JPH11277731A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェット式印字ヘッドのノズル面を、
保護キャップにて擦ることなく、印字ヘッドを交換する
ことができる印字装置を提供する。 【解決手段】 印字ヘッド部材４の各印字ヘッドのノズ
ル面が保護キャップ２２と対向する位置にて印字ヘッド
の交換をする際に、保護キャップ２２が、ヘッドホルダ
７の挿入方向に対向するように向いている。ヘッドホル
ダ７を保護キャップ２２に近づく方向にキャリッジ１に
挿入すると、印字ヘッドのノズル面を保護キャップ２２
が覆う。保護キャップ２２はヘッドホルダ７の回転方向
に移動可能であり、挿入後、印字ヘッドが印字用紙上の
印字位置に正しく対向する正規位置に向くべくその挿入
方向と直交する方向に回転すると、印字ヘッドのノズル
面が保護キャップにて覆われた状態のまま、ヘッドホル
ダ７と保護キャップ２２とが一緒に回転し、保護キャッ
プにて印字ヘッドのノズル面を擦ることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
印字ヘッドが交換可能な印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、印字媒体に向けインクを吐出
して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘ
ッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前
記印字媒体に沿って移動可能なキャリッジと、保護キャ
ップにて印字ヘッドのノズル面を覆いインクの乾燥を防
止する保護キャップ手段とを備える印字装置は知られて
いる。

【０００３】かかる印字装置においては、印字ヘッドの
寿命、故障等の理由から、印字ヘッドの交換する必要が
ある場合がある。例えば図１９に示すように、印字ヘッ
ド１０１を支持するヘッドホルダ１０２をキャリッジ１
０３に着脱可能に装着する装着手段１０４を前記ヘッド
ホルダ１０２とキャリッジ１０３との間に設け、図２０
（ａ）（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ１０２を保護
キャップ１０５に近づく方向にキャリッジ１０３に挿入
した後、図２０（ｃ）に示すように、その挿入方向と直
交する方向（図において下方）に回転することで、前記
印字ヘッド１０１が正しく印字媒体上の印字位置に対向
する正規位置となるように、前記ヘッドホルダ１０２を
キャリッジ１０３に対し装着するようにしているものが
ある。このような装着手段１０４は、キャリッジ１０３
の移動方向の両側において該キャリッジ１０３より突出
する一対の壁部１０６の対向面側に形成されている凹所
１０６ａと、ヘッドホルダ１０２の両側壁部１０７に設
けられ前記凹所１０６ａに移動可能に挿入される凸部１
０７ａとを有し、これらの係合関係で、ヘッドホルダ１
０２に上述したような動きをさせる構成とされている。

【０００４】ところで、このような装着手段を備えるも
のにおいて、キャリッジ１０３を印字媒体の経路と対向
する位置へ移動させ、印字ヘッドを交換することも考え
られるが、印字ヘッド１０１の交換の際には、印字ヘッ
ド１０１を印字媒体経路に対し傾斜方向から上記正規位
置よりも印字媒体経路に近づくようにキャリッジ１０３
に挿入した後、正規位置に戻す方向に回転する必要があ
るのに、通常でも印字ヘッド１０１のノズル面と印字媒
体経路との間の間隙が２ｍｍ程度しかないので、この部
位では印字ヘッド１０１が衝突してしまい、交換するこ
とができない。そのため、そのような交換は、印字ヘッ
ド１０１のノズル面が保護キャップ１０５と対向する位
置にて行うようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】一般に保護キャップ１
０５は、印字ヘッド１０１のノズル面に密着するように
前後方向および一定位置で傾くようにわずかの遊びをも
って支持されており、前述したように、印字ヘッド１０
１の交換を、印字ヘッド１０１のノズル面が保護キャッ
プ１０５と対向する位置にて行うようにすると、ヘッド
ホルダ１０２をキャリッジ１０３に装着する際に、ま
ず、図２１（ａ）に示すように、印字ヘッド１０１を上
記正規位置に対し傾斜した方向からヘッドホルダ１０３
を挿入した際、印字ヘッド１０１のノズル面１０１ａよ
りも上部に保護キャップ１０５が当たり、保護キャップ
１０５がその当たった位置を中心に傾いて図２１（ｂ）
に示すようにノズル面１０１ａと平行になる。その後、
印字ヘッド１０１を上記正規位置に向けるべくヘッドホ
ルダ１０２を挿入方向と直交する方向に回転させると、
印字ヘッド１０１のノズル面１０１ａは図において上方
に移動するが、保護キャップ１０５は一定位置にあるの
で、保護キャップ１０５が印字ヘッド１０１のノズル面
１０１ａを擦る。ノズル面１０１ａにはインクを吐出す
る複数のノズルが開口しており、保護キャップ１０５お
よびノズル面１０１ａに付着しているゴミ等をノズルに
押し込むおそれがある。そのため、印字ヘッド１０１の
交換のたびに、ノズルからインクとともにゴミを吸引排
出する強力なパージが必要となり、場合によってはその
ようなパージだけではゴミを取り除くことができない場
合が生ずる。

【０００６】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
で、保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を擦ること
なく、印字ヘッドを交換することができる印字装置を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、印字
媒体に向けインクを吐出して印字する印字ヘッドと、該
印字ヘッドを支持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダ
が着脱可能に装着され前記印字媒体に沿って移動可能な
キャリッジと、保護キャップを有し該保護キャップにて
印字ヘッドのノズル面を覆う保護キャップ手段とを備
え、印字ヘッドのノズル面が保護キャップと対向する位
置にて印字ヘッドの交換をする印字装置において、前記
ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記ヘッ
ドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリッジ
に挿入した後、その挿入方向と直交する方向に回転する
ことで、前記印字ヘッドが印字媒体上の印字位置に正し
く対向する正規位置となるように、前記ヘッドホルダを
キャリッジに対し装着する装着手段を備え、前記保護キ
ャップ手段は、前記保護キャップが、前記ヘッドホルダ
の挿入方向に対向するように向き、かつ少なくとも前記
ヘッドホルダの回転方向に移動可能に支持されている。

【０００８】請求項１の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする際に、保護キャップが、前記ヘッドホルダの
挿入方向に対向するように向き、かつ少なくとも前記ヘ
ッドホルダの回転方向に移動可能に支持されていること
から、ヘッドホルダを前記保護キャップに近づく方向に
キャリッジに挿入すると、印字ヘッドのノズル面が保護
キャップと対向する。そして、その後、印字ヘッドを印
字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位置に向くべ
くその挿入方向と直交する方向に回転すると、印字ヘッ
ドのノズル面が保護キャップと対向する状態を維持する
ように保護キャップが移動し、印字ヘッドのノズル面を
擦るということがない。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１の印字装置に
おいて、前記保護キャップが、前記印字ヘッドと接触し
ながら前記ヘッドホルダの回転に追従して前記正規位置
の前記印字ヘッドと対向する位置に移動するものであ
る。

【００１０】請求項２の発明によれば、ヘッドホルダを
前記保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した
後、その挿入方向と直交する方向に回転する際に、保護
キャップが、前記印字ヘッドと接触しながら前記ヘッド
ホルダの回転に追従して前記正規位置の印字ヘッドと対
向する位置に移動せしめられることから、保護キャップ
が印字ヘッドのノズル面を擦るということが起こらな
い。

【００１１】請求項３の発明は、請求項１の印字装置に
おいて、前記保護キャップ手段が、保護キャップを支持
するキャップケーシングと、該キャップケーシングを前
記ヘッドホルダの回転方向に移動可能に支持する本体ケ
ーシングと、該本体ケーシングとキャップケーシングと
の間に介装され前記ヘッドホルダの挿入時の印字ヘッド
に保護キャップが向く位置と前記正規位置の印字ヘッド
に保護キャップが向く位置とに択一的にキャップケーシ
ングを付勢する付勢部材とを有する。

【００１２】請求項３の発明によれば、保護キャップを
支持するキャップケーシングが本体ケーシングにヘッド
ホルダの回転方向に移動可能に支持され、キャップケー
シングに対する付勢部材による付勢により、保護キャッ
プは、択一的に向きが変更されることから、ヘッドホル
ダの挿入時には、挿入時の印字ヘッドに向く位置とさ
れ、ヘッドホルダの装着が完了した時には、前記正規位
置の印字ヘッドに向く位置とされる。

