はメインシ
ャーシ（１）と電気的に接続される。これによってカセ
ットホルダー（20）がメインシャーシ（１）にアースさ
れ、カセットホルダー（20）内が磁気シールドされる。
従って、プレイモードでカセットホルダー（20）によっ
て包囲されることとなるヘッドシリンダー（11）の磁気
ヘッドやロータリートランスが、外部の磁気ノイズから
保護されるのである。 その他の構成 第８図の如くリールシャーシ（２）の中央部前縁側に
は、カセット内に設けられたリールロック機構（図示省
略）のロックを解除する為のリールロック解除片（26）
が突設される。 又、リールシャーシ（２）には、中央部後縁側に発光
素子（134）が配備されると共に、シャーシ両側板に
は、前記発光素子からの光を受けるテープエンドセンサ
ー（136）及びテープトップセンサー（137）が配設さ
れ、これによってプレイモードに於けるカセットホルダ
ー（20）内のカセットが、磁気テープを完全に巻取りリ
ールへ巻き取ったテープエンドの状態にあるか、或は完
全に供給リールに巻き戻したテープトップの状態にある
かが検出される。 第９図の如くホルダー昇降機構（120）を構成する右
側の第２アーム（124）には、円弧状の歯車片（173）が
突設されると共に、リールシャーシ（２）上には、前記
歯車片（173）に噛合してカセットホルダー（20）の上
昇動作に適度な抵抗を加えるダンパー（174）が設けら
れている。 又、リールシャーシ（２）には、第19図の如く供給リ
ール台（21）及び巻取りリール台（22）の裏面に対向し
て、供給リール回転センサー（138）及び巻取りリール
回転センサー（139）が配設され、各リールの回転を検
出している。該回転センサー（138）（139）は例えばフ
ォトリフレクターによって構成される。 回路構成 第35図は、キャプスタンモータ（13）及びローディン
グモータ（31）の動作を制御する制御回路の構成を示し
ている。 VTRの各種モードに於ける動作制御を司るシステムコ
ントローラ（180）はマイクロコンピュータから構成さ
れ、入力ポートには、前述の第１乃至第４検出スイッチ
（130）（131）（132）（133）（134）、カセット判別
スイッチ（135）、テープエンドセンサー（136）、テー
プトップセンサー（137）、供給リール回転センサー（1
38）及び巻取りリール回転センサー（139）が接続さ
れ、出力ポートには、キャプスタンモータ（13）及びロ
ーディングモータ（31）に対する駆動電圧を夫々発生す
るドライバー（13a）（31a）が接続されている。 システムコントローラ（180）には、VTRの操作パネル
に配備された各種操作キー（図示省略）からの指令信号
に基づいて、後述のモード移行動作を行なう為のコンピ
ュータプログラムが設定されると共に、第36図乃至第40
図に沿って後述する様に、本発明のVTRに特有の動作を
行なう為のコンピュータプログラムが設定されている。 主なモード移行動作 本VTRに於いては、カセットホルダーが上昇してテー
プカセットの投入が可能なエジェクトモード、該エジェ
クトモードにてカセットホルダーを押し下げ、リールシ
ャーシ上にロックしたスタンバイモード、該スタンバイ
モードからリールシャーシのローディング、テープロー
ディング、ピンチローラ圧着動作等が行なわれ、信号の
記録再生が可能なプレイモード、該プレイモードにてヘ
ッドシリンダー及びキャプスタンの回転を停止したスト
ップモード、プレイモード或はストップモードからピン
チローラの圧着を解除したレディモードの合計５つのモ
ードが設定される。 スタンバイモードからレディモード（ローディング完
了状態）への移行 第３図の如くカセットホルダー（20）をリールシャー
シ（２）上にロックしたスタンバイモードに於いて、操
作パネルからローディング指令が発せられると、ローデ
ィングモータ（31）が起動して、リールシャーシ（２）
が第５図のスタンバイモード位置から第６図のローディ
ング完了位置まで後退し、第21図の如く第１検出スイッ
チ（130）がONとなる。 この過程で、第６図の如くバックテンションレバー
