JPH088036Y2 - Clamp device for connecting rod body - Google Patents
Clamp device for connecting rod bodyInfo
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- JPH088036Y2 JPH088036Y2 JP1990028922U JP2892290U JPH088036Y2 JP H088036 Y2 JPH088036 Y2 JP H088036Y2 JP 1990028922 U JP1990028922 U JP 1990028922U JP 2892290 U JP2892290 U JP 2892290U JP H088036 Y2 JPH088036 Y2 JP H088036Y2
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- rod body
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Description
【考案の詳細な説明】 A.考案の目的 （１） 産業上の利用分野 本考案は、例えば内燃機関に用いられるコンロッド本
体を、適正なクランプ力で複数個同時にクランプするた
めの装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Purpose of the Invention (1) Field of Industrial Application The present invention relates to a device for simultaneously clamping a plurality of connecting rod bodies used in, for example, an internal combustion engine with an appropriate clamping force.
（２） 従来の技術 機械加工を施すためにコンロッド本体を基準座にクラ
ンプする場合、コンロッド本体を、それが位置ずれを起
こさないように比較的高いクランプ力で押上する必要が
あるため、従来各コンロッド本体毎に複数のクランプ用
シリンダで直接駆動される複数のクランプアームを設
け、そのクランプアームでコンロッド本体を個別にクラ
ンプして固定していた。(2) Conventional technology When the connecting rod body is clamped to the reference seat for machining, it is necessary to push up the connecting rod body with a relatively high clamping force so as not to cause a positional displacement. A plurality of clamp arms that are directly driven by a plurality of clamping cylinders are provided for each connecting rod body, and the connecting rod bodies are individually clamped and fixed by the clamp arms.
（３） 考案が解決しようとする課題 しかしながら上記従来のクランプ装置では、クランプ
すべきコンロッド本体の数が複数個になると、各コンロ
ッド本体毎に設けられるシリンダの数が多くなって装置
全体が大型化する不都合があった。また、コンロッド本
体の機種が変更になると、クランプアームのストローク
の調整作業が逐一必要になって作業性が低下する不都合
があった。(3) Problems to be Solved by the Invention However, in the above-described conventional clamping device, when the number of connecting rod bodies to be clamped becomes plural, the number of cylinders provided for each connecting rod body increases and the overall size of the device increases. There was an inconvenience to do. In addition, when the model of the connecting rod body is changed, the work of adjusting the stroke of the clamp arm is required every time, and the workability is deteriorated.
本考案は前述の事情に鑑みてなされたもので、シリン
ダの個数を増加させることなく複数のコンロッド本体を
同時にクランプすることが可能であり、しかもコンロッ
ド本体の寸法が変更されても常に適正なクランプ力を付
与することが可能な、コンロッド本体のクランプ装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to simultaneously clamp a plurality of connecting rod bodies without increasing the number of cylinders, and moreover, even if the dimensions of the connecting rod bodies are changed, a proper clamp is always performed. An object of the present invention is to provide a clamp device for a connecting rod body that can apply force.
