JPH0880607A - インクジェット式印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷の基準位置を特定し、常に所定の位置に
印刷することにある。 【構成】 ヘッドブロック１の後端部側に、下方へ向か
って回転支え板９２を突設し、固定のブラケット９３を
回転支え板９２と摺接可能に設ける。ヘッドブロック１
の前面に整列するノズルのうちの最も端に位置するノズ
ルの中心に一致して回転中心ねじ９４を設け、ヘッドブ
ロック１とブラケット９３とを、回転中心ねじ９４によ
り回転可能に連結する。ブラケットに回転中心ねじを中
心とする円弧状のガイド溝９３ａ設け、ガイド溝を貫通
しかつ摺動可能な固定ねじ９３ｂを回転支え板９２の背
面に螺合させる。ガイド溝９３ａに沿ってヘッドブロッ
ク１の傾斜角度を指示する目盛９５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物流搬送システム等に
おいて、例えば、包装用のダンボール箱の横腹面に製造
元、包装の内容物、その数量などを表示する文字、数
字、その他のマークや記号を印刷するのに利用されるイ
ンクジェット式の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の印刷装置は、大別する
と４つのブロックから構成され、その第１のブロックの
ヘッドブロックは、インクジェット式印字ヘッドを装備
しかつ駆動信号補正基板を実装してあり、第２のブロッ
クは、この印字ヘッドにインクを供給するインクタンク
を内蔵してあるインクタンクユニットであり、第３のブ
ロックの入力ターミナルは、印字内容を入力するための
もので、ディスプレイや入力用のキーボードを具備し、
第４のブロックは、印字ヘッドの駆動を制御するコント
ロールユニットであって、このユニットには、駆動信号
を生成し印字ヘッドを駆動する信号を発生させる駆動回
路基板や、電源回路基板その他の制御回路基板が実装し
てある。そして、このコントロールユニットの駆動回路
基板とヘッドブロック内の駆動信号補正回路基板とは、
フラットケーブルを内部に有する蛇腹状パイプのコンジ
ットにより電気的に接続してあり、この駆動回路により
生成された駆動信号は、印字ヘッドの特性に対応してこ
の駆動信号補正回路基板によって補正されて印字ヘッド
に供給され、この印字ヘッドは駆動されるものである。

【０００３】そして、印字文字等の大きさを変える場合
には、第１のブロックのヘッドブロックを回転してその
姿勢を変えることにより行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、印字（印刷）
文字等の大きさを変えると、印刷の基準位置が変り、そ
のためダンボール箱の所定の位置に印刷されず、上下方
向に移動したところに印刷されることになる。

【０００５】そこで本発明の目的は、印刷の基準位置が
常に特定され、所定位置に印刷することのできるインク
ジェット式の印刷装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、インクジェット式印字ヘッドを装備した
ヘッドブロックを有し、このヘッドブロックを回転して
その姿勢を変えることにより印字文字等の大きさを変更
可能である印刷装置において、ヘッドブロックの回転中
心を、印字ヘッドのノズルのうちの最も端に位置するノ
ズルの中心に一致させたものである。

【０００７】

【実施例】図面を参照して本発明の一実施例を説明す
る。図１に概略の構成を示しており、ヘッドブロック１
は支持台２により高さ及び進退方向に位置調整可能に支
持してある。即ち、支持台２に縦柱２１がハンドル２２
によって上下に移動可能に支持してあり、この縦柱に固
定された取付部材２３によって横板２４が支持してあ
り、ヘッドブロック１は後端部でこの横板の先端に進退
可能かつ回転可能に支持されている。

【０００８】横板２４の後端部に固定してあるインクタ
ンクユニットブラケット２５上に、図示しないインクタ
ンクを内蔵するインクタンクユニット３が載置され固定
してある。

【０００９】支持台２の後方に別に設置された固定台４
は、支持柱４１の上端に固定してある。この固定台４上
に、図示しない電源回路基板と制御回路基板を内蔵した
コントロールユニット５が固定してある。