【００１３】請求項４の発明は、印字媒体に向けインク
を吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持
するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着
され前記印字媒体に沿って移動可能なキャリッジと、保
護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズ
ル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする印字装置において、前記ヘッドホルダとキャ
リッジとの間に設けられ、印字ヘッドが印字媒体上の印
字位置に正しく対向する正規位置に対し傾斜した方向か
ら前記ヘッドホルダを前記キャリッジに案内する案内
部、及びその案内部の一端位置にある前記印字ヘッドを
前記傾斜方向から正規位置に回転した状態でロックする
ロック手段を備え、前記保護キャップ手段は、前記保護
キャップが前記傾斜方向に向いた第１の位置から、前記
印字ヘッドの回転にともない印字ヘッドに密着したまま
前記正規位置の前記印字ヘッドに対応する第２の位置へ
移動可能に支持されている。

【００１４】請求項４の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする際に、案内部により前記傾斜方向からヘッド
ホルダがキャリッジに案内されると、正規位置に対し傾
斜した方向に向いた第１の位置にある保護キャップと、
印字ヘッドのノズル面が対向する。そして、保護キャッ
プが、第１の位置から、前記印字ヘッドの回転にともな
い印字ヘッドに密着したまま前記正規位置の前記印字ヘ
ッドに対応する第２の位置へ移動可能に支持されている
ことから、案内部の一端位置にある前記印字ヘッドが前
記傾斜方向から正規位置に回転しても、保護キャップが
印字ヘッドを擦ることなく密着した状態で、印字ヘッド
がロック手段にてロックされる。

【００１５】請求項５の発明は、請求項４の印字装置に
おいて、前記保護キャップが、前記正規位置から傾斜位
置への印字ヘッドの回転にともない第１の位置へ移動す
るものである。

【００１６】請求項５の発明によれば、ヘッドホルダを
キャリッジから外す際、前記正規位置から傾斜位置へ印
字ヘッドが回転するのにともない、保護キャップが、前
記傾斜方向に向いた第１の位置へ移動せしめられ、次に
ヘッドホルダを装着する際、保護キャップが印字ヘッド
と自ずと対向する。

【００１７】請求項６の発明は、印字媒体に向けインク
を吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持
するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着
され前記印字媒体に沿って移動可能なキャリッジと、保
護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズ
ル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする印字装置において、前記ヘッドホルダとキャ
リッジとの間に設けられ、前記ヘッドホルダを前記保護
キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した後、その
挿入方向と直交する方向に回転することで、前記ヘッド
ホルダをキャリッジに対し印字媒体に向かう方向及びそ
れと直交する方向について移動不能に装着する装着手段
を備え、前記保護キャップ手段は、前記保護キャップが
その一端を前記印字ヘッドに当てた状態で前記印字ヘッ
ドの回転にともない印字ヘッドと対向する方向に傾動可
能に支持されており、かつ前記ヘッドホルダの挿入時、
前記保護キャップの一端と前記印字ヘッドとが、前記印
字ヘッドの回転にともない前記ノズル面と対向すること
ができる位置において、当たるようにしている。

【００１８】請求項６の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする際に、保護キャップが、その一端を前記印字
ヘッドに当てた状態で印字ヘッドの前記回転にともない
印字ヘッドと対向する方向に傾動可能に支持されてお
り、かつ前記ヘッドホルダの挿入時、前記保護キャップ
の一端と前記印字ヘッドとが、前記印字ヘッドの回転に
ともない前記ノズル面と対向することができる位置にお
いて、当たるようにしていることから、ヘッドホルダが
保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入される
と、まず、印字ヘッドに保護キャップの一端が当たる。
そして、その後、ヘッドホルダをキャリッジに対し印字
媒体に向かう方向及びそれと直交する方向について移動
不能にするべくその挿入方向と直交する方向に回転され
ると、その回転にともない、保護キャップが、前記一端
を回転中心として回転され、保護キャップが、印字ヘッ
ドのノズル面を擦ることなく、印字ヘッドに対向する。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６の印字装置に
おいて、前記保護キャップ手段が、前記保護キャップを
支持するキャップケーシングと、該キャップケーシング
を前記ヘッドホルダの回転方向及びヘッドホルダに接近
離隔する方向に移動可能に支持する本体ケーシングと、
該本体ケーシングとキャップケーシングとの間に介装さ
れ前記ヘッドホルダの回転時印字ヘッドに保護キャップ
が追従するようにキャップケーシングを付勢する付勢部
材とを有する。

【００２０】請求項７の発明によれば、保護キャップを
支持するキャップケーシングが、本体ケーシングにて、
該キャップケーシングをヘッドホルダの回転方向及びヘ
ッドホルダに接近離隔する方向に移動可能に支持されて
いることから、キャップケーシングを付勢する付勢部材
にて、ヘッドホルダの回転時に、印字ヘッドの動きに保
護キャップが追従するように付勢される。

【００２１】請求項８の発明は、請求項７の印字装置に
おいて、前記キャップケーシングが、ヘッドホルダの回
転方向に離間した一対のストッパ部を有し、前記本体ケ
ーシングは、前記キャップケーシングがヘッドホルダ側
へ所定量以上移動するのを阻止するため前記一対のスト
ッパ部に係合する係合部を有し、前記一対のストッパ部
のうち、ヘッドホルダの前記回転方向下流側のストッパ
部とそれに係合する係合部との間の移動許容量を、上流
側のストッパ部とそれに係合する係合部との間の移動許
容量よりも大きくし、それらの間に前記付勢部材が設け
られている。

【００２２】請求項８の発明によれば、キャップケーシ
ングの一対のストッパ部に本体ケーシングの係合部が係
合されていることから、キャップケーシングがヘッドホ
ルダ側へ所定量以上移動するのが阻止され、また、ヘッ
ドホルダの前記回転方向下流側のストッパ部とそれに係
合する係合部との間の移動許容量が、上流側のストッパ
部とそれに係合する係合部との間の移動許容量よりも大
きくされていることから、付勢部材の付勢力にて、ヘッ
ドホルダの挿入時の印字ヘッドに対して保護キャップが
その一端が当たるように傾斜せしめられ、かつヘッドホ
ルダの回転に、保護キャップが良好に追従せしめられ
る。

【００２３】請求項９の発明は、印字媒体に向けインク
を吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持
するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着
され前記印字媒体に沿って移動可能であるキャリッジ
と、保護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッド
のノズル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字ヘッ
ドのノズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘ
ッドの交換をする印字装置において、前記ヘッドホルダ
とキャリッジとの間に設けられ、印字ヘッドが印字媒体
上の印字位置に正しく対向する正規位置に対し傾斜した
方向から前記ヘッドホルダを前記キャリッジに案内する
案内部、及びその案内部の一端位置の前記印字ヘッドを
前記傾斜方向から正規位置に回転した状態でロックする
ロック手段を備え、前記保護キャップ手段は、前記保護
キャップが印字ヘッドの回転にともない前記ノズル面と
対向することができるようにその一端を前記印字ヘッド
に当てた第１の位置から、前記印字ヘッドの回転に追従
して前記正規位置において前記印字ヘッドに対向する第
２の位置へ傾動可能に支持されている。

【００２４】請求項９の発明によれば、印字ヘッドのノ
ズル面が保護キャップと対向する位置にて印字ヘッドの
交換をする際に、案内部により前記傾斜方向からヘッド
ホルダがキャリッジに案内されると、保護キャップは、
印字ヘッドに当たり、その一端を前記印字ヘッドに当て
た第１の位置となる。また、保護キャップが第１の位置
から、前記印字ヘッドの回転に追従して前記正規位置に
おいて前記印字ヘッドに対向する第２の位置へ傾動可能
に支持されていることから、印字ヘッドが傾斜方向から
正規位置に回転されると、保護キャップは、印字ヘッド
のノズル面を擦ることなく、前記一端を回転中心とし
て、印字ヘッドの回転に追従して第２の位置に傾動さ
れ、正規位置において保護キャップが印字ヘッドのノズ
ル面に対向することになる。

