JPH0880103A - クロ−ラ形乗用管理機 - Google Patents
クロ−ラ形乗用管理機Info
- Publication number
- JPH0880103A JPH0880103A JP21690594A JP21690594A JPH0880103A JP H0880103 A JPH0880103 A JP H0880103A JP 21690594 A JP21690594 A JP 21690594A JP 21690594 A JP21690594 A JP 21690594A JP H0880103 A JPH0880103 A JP H0880103A
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- Japan
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- frame
- management machine
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- crawler type
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- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 2
- VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N Chromium Chemical compound [Cr] VYZAMTAEIAYCRO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 238000009333 weeding Methods 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】クロ−ラ形乗用管理機の前後重心のバランスを
取りやすくする。 【構成】走行面に沿う前後の端部転輪１，２及び中間転
輪３を有したクロ−ラフレ−ム４上に、これらの転輪
１，２，３に亘って掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部
位置を駆動する駆動スプロケット６を有したミッション
ケ−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、かつ作
業機９を装着できる上部フレ−ム１０を、伸縮シリンダ
Ｃ１によって前後摺動可能に設けてなるクロ−ラ形乗用
管理機の構成。
取りやすくする。 【構成】走行面に沿う前後の端部転輪１，２及び中間転
輪３を有したクロ−ラフレ−ム４上に、これらの転輪
１，２，３に亘って掛け渡されるクロ−ラ５の三角頂部
位置を駆動する駆動スプロケット６を有したミッション
ケ−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、かつ作
業機９を装着できる上部フレ−ム１０を、伸縮シリンダ
Ｃ１によって前後摺動可能に設けてなるクロ−ラ形乗用
管理機の構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、クロ−ラ形乗用管理
機に関し、三角形のクロ−ラを有して走行し、高車高と
する管理作業機として利用しうる。
機に関し、三角形のクロ−ラを有して走行し、高車高と
する管理作業機として利用しうる。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】乗用
管理機は、作物間走行や畝間走行等を行ないながら中
耕、除草等の作業を行なうものであるから、高車高と
し、しかも各種の作業機を装着するものであるから重心
位置の前後バランスの変わりやすいものである。
管理機は、作物間走行や畝間走行等を行ないながら中
耕、除草等の作業を行なうものであるから、高車高と
し、しかも各種の作業機を装着するものであるから重心
位置の前後バランスの変わりやすいものである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行面に沿
う前後の端部転輪１，２及び中間転輪３を有したクロ−
ラフレ−ム４上に、これらの転輪１，２，３に亘って掛
け渡されるクロ−ラ５の三角頂部位置を駆動する駆動ス
プロケット６を有したミッションケ−ス７と、エンジン
Ｅ及び運転席８とを有し、かつ作業機９を装着できる上
部フレ−ム１０を、伸縮シリンダＣ１によって前後摺動
可能に設けてなるクロ−ラ形乗用管理機の構成とする。