【００１０】コントロールユニット５上には、入力ター
ミナル６が設けてあり、印刷内容を入力するためのキー
ボード６１と、それを表示するためのディスプレイ装置
６２が備わっており、コントロールユニット５に実装さ
れている制御回路基板に接続してある。

【００１１】コントロールユニット５とヘッドブロック
１との間を、フラットケーブル内蔵のコンジット７で連
結してあり、インクタンクユニット３とヘッドブロック
１との間を、インクチューブ内蔵のコンジット８（図３
図示）で連結してある。

【００１２】図２及び図３はヘッドブロック１の横断面
図及び縦断面図であり、上面開口の箱型のベース板１０
内に、柱１１によって駆動回路基板１２が支持してあ
る。駆動回路基板１２は、後述の印字ヘッドの駆動信号
を生成する回路を含んでいる。コンジット７はコンジッ
トコネクタ７１を介してヘッドブロックに連結してあ
り、内部に有するフラットケーブル７２の先端は、ソケ
ット７３を介して駆動回路基板１２の後端部に接続して
ある。駆動回路基板１２の先端部には、カードエッジコ
ネクタ１３を介して駆動信号補正回路基板１４が接続し
てある。この駆動信号補正回路基板１４には駆動回路基
板１２から駆動信号が供給されると共に、駆動回路基板
１２からの駆動信号を印字ヘッドの特性に対応して補正
して印字ヘッドに供給するものである。また、コンジッ
トコネクタ８１を介して連結してあるコンジット８に内
蔵されているインクチューブ８２は、ベース板１０の前
板１０ａを貫通してその前方に至っている。ベース板１
０の上面開口は上カバー１５により覆われている。

【００１３】そして、上記のコントロールユニット５に
内蔵してある制御回路基板は、駆動回路基板１２と駆動
信号補正回路基板１４を介して後述のインクジェット式
印字ヘッド１６の駆動を制御するものである。

【００１４】ベース板１０の前板１０ａの前面には、イ
ンクジェット式印字ヘッド１６が固着してある。インク
ジェット式印字ヘッド１６を覆う前カバー１７は、前板
１０ａに止めねじ１７ａにより着脱可能に連結されてい
る。駆動信号補正回路基板１４の前端部は印字ヘッド１
６に接続してあり、インクチューブ８２の前端部は、印
字ヘッド１６に連結してあり、印字ヘッドの前面に設け
てあるノズル部１６ａにインクを供給可能である。ノズ
ル部１６ａは前カバー１７の前面１７ｂに開口する窓孔
１７ｃに嵌合するように僅かにへこませてあり、これに
よりノズル部の前面１６ｂと前カバーの前面１７ｂとは
ほぼ同一レベルに保たれている。

【００１５】図４に示すように、前カバーの前面１７ｂ
には、窓孔１７ｃの対角線上の角部（右下と左上の角）
に、それぞれ２個の突部１７ｄ…が設けてある。１つの
角の２個の突部は互いに僅かに離れており、間隙が実質
的に溝になっている。この突部１７ｄ…は印刷時に、印
刷面との間を所定の間隙に保つためのものである。また
１つの角の２個の突部の間隙を溝にすると、ノズルから
インクが溢れた場合に、余分のインクが流れる通路とな
り、印刷面などを汚すことがなくなる。

【００１６】図２，３に示すように、窓孔１７ｃとノズ
ル部１６ａとの間隙部は、ゴムなどのシール部材１８が
設けられ、後述のノズル１６ｄから出たインクが外部か
ら内部に浸入するのを防止している。印字ヘッド１６の
側部には、インク流路内にごみや気泡があるなどにより
インク詰りを生じた時などに、強制的にインクを排出さ
せるための操作つまみ１６ｃが突出している。