【００２５】請求項１０の発明は、請求項９の印字装置
において、前記保護キャップが、前記ヘッドホルダのキ
ャリッジからの取り外しにともない第１の位置へ移動す
る。

【００２６】請求項１０の発明によれば、ヘッドホルダ
をキャリッジから取り外すのにともない、保護キャップ
が、前記第１の位置へ移動せしめられ、次にヘッドホル
ダを装着する際、保護キャップが印字ヘッドと一端にお
いて当たる。

【００２７】請求項１１の発明は、印字媒体に向けイン
クを吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支
持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装
着され前記印字媒体に沿って移動可能であるキャリッジ
と、保護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッド
のノズル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字休止
時に印字ヘッドのノズル面を保護キャップで覆う位置に
キャリッジを停止させる印字装置において、前記ヘッド
ホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記ヘッドホル
ダを前記保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入
した後、その挿入方向と直交する方向に回転すること
で、前記ヘッドホルダをキャリッジに対し印字媒体に向
かう方向及びそれと直交する方向について移動不能に装
着する装着手段を備え、前記印字ヘッドの交換時に、前
記キャリッジを、前記保護キャップによる印字ヘッドの
キャッピング位置よりずれたヘッド交換位置に停止させ
る制御手段とを備える。

【００２８】請求項１１の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、前記保護キ
ャップによる印字ヘッドのキャッピング位置よりずれた
ヘッド交換位置に停止せしめられる。よって、ヘッドホ
ルダを保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入し
た後、その挿入方向と直交する方向に回転して、印字ヘ
ッドを交換しても、印字ヘッドのノズル面が、保護キャ
ップに擦られることがない。

【００２９】請求項１２の発明は、請求項１１の印字装
置において、前記キャリッジが、複数の印字ヘッドをキ
ャリッジの移動方向に並べて支持し、前記保護キャップ
手段は、複数の印字ヘッドと対向した数の保護キャップ
を有し、前記ヘッド交換位置は、各保護キャップと各印
字ヘッドとが、キャリッジ移動方向において相互にずれ
て位置するものである。

【００３０】請求項１２の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、各保護キャ
ップと各印字ヘッドとが、キャリッジ移動方向において
相互にずれて位置するヘッド交換位置に停止せしめられ
る。

【００３１】請求項１３の発明は、印字媒体に向けイン
クを吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支
持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装
着され前記印字媒体に沿って移動可能であるキャリッジ
と、保護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッド
のノズル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字休止
時に印字ヘッドのノズル面が保護キャップにて覆われる
位置にて印字ヘッドを停止する印字装置において、前記
ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、印字ヘッ
ドが印字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位置に
対し傾斜した方向から前記ヘッドホルダを前記キャリッ
ジに案内する案内部、及びその案内部の一端位置の前記
印字ヘッドを前記傾斜方向から正規位置に回転した状態
でロックするロック手段を備え、前記印字ヘッドの交換
時に、前記キャリッジを前記保護キャップによる印字ヘ
ッドのキャッピング位置と印字媒体の間のヘッド交換位
置に停止させる制御手段とを備える。

【００３２】請求項１３の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、前記保護キ
ャップによる印字ヘッドのキャッピング位置と印字媒体
との間のヘッド交換位置に停止せしめられる。よって、
案内部にて、印字ヘッドが印字媒体上の印字位置に正し
く対向する正規位置に対し傾斜した方向から、前記ヘッ
ドホルダが前記キャリッジに案内され、その案内部の一
端位置の前記印字ヘッドが、前記傾斜方向から正規位置
に回転した状態でロック手段にてロックされる際に、印
字ヘッドのノズル面が、保護キャップに擦られることが
ない。

【００３３】請求項１４の発明は、印字媒体に向けイン
クを吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支
持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装
着され前記印字媒体に沿って移動可能であるキャリッジ
と、保護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッド
のノズル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字休止
時に印字ヘッドのノズル面を保護キャップで覆うキャッ
ピング位置にキャリッジを停止させる印字装置におい
て、前記保護キャップ手段は、保護キャップが、キャリ
ッジのキャピング位置から印字媒体側への移動により印
字ヘッドのノズル面よりキャリッジ移動方向に直交する
方向において離れるように構成され、前記ヘッドホルダ
とキャリッジとの間に設けられ、前記ヘッドホルダを前
記保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した
後、その挿入方向と直交する方向に回転することで、前
記ヘッドホルダをキャリッジに対し印字媒体に向かう方
向及びそれと直交する方向について移動不能に装着する
装着手段と、前記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッ
ジを、前記印字ヘッドのノズル面が保護キャップより、
キャリッジ移動方向に直交する方向において所定間隔だ
け離れるヘッド交換位置に移動させる制御手段とを備え
るものである。

【００３４】請求項１４の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、前記印字ヘ
ッドのノズル面が保護キャップより、キャリッジ移動方
向に直交する方向において所定間隔だけ離れるヘッド交
換位置に移動せしめられる。よって、ヘッドホルダを保
護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した後、そ
の挿入方向と直交する方向に回転して印字ヘッドを交換
しても、印字ヘッドのノズル面は、保護キャップよりキ
ャリッジ移動方向に直交する方向において所定間隔だけ
離れているので、保護キャップにて擦られることがな
い。

【００３５】請求項１５の発明は、請求項１４の印字装
置において、前記キャリッジが、複数の印字ヘッドをキ
ャリッジの移動方向に並べて支持し、前記保護キャップ
手段が、複数の印字ヘッドと対向した数の保護キャップ
を有し、前記ヘッド交換位置が、保護キャップが印字ヘ
ッドを覆う位置より、キャリッジ移動方向において印字
媒体側に所定間隔だけ離れている位置となっているもの
である。

【００３６】請求項１５の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、保護キャッ
プが印字ヘッドを覆う位置より、キャリッジ移動方向に
おいて印字媒体側に所定間隔だけ離れているヘッド交換
位置に停止せしめられ、ヘッド交換位置では保護キャッ
プは印字ヘッドを覆っていない。

【００３７】請求項１６の発明は、請求項１４または１
５の印字装置において、前記保護キャップ手段が、保護
キャップを支持するケーシングと、該ケーシングに設け
られキャリッジに当接する当接部と、前記当接部とキャ
リッジとの当接によりキャリッジの移動力により保護キ
ャップを、印字ヘッドのノズル面を覆う方向に移動させ
るキャップ移動手段とを備える。

【００３８】請求項１６の発明によれば、キャリッジが
ケーシングの当接部に当接することにより、キャリッジ
の移動力により、前記ケーシングが支持する保護キャッ
プが、印字ヘッドのノズル面を覆う方向に移動せしめら
れる。

【００３９】請求項１７の発明は、請求項１６の印字装
置において、前記キャップ移動手段が、ケーシングに設
けられた突出部と、装置ケーシングに設けられ前記突出
部との係合関係で保護キャップをキャリッジ移動方向に
直交する方向において所定距離移動させる案内部とを有
する。

【００４０】請求項１７の発明によれば、ケーシングの
突出部と、装置ケーシングの案内部との係合関係で、保
護キャップが、キャリッジ移動方向に直交する方向にお
いて、所定距離移動せしめられる。よって、保護キャッ
プが、キャリッジの移動に伴い印字ヘッドのノズル面に
対し、接近したり、離隔したりする。

【００４１】請求項１８の発明は、印字媒体に向けイン
クを吐出して印字する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支
持するヘッドホルダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装
着され前記印字媒体に沿って移動可能であるキャリッジ
と、保護キャップを有し該保護キャップにて印字ヘッド
のノズル面を覆う保護キャップ手段とを備え、印字休止
時に印字ヘッドのノズル面が保護キャップにて覆われる
位置にて印字ヘッドを停止させる印字装置において、前
記保護キャップ手段は、保護キャップが、キャリッジの
移動に伴い印字ヘッドのノズル面に対し接近及び離隔す
るように構成され、前記ヘッドホルダとキャリッジとの
間に設けられ、印字ヘッドが印字媒体上の印字位置に正
しく対向する正規位置に対し傾斜した方向から前記ヘッ
ドホルダを前記キャリッジに案内する案内部、及びその
案内部の一端位置の前記印字ヘッドを前記傾斜方向から
正規位置に回転した状態でロックするロック手段と、前
記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッジを、前記印字
ヘッドのノズル面の回転軌跡よりも外に前記保護キャッ
プが離れるヘッド交換位置に移動させる制御手段とを備
えるものである。