B.考案の構成 （１） 課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本考案は、大端部および
小端部を長手方向両端に各々有して水平姿勢に置かれる
複数のコンロッド本体を、それらコンロッド本体の大，
小端部の下面が当接する水平基準面と、それらコンロッ
ド本体の大端部の端面が当接する垂直基準面とを各々有
する複数の基準座にそれぞれ位置決め・クランプするた
めの、コンロッド本体のクランプ装置であって、各々専
用のシリンダに接続されて回転駆動される第１〜第３駆
動力伝達バーと、複数の基準座に各々対応して配設され
ると共に第１駆動力伝達バーによりスプリングを介して
駆動されて、各基準座上のコンロッド本体をその幅方向
に位置決めするように把持し得る各一対の第１副クラン
プアームと、複数の基準座に各々対応して配設されると
共に第２駆動力伝達バーによりスプリングを介して駆動
されて、各一対の第１副クランプアームを楔止めするよ
う両第１副クランプアーム間に介挿し得るロック部材
と、複数の基準座に各々対応して配設されると共に第３
駆動力伝達バーによりスプリングを介して駆動されて、
各基準座上のコンロッド本体をその長手方向に位置決め
すべく垂直基準面に押し付ける第２副クランプアーム
と、シリンダに連結されて駆動され、第１及び第２副ク
ランプアームにより基準座に仮固定されたコンロッド本
体を水平基準面に押し付けつつ直接クランプする主クラ
ンプアームとを備えて成ることを特徴とする。B. Configuration of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a plurality of horizontal ends each having a large end and a small end at both longitudinal ends. Connect the connecting rod body to the large size of the connecting rod body,
Clamping device for connecting rod body for positioning and clamping to a plurality of reference seats each having a horizontal reference surface with which the lower surface of the small end contacts and a vertical reference surface with which the end surface of the large end of the connecting rod body contacts. In addition, each of the first to third driving force transmission bars connected to a dedicated cylinder and driven to rotate, and the plurality of reference seats respectively corresponding to each of the seats are arranged to correspond to the first driving force transmission bar and a spring is provided by the first driving force transmission bar. And a pair of first sub-clamp arms that are driven via the base rods and can grasp the connecting rod body on each reference seat so as to position the connecting rod body in the width direction thereof. A lock member that is driven by a driving force transmission bar via a spring and that can be inserted between the pair of first auxiliary clamp arms so as to wedge-lock each pair of first auxiliary clamp arms, and a plurality of reference seats. S corresponding to a third while being arranged
Driven by a driving force transmission bar via a spring,
A second auxiliary clamp arm that presses the connecting rod body on each reference seat against the vertical reference plane to position the connecting rod body in the longitudinal direction, and is driven by being connected to the cylinder and temporarily fixed to the reference seat by the first and second auxiliary clamp arms. And a main clamp arm that directly clamps the connecting rod body while pressing it against a horizontal reference plane.
（２） 作用 前述の特徴によれば、第１駆動力伝達バーを回転駆動
すると、これに連動して、複数の基準座に各々対応する
第１副クランプアームが一斉に駆動され、各基準座に載
置したコンロッド本体を把持して幅方向に位置決めす
る。次いで第２駆動力伝達バーを回転駆動すると、これ
に連動して、複数の基準座に各々対応する各ロック部材
が一斉に駆動されて、対応する第１副クランプアームを
クランプ位置にロックする。次いで第３駆動力伝達バー
を回転駆動すると、これに連動して、複数の基準座に各
々対応する第２副クランプアームが一斉に駆動され、各
基準座上のコンロッド本体の大端部端面を垂直基準面に
押付けて長手方向に位置決めする。その場合において各
副クランプアーム及びロック部材は、スプリングを介し
て駆動力伝達バーによって間接的に駆動されるため、コ
ンロッド本体に過剰なクランプ力が加わることが防止さ
れるとともに、そのコンロッド本体の寸法が変更されて
も逐一シリンダのストロークを調節する必要がない。(2) Operation According to the features described above, when the first driving force transmission bar is rotationally driven, the first sub-clamp arms respectively corresponding to the plurality of reference seats are simultaneously driven in conjunction with this, and the respective reference seats are driven. Hold the connecting rod body placed on to position in the width direction. Then, when the second driving force transmission bar is rotationally driven, in conjunction with this, the lock members respectively corresponding to the plurality of reference seats are simultaneously driven to lock the corresponding first auxiliary clamp arm to the clamp position. Next, when the third driving force transmission bar is rotationally driven, the second sub-clamp arms respectively corresponding to the plurality of reference seats are driven in unison, and the large end portion end face of the connecting rod body on each reference seat is driven. Press in the vertical reference plane and position in the longitudinal direction. In that case, each sub-clamp arm and the lock member are indirectly driven by the driving force transmission bar via the spring, so that an excessive clamping force is prevented from being applied to the connecting rod body and the dimension of the connecting rod body is also prevented. It is not necessary to adjust the stroke of the cylinder one by one even if is changed.