う前後の端部転輪１，２及び中間転輪３を有したクロ−
ラフレ−ム４上に、これらの転輪１，２，３に亘って掛
け渡されるクロ−ラ５の三角頂部位置を駆動する駆動ス
プロケット６を有したミッションケ−ス７と、エンジン
Ｅ及び運転席８とを有し、かつ作業機９を装着できる上
部フレ−ム１０を、伸縮シリンダＣ１によって前後摺動
可能に設けてなるクロ−ラ形乗用管理機の構成とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】上部フレ−ム１０上のエンジ
ンＥの駆動によって、ミッションケ−ス７内の伝動機構
を経て駆動スプロケット６が回転される。この駆動スプ
ロケット６に巻きかけられたクロ−ラ５は走行面では前
後端部転輪１，２及び中間転輪３等に案内されて走行す
る。
ンＥの駆動によって、ミッションケ−ス７内の伝動機構
を経て駆動スプロケット６が回転される。この駆動スプ
ロケット６に巻きかけられたクロ−ラ５は走行面では前
後端部転輪１，２及び中間転輪３等に案内されて走行す
る。
【０００５】上部フレ−ム１０を前後に摺動するとき
は、伸縮シリンダＣ１の伸縮によって行なう。上部フレ
−ム１０は下部のクロ−ラフレ−ム４に摺動案内され
て、エンジンＥ、ミションケ−ス７、運転席８等と共
に、駆動スプロケット６が一体的に前後摺動されて、重
心位置をこの移動方向に移すこととなる。このため、エ
ンジンＥとミッションケ−ス７と駆動スプロケット６等
との関係位置は、移動の前後において変わらず、常時駆
動スプロケット６の伝動を一定に、正確に維持でき、運
転席８とミッションケ−ス７との関係位置も変わらない
ため操作機構等の関係も一定に維持される。しかも、下
部のクロ−ラフレ−ム４に対して上部フレ−ム１０を移
動調節するものであるから、構成も簡単である。
は、伸縮シリンダＣ１の伸縮によって行なう。上部フレ
−ム１０は下部のクロ−ラフレ−ム４に摺動案内され
て、エンジンＥ、ミションケ−ス７、運転席８等と共
に、駆動スプロケット６が一体的に前後摺動されて、重
心位置をこの移動方向に移すこととなる。このため、エ
ンジンＥとミッションケ−ス７と駆動スプロケット６等
との関係位置は、移動の前後において変わらず、常時駆
動スプロケット６の伝動を一定に、正確に維持でき、運
転席８とミッションケ−ス７との関係位置も変わらない
ため操作機構等の関係も一定に維持される。しかも、下
部のクロ−ラフレ−ム４に対して上部フレ−ム１０を移
動調節するものであるから、構成も簡単である。
【０００６】
【実施例】図１〜図３において、クロ−ラフレ−ム４
は、左右一対の独立した構成であるが、これを正面視で
門型の横部材で一体的に連結するもよい。左右各クロ−
ラフレ−ム４の下辺部１１には、前端部転輪１、後端部
転輪２、及び中間転輪３等をほぼ同一面に転接するよう
に配置して、ゴムクロ−ラ５の下辺部を掛け渡すことが
できる。このうち後端部転輪２は、スライダ−１２によ
って該下辺部１１のパイプ内に前後摺動自在に挿通さ
れ、この下辺部１１との間を伸縮シリンダ−Ｃ２によっ
て前後移動され、クロ−ラ５の張力を調整する。又、ク
ロ−ラフレ−ム４の上辺部１３は上面を正面視凹形断面
のレ−ルと、この上辺部１３に上部フレ−ム１０の下辺
部１４を嵌合させて前後摺動自在に支持させる。４０は
クロ−ラフレ−ム４の前辺部、４１は後辺部である。
は、左右一対の独立した構成であるが、これを正面視で
門型の横部材で一体的に連結するもよい。左右各クロ−
ラフレ−ム４の下辺部１１には、前端部転輪１、後端部
転輪２、及び中間転輪３等をほぼ同一面に転接するよう
に配置して、ゴムクロ−ラ５の下辺部を掛け渡すことが
できる。このうち後端部転輪２は、スライダ−１２によ
って該下辺部１１のパイプ内に前後摺動自在に挿通さ
れ、この下辺部１１との間を伸縮シリンダ−Ｃ２によっ
て前後移動され、クロ−ラ５の張力を調整する。又、ク
ロ−ラフレ−ム４の上辺部１３は上面を正面視凹形断面
のレ−ルと、この上辺部１３に上部フレ−ム１０の下辺
部１４を嵌合させて前後摺動自在に支持させる。４０は
クロ−ラフレ−ム４の前辺部、４１は後辺部である。
【０００７】この上部フレ−ム１０は、左右両側部に前
記下辺部１４と上辺部１５とを有し、この左右上辺部１
５間を横フレ−ム１６で連結して一体構成としている。
又、横フレ−ム１６の中央部には縦フレ−ム１７を設け
てミッシションケ−ス７を支持すると共に、前方にはエ
ンジンベ−ス１８を突設してエンジンＥを搭載し、後方
にはシ−トベ−ス１９を突設して運転席８を支持する。
又、この上部フレ−ム１０の上面には運転者の足もとを