【００４２】請求項１８の発明によれば、印字ヘッドの
交換時には、制御手段にて、キャリッジが、印字ヘッド
のノズル面の回転軌跡よりも外に前記保護キャップが離
れるヘッド交換位置に停止せしめられる。よって、案内
部にて、印字ヘッドが印字媒体上の印字位置に正しく対
向する正規位置に対し傾斜した方向から、前記ヘッドホ
ルダが前記キャリッジに案内され、その案内部の一端位
置の前記印字ヘッドが、前記傾斜方向から正規位置に回
転した状態でロック手段にてロックされる際に、印字ヘ
ッドのノズル面が、保護キャップにて擦られることがな
い。

【００４３】請求項１９の発明は、請求項１〜１８のい
ずれかの印字装置において、前記装着手段が、印字ヘッ
ドの正規位置に対し傾斜した方向に延びる挿入案内部及
び該挿入案内部の奥側に連続する位置決め部を有する凹
所と、該凹所に係脱可能に挿入される凸部とを有する。

【００４４】請求項１９の発明によれば、凸部が、凹所
の挿入案内部に挿入されることで、ヘッドホルダが前記
保護キャップに近づく方向に案内されつつキャリッジに
挿入されることとなり、そして凸部が凹所の位置決め部
に位置したところで、挿入方向と直交する方向に回転さ
れると、印字ヘッドは、印字媒体上の印字位置に正しく
対向する正規位置とされる。

【００４５】請求項２０の発明は、請求項１９の印字装
置において、前記凹所が、前記キャリッジの移動方向の
両側において該キャリッジより突出する一対の壁部の対
向面側に形成されており、前記凸部が、ヘッドホルダの
両側壁部に設けられ前記凹所に移動可能に挿入されるも
のである。

【００４６】請求項２０の発明によれば、キャリッジの
移動方向の両側において該キャリッジより突出する一対
の壁部の対向面側に形成される凹所に、ヘッドホルダの
両側壁部に設けられる凸部が移動可能に挿入され、それ
らによってキャリッジに対するヘッドホルダの動きが案
内される。

【００４７】請求項２１の発明は、請求項１〜２０のい
ずれかの印字装置において、さらに、前記印字ヘッドを
含むキャリッジを収容し、該キャリッジの移動経路の一
側に前記保護キャップ手段に対向する開口部を有する外
装ケースを備え、前記開口部を通じてヘッドホルダの着
脱を可能とするものである。

【００４８】請求項２１の発明によれば、印字ヘッドを
含むキャリッジを収容する外装ケースの開口部を通じ
て、キャリッジの移動経路の一側においてヘッドホルダ
の着脱が行われる。

【００４９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に沿って説明する。

【００５０】図１はキャリッジに搭載された印字ヘッド
等を側面から見たもので、図の左側に印字媒体である印
字用紙が垂直状態に位置する。同図において、左側を前
側、右側を後側とする。

【００５１】キャリッジ１は、印字用紙と平行に延びる
ガイドロッド２及びガイドバー３に沿って摺動可能に支
持され、モータによって駆動されるベルト等の周知の駆
動手段によって、印字用紙に沿って移動可能とされてい
る。その移動に伴い、印字ヘッド部材４の各印字ヘッド
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（図３参照）は、その前端のノ
ズル面に開口するノズルから印字用紙に向けてインクを
吐出し、印字が行われることになる。尚、かかる印字装
置においては、印字ヘッド４ａ〜４ｄの寿命、故障等の
理由から、印字ヘッド４ａ〜４ｄ（印字ヘッド部材４）
を交換する必要がある場合が生ずるので、キャリッジ１
が印字用紙に対向する領域を越えて移動し、印字ヘッド
４ａ〜４ｄのノズル面が、後述の保護キャップ２２ａ〜
２２ｄと対向する位置にて、印字ヘッド４ａ〜４ｄの交
換が可能なるようになっている。

【００５２】キャリッジ１は、印字用紙にほぼ直交する
方向に延びる基板部５を備え、キヤリッジ１の移動方向
の両側においてその基板部５の印字用紙寄りに一対の側
壁６，６が突出せしめられている。そして、その側壁
６，６の間は、前後方向（即ち印字用紙方向）及びそれ
と反対方向に開放し、印字ヘッド４ａ〜４ｄ（印字ヘッ
ド部材４）を支持するヘッドホルダ７及び後述するイン
クカートリッジ８，９，１０，１１が着脱可能に装着さ
れる空間を形成している。即ち、一対の側壁６，６は、
ヘッドホルダ７の着脱方向と直交する方向において、前
記空間を存して平行に配置されている。

【００５３】前記一対の側壁６に連続して基板部５の前
後方向中間部の両側に、図２にも示すように、一対の平
面視ほぼ内向き「コ」字状の中間側壁１２が設けられ、
また、基板部５の印字用紙から離れた後端に印字用紙と
平行な後部立上壁１３が立設されている。中間側壁１２
及び後部立上壁１３は、側壁６よりも十分に低く形成さ
れている。

【００５４】ヘッドホルダ７は、印字用紙と反対側を開
放した箱状に形成され、印字用紙側の前壁７ａに印字ヘ
ッド部材４（印字ヘッド４ａ〜４ｄ）を、そのノズル面
が印字用紙ヘ向くように支持している。尚、本実施の形
態において印字装置はカラー印字装置で、印字ヘッド部
材４は、図３に示すように、印字する各色に対応した個
数の印字ヘッド４ａ〜４ｄ（本実施の形態では４個）が
キャリッジ１の移動方向に並べて設けられ、各印字ヘッ
ドに供給するインクを収容したインクカートリッジ８，
９，１０，１１も各色に対応して複数個設けられてい
る。

【００５５】前壁７ａにおいて印字ヘッド４ａ〜４ｄの
インク吐出ノズル開口面とは反対側の面には、各印字ヘ
ッド４ａ〜４ｄにインクを供給する嵌合連結部（印字ヘ
ッド４ａについての嵌合連結部１６ａのみ図示）が突出
して設けられ、その各嵌合連結部に各色のインクカート
リッジ８，９，１０，１１の前面に形成したインク供給
孔（インクカートリッジ８のインク供給孔８ａのみ図
示）がそれぞれ嵌合連結される（図４参照）。

【００５６】ヘッドホルダ７の左右両側壁部には、図３
に示すように、印字用紙寄り端部でかつキャリッジ１の
基板部５寄り下部に、一対の円柱ピン状の凸部７ｂが突
出して設けられ、またキャリッジ１の中間側壁１２と対
応する位置で基板部５寄り下部に、一対の四角ピン状の
係止突起７ｃが突出して設けられている。

【００５７】一対の側壁６，６の対向面側に、後端から
印字用紙側へ向けて延びる一対の溝状の凹所６ａが形成
され、各凹所６ａの印字用紙側の前端は、閉鎖され、後
端は後方及び斜め上方に開放されている。該凹所６ａ
は、印字ヘッド４ａ〜４ｄが印字用紙上の印字位置に正
しく対向する正規位置に対し傾斜した方向からヘッドホ
ルダ７をキャリッジ１に案内する案内部として機能する
挿入案内部６ｂ、及び該挿入案内部６ｂの奥側に連続す
る位置決め部６ｃを有し、凸部７ｂが移動可能に挿入さ
れるものである。上記凹所６ａ及び凸部７ｂにより、ヘ
ッドホルダ７をキャリッジ１に対し装着する装着手段が
構成されている。

【００５８】一対の「コ」字状の中間側壁１２の内側に
は、その「コ」字状部の後端辺の下部から上方へ立ち上
がった係止部１４が形成されている。係止部１４は前後
方向に撓む弾性を有しており、その上端は、中間側壁１
２よりも上方へ突出し、側壁６側に下降傾斜する爪１４
ａを有している。そして、この係止部１４と、ヘッドホ
ルダ７の係止突起７ｃとによって、凹所６ａの一端位置
（位置決め部６ｃ）にある前記印字ヘッド部材４を正規
位置でロックするロック手段が構成されている。

【００５９】キャリッジ１の後部立上壁１３には、各イ
ンクカートリッジ８，９，１０，１１の後端に対応する
各位置に、板ばね状の弾性体である板ばね部材１５が設
けられている。板ばね部材１５はヘッドホルダ７側に下
降傾斜する傾斜面を有して「く」字状に同側へ突出して
いる。各インクカートリッジ８，９，１０，１１は後端
下部に、半円状の突起（インクカートリッジ８について
の突起８ｂのみ図示）を有している。