このようにして各副クランプアームを以てコンロッド
本体が各基準座上に仮固定されると、次にシリンダによ
り主クランプアームが駆動されて各コンロッド本体を基
準座に直接且つ強固に本固定し、その本固定に際してコ
ンロッド本体の上下方向の位置決めも同時になされる。In this way, when the connecting rod body is temporarily fixed on each reference seat with each auxiliary clamp arm, the main clamp arm is then driven by the cylinder to directly and firmly fix each connecting rod body to the reference seat. The vertical positioning of the connecting rod body is performed at the same time when the main fixing is performed.
（３） 実施例 以下、図面に基づいて本考案の実施例を説明する。第
１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はそのクランプ装置の全体平面図、第２図は第１図のII
方向矢視図、第３図は第１図のIII-III線断面図であ
る。(3) Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall plan view of the clamping device, and FIG. 2 is II of FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
同図に示すように、基台１の上部には、ワークとして
の分割式コネクティングロッドのコンロッド本体Ｗを水
平姿勢で載置するための４個の基準座２が左右方向に並
設されており、その基準座２はコンロッド本体Ｗの大端
部の端面が当接する垂直基準面３と、その大端部および
小端部の各下面が当接する水平基準面４を備えている。As shown in the figure, on the upper part of the base 1, four reference seats 2 for placing the connecting rod body W of the split connecting rod as a work in a horizontal posture are juxtaposed in the left-right direction. The reference seat 2 has a vertical reference surface 3 with which the end surface of the large end portion of the connecting rod body W abuts, and a horizontal reference surface 4 with which the lower surfaces of the large end portion and the small end portion abut.
基台１の左右両側に立設した一対の側板5,6の下部に
は第１駆動力伝達バー７が左右方向に架設されており、
基台１の右側面に上下方向に配設した第１シリンダ８
（第１図参照）に接続されて回転駆動される。各基準座
２に対応した基台１に前後摺動自在に支持した４本のス
ライドロッド９は、前記第１駆動力伝達バー７に設けた
アーム10の先端に係合して往復駆動される。スライドロ
ッド９の中間部に固着したバネ座11と該スライドロッド
９に摺動自在に嵌合するスライドブロック12の間にはス
プリング13が装着されており、前記スライドロッド９が
第３図において右方向に後退すると圧縮されたスプリン
グ13の弾発力によって前記スライドブロック12が後退す
る。各スライドロッド９の両側には回転自在な左右一対
のクランプシャフト14l,14rが垂直に支持されており、
その下端に設けた回動部材15l,15rにピン16で支持した
ローラ17が前記スライドブロック12の溝18に係合してい
る。クランプシャフト14l,14rの上端には左右一対の第
１副クランプアーム19l,19rの中央部に固着されてお
り、その先端には、コンロッド本体Ｗをその幅方向（左
右方向）に位置決めすべくその大端部を左右からクラン
プする把持部20l,20rが設けられている。第３図から明
らかなように、前記スライドブロック12は基台１にピン
21で揺動自在に枢支した遮蔽板22に連結バー23で接続さ
れており、基準座２上にコンロッド本体Ｗが載置されて
いない場合に前記スライドブロック12が過剰に後退する
と、連結バー23を介して揺動した遮蔽板22が検出スイッ
チ24を遮蔽することにより、コンロッド本体Ｗの不存在
をブザー等の警報手段で知らせるように構成されてい
る。A first driving force transmission bar 7 is erected in the left-right direction at the lower part of a pair of side plates 5 and 6 standing on both left and right sides of the base 1.
A first cylinder 8 vertically arranged on the right side surface of the base 1.
(See FIG. 1) and is driven to rotate. Four slide rods 9 supported on the base 1 corresponding to each of the reference seats 2 so as to be slidable back and forth are engaged with the tips of the arms 10 provided on the first driving force transmission bar 7 to be reciprocally driven. . A spring 13 is mounted between a spring seat 11 fixed to an intermediate portion of the slide rod 9 and a slide block 12 slidably fitted to the slide rod 9, and the slide rod 9 is located on the right side in FIG. When retracted in the direction, the slide block 12 retracts due to the elastic force of the compressed spring 13. A pair of rotatable left and right clamp shafts 14l and 14r are vertically supported on both sides of each slide rod 9,
A roller 17 supported by a pin 16 on rotating members 15l and 15r provided at the lower end thereof is engaged with a groove 18 of the slide block 12. The upper ends of the clamp shafts 14l, 14r are fixed to the central portions of the pair of left and right first auxiliary clamp arms 19l, 19r, and the connecting rod body W is positioned at the tip thereof for positioning the connecting rod body W in its width direction (left-right direction). Gripping portions 20l and 20r for clamping the large end from the left and right are provided. As is clear from FIG. 3, the slide block 12 is pinned to the base 1.