受けるステップフロア２０が取付けられる。４２は上部
フレ−ム１０の前辺部、４３は後辺部である。
記下辺部１４と上辺部１５とを有し、この左右上辺部１
５間を横フレ−ム１６で連結して一体構成としている。
又、横フレ−ム１６の中央部には縦フレ−ム１７を設け
てミッシションケ−ス７を支持すると共に、前方にはエ
ンジンベ−ス１８を突設してエンジンＥを搭載し、後方
にはシ−トベ−ス１９を突設して運転席８を支持する。
又、この上部フレ−ム１０の上面には運転者の足もとを
受けるステップフロア２０が取付けられる。４２は上部
フレ−ム１０の前辺部、４３は後辺部である。
【０００８】前記ミッションケ−ス７は、下端部の左右
両側方に走行駆動軸５３を突出させて、この外側端にス
プロケット軸２１を連結させて、このスプロケット軸２
１をブラケット２２で上部フレ−ム１０の上辺部１５に
軸受する。駆動スプロケット６は、この上部フレ−ム１
０の外側方において、該スプロケット軸２１端に取り付
けてクロ−ラ５の巻掛圏内に位置させる。
両側方に走行駆動軸５３を突出させて、この外側端にス
プロケット軸２１を連結させて、このスプロケット軸２
１をブラケット２２で上部フレ−ム１０の上辺部１５に
軸受する。駆動スプロケット６は、この上部フレ−ム１
０の外側方において、該スプロケット軸２１端に取り付
けてクロ−ラ５の巻掛圏内に位置させる。
【０００９】ミッションケ−ス７内には、変速装置や操
向クラッチ等を有し、エンジンＥからベルト２３で入力
した動力を、前記左右のスプロケット２１へ伝動すると
共に、この途中からベルト２４を介して上部フレ−−ム
１０上に取付けられるＰＴＯ軸２５のＰＴＯ伝動ケ−ス
２６入力軸へ伝動される。２７は油圧ポンプである。ミ
ッショケ−ス７上には、クラッチレバ−２８や、変速レ
バ−２９、及び操向レバ−３０等の操作機構を設け、運
転席８の横側にリフトレバ−３１を設けている。前記伸
縮シリンダＣ１，Ｃ２は、油圧又は電動回転によって伸
縮する。
向クラッチ等を有し、エンジンＥからベルト２３で入力
した動力を、前記左右のスプロケット２１へ伝動すると
共に、この途中からベルト２４を介して上部フレ−−ム
１０上に取付けられるＰＴＯ軸２５のＰＴＯ伝動ケ−ス
２６入力軸へ伝動される。２７は油圧ポンプである。ミ
ッショケ−ス７上には、クラッチレバ−２８や、変速レ
バ−２９、及び操向レバ−３０等の操作機構を設け、運
転席８の横側にリフトレバ−３１を設けている。前記伸
縮シリンダＣ１，Ｃ２は、油圧又は電動回転によって伸
縮する。
【００１０】作業機９は、ロ−タリ除草爪３２を有した
カルチベ−タを例示するが、上部フレ−ム１０の後部に
対してリフト軸３３回りに上下回動するリフトア−ム３
４に取り付けられ、このリフトア−ム３４を前記油圧ポ
ンプ２７の油圧によるリフトシリンダ３５の伸縮によっ
て昇降することができる。３６はＰＴＯ軸２５と作業機
９の入力軸との間を連動する伝動軸である。３７は畝、
３８は溝、３９は作物を示す。
カルチベ−タを例示するが、上部フレ−ム１０の後部に
対してリフト軸３３回りに上下回動するリフトア−ム３
４に取り付けられ、このリフトア−ム３４を前記油圧ポ
ンプ２７の油圧によるリフトシリンダ３５の伸縮によっ
て昇降することができる。３６はＰＴＯ軸２５と作業機
９の入力軸との間を連動する伝動軸である。３７は畝、
３８は溝、３９は作物を示す。
【００１１】図４、図５において、上例と異なる点は、
クロ−ラフレ−ム４の前辺部４０及び後辺部４１を高く
して、この上辺部１３上に上部フレ−ム１０を直接支持
させて摺動自在に設けるもので、この上部フレ−ム１０
には前例のように下辺部と上辺部との区別はない。図６
〜図９において、上例と異なる点は、クロ−ラフレ−ム
４の上辺部１３を、上部フレ−ム１０の縦フレ−ム１７
部の左右両側部に位置させて、この上辺部１３から内側
へガイドフレ−ム４４を突出させて、このガイドフレ−
ム４４を縦フレ−ム１７側の角パイプからなるスライド
フレ−ム４５に沿って左右伸縮可能に設ける。又、スラ
イドフレ−ム４５の内端にはコ字状断面のフレ−ムレ−
ル４６を有し、このフレ−ムレ−ル４６に上部フレ−ム
１０の両側のスライドフレ−ム４７を嵌合させて、前後
方向へ相対的に摺動可能にしている。このスライドフレ
−ム４７とフレ−ムレ−ル４６との前後摺動は、前記伸
縮シリンダＣ１の伸縮によって行なわせる。
クロ−ラフレ−ム４の前辺部４０及び後辺部４１を高く
して、この上辺部１３上に上部フレ−ム１０を直接支持
させて摺動自在に設けるもので、この上部フレ−ム１０
には前例のように下辺部と上辺部との区別はない。図６