【００１７】図３乃至図７はヘッドブロック１を横板２
４に進退可能かつ回転可能に支持する手段９を示してい
る。ヘッドブロック１を回転させることによって、印刷
される文字等の大きさを設定することができる。図４及
び図５は正面側から、図６及び図７は背面側から見たも
ので、ベース板１０の後端部側には、下方へ向かって回
転支え板９１，９２が突設してあり、ブラケット９３が
回転支え板９１，９２（図３に図示）と摺接可能に設け
てある。図４，５に示すように、ノズル部１６ａにはノ
ズル１６ｄ…が横１列に整列しており、このノズルの最
も右端のノズル１６ｄ1 に対向する背面位置に、図６に
示すように、中心を一致させて回転中心ねじ９４が設け
てあり、ヘッドブロック１とブラケット９３とは、図
６，７に示すように、この回転中心ねじ９４により回転
可能に連結してある。ブラケット９３はヘッドブロック
１が進退するように横板２４に一定の姿勢でスライド可
能に係合してあり、ヘッドブロック１がブラケット９３
に対して回転可能であるとともに、ヘッドブロック１が
ブラケット９３と共に進退可能である。回転中心ねじ９
４をノズル１６ｄの最も右端のノズル１６ｄ1 の中心に
一致させたことで、ノズル１６ｄ1 により印刷される文
字等の部分（例えば下辺位置）を常に一定に保ち、その
他のノズル１６ｄにより印刷される文字等の高さが回転
角に応じて変化することになる。

【００１８】この回転角を規制する手段として、図４，
５に示す回転支え板９１に、ノズル１６ｄ1 を中心とす
る円弧状のガイド溝９１ａが設けてあり、ノズル１６ｄ
が水平に整列する状態の時に、ガイド溝９１ａの左端部
を貫通しかつガイド溝内を摺動可能な固定ねじ９１ｂを
ブラケット９３の前面に螺合させている。また、図６，
７に示すブラケット９３の背面に、回転中心ねじ９４を
中心とする円弧状のガイド溝９３ａが設けてあり、ノズ
ル１６ｂが水平に整列する状態の時に、ガイド溝９３ａ
の左端部を貫通しかつガイド溝内を摺動可能な固定ねじ
９３ｂを回転支え板９２の背面に螺合させている。

【００１９】図４と図６は、固定ねじ９１ｂ，９３ｂを
ガイド溝９１ａ，９３ａの左端に位置させて固定した状
態であって、ノズル１６ｄ…は水平に整列している。図
５と図７は、固定ねじ９１ｂ，９３ｂをガイド溝９１
ａ，９３ａの中間部に位置させて固定した状態であっ
て、ノズル１６ｄ…は左上り傾斜に整列している。この
傾斜角が大きいと、右端部のノズル１６ｄと左端部のノ
ズル１６ｄとの高低差が大きくなるので、高さの高い文
字等を印刷でき、傾斜角が小さいと、高さの低い文字等
を印刷でき、ノズルが水平に整列するときには、線また
は点の印刷となる。

【００２０】傾斜角の設定を容易にするために、図６，
７に示すように、ガイド溝９３ａに沿って目盛９５を付
している。大きい目盛によって５mm刻みで文字等の高さ
を設定でき、最大高さ４０mmの文字等の印刷が可能であ
る。小さい目盛は小文字に通常用いられる高さとして、
８mmと１２mmを指示するものである。

【００２１】次に印刷の動作について説明する。この印
刷装置は、例えばベルトコンベアによって搬送される包
装用のタンボール箱の横腹面に、搬送を停止することな
く搬送しながら文字等を印刷するものであるので、前カ
バー１７の前面１７ｂ及びノズル部１６ａの前面１６ｂ
は、印刷面である箱の横腹面に少なくとも突起１７ｄの
高さに等しい間隙をもって対向可能になっている。

【００２２】そこでまず、所望の高さの文字等が印刷で
きるようにヘッドブロック１を回転させる。先に述べた
ように、図４乃至図７の回転中心ねじ９４、固定ねじ９
１ｂ，９３ｂを緩め、ヘッドブロック１を回転させて例
えば図７のように文字の高さ１５mmに固定ねじ９３ｂを
合せ、回転中心ねじ９４、固定ねじ９１ｂ，９３ｂを再
び締める。これによってヘッドブロック１は文字等の高
さ１５mmに対応する傾斜角度となり、ノズル１６ｄは図
５のように左上がり傾斜に整列して１５mmの高さの文字
等を印刷可能になる。