When the slide block 12 is excessively retracted when the connecting rod body W is not placed on the reference seat 2, it is connected to the shield plate 22 pivotally supported by the connecting bar 23 by the connecting bar 23. The shield plate 22 which is swung via 23 shields the detection switch 24 so that the absence of the connecting rod body W is notified by an alarm means such as a buzzer.
左右の側板5,6の上部に前記第１駆動力伝達バー７と
平行に架設した第２駆動力伝達バー25は、基台１の左側
面に上下方向に配設した第２シリンダ26に接続されて回
転駆動される。第２駆動力伝達バー25に設けた４個のア
ーム27の下端は前後動自在なロックバー28に係合してお
り、このロックバー28にはスプリング29を介してロック
部材30が摺動自在に嵌合している。ロック部材30の側面
に形成された前方に向けてテーパする楔部31は、前記第
１副クランプアーム19l,19rの後端に設けた左右の係合
部32l,32rの間に介挿され、これにより第１副クランプ
アーム19l,19rが開放しないように楔止め、即ちロック
が行われる。A second driving force transmission bar 25, which is installed above the left and right side plates 5 and 6 in parallel with the first driving force transmission bar 7, is connected to a second cylinder 26 vertically arranged on the left side surface of the base 1. And driven to rotate. The lower ends of the four arms 27 provided on the second driving force transmission bar 25 are engaged with a lock bar 28 that can be moved back and forth, and a lock member 30 can be slid on the lock bar 28 via a spring 29. Is fitted to. The wedge portion 31 formed on the side surface of the lock member 30 and tapering forward is interposed between the left and right engaging portions 32l, 32r provided at the rear ends of the first sub clamp arms 19l, 19r, As a result, the first auxiliary clamp arms 19l and 19r are wedged, that is, locked, so as not to open.
左右の側板5,6に前記２本の第１および第２駆動力伝
達バー7,25の間に位置するように架設した第３駆動力伝
達バー33は、基台１の右側面に前記第１シリンダ８と並
設した第３シリンダ34に接続されて回転駆動される。第
３駆動力伝達バー33に設けた４個のアーム35の上端は、
基台１に前後摺動自在に支持した４本のクランプロッド
36に摺動自在に嵌合する内筒371に係合している。そし
て、この内筒371とクランプロッド36の後端に係止した
外筒372の間にはスプリング38が装着されている。一
方、クランプロッド36の前端には第２副クランプアーム
39が固着されており、この第２副クランプアーム39の上
端にはコンロッド本体Ｗの小端部に当接して該コンロッ
ド本体Ｗの大端部端面を基準座２の垂直基準面３に押し
付けるための押圧部40が設けられている。The third driving force transmission bar 33 is installed on the left and right side plates 5 and 6 so as to be located between the two first and second driving force transmission bars 7 and 25. It is connected to a third cylinder 34 arranged in parallel with one cylinder 8 and driven to rotate. The upper ends of the four arms 35 provided on the third driving force transmission bar 33 are
Four clamp rods supported on the base 1 slidably back and forth
It is engaged with the inner cylinder 37 1 slidably fitted to 36. The spring 38 is mounted between the outer tube 37 2 engaged with the rear end of the inner tube 37 1 and the clamp rod 36. On the other hand, a second auxiliary clamp arm is provided at the front end of the clamp rod 36.
39 is fixedly attached to the upper end of the second auxiliary clamp arm 39 so as to contact the small end of the connecting rod body W and press the end face of the connecting rod body W against the vertical reference plane 3 of the reference seat 2. Is provided with the pressing portion 40.