【００６０】上記構成によって図４に示すように、ヘッ
ドホルダ７は、キャリッジ１の一対の側壁６，６間に後
方から着脱可能に装着されるようになっている。さらに
詳細に説明すると、ヘッドホルダ７の凸部７ｂを側壁６
の溝状の凹所６ａに斜め上後方から嵌合させ、ヘッドホ
ルダ７を後述の保護キャップ２２ａ〜２２ｄに近づく方
向にキャリッジ１に挿入した後、凸部７ｂが凹所６ａの
挿入案内部６ｂから位置決め部６ｃに移動したときに、
ヘッドホルダ７を凸部７ｂを中心に、ヘッドホルダ７の
挿入方向と直交する方向に、即ち印字用紙と平行な軸心
に回りに下方へ回転させると、ヘッドホルダ７の係止突
起７ｃは、その回転軌跡内に突出している爪１４ａに当
接し、係止部１４の弾性に抗して爪１４ａを乗り越え、
爪１４ａにロックされる。

【００６１】これにより、ヘッドホルダ７は、印字用紙
に向かう方向へは凸部７ｂと凹所６ａの位置決め部６ｃ
の前端との当接により位置決めされ、またそれと直角な
左右方向へは、ヘッドホルダ７の側面と側壁６の当接に
より位置決めされる。ヘッドホルダ７の印字用紙側の端
部の上下方向は、凸部７ｂと凹所の位置決め部６ｃの嵌
合によって位置決めされる。それによって、印字ヘッド
４ａ〜４ｄのノズル面は印字用紙上の印字位置に正しく
対向する正規位置となる。また、ヘッドホルダ７の印字
用紙側とは反対側の端部（後端部）は、ヘッドホルダ７
の底面を基板部５に当接し、かつ爪１４ａと係止突起７
ｃの係止によって上下方向に位置決めされる。ヘッドホ
ルダ７が印字用紙から離れる方向に対しては、係止部１
４に係止突起７ｃが係止して位置決めされ、印字ヘッド
４ａ〜４ｄが上記正規位置にロックされる。尚、左右方
向（キャリッジの移動方向）には、凸部７ｂの先端と凹
所６ａの当接によって位置決めしてもよい。係止部１４
は係止突起７ｃを常に押圧するようにしてもよいが、わ
ずか隙間があっても、インクカートリッジを押圧する板
ばね部材１５によって、ヘッドホルダ７の後端部を位置
決めすることができる。

【００６２】ヘッドホルダ７及び溝状の凹所６ａは、印
字ヘッド４ａ〜４ｄに対して後方、即ち後述する外装ケ
ース４１の開口４３に向けて開口した形状をなしてお
り、その外装ケース４１の開口４３を通じてインクカー
トリッジ８，９，１０，１１及び印字ヘッド４ａ〜４ｄ
をキャリッジ１に対して着脱可能に装着することができ
る。

【００６３】また、ヘッドホルダ７を取り外すのは、係
止部１４の上端を後方へ押して爪１４ａを係止突起７ｃ
から外し、ヘッドホルダ７の後端部を上方へ回動した
後、凸部７ｂを凹所６ａから後方ヘ引き抜くことにより
できる。

【００６４】各インクカートリッジ８，９，１０，１１
は、ヘッドホルダ７内に後方から挿入し、各前面のイン
ク供給孔を嵌合連結部に嵌合して、インクカートリッジ
８〜１１の後端を板ばね部材１５の傾斜面１５ａに沿っ
てさらに嵌合連結部側へ案内しながら、板ばね部材１５
の弾性に抗して下方へ押し込むことにより、各インクカ
ートリッジ８〜１１は、板ばね部材１５の弾牲により嵌
合連結部に連結する方向に押圧され、各印字ヘッド４ａ
〜４ｄとの連結状態が保持される。

【００６５】インクカートリッジを取り外す場合には、
インクカートリッジの後端を持ち上げるようにして板ば
ね部材１５から外し、ヘッドホルダ７からインクカート
リッジを引き抜く。このとき、ヘッドホルダ７はキャリ
ッジ１に装着されており、インクカートリッジのみ取り
外すことができる。

【００６６】上記構成においては、装着手段において、
凸部７ｂをヘッドホルダ７に、凹所６ａを側壁６に設け
るようにしているが、それとは逆に、凹部をヘッドホル
ダ７に、凸部を側壁に設けるようにすることもできる。

【００６７】図５，６，８，９は、請求項１〜５の保護
キャップ手段にかかわる構成を具体化したものである。

【００６８】図５は保護キャップ装置の概略構成を示す
もので、かかる装置は、印字用紙の搬送経路の外であっ
て、キャリッジ１の一方の移動端と対応する位置に配置
される。保護キャップ装置２１は、印字ヘッド４ａ〜４
ｄのノズル面を密着して覆いノズルのインクが乾燥する
のを防止する複数の保護キャップ２２ａ〜２２ｄと、該
複数の保護キャップ２２ａ〜２２ｄを支持するキャップ
ケーシング２３と、該キャップケーシング２３を連結リ
ンク２５を介してヘッドホルダ７の回転方向に移動可能
に支持する本体ケーシング２４（図６参照）と、保護キ
ャップ２２ａ〜２２ｄを前記ヘッドホルダ７の挿入時の
印字ヘッド４ａ〜４ｄに向く位置と前記正規位置の印字
ヘッド４ａ〜４ｄに向く位置とに択一的に付勢する付勢
部材であるスプリング２７とを有している。

【００６９】連結リンク２５は、前記キャップケーシン
グ２３の突出部２３ａに一端が回転可能に連結され他端
が軸２６により本体ケーシング２４に回転可能に連結さ
れ、保護キャップ２２ａ〜２２ｄをヘッドホルダ７の回
転方向に移動可能に支持している。スプリング２７は、
軸２６近傍の本体ケーシング２４とキャップケーシング
２３上の突出ピン２８との間に圧縮状態に介装され、保
護キャップ２２ａ〜２２ｄを印字ヘッド４ａ〜４ｂに向
け付勢している。保護キャップ２２ａ〜２２ｄの移動範
囲は、突出ピン２８と、本体ケーシング２４に形成され
たストッパ部２９との係合関係で、上記２位置の間に規
制されるようになっている。

【００７０】スプリング２７の付勢力は、保護キャップ
２２ａ〜２２ｄが印字ヘッド４ａ〜４ｄに密着した状態
で、印字ヘッド４ａ〜４ｄが凸部７ｂの回りに回転する
とき、保護キャップ２２ａ〜２２ｄもそれに追従して移
動するように設定されている。また、保護キャップ２２
ａ〜２２ｄのその移動が連結リンク２５によって案内さ
れている。

【００７１】図６に示すように、本体ケーシング２４
は、キャップケーシング２３から離れた下端において、
案内軸３０に沿って摺動及び案内軸３０を中心に回動可
能とされ、キャリッジ１の移動経路に突出する突出アー
ム２４ａを有する。そして、図８（ａ）に示すように、
キャリッジ１が印字用紙に対する印字領域を越えて移動
してきたとき、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ１
の端部が突出アーム２４ａに当接するので、図８（ｃ）
に示すように、本体ケーシング２４の突部２４ｂがキャ
リッジ１と共に移動しながら傾斜カム３１に沿って、保
護キャップ２２ａ〜２２ｄが印字ヘッド４ａ〜４ｄ側に
接近するように、本体ケーシング２４が案内軸３０の回
りに回転し、それによって保護キャップ２２ａ〜２２ｄ
が印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面を覆うようになって
いる。また、キャリッジ１が印字領域へ復帰すると、本
体ケーシング２４はバネ（図示せず）の作用により、前
述した場合とは逆の動きをして、印字ヘッド４ａ〜４ｄ
から離れるとともに印字領域側へ少し移動した図８
（ａ）の初期位置へ復帰する。

【００７２】前記保護キャップ装置２１に隣接して、パ
ージ装置３２が設けられている。パージ装置３２は、図
示しない駆動手段で吸引キャップ３３を進退させ、印字
ヘッド４ａ〜４ｄの各色のインク吐出ノズルごとにその
吸引キャップ３３を密着して、図示しない吸引ポンプに
より発生した負庄でノズル内のインクを吸引するもので
ある。