（92）、巻取り側引出しレバー（98）及びピンチローラ
レバー（82）がテープ引出し方向に開くと共に、供給側
及び巻取り側の先導体（51）（54）が移動し、図示の如
く磁気テープ（151）が所定の経路に張設される。又、
モードレバー（４）とスライダー（87）とが互いに係合
する。 レディモードからプレイモードへの移行 第６図のレディモードから更にローディングモータ
（31）が回転を続行すると、第21図から第22図に示す様
に動力軸（34）が軸方向の移動を行なって、モードレバ
ー（４）がスライダー（87）を牽引し、第７図の如くピ
ンチローラ（81）を磁気テープ（151）を介してチャプ
スタン（12）に圧着せしめる。 この結果、第22図に示す様に第２検出スイッチ（13
1）がONして、該ON信号がシステムコントローラへ送ら
れ、ローディングモータが停止される。 第７図のプレイモードにて、ヘッドシリンダー（11）
及びキャプスタンモータ（13）が回転して、信号の記録
或は再生が行なわれる。 又、プレイモードにて、キャプスタン（12）を高速回
転せしめて、テープの早送り或は巻戻しが行なわれる。 プレイモードからストップモードへの移行 操作パネルからストップモードへの移行指令が発せら
れると、ヘッドシリンダー（11）及びキャプスタン（1
2）の回転は停止する。リールシャーシ（２）は第７図
の位置を維持する。 プレイモード或はストップモードからレディモードへ
の移行 後述の如くテープ巻戻し時にキャプスタンとヘッドシ
リンダーの間でテープ弛みが生じた場合等に於いて、第
６図に示すピンチローラの圧着が解除されたレディモー
ドが設定される。 この場合、ローディングモータ（31）の駆動により、
動力軸（34）が第22図の位置から第21図の位置まで軸方
向に駆動される。これに伴って、第27図から第26図に示
す様にスライダー（87）が右方向に移動して、ピンチロ
ーラ（81）のキャプスタン（12）への圧着が解除され
る。該圧着が解除された時点は、第21図の第１検出スイ
ッチ（130）が開となることによって検出され、該検出
信号によってローディングモータ（31）が停止される。 レディモードからスタンバイモードへの移行 第21図の状態から動力軸（34）が反矢印方向に回転す
ることにより、リールシャーシ（２）は第20図のスタン
バイモード位置まで駆動される。 又、第21図の状態からウォーム（35）の駆動によって
第１歯車（71）が反時計方向に回転することによって、
第１歯車（71）の上段ギア（73）の円弧凸面が（73a）
第２歯車（74）の下段ギア（75）の円弧凹面（75a）か
ら離脱し、上段ギア（73）と下段ギア（75）とが歯面ど
うしの噛合を開始する。従って、ウォーム（35）の回転
は、歯車機構（７）を経て両リングギア（６）（61）に
伝えられ、第６図から第５図に示す様に供給側及び巻取
り側先導体（51）（54）がカセット（150）内のテープ
ローディング開始位置に戻るのである。 これと同時に、供給側、巻取り側の引出しレバー（9
2）（98）及びピンチローラレバー（82）もカセット内
のテープローディング開始位置に戻る。 尚、先導体（51）（54）の復帰動作と並行して、後述
の様に巻取りリール台（22）がテープ巻取り方向に駆動
され、ヘッドシリンダー（11）側に張り出されていた磁
気テープ（151）がカセット内に巻き戻される。 尚、スタンバイモードでリールシャーシ（２）は停止
せず、次のエジェクトモードへ移行する。 スタンバイモードからエジェクトモードへの移行 第20図のスタンバイモードから動力軸（34）が反矢印
方向に回転することにより、第23図の如く動力軸（34）
が軸方向に駆動され、これに伴ってスライド板（144）
がトーションバネ（145）に抗して移動し、これによっ
て第32図乃至第34図に示すホルダーロック解除動作が行
なわれ、カセットホルダー（20）が上昇する。 第23図のエジェクトモードは、第３検出スイッチ（13
2）が閉じてから100msec経過した時点として検出され、
検出に基づいてローディングモータ（31）が停止され
る。 特有の動作 テープ弛み処理方式 テープ巻戻し動作中に、ヘッドシリンダーとテープと