基台１には左右一対のリンク41がピン42で枢支されて
おり、このリンク41の上端にはピン43を介して駆動アー
ム44の中間部に枢支されている。基台１の後面に垂直に
設けた左右一対の第４シリンダ45は前記駆動アーム44の
後端にピン46で枢支されている。また、左側の駆動アー
ム44の前端にそれぞれ固着された主クランプアーム47
は、左側の２個の基準座２に載置したコンロッド本体Ｗ
の大端部上面に当接して該コンロッド本体Ｗを水平基準
面４に対してクランプする押圧部48が設けられている。
同様に右側の駆動アーム44に固着した主クランプアーム
47には右側の２個の基準座２に載置したコンロッド本体
Ｗをクランプするための２個の押圧部48が設けられる。A pair of left and right links 41 are pivotally supported on the base 1 by pins 42, and an upper end of the links 41 is pivotally supported by a pin 43 at an intermediate portion of a drive arm 44. A pair of left and right fourth cylinders 45 provided vertically on the rear surface of the base 1 are pivotally supported by pins 46 at the rear ends of the drive arms 44. In addition, a main clamp arm 47 fixed to the front end of the left drive arm 44, respectively.
Is the connecting rod body W placed on the two left reference seats 2.
There is provided a pressing portion 48 that abuts on the upper surface of the large end portion of the connecting rod body W and clamps the connecting rod body W against the horizontal reference surface 4.
Similarly, the main clamp arm fixed to the drive arm 44 on the right side
Two pressing parts 48 for clamping the connecting rod body W placed on the two reference seats 2 on the right side are provided at 47.
尚、第３図における符号49は、基準座に付着した切粉
等を排除するためのエアーノズルを示している。The reference numeral 49 in FIG. 3 indicates an air nozzle for removing the chips and the like adhering to the reference seat.
次に、前述の構成を備えた本考案の実施例の作用につ
いて説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above configuration will be described.
基台１に設けた４個の基準座２にそれぞれコンロッド
本体Ｗを載置した後、第１シリンダ８を駆動して第１駆
動力伝達バー７を回転させると、スライドロッド９の移
動によって圧縮されたスプリング13の弾発力を介してス
ライドブロック12が後方に摺動し、このスライドブロッ
ク12に係合する左右一対のクランプシャフト14l,14rが
互いに逆方向に回動する。これにより、クランプシャフ
ト14l,14rの上端に設けた第１副クランプアーム19l,19r
が回動し，その前端に設けた把持部20l,20rが４個のコ
ンロッド本体Ｗを各大端部を両側より一斉にクランプし
て同コンロッド本体Ｗを幅方向に位置決めする。After mounting the connecting rod body W on each of the four reference seats 2 provided on the base 1, when the first cylinder 8 is driven to rotate the first driving force transmission bar 7, the slide rod 9 is compressed by the movement. The slide block 12 slides rearward by the elastic force of the spring 13 thus generated, and the pair of left and right clamp shafts 14l, 14r engaged with the slide block 12 rotate in mutually opposite directions. As a result, the first sub clamp arms 19l and 19r provided on the upper ends of the clamp shafts 14l and 14r are provided.
Is rotated, and the gripping portions 20l, 20r provided at the front end thereof clamp the four connecting rod bodies W simultaneously from both sides of each large end portion to position the connecting rod body W in the width direction.
続いて第２シリンダ26を駆動して第２駆動力伝達バー
25を回転させると、ロックバー28が前進してスプリング
29を圧縮し、その弾発力を介して４本のロック部材30が
前進する。すると、このロック部材30に設けた楔部31が
第１副クランプアーム19l,19rの後端に設けた係止部32
l,32r間に挿入され、全ての第１副クランプアーム19l,1
9rを同時にクランプ位置にロックする。Then, the second cylinder 26 is driven to drive the second drive force transmission bar.
When 25 is rotated, the lock bar 28 moves forward and the spring
29 is compressed, and the four locking members 30 are advanced by the elastic force. Then, the wedge portion 31 provided on the lock member 30 is engaged with the locking portion 32 provided at the rear ends of the first sub clamp arms 19l and 19r.