【００７３】図７は本装置の概略の電気的構成を示すも
ので、制御装置７１は周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及
びハードウエアロジックで構成された制御回路から構成
され、インターフェイス部７２を通して受信したデータ
に基づいて、印字ヘッド４ａ〜４ｄ、印字用紙の搬送の
駆動源としての紙送りモータ７３、キャリッジ１の往復
移動の駆動源としてのキャリッジモータ７４をそれぞれ
制御して印字動作を実行する。また、制御装置７１は、
各種スイッチ７５、後述する開開カバーの検出器７６、
キャリッジ１上に設けたインクカートリッジ８，９，１
０，１１の着脱検出器７７及びインク残量検出器７８か
らの信号を受けて、上記印字動作の制御を含んで、パー
ジ装置３１、表示器７９を制御する。

【００７４】そして、制御装置７１は、印字休止時には
図８（ｃ）に示すように、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズ
ル面を保護キャップ２２ａ〜２２ｄで覆うキャッピング
位置にキャリッジ１を停止させる。

【００７５】図９（ｃ）に示すように、古い印字ヘッド
４ａ〜４ｄが保護キャップ２２（図９では２２ａ〜２２
ｄを略して２２と表示する）に対向した状態から、図９
（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ７を前述したとおり
取り外すために凸部７ｂを中心に回転させると、印字ヘ
ッド４ａ〜４ｄに追従して、保護キャップ２２は上向き
になるように移動し、図９（ａ）に示すように、ヘッド
ホルダ７を取り外した後も、スプリング２７の作用でそ
の状態に保持される。

【００７６】そして、図９（ａ）に示すように、新しい
印字ヘッド４ａ〜４ｄを支持するヘッドホルダ７をキャ
リッジ１に対し、前述のとおり凸部７ｂを凹所６ａに沿
って挿入すると、保護キャップ２２は、既に上記のとお
り印字ヘッド４ａ〜４ｄに向いた状態にあるから、図９
（ｂ）に示すように、保護キャップ２２は、印字ヘッド
４ａ〜４ｄに対し密着状態と同位置で接触することにな
る。それから、ヘッドホルダ７を前述のとおりロックす
るために、下方に回転すると、保護キャップ２２は、前
記接触状態を維持しつつ、ヘッドホルダ７の回転に追従
して移動し、図９（ｃ）に示すように、正規位置の印字
ヘッド４ａ〜４ｄを覆う位置になる。つまり、従来のよ
うに、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面と保護キャップ
２２が相対的に擦ることがなくなる。

【００７７】上記の構成は、例えば図１０及び図１１に
示す印字装置に、具体化される。印字装置の外装ケース
４１は、上記印字ヘッド４ａ〜４ｄを含むキャリッジ１
及び上記各装置を、印字ヘッドのノズル面が斜め下向き
になるように傾斜状態に収容する。上記説明では便宜上
印字ヘッドを水平向きにして説明した。該外装ケース４
１は、前面に印字済み用紙を排出するための排出ロ４２
を形成する開口を有し、上面に印字ヘッド４ａ〜４ｄ、
インクカートリッジと対応する位置でキャリッジ１の移
動方向に横長に延びる開口４３を有する。開口４３は、
印字ヘッド４ａ〜４ｄが印字用紙と対応する印字領域の
範囲にわたっているが、印字ヘッド４ａ〜４ｄが保護キ
ャップ装置２１と対応する位置までは達していない。そ
の後者位置には、ヘッドホルダ７の着脱を可能とする補
助開口４４が、開ロ４３と連続して形成され、その補助
開口４４に蓋部材４５が着脱可能に装着されている。

【００７８】蓋部材４５は、図１１に示すように、前後
即ち補助開ロ４４を橋渡す方向の両端縁にそれぞれ突起
４６，４７を有し、まずその一方の突起４６を補助開口
４４の内縁に設けた凹所４８に引っ掛け、次に蓋部材４
５及び外装ケース４１の弾性を利用して他方の突起４７
を補助開口４４の他方の内縁の凹所４９に引っ掛けて装
着される。蓋部材４５は下方への落ち込みに対して、補
助開口４４の両内縁に設けた突部５０によって受けられ
る。これにより、通常の使用状態において、印字ヘッド
４ａ〜４ｄが保護キャップ装置２１と対向する位置にな
るとき（例えば印字休止時）には、蓋部材４５によって
印字ヘッド４ａ〜４ｄ、インクカートリッジ及びキャリ
ッジ１が覆われ、それらに不用意に手が触れることがな
いようにしている。

【００７９】印字ヘッド４ａ〜４ｄの交換は、従来の技
術で説明したとおり、印字の休止状態即ち印字ヘッド４
ａ〜４ｄが保護キャップ２２ａ〜２２ｄと対向した位置
で行う必要がある。そのときに、この蓋部材４５が取り
外され、補助開口４４をとおして印字ヘッド４ａ〜４ｄ
がキャリッジに対し着脱される。

【００８０】外装ケース４１の上面には図１０に示すよ
うに、開開カバー６１がヒンジ６２のまわりに回転可能
に装着されている。開開カバー６１は、開ロ４３だけで
なく、蓋部材４５を含む補助開口４４の周囲も開開可能
に覆っている。

【００８１】図１２，１３，１４は、本発明の他の実施
の形態即ち請求項６〜１０の保護キャップ手段にかかわ
る構成を具体化したものである。この実施の形態におい
て、印字ヘッド４ａ〜４ｄ、キャリッジ１は、前述の実
施形態と同一のものであり、同一の符号を付して説明を
省略する。

【００８２】図１２はこの実施形態の保護キャップ装置
２１の概略構成を示すもので、印字用紙の搬送経路の外
において、保護キャップ２２ａ〜２２ｄで印字ヘッド４
ａ〜４ｄのノズル面を密着して覆う機能は、前述の実施
の形態と同様である。保護キャップ装置２１は、と、該
保護キャップ２２ａ〜２２ｄを支持するキャップケーシ
ング２３と、該キャップケーシング２３をヘッドホルダ
７の回転方向及びヘッドホルダ７に接近離隔する方向に
移動可能に支持する本体ケーシング２４と、前記本体ケ
ーシング２４の止め部２４ｃとキャップケーシング２３
の後部との間に介装され前記保護キャップ２２ａ〜２２
ｄを印字ヘッド４ａ〜４ｄ側に向け付勢する付勢部材で
あるスプリング２６とを有する。

【００８３】より詳細には、前記キャップケーシング２
３は、本体ケーシング２４の貫通口部（図示せず）に、
ヘッドホルダ７の回転方向及びヘッドホルダ７に接近離
隔する方向に移動可能に挿入され、つまりキャップケー
シング２３の外形寸法よりも十分大きな貫通口部に挿入
されている。該キャップケーシング２３は、ヘッドホル
ダ７の回転方向に離間した一対の脚部２３ｃを有し、そ
の脚部２３ｃが本体ケーシング２４を貫通した後端部に
それぞれストッパ部２３ｄ，２３ｂを有する。前記本体
ケーシング２４は、前記キャップケーシング２３がヘッ
ドホルダ７側へ所定量以上移動するのを阻止するため前
記一対のストッパ部２３ｄ，２３ｂに係合する係合部で
ある係合面２４ｄを有し、前記一対のストッパ部２３
ｄ，２３ｂのうち、ヘッドホルダ７の前記回転方向下流
側のストッパ部２３ｄとそれに係合する係合部２４ｄと
の間の移動許容量Ｌ１を、上流側のストッパ部２３ｂと
それに係合する係合部２４ｂとの間の移動許容量Ｌ２よ
りも大きくし、それらの間に前記スプリング２６が設け
られている。スプリング２６の付勢力は、後述するよう
に、保護キャップ２２ａ〜２２ｄの一端が印字ヘッド４
ａ〜４ｄに当たった状態で、印字ヘッド４ａ〜４ｄが凸
部７ｂの回りに回転するとき、保護キャップ２２ａ〜２
２ｄもそれに追従して移動するように設定されている。