〜図９において、上例と異なる点は、クロ−ラフレ−ム
４の上辺部１３を、上部フレ−ム１０の縦フレ−ム１７
部の左右両側部に位置させて、この上辺部１３から内側
へガイドフレ−ム４４を突出させて、このガイドフレ−
ム４４を縦フレ−ム１７側の角パイプからなるスライド
フレ−ム４５に沿って左右伸縮可能に設ける。又、スラ
イドフレ−ム４５の内端にはコ字状断面のフレ−ムレ−
ル４６を有し、このフレ−ムレ−ル４６に上部フレ−ム
１０の両側のスライドフレ−ム４７を嵌合させて、前後
方向へ相対的に摺動可能にしている。このスライドフレ
−ム４７とフレ−ムレ−ル４６との前後摺動は、前記伸
縮シリンダＣ１の伸縮によって行なわせる。
【００１２】このように上部フレ−ム１０とクロ−ラフ
レ−ム４との前後摺動は、スライドフレ−ム４７とフレ
−ムレ−ル４６との間で行なわれる。又、ガイドフレ−
ム４４とスライドフレ−ム４４との間の伸縮によって左
右のクロ−ラフレ−−ム４を左右へ移動させてトレッド
調節は手動で行なうも良いが、スライドフレ−ム４５と
ガイドフレ−ム４４との間に伸縮シリンダを設けて行な
うもよい。
レ−ム４との前後摺動は、スライドフレ−ム４７とフレ
−ムレ−ル４６との間で行なわれる。又、ガイドフレ−
ム４４とスライドフレ−ム４４との間の伸縮によって左
右のクロ−ラフレ−−ム４を左右へ移動させてトレッド
調節は手動で行なうも良いが、スライドフレ−ム４５と
ガイドフレ−ム４４との間に伸縮シリンダを設けて行な
うもよい。
【００１３】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、クロ−ラフレ−ム４の上辺部１３上に、上部フレ−
ム１０を、継足フレ−ム４８によって高く継ぎ足すもの
である。この継足フレ−ム４８は、前後方向の縦フレ−
ム４９の前後端に上下方向の支柱部５０を有し、アング
ル部材５１を下側の上辺部１３に重合させてボルトで締
め付け固定できる。又、この継足フレ−ム４８の前後端
には横方向のスライドフッレ−ム５２をボルト締めによ
って取り付けることができ、このスライドフレ−ム５２
を上部フレ−ム１０の前後の角パイプ部に嵌合させて、
トレッド調節可能の構成としている。
は、クロ−ラフレ−ム４の上辺部１３上に、上部フレ−
ム１０を、継足フレ−ム４８によって高く継ぎ足すもの
である。この継足フレ−ム４８は、前後方向の縦フレ−
ム４９の前後端に上下方向の支柱部５０を有し、アング
ル部材５１を下側の上辺部１３に重合させてボルトで締
め付け固定できる。又、この継足フレ−ム４８の前後端
には横方向のスライドフッレ−ム５２をボルト締めによ
って取り付けることができ、このスライドフレ−ム５２
を上部フレ−ム１０の前後の角パイプ部に嵌合させて、
トレッド調節可能の構成としている。
【００１４】又、駆動スプロケット６のスプロケット軸
２１を有するカウンタチエンケ−ス５４は、クロ−ラフ
レ−ム４の上辺部１３と、上部フレ−ム１０側の継足フ
レ−ム４８における縦フレ−ム４９との間に渡って取付
られ、前記ミッションケ−ス７の左右の駆動軸５３から
伝動する構成としている。図１２において、上例と異な
る点は、前記カウンタチエンケ−ス５４を、継足フレ−
ム４８の支柱部５０及び縦フレ−ム４９の厚さ幅内に位
置させたものである。上部フレ−ム１０の地上高を継足
フレ−ム４８によって高くするとき、このカウンタチエ
ンケ−ス５４が畝３７や作物等に接触し難く、有効高さ
を高くできる。
２１を有するカウンタチエンケ−ス５４は、クロ−ラフ
レ−ム４の上辺部１３と、上部フレ−ム１０側の継足フ
レ−ム４８における縦フレ−ム４９との間に渡って取付
られ、前記ミッションケ−ス７の左右の駆動軸５３から
伝動する構成としている。図１２において、上例と異な
る点は、前記カウンタチエンケ−ス５４を、継足フレ−
ム４８の支柱部５０及び縦フレ−ム４９の厚さ幅内に位
置させたものである。上部フレ−ム１０の地上高を継足
フレ−ム４８によって高くするとき、このカウンタチエ
ンケ−ス５４が畝３７や作物等に接触し難く、有効高さ
を高くできる。
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】一部の正面図。
【図４】一部別実施例を示す側面図。
【図５】その正面図。
【図６】一部別実施例を示す側面図。
【図７】その作用を示す側面図。
【図８】その平面図。
【図９】その正面図。
【図１０】一部別実施例を示す斜視図。
【図１１】その背面図。
【図１２】一部別実施例を示す背面図。