Inserted between l and 32r, all 1st sub clamp arms 19l and 1
Lock 9r in clamp position at the same time.
次に第３シリンダ34を駆動して第３駆動力伝達バー33
を回動させると、後方に駆動された内筒371に押圧され
て圧縮されたスプリング38の弾発力を介して４本のクラ
ンプロッド36が後方に摺動し、その先端の第２副クラン
プアーム39に設けた押圧部40が各コンロッド本体Ｗの小
端部を押圧することにより、コンロッド本体Ｗの大端部
端面を基準座２の垂直基準面３に押圧して、該コンロッ
ド本体Ｗを長手方向に位置決めするようにクランプす
る。Next, the third cylinder 34 is driven to drive the third driving force transmission bar 33.
When the rotating, four clamp rod 36 through the elastic force of the spring 38 which is compressed by being pressed into the tube 37 1 inner driven rearwardly to slide rearward, the second sub of the tip The pressing portion 40 provided on the clamp arm 39 presses the small end portion of each connecting rod body W, thereby pressing the end surface of the connecting rod body W toward the vertical reference surface 3 of the reference seat 2, and thereby the connecting rod body W. Clamp for longitudinal positioning.
上述のようにして、コンロッド本体Ｗの大端部の両側
に把持する第１副クランプアーム19l,19rと、コンロッ
ド本体Ｗの小端部に当接する第２副クランプアーム39と
によって、４個のコンロッド本体Ｗが各々幅方向及び長
手方向に位置決めされた状態で基準座２に仮固定され
る。しかる後に２本の第４シリンダ45を同時に駆動して
主クランプアーム47を第３図の鎖線位置から実線位置へ
下降させる。これにより、４個のコンロッド本体Ｗの大
端部の上面が主クランプアーム47の押圧部48によって押
圧され、このコンロッド本体Ｗは基準座２の水平基準面
４に押圧されて上下方向に位置決めされつつ、最終的に
本固定される。而して、前記主クランプアーム47に接続
されたシリンダ45の駆動力はスプリングを介さずに直接
コンロッド本体Ｗに伝達されるので、その固定を確固と
して行うことができる。As described above, the first sub-clamp arms 19l and 19r which are gripped on both sides of the large end of the connecting rod body W and the second sub-clamping arm 39 which abuts on the small end of the connecting rod body W have four pieces. The connecting rod body W is temporarily fixed to the reference seat 2 in a state of being positioned in the width direction and the longitudinal direction. Thereafter, the two fourth cylinders 45 are simultaneously driven to lower the main clamp arm 47 from the chain line position in FIG. 3 to the solid line position. As a result, the upper surfaces of the large ends of the four connecting rod bodies W are pressed by the pressing portion 48 of the main clamp arm 47, and the connecting rod bodies W are pressed by the horizontal reference surface 4 of the reference seat 2 and positioned vertically. Meanwhile, the book is finally fixed. Thus, the driving force of the cylinder 45 connected to the main clamp arm 47 is directly transmitted to the connecting rod body W without passing through the spring, so that the fixing can be performed firmly.
以上、本考案の実施例を詳述したが、本考案は、前記
実施例に限定されるものではなく、実用新案登録請求の
範囲に記載された本考案を逸脱することなく、種々の小
設計変更を行うことが可能である。例えば、コンロッド
本体Ｗを載置する基準座２の数は４個に限定されず複数
個であればよい。また主クランプアーム47の数も実施例
のものに限定されない。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various small designs can be made without departing from the present invention described in the scope of claims for utility model registration. It is possible to make changes. For example, the number of reference seats 2 on which the connecting rod body W is placed is not limited to four, and may be any number. Also, the number of main clamp arms 47 is not limited to that of the embodiment.