【００８４】よって、保護キャップ２２ａ〜２２ｄは、
スプリング２６の付勢によって、図１３に二点鎖線で示
すように、保護キャップの上端（ヘッドホルダ７の前記
回転方向下流側の端部）が下端（ヘッドホルダ７の前記
回転方向上流側の端部）よりも印字ヘッド側に突出、つ
まり傾斜状態になる。この状態で、印字ヘッド４ａ〜４
ｄが、同図に二点鎖線で示すように、正規位置に対し傾
斜した方向から挿入されると、保護キャップの上端が印
字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面の上端に当たる。この両
者が当たる位置は、後述するように、印字ヘッドに追従
して保護キャップが回転したとき保護キャップがノズル
面を覆うことができる位置である。

【００８５】それから、ヘッドホルダ７をキャリッジに
ロックすべく下方に回転すると、印字ヘッド４ａ〜４ｄ
が凸部７ｂの回りに回転するが、その際、保護キャップ
２２ａ〜２２ｄが、印字ヘッド４ａ〜４ｄに追従して上
記当たった点を中心に回転（即ち傾動）しながら上方へ
移動し、図１３に実線で示すように、正規位置の印字ヘ
ッドのノズル面を覆って密着する。このように、保護キ
ャップ２２ａ〜２２ｄがその一端が印字ヘッドに当てた
第１の位置から、前記印字ヘッド４ａ〜４ｄの正規位置
において密着する第２の位置への移動の際に、保護キャ
ップ２２ａ〜２２ｄが印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面
を擦ることがない。

【００８６】印字ヘッド４ａ〜４ｄの交換は、前述の実
施の形態と同様に印字ヘッド４ａ〜４ｄが保護キャップ
２２ａ〜２２ｄと対向する位置にキャリッジが移動して
いる状態で行われる。図１４（ｃ）に示すように、古い
印字ヘッド４ａ〜４ｄが保護キャップ２２（図１４では
２２ａ〜２２ｄを略して２２と表示する）に密着した状
態から、ヘッドホルダ７を前述したとおり取り外すと、
図１４（ａ）に示すように、保護キャップ２２はスプリ
ング２６の付勢により下向きになるように移動する。

【００８７】そして、図１４（ａ）に示すように、新し
い印字ヘッド４ａ〜４ｄを支持するヘッドホルダ７をキ
ャリッジ１に対し、前述のとおり凸部７ｂを凹所６ａに
沿って挿入すると、保護キャップ２２は、既に上記のと
おり印字ヘッド４ａ〜４ｄに対し下向きに傾斜した状態
にあるから、図１４（ｂ）に示すように、保護キャップ
２２の上端は、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面の上端
と当たる。それから、ヘッドホルダ７を前述のとおりロ
ックするために、下方に回転すると、保護キャップ２２
は、ノズル面と当たっている上端を中心に回転しながら
上方へ移動し、図１４（ｃ）に示すように、正規位置の
印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面を覆う位置になる。つ
まり、従来のように、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面
と保護キャップ２２が相対的に擦ることがなくなる。

【００８８】尚、上記両実施の形態において、保護キャ
ップ２２は印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面を全く擦ら
ないように構成するだけでなく、保護キャップ２２の外
周がノズル面上の全ノズルを囲んだ状態で、ノズルを横
切らない範囲でわずかに擦る程度ならば、ノズルにゴミ
等を押し込むことがないから、本発明の趣旨を逸脱する
ものではない。

【００８９】また、印字ヘッド４ａ〜４ｄの交換は、印
字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面が保護キャップ２２と完
全に密着する位置だけでなく、ヘッドホルダ７の回転に
追従して保護キャップ２２が移動する位置において行う
こともできる。

【００９０】図１５〜１７は、本発明のさらに他の実施
の形態即ち請求項１１〜１３の保護キャップ手段にかか
わる構成を具体化したものである。この実施の形態にお
いて、印字ヘッド４ａ〜４ｄ、キャリッジ１は、前述の
両実施の形態と同一のものであり、同一の符号を付して
説明を省略する。

【００９１】図１５はこの実施形態の保護キャップ装置
２１の概略構成を示すもので、前述の実施の形態とほぼ
同じ構成であるが、キャップケーシング２３の一対の脚
部２３ｃはその長さが相互に同一で、同じ位置にストッ
パ２３ｄ、２３ｂを有し、保護キャップ２２ａ〜２２ｄ
は、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面に対して前後方向
に移動可能で、かつ上下方向に所定範囲で傾くようにな
っている。また、保護キャップ２２ａ〜２２ｄの間隔Ｌ
１（図１６）は、各印字ヘッド４ａ〜４ｄの幅Ｌ２より
も大きく設定されている。

【００９２】この実施の形態において、制御装置７１
は、印字休止時には図１７（ａ）に示すように、印字ヘ
ッド４ａ〜４ｄのノズル面を保護キャップ２２ａ〜２２
ｄを密着させて覆うキャッピング位置にキャリッジ１を
停止させるが、印字ヘッド４の交換時には、各種スイッ
チ７５の１つからの信号により、キャリッジ１を、上記
キャッピング位置よりずれたヘッド交換位置（図１７
（ｂ））に停止させる。ヘッド交換位置は、前記保護キ
ャップ２２ａ〜２２ｄによる印字ヘッド４ａ〜４ｄのキ
ャッピング位置と印字用紙の間であって、各保護キャッ
プ２２ａ〜２２ｄと各印字ヘッド４ａ〜４ｄとが、キャ
リッジ１の移動方向において相互にずれている位置であ
る。

【００９３】印字ヘッド４ａ〜４ｄを交換するとき、ス
イッチ７５の１つを操作すると、キャリッジ１が、印字
ヘッド４ａ〜４ｄのキャッピング位置（図１７（ａ）の
位置）より印字領域側に少し戻って停止する（図１７
（ｂ））。この位置では、保護キャップ２２ａ〜２２ｄ
が図示しないバネの作用で初期位置に戻って、印字ヘッ
ド４ａ〜４ｄから少し離れるとともに、各保護キャップ
２２ａ〜２２ｄと各印字ヘッド４ａ〜４ｄとがキャリッ
ジ移動方向に互い違いに位置する。

【００９４】この位置において、図１７（ｃ）に示すよ
うに、ヘッドホルダ７をキャリッジ１より取り外し、そ
れから、新しいヘッドホルダ７を前述したように装着す
る（図１７（ｂ））。このとき、新しいヘッドホルダ７
の各印字ヘッド４ａ〜４ｄと各保護キャップ２２ａ〜２
２ｄとが互い違いに位置しており、保護キャップ２２ａ
〜２２ｄの間隔Ｌ１が印字ヘッド４ａ〜４ｄの幅Ｌ２よ
りも大きいことで、図１３のように、印字ヘッドが正規
位置よりも保護キャップ側に傾斜して挿入されても、印
字ヘッド４ａ〜４ｄが保護キャップ２２ａ〜２２ｄおよ
び吸引キャップ３３の間に侵入し、印字ヘッド４ａ〜４
ｄがキャップ２２ａ〜２２ｄ、３３に当たることがな
く、保護キャップ２２ａ〜２２ｄによって、印字ヘッド
４ａ〜４ｄのノズル面を擦ることがない。

【００９５】ヘッドホルダ７の交換が終了すると、図１
７（ａ）に示すように、保護キャップ２２ａ〜２２ｄに
よる印字ヘッド４ａ〜４ｄのキャッピング位置に戻され
る。

【００９６】図１８は、本発明のさらに他の実施の形態
即ち請求項１４〜１８の保護キャップ手段にかかわる構
成を具体化したものである。この実施の形態において、
印字ヘッド４ａ〜４ｄ、キャリッジ１及び保護キャップ
装置２１は、前述の両実施の形態と同一のものであり、
同一の符号を付して説明を省略する。この実施の形態に
おいて、本体ケーシング２４の突出部２４ｂが傾斜カム
３１から印字領域側に離れたとき、保護キャップ２２ａ
〜２２ｄが印字ヘッド４ａ〜４ｄからキャリッジ１の移
動方向に離れる距離Ｌは、印字ヘッド４ａ〜４ｄを前述
のように装着する際の凸部７ｂを中心とする印字ヘッド
先端の回転軌跡よりも外に、保護キャップ２２ａ〜２２
ｄが位置する大きさである。距離Ｌは、突出部２４ｄの
高さまたは傾斜カム３１の高低差によって設定される。