の摩擦によって磁気テープがシリンダー周面にて停止し
た場合、これによってシリンダーとキャプスタンの間に
テープ弛みが生じる。このテープ弛みを巻き取る為に、
第38図に示す如き動作を行なう為のプログラムが設定さ
れている。 以下、第38図に沿ってテープ弛み処理方式について説
明する。 テープ巻戻し動作中にヘッドシリンダー（11）とキャ
プスタン（12）との間にテープ弛みが発生すると、供給
リール台（21）の回転のみが停止するから、これを供給
リール回転センサー（138）によって検出する（第38図
（181））。該検出に基づいて、キャプスタン（12）の
回転を一旦停止（同図（182））し、次にローディング
モータ（31）をアンローディング方向に起動して、ピン
チローラ（81）のキャプスタン（12）に対する圧着を解
除し、更にキャプスタン（12）をFWD方向（磁気テープ
を巻取りリール台側に送出する方向）に、通常再生時の
７倍の速度で回転（同図（183））させることにより、
巻取りリール台（22）をテープ巻取り方向に回転させ
る。その後、供給リール台（21）が回転を開始した時点
で、或は５秒間が経過した後、キャプスタン（12）及び
ヘッドシリンダー（11）を停止（同図（184））させる
のである。 これによって前記テープ弛みが巻取りリールに巻き取
られる。 その後は、エジェクト動作或は電源OFFの指令のみを
受け付けることとする。 尚、前記５秒間のタイマー動作は、何らかの原因で供
給リール台（21）が回転しなかった場合に、テープを保
護する為である。 テープアンローディング方式 リールシャーシ（２）のアンローディング動作に於い
て、リールシャーシ（２）或はカセッホルダー（20）の
前方に、リールシャーシ（２）の移動を阻止する障害物
があったとき、ローディングモータ（31）から発生する
動力は、ローディングモータ（31）からリールシャーシ
（２）に至るまでのメカニズムに負荷となって作用し、
該メカニズムに損傷を与える虞れがある。 そこで、本VTRでは、リールシャーシ（２）のアンロ
ーディングに於けるローディングモータ（31）の駆動電
圧を、ローディングにおけるそれよりも低く設定するこ
とによって、（第36図の区間T₂、T₃、T₄）、上記損傷を
最小限に抑制している。 アンローディングの駆動電圧をローディング時よりも
低く出来るのは、アンローディング時にはテープ引出し
の為の負荷がかからず、アンローディングに要する駆動
力がローディング時に比べて小さいからである。 第36A図（ａ）（ｂ）は、ローディング時及びアンロ
ーディング時にローディングモータ（31）へ供給される
駆動電圧を夫々示している。 ローディング時には、36A図（ａ）の如く5Vの直流電
圧がローディングモータ（31）に送られる。これに対
し、アンローディング時には、第36A図の如く周期が20m
secでデューティが40％のパルス幅変調された駆動パル
スがローディングモータ（31）へ送られ、この結果、ロ
ーディングモータ（31）は約2Vに平滑化された電圧で駆
動されることになる。 アンローディング時のテープ巻取り方式 本VTRに於いては、第21図に示すレディモードからロ
ーディングモータ（31）がアンローディング方向に起動
した場合、ウォーム（35）の回転はラック（36）に伝え
られて、リールシャーシ（２）の駆動が開始されるが、
歯車機構（７）の第１歯車（71）の回転は、前述の円弧
凸面（73a）及び円弧凹面（75a）からなる間欠回転機構
の動作によって、直ぐにはリングギア（６）（61）に伝
わらず、リールシャーシ（２）の移動開始から所定の時
間遅れをもって、即ち、第１歯車（71）の上段ギア（7
3）が第２歯車（74）の下段ギア（75）に噛合した時点
から供給側及び巻取り側先導体（51）（54）のアンロー
ディング動作が開始される。 従って、リールシャーシ（２）のみが移動する過程に
て、リールシャーシ（２）上のカセットの移動に伴っ
て、該カセットから磁気テープが引き出され、更に先導
体（51）（54）がアンローディング方向に移動すること