C.考案の効果 以上のように本考案によれば、複数の基準座にそれぞ
れ載置したコンロッド本体を仮固定すべく、それら基準
座に第1,第２副クランプアームを各々配設し、その第1,
第２副クランプアームを各々共通のシリンダ及び駆動力
伝達バーで駆動するようにしたので、基準座を複数設置
しても、コンロッド本体仮止めのためのシリンダの設置
個数を極力削減して装置全体を小型化することができ
る。C. Effect of the Invention As described above, according to the present invention, the first and second sub-clamp arms are respectively arranged on the reference seats in order to temporarily fix the connecting rod bodies respectively mounted on the plurality of reference seats. The first one
Since the second sub-clamp arm is driven by the common cylinder and driving force transmission bar, even if a plurality of reference seats are installed, the number of cylinders for temporarily fixing the connecting rod main body is reduced as much as possible to reduce the entire device. Can be miniaturized.
しかもコンロッド本体の基準座への仮固定に際して
は、第１副クランプアームによりコンロッド本体に対す
る幅方向の位置決めを、またロック部材により第１副ク
ランプアームのクランプ位置固定を、更に第２副クラン
プアームによりコンロッド本体に対する長手方向の位置
決めをそれぞれ行うようにしたから、コンロッド本体に
対する幅方向及び長手方向位置決めを常に的確に行うこ
とはでき、従ってこの仮固定の後に主クランプアームを
作動させてコンロッド本体に対する上下方向位置決めと
本固定とを行えば、各基準座にコンロッド本体をその幅
方向、長手方向及び上下方向の何れの方向にも精度よく
位置決めした状態で強固に固定することができる。Moreover, when the connecting rod body is temporarily fixed to the reference seat, the first auxiliary clamp arm positions the connecting rod body in the width direction, the locking member fixes the clamp position of the first auxiliary clamp arm, and the second auxiliary clamp arm further fixes the clamp position. Since the positioning in the longitudinal direction with respect to the connecting rod body is performed individually, the width direction and the positioning in the longitudinal direction with respect to the connecting rod body can always be accurately performed. By performing the directional positioning and the main fixing, the connecting rod main body can be firmly fixed to each reference seat in a state of being accurately positioned in any of the width direction, the longitudinal direction and the vertical direction.
また特に各副クランプアーム及びロック部材は何れ
も、対応する駆動力伝達バーよりスプリングを介して間
接的に駆動されるから、コンロッド本体に過剰なクラン
プ力が作用することが防止され、またコンロッド本体の
寸法が変更されてもその寸法差を難なく吸収することが
できる。Further, in particular, since each of the sub clamp arms and the lock member are indirectly driven by the corresponding driving force transmission bar via the spring, it is possible to prevent an excessive clamping force from acting on the connecting rod body, and also to connect the connecting rod body. Even if the dimension of is changed, the difference in dimension can be absorbed without difficulty.
第１図〜第３図は本考案の一実施例を示すもので、第１
図はそのクランプ装置の全体平面図、第２図は第１図の
II方向矢視図、第３図は第１図のIII-III線断面図であ
る。 ２……基準座、３……垂直基準面、４……水平基準面、
７……第１駆動力伝達バー、８……シリンダ、13……ス
プリング、19l,19r……第１副クランプアーム、25……
第２駆動力伝達バー、26……シリンダ、29……スプリン
グ、30……ロック部材、33……第３駆動力伝達バー、34
……シリンダ、38……スプリング、39……第２副クラン
プアーム、45……シリンダ、47……主クランプアーム、
Ｗ……コンロッド本体1 to 3 show an embodiment of the present invention.