【００２３】そこで電源を入れて、入力ターミナル６の
キーボード６１によって印刷文字を入力し、それをディ
スプレイ装置６２に表示する。コントロールユニット５
に内蔵されている制御回路基板によってデータ変換を行
った印字信号は、フラットケーブル７２を通ってヘッド
ブロック１の駆動回路基板１２に入力される。ここで印
字信号に応じて印字ヘッド１６を駆動する図８に示すよ
うな駆動パルス信号ｐ1 ，ｐ2 又はｐ1 のみを生成す
る。この駆動信号は、印字ヘッド１６の図示しないそれ
ぞれの圧電素子に伝達されるために、駆動回路基板１２
からカードエッジコネクタ１３を介して駆動信号補正回
路基板１４に供給される。そこで、与えられた駆動信号
を印字ヘッド１６の特性に対応して補正して印字ヘッド
１６に供給し、この信号により圧電素子が駆動され、イ
ンク滴がノズル１６ｄから吐出され、印字タイミングを
合わせて搬送されてくる箱の横腹面に印刷が行われる。
消費されたインクはインクタンクユニット３からインク
チューブ８２を通って印字ヘッド１６に供給される。

【００２４】図９及び図１０は、ヘッドブロック１を回
転させて、整列するノズル１６ｄ…の傾斜角度を変えた
時に、印刷された文字の高さの変化を示している。図９
は傾斜角度を１５°に設定したもので、図１０は傾斜角
度を３４°に設定したものである。図１０の状態で印刷
された文字「Ａ」の大きさを１とすると、図９の状態で
印刷された文字「Ａ」の大きさは１／２となり、更に傾
斜角度を小さくしていくと、文字「Ａ」の大きさを１／
４にすることもできる。また、このように文字「Ａ」の
大きさは変化しても、文字「Ａ」の下辺の位置は変化し
ていない。即ち文字の下辺が基準位置となる。これは右
端に位置するノズル１６ｄの中心を回転中心として、ヘ
ッドブロック１を正面から見て時計方向に回転させたた
めである。

【００２５】なお、図示のものでは右端のノズル１６ｄ
の中心を回転中心としているが、これに限らず、左端の
ノズル１６ｄの中心を回転中心として同じ方向に回転さ
せても良く、この場合には文字等の上辺の位置が変化せ
ず、文字等の上辺が基準位置となる。

【００２６】

【発明の効果】このように本発明のインクジェット式印
刷装置では、ヘッドブロックの回転中心をノズルのうち
の最も端に位置するノズルの中心に一致させているの
で、印刷された文字等の基準位置が常に一定となり、常
に所定の位置に印刷することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１のヘッドブロックの拡大横断面図である。

【図３】図１のヘッドブロックの拡大縦断面図である。

【図４】図１のヘッドブロックを揺動させる手段を示す
拡大正面図である。

【図５】図１のヘッドブロックを傾斜させた状態の拡大
正面図である。

【図６】図１のヘッドブロックを揺動させる手段を示す
拡大背面図である。

【図７】図１のヘッドブロックを傾斜させた状態の拡大
背面図である。

【図８】印字ヘッドの駆動信号の波形図である。

【図９】ヘッドブロックを１５°傾斜して印刷した文字
の高さを示す正面図である。

【図１０】ヘッドブロックを３４°傾斜して印刷した文
字の高さを示す正面図である。

【符号の説明】

１ ヘッドブロック １６ インクジェット式印字ヘッド １６ｄ ノズル １６ｄ1 最も端に位置するノズル ９４ 回転中心（ねじ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット式印字ヘッドを装備した
   ヘッドブロックを有し、このヘッドブロックを回転して
   その姿勢を変えることにより印字文字等の大きさを変更
   可能である印刷装置において、 上記ヘッドブロックの回転中心を、上記印字ヘッドのノ
   ズルのうちの最も端に位置するノズルの中心に一致させ
   てあることを特徴とするインクジェット式印刷装置。