によって、テープ弛みを生じる。 そこで、前記テープ弛みを巻き取るべく、下記の構成
が取られている。 第36図（ａ）〜（ｅ）は、アンローディング時に発生
する各種制御信号のタイミングを示しており、同図
（ａ）は、第１検出スイッチ（130）が開くことによっ
て“H"となるLOAD END信号を示し、同図（ｂ）は、第２
検出スイッチ（131）が開くことによって“H"となり且
つ第３検出スイッチ（132）が閉じることによって“L"
となるLOAD TOP信号を示し、同図（ｃ）は、ヘッドシリ
ンダー（11）を起動せしめる為のシリンダーON信号を示
し、同図（ｄ）は、キャプスタン（12）をFWD方向に回
転させる為のキャプスタンON信号を示し、更に同図
（ｅ）は、ローディングモータ（31）をアンローディン
グ方向に起動する為のアンロードON信号を示している。 又、第39図はシステムコントローラに設定されたプロ
グラムを説明するものである。 以下、第36図及び第39図に沿って、アンローディング
時のテープ巻取り方式について説明する。 ストップモードからアンローディングを行なう場合
は、先ずヘッドシリンダー（11）を起動すると共に、ピ
ンチローラ（81）の圧着解除動作（第36図の区間T₁、第
39図（185）〜（186））を行ない、レディモードに移行
する。その後、第36図（ｄ）の如く、100msec経過後、
キャプスタン（12）を30msecRVS方向（テープを供給リ
ールに巻き戻す方向）に１倍速（通常速度）で回転（同
図（187））させ、これによって第26図の如くアイドラ
ーギア（112）を中立位置に設定する。又、レディモー
ドからアンローディングを行なう場合は、ヘッドシリン
ダー（11）を起動した後、直ぐにキャプスタン（12）を
回転（187）させる。この様に、アイドラーギア（112）
を中立位置に設定するのは、前述の如く先導体（51）
（54）が停止したままリールシャーシ（２）が移動する
際、両リールからテープが引き出される様にする為であ
る。 次に、ローディングモータ（31）をアンローディング
方向に起動し、リールシャーシ（２）をスタンバイモー
ド位置へ向かって移動させる。その後、第36図（ａ）の
如くLOAD END信号が“H"となった後、キャプスタン（1
2）をFWD方向に回転させる。この様に、リールシャーシ
（２）のみが移動している期間（第36図の区間T₂）は、
キャプスタン（12）を停止させ、テープが巻取りリール
に巻き取られることによるテープのずれを防止してい
る。 LOAD END信号が“H"となった後、300msecの期間（第3
6図の区間T₃）は、キャプスタン（12）を５倍速で回転
させ（第39図（188））、その後、エジェクトモードま
での期間（第36図の区間T₄及びT₅）は、キャプスタン
（12）を９倍速で回転させて（同図（189））、カセッ
トから引き出されている磁気テープを巻取りリールに巻
き取るのである。この様に、供給側及び巻取り側の先導
体（51）（54）が移動を開始してから僅かな期間、キャ
プスタン（12）の回転速度を遅く設定するのは、次の２
つの理由による。即ち、移動開始直後の先導体の移動速
度は、第24図に示す第１歯車（71）と第２歯車（74）と
の押圧面（73b）での係合によって、両歯車（71）（7
4）が通常の歯面で噛合したときよりも低くなるから、
先導体の移動に伴うテープ弛み量は、最初は少なく、そ
の後に増大する。従って、先導体が移動を開始した直後
の僅かな期間は、テープの巻取り速度を遅くして、アン
ローディングに伴うテープの位置ズレを防止するのであ
る。又、第36図の如くLOAD END信号が“H"となる時点と
実際に先導体が移動を開始する時点との間に、ある程度
のズレが生じることは避け難く、先導体の移動開始が遅
れた場合に、最初から高速でテープを巻き取ると、テー
プの位置ズレが生じることになるからである。 第36図の区間T₄が過ぎて、リールシャーシ（２）のア
ンローディングが完了すると、同図（ｂ）の如くLOAD T
OP信号が“L"となる。 LOAD TOP信号が“L"となった後、ローディングモータ
（31）を更に100msecの期間だけ通常の駆動電圧（5V）