１ 前端部転輪 ２ 後端部転輪 ３ 中間転輪 ４ クロ−ラフレ−ム ５ クロ−ラ ６ 駆動スプロケット ７ ミッションケ−ス ８ 運転席 ９ 作業機 １０ 上部フレ−ム Ｃ１ 伸縮シリンダ Ｅ エンジン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永井 真人 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 宮内 康弘 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 走行面に沿う前後の端部転輪１，２及び
中間転輪３を有したクロ−ラフレ−ム４上に、これらの
転輪１，２，３に亘って掛け渡されるクロ−ラ５の三角
頂部位置を駆動する駆動スプロケット６を有したミッシ
ョンケ−ス７と、エンジンＥ及び運転席８とを有し、か
つ作業機９を装着できる上部フレ−ム１０を、伸縮シリ
ンダＣ１によって前後摺動可能に設けてなるクロ−ラ形
乗用管理機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21690594A JP3588825B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機のクローラ支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21690594A JP3588825B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機のクローラ支持装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004046574A Division JP3743447B2 (ja) | 2004-02-23 | 2004-02-23 | クローラ型農作業機のクローラ支持装置 |
| JP2004049866A Division JP3826939B2 (ja) | 2004-02-25 | 2004-02-25 | クローラ型農作業機のクローラ支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0880103A true JPH0880103A (ja) | 1996-03-26 |
| JP3588825B2 JP3588825B2 (ja) | 2004-11-17 |
Family
ID=16695759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21690594A Expired - Fee Related JP3588825B2 (ja) | 1994-09-12 | 1994-09-12 | クローラ型農作業機のクローラ支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3588825B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102812798A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-12 | 河南科技大学 | 一种双履带式微耕机动力底盘 |
-
1994
- 1994-09-12 JP JP21690594A patent/JP3588825B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102812798A (zh) * | 2012-08-02 | 2012-12-12 | 河南科技大学 | 一种双履带式微耕机动力底盘 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3588825B2 (ja) | 2004-11-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20040203 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040316 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040727 |
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| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
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