【００９７】制御装置７１は、印字休止時には図１８
（ａ）に示すように、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面
を保護キャップ２２ａ〜２２ｄを密着させて覆うキャッ
ピング位置にキャリッジ１を停止させ、印字ヘッド４の
交換時には、キャリッジ１を、上記キャッピング位置か
ら印字領域側へずれたヘッド交換位置に停止させること
は、前記実施例と同じである。

【００９８】印字ヘッド４ａ〜４ｄを交換するとき、各
種スイッチ７５の１つを操作すると、キャリッジ１が、
印字ヘッド４ａ〜４ｄのキャッピング位置（図１８
（ａ）の位置）より印字領域側に少し戻って停止する
（図１８（ｂ））。この位置において、図１８（ｃ）に
示すように、ヘッドホルダ７をキャリッジ１より取り外
し、それから、新しいヘッドホルダ７を前述したように
装着する（図１８（ｂ））。このとき、新しいヘッドホ
ルダ７の各印字ヘッド４ａ〜４ｄと各保護キャップ２２
ａ〜２２ｄとはキャリッジ１の移動方向に直交する方向
おいて距離Ｌだけ離れており、印字ヘッド４ａ〜４ｄが
正規位置よりも保護キャップ２２ａ〜２２ｄ側に傾斜し
て挿入されても、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノズル面の回
転軌跡よりも外に保護キャップ２２ａ〜２２ｄが離れて
位置しているので、印字ヘッド４ａ〜４ｄがそれらのキ
ャップ２２ａ〜２２ｄに当たることがなく、保護キャッ
プ２２ａ〜２２ｄによって、印字ヘッド４ａ〜４ｄのノ
ズル面を擦ることがない。

【００９９】ヘッドホルダ７の交換が終了すると、図１
８（ａ）に示すように、保護キャップ２２ａ〜２２ｄに
よる印字ヘッド４ａ〜４ｄのキャッピング位置に戻され
る。

【０１００】各実施の形態においては、キャリッジ１が
戻るとき、バネの作用で、保護キャップ２２ａ〜２２ｄ
が印字領域方向に戻り、かつ印字ヘッド４ａ〜４ｄのノ
ズル面から離れるようにしているが、傾斜カムの形状等
を変えることで保護キャップを印字ヘッドのノズル面に
接近する方向に付勢するバネを用いるようにすることも
できるし、カム溝を用いて保護キャップの進退を直接に
案内するようにすれば、バネそのものを省略することも
可能である。

【０１０１】前記実施の形態においては、印字ヘッド４
ａ〜４ｄから傾斜方向にインク滴を吐出する構成として
いるが、垂直方向あるいは水平方向にインク滴を吐出す
るように印字ヘッド及びキャリッジを縦あるいは水平に
した構成のものにも本発明は適用できるのはもちろんで
ある。

【０１０２】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に述べるような効果を奏する。

【０１０３】請求項１の発明は、保護キャップを、ヘッ
ドホルダの挿入方向に対向するように向け、かつ少なく
とも前記ヘッドホルダの回転方向に移動可能に支持して
いるので、印字ヘッドのノズル面が保護キャップと対向
する位置にて印字ヘッドの交換をする際に、ヘッドホル
ダを保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入する
と、印字ヘッドのノズル面を保護キャップと対向させる
ことができ、また、その後、印字ヘッドを正規位置に位
置づけるために、挿入方向と直交する方向にヘッドホル
ダを回転させると、印字ヘッドのノズル面を保護キャッ
プと対向した状態のまま回転し、保護キャップにて印字
ヘッドのノズル面を擦ることがない。したがって、印字
ヘッドのノズルにゴミ等を押し込むことを未然に防止す
ることができる。

【０１０４】請求項２の発明は、ヘッドホルダを保護キ
ャップに近づく方向にキャリッジに挿入した後、その挿
入方向と直交する方向に回転する際に、保護キャップ
が、印字ヘッドと対向しながら前記ヘッドホルダの回転
に追従して前記正規位置の印字ヘッドを覆う位置に移動
するようにしているので、印字ヘッドの正規位置まで印
字ヘッドと一緒に保護キャップを移動させることで、保
護キャップが印字ヘッドのノズル面を擦ることがない。

【０１０５】請求項３の発明は、付勢部材によるキャッ
プケーシングの付勢により、保護キャップを、ヘッドホ
ルダの挿入時には、印字ヘッドに向く位置とし、ヘッド
ホルダの装着が完了した時には、前記正規位置の印字ヘ
ッドに向く位置とするようにしているので、付勢部材の
作用により、ヘッドホルダをキャリッジに対し挿入した
際に、保護キャップが印字ヘッドに対向し、印字ヘッド
の回転にともないそのまま追従し、印字ヘッドの正規位
置でも印字ヘッドに対向する状態を維持するようにする
ことが可能となる。

【０１０６】請求項４の発明は、保護キャップを、正規
位置に対し傾斜した方向に向いた第１の位置から、印字
ヘッドの回転にともない印字ヘッドに対向したまま前記
正規位置の印字ヘッドに対応する第２の位置へ移動可能
に支持しているので、印字ヘッドのノズル面が保護キャ
ップと対向する位置にて印字ヘッドの交換をする際に、
印字ヘッドを傾斜方向から案内部により案内し正規位置
に回転した状態でロック手段にてロックするのにともな
い、保護キャップを、印字ヘッドのノズル面を擦ること
なく、第１の位置から第２の位置に移動させることがで
きる。

【０１０７】請求項５の発明は、正規位置から傾斜位置
へ印字ヘッドが回転するのにともない、保護キャップ
を、前記傾斜方向に向いた第１の位置へ移動させるよう
にしているので、印字ヘッドを取り外したときには、保
護キャップが第１の位置に戻っていることとなり、次の
印字ヘッドを装着する際に好都合である。

【０１０８】請求項６の発明は、保護キャップをその一
端を前記印字ヘッドに当てた状態で印字ヘッドの前記回
転にともない印字ヘッドに対向する方向に傾動可能に支
持しているので、印字ヘッドのノズル面が保護キャップ
と対向する位置にて印字ヘッドの交換をする際に、ヘッ
ドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリッジ
に挿入して、印字ヘッドに保護キャップの一端を当て、
その後、ヘッドホルダを、その挿入方向と直交する方向
に回転することで、保護キャップを傾動させて印字ヘッ
ドに対向させることができる。よって、保護キャップに
て印字ヘッドのノズル面を擦ることなく、印字ヘッドの
交換を行うことが可能となる。

【０１０９】請求項７の発明は、保護キャップを支持す
るキャップケーシングを、本体ケーシングにて、該キャ
ップケーシングを前記ヘッドホルダの回転方向及びヘッ
ドホルダに接近離隔する方向に移動可能に支持している
ので、キャップケーシングを付勢する付勢部材にて、ヘ
ッドホルダの回転時に、印字ヘッドに保護キャップが追
従するように付勢することができる。

【０１１０】請求項８の発明は、キャップケーシングの
一対のストッパ部に本体ケーシングの係合部が係合する
ことで、キャップケーシングがヘッドホルダ側へ所定量
以上移動するのを阻止し、かつ、ヘッドホルダの前記回
転方向下流側のストッパ部とそれに係合する係合部との
間の移動許容量を、上流側のストッパ部とそれに係合す
る係合部との間の移動許容量よりも大きくしているの
で、付勢部材の付勢力にて、ヘッドホルダの挿入時の印
字ヘッドに対して保護キャップをその一端が当たるよう
に傾斜させることができ、かつヘッドホルダの回転時
に、印字ヘッドに保護キャップを無理なく追従させるこ
とができる。

【０１１１】請求項９の発明は、保護キャップをその一
端を印字ヘッドに当てた第１の位置から、前記印字ヘッ
ドの回転に追従して前記正規位置において前記印字ヘッ
ドに対向する第２の位置へ傾動可能に支持しているの
で、印字ヘッドのノズル面が保護キャップと対向する位
置にて印字ヘッドの交換をする際に、案内部により前記
傾斜方向からヘッドホルダをキャリッジに案内すると、
保護キャップがその一端を印字ヘッドに当てた第１の位
置となり、それからヘッドホルダの回転にともない、印
字ヘッドの回転