The figure is an overall plan view of the clamping device, and Fig. 2 is the diagram of Fig. 1.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 ... Reference seat, 3 ... Vertical reference plane, 4 ... Horizontal reference plane,
7 …… First driving force transmission bar, 8 …… Cylinder, 13 …… Spring, 19l, 19r …… First auxiliary clamp arm, 25 ……
Second drive force transmission bar, 26 ... Cylinder, 29 ... Spring, 30 ... Lock member, 33 ... Third drive force transmission bar, 34
…… Cylinder, 38 …… Spring, 39 …… Second auxiliary clamp arm, 45 …… Cylinder, 47 …… Main clamp arm,
W: Connecting rod body
Claims (1)
有して水平姿勢に置かれる複数のコンロッド本体（Ｗ）
を、それらコンロッド本体（Ｗ）の大，小端部の下面が
当接する水平基準面（４）と、それらコンロッド本体
（Ｗ）の大端部の端面が当接する垂直基準面（３）とを
各々有する複数の基準座（２）にそれぞれ位置決め・ク
ランプするための、コンロッド本体のクランプ装置であ
って、 各々専用のシリンダ（8,26,34）に接続されて回転駆動
される第１〜第３駆動力伝達バー（7,25,33）と、 複数の基準座（２）に各々対応して配設されると共に第
１駆動力伝達バー（７）によりスプリング（13）を介し
て駆動されて、各基準座（２）上のコンロッド本体
（Ｗ）をその幅方向に位置決めするように把持し得る各
一対の第１副クランプアーム（19l,19r）と、 複数の基準座（２）に各々対応して配設されると共に第
２駆動力伝達バー（25）によりスプリング（29）を介し
て駆動されて、各一対の第１副クランプアーム（19l,19
r）を楔止めするよう両第１副クランプアーム（19l,19
r）間に介挿し得るロック部材（30）と、 複数の基準座（２）に各々対応して配設されると共に第
３駆動力伝達バー（33）によりスプリング（38）を介し
て駆動されて、各基準座（２）上のコンロッド本体
（Ｗ）をその長手方向に位置決めすべく垂直基準面
（３）に押し付ける第２副クランプアーム（39）と、 シリンダ（45）に連結されて駆動され、第１及び第２副
クランプアーム（19l,19r;39）により基準座（２）に仮
固定されたコンロッド本体（Ｗ）を水平基準面（４）に
押し付けつつ直接クランプする主クランプアーム（47）
とを備えて成る、コンロッド本体のクランプ装置。1. A plurality of connecting rod bodies (W) each having a large end and a small end at both ends in a longitudinal direction and placed in a horizontal posture.
A horizontal reference surface (4) with which the lower surfaces of the large and small ends of the connecting rod body (W) abut, and a vertical reference surface (3) with which the end surfaces of the large end of the connecting rod body (W) abut. Clamping device for connecting rod body for positioning / clamping on a plurality of reference seats (2) respectively, which are connected to dedicated cylinders (8, 26, 34) and are rotationally driven. The three driving force transmission bars (7, 25, 33) and the plurality of reference seats (2) are respectively arranged so as to be driven by the first driving force transmission bar (7) via the spring (13). The pair of first auxiliary clamp arms (19l, 19r) capable of gripping the connecting rod body (W) on each reference seat (2) so as to position the connecting rod body (W) in the width direction, and the plurality of reference seats (2). The springs are provided by the second driving force transmission bar (25) and are arranged correspondingly. Driven via (29), each pair of first sub clamp arms (19l, 19
r) to clamp the first auxiliary clamp arm (19l, 19l)
r) and a lock member (30) that can be inserted between the r) and a plurality of reference seats (2) respectively, and are driven by a third driving force transmission bar (33) via a spring (38). And the second auxiliary clamp arm (39) that presses the connecting rod body (W) on each reference seat (2) against the vertical reference plane (3) to position the connecting rod body (W) in the longitudinal direction, and is connected to the cylinder (45) and driven. The main clamp arm () that directly clamps the connecting rod body (W) temporarily fixed to the reference seat (2) by the first and second auxiliary clamp arms (19l, 19r; 39) while pressing it against the horizontal reference plane (4). 47)
And a connecting rod body clamping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990028922U JPH088036Y2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Clamp device for connecting rod body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990028922U JPH088036Y2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Clamp device for connecting rod body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120343U JPH03120343U (en) | 1991-12-11 |
| JPH088036Y2 true JPH088036Y2 (en) | 1996-03-06 |
Family
ID=31531706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990028922U Expired - Fee Related JPH088036Y2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Clamp device for connecting rod body |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH088036Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0429953Y2 (en) * | 1986-08-25 | 1992-07-20 |
-
1990
- 1990-03-20 JP JP1990028922U patent/JPH088036Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03120343U (en) | 1991-12-11 |
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