でアンローディング方向に回転させ（第39図（19
0））、これによってカセットホルダー（20）のロック
解除を行なう。 最後にローディングモータ（31）、キャプスタン（1
2）、及びヘッドシリンダー（11）を停止させて（第39
図（191））、手続きを終了する。 この結果、アンローディング開始時のテープの引出し
はスムーズに行なわれ、然もテープ位置の大きなズレや
テープ弛みを生じることなく、アンローディング動作が
行なわれる。 シリンダー停止時のテープ処理方式 上述の如く、ストップモードに於いては、ピンチロー
ラ（81）のキャプスタン（12）に対する圧着を解除する
ことなく、キャプスタン（12）及びヘッドシリンダー
（11）が停止される。 これは、ストップモードからプレイモードへの移行を
迅速に行なうためである。 しかし、この場合、ストップモードからのヘッドシリ
ンダー（11）をスムーズに起動するには、ヘッドシリン
ダー（11）とキャプスタン（12）の間の磁気テープに、
多少のテープ弛みを与えておく必要がある。 そこで、ストップモードへの移行時には、キャプスタ
ンを一定時間だけRVS方向に回転させて、意図的にテー
プを弛ませることが行なわれる。但し、単にキャプスタ
ン（12）をRVS方向に回転させるだけでは、第31図の如
くアイドラーギア（112）の駆動によって供給リール台
（21）が回転し、テープが巻き戻される不具合が生じる
ため、次の工夫が為されている。 即ち、ストップモードへ移行する場合は、第30図の如
く先ず首振りアイドラー（110）を巻取りリール台（2
2）側へ係合せしめ、この状態でキャプスタンモータ（1
3）をRVS方向に起動し、これによって首振りアイドラー
（110）が供給リール台（21）側に移動するまでの首振
り期間中に、キャプスタン（12）によってテープをヘッ
ドシリンダー（11）側へ繰り出し、テープ弛みを発生さ
せるのである。 上記動作を実現する為に下記の構成が採られている。 第37図（ａ）（ｂ）（ｃ）は、システムコントローラ
（180）からキャプスタンモータ（13）のドライバー（1
3a）へ送られるキャプスタンON信号と、キャプスタンモ
ータをRVS方向に回転させる為のキャプスタンRVS信号の
タイミングを示している。 プレイモードからストップモードへ移行する場合は、
プレイモードにて首振りアイドラーが既に巻取りリール
台側に係合しているので、第37図（ａ）に示す様に、キ
ャプスタンを50msecの期間、１倍速でRVS方向に回転さ
せ、テープを弛ませる。 CUE（早送り再生）モード或はFF（テープ早送り）モ
ードからストップモードへ移行する場合は、テープに与
える弛み量を前記プレイモードからストップモードへの
移行時と同一にする為、第37図（ｂ）に示す如く、一旦
キャプスタンの回転を停止させた後、約１秒の期間はキ
ャプスタン（12）を１倍速でFWD方向へ回転させ、同図
（ａ）の場合と同じ状態を設定した後、同図（ａ）と同
じ動作でテープを弛ませる。 又、REV（巻戻し再生）モード或はREW（テープ巻戻
し）モードからストップモードへ移行する場合は、首振
りアイドラーが供給リール台側に係合しているので、第
37図（ｃ）の如く、先ずキャプスタンを停止させ、次に
キャプスタンを１倍速でFWD方向へ約１秒間回転させ、
首振りアイドラーを巻取りリール台側に係合させた後、
同図（ａ）と同じ動作でテープを弛ませるのである。 この結果、ストップモード、即ちピンチローラをキャ
プスタンに圧着させたままヘッドシリンダーの回転を停
止させた状態からでも、ヘッドシリンダーの立上げはス
ムーズに行なわれる。 テープエンド処理方式 前述の如く、テープローディングに於いては、供給リ
ール及び巻取りリールの両方からテープを引き出すこと
によって、ヘッドシリンダーとテープとの摩擦によるテ
ープの損傷が最小限に抑制される。 しかし、テープローディング時に、ホルダー内のカセ
ットがテープエンドの状態である場合は、巻取りリール
のみからテープが引き出されるから、テープが損傷する
虞れがある。 そこで、テープアンローディングの開始時に、カセッ
トがテープエンドの状態であれば、テープローディング
に伴う供給リールからのテープ引出し量だけテープを巻
き戻した後、アンローディングを行なうことが行なわれ
る。従って、該カセットをVTRから取り出した後、再びV
TRに装填して、テープローディングを行なう場合、両リ
ールからテープが引き出されることになる。 上記動作を実現する為、第40図に示すプログラムが設
定されている。 操作パネルからエジェクト指令が発せられた場合、前
記テープトップセンサー（137）及びテープエンドセン
サー（136）によってカセットがテープトップの状態で
あるか否か、及びテープエンドの状態であるか否かが判
断される（第40図（192）（193）（194））。 テープトップセンサー及びテープエンドセンサーが共
にONの場合はカセットホルダーにカセットが装填されて
いないと判断して、エジェクト動作（同図（195））を
行なう。 テープトップセンサーがONでテープエンドセンサーが
OFFの場合、及び両センサーがOFFの場合は、ヘッドシリ
ンダー（11）を起動した後、エジェクト動作（195）を
行なう。 又、テープトップセンサーがOFFでテープエンドセン
サーがONの場合は、カセットがテープエンドの状態であ
るから、ヘッドシリンダー（11）を起動した後、ピンチ
ローラ（81）をキャプスタン（12）に圧着せしめる（第
40図（196））。 その後、キャプスタン（12）を７倍速でRVS方向に１
秒間回転させ、前述の如くテープの巻戻しを行なう。 次にキャプスタン（12）を停止させた後、エジェクト
動作（195）を行なう。 この結果、テープエンドまで信号の記録或は再生を行
なったカセットを、再度VTRに装填してテープローディ
ングを行なう際、カセットの両リールからテープが引き
出され、テープの損傷が防止されるのである。 図面及び上記実施例の説明は、本発明を説明するため
のものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。 又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請
求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であ
ることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るVTRのエジェクトモードに於ける
正面図、第２図は同上の右側面図、第３図はスタンバイ
モードに於ける同上の右側面図、第４図はプレイモード
に於ける同上の右側面図、第５図はスタンバイモードに
於けるVTRの主なメカニズムを示す平面図、第６図はレ
ディモードに於ける同上の平面図、第７図はプレイモー
ドに於ける同上の平面図、第８図はプレイモードに於け
るVTRの斜面図、第９図はエジェクトモードに於ける同
上の斜面図、第10図はメインシャーシ上のメカニズムを
示す一部分解斜面図、第11図はシリンダーユニットの一
部分解斜面図、第12図はローディングモータによって駆
動される歯車機構の一部分解斜面図、第13図は首振りア
イドラー及び規制板のす斜面図、第14図は第４歯車の正
面図、第15図は動力軸及びモードレバーの斜面図、第16
図はリールシャーシ上のメカニズムを示す分解斜面図、
第17図はカセットホルダー及びホルダー昇降機構の分解
斜面図、第18図はメインシャーシに配備されたメカニズ
ムの平面図、第19図はリールシャーシに配備されたメカ
ニズムの背面図、第20図はスタンバイモードに於ける動
力軸及びこれに連繋するメカニズムの平面図、第21図は
レディモードに於ける同上の平面図、第22図はプレイモ
ードに於ける同上の平面図、第23図はエジェクトモード
に於ける同上の平面図、第24図は押圧面に於ける第１歯
車と第２歯車の係合状態を示す拡大平面図、第25図はス
タンバイモードに於けるピンチローラ圧着機構を示す平
面図、第26図はレディモードに於ける同上の平面図、第
27図はプレイモードに於ける同上の平面図、第28図はス
タンバイモードに於けるリール台駆動機構の平面図、第
29図はローディング途中に於ける同上の平面図、第30図
はプレイモードに於ける通常再生時のリール台駆動機構
及びバックテンションレバー機構の平面図、第31図はプ
レイモードに於ける巻戻し再生時の同上の平面図、第32
図はスタンバイモードに於けるホルダーロック機構の左
側面図、第33図はロック解除動作を示す同上の左側面
図、第34図はエジェクトモードに於ける同上の左側面
図、第35図はキャプスタンモータ及びローディングモー
タの制御回路を示すブロック図、第36図はアンローディ
ング時の各種制御信号のタイミングチャート、第36A図
はローディングモータの駆動電圧を示す波形図、第37図
はシリンダー停止時のテープ処理方式を説明するタイミ
ングチャート、第38図はテープ弛み処理方式を説明する
フローチャート、第39図はアンローディング時のテープ
巻取り方式を説明するフローチャート、第40図はテープ
エンド処理方式を説明するフローチャート、第41図及び
第42図は従来装置の動作を説明する側面図である。 （１）……メインシャーシ （11）……ヘッドシリンダー （２）……リールシャーシ、（21）……供給リール台 （22）……巻取りリール台 （20）……カセットホルダー （31）……ローディングモータ （34）……動力軸、（４）……モードレバー （81）……ピンチローラ、（87）……スライダー （92）……バックテンションレバー （110）……首振りアイドラー （128）……ロックピン、（146）……ロックアーム （144）……スライド板、（160）……規制板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘッドシリンダー（11）のテープ出口側
   に、キャプスタンモータ（13）によって駆動されるキャ
   プスタン（12）を配備し、ピンチローラ（81）によって
   磁気テープをキャプスタン（12）に圧着したプレイモー
   ドからヘッドシリンダ（11）及びキャプスタン（12）を
   停止させるためのストップモード移行指令が供給される
   システムコントローラ（180）と、該システムコントロ
   ーラ（180）から出力される制御信号に基づいてキャプ
   スタンモータ（13）を駆動するドライバー（13a）とか
   ら構成され、システムコントローラ（180）は、キャプ
   スタンモータ（13）の起動停止及び回転方向を制御する
   キャプスタン制御手段を具え、ストップモード移行指令
   が発せられた際、システムコントローラ（180）は、所
   定時間だけキャプスタンモータ（13）を逆転せしめる制
   御信号を発する記録再生装置に於いて、 キャプスタンモータ（13）に連繋して、供給リール台
   （21）と巻取りリール台（22）との間を選択的に移動し
   て相手リール台を回転駆動する首振りアイドラー（11
   0）が設けられ、 前記システムコントローラ（180）は、プレイモードか
   らストップモードへ移行する場合は、キャプスタンを所
   定時間逆回転させ、 CUE（早送り再生）モード域はFF（テープ早送り）モー
   ドからストップモードへ移行する場合は、一旦キャプス
   タンの回転を停止させた後、予め定められた短時間だけ
   はキャプスタン（12）を１倍速で正方向（FWD方向）へ
   回転させ、次にキャプスタンを所定時間逆回転させ、 REV（巻戻し再生）モード域はREW（テープ巻戻し）モー
   ドからストップモードへ移行する場合は、先ずキャプス
   タンを停止させ、次にキャプスタンを１倍速で正方向
   （FWD方向）へ予め定められた短時間だけ回転させ、首
   振りアイドラーを巻取りリール台側に係合させてテープ
   を巻取った後、キャプスタンを所定時間逆回転させる様
   に制御するものであり、キャプスタン（12）をテープ逆
   方向に走行駆動する所定時間とは、首振りアイドラー
   （110）が巻取りリール台（22）との連繋状態から何れ
   のリール台にも連繋しない中立状態まで首振り移動を行
   なうのに必要な時間に設定されている記録再生装置に於
   けるストップモード設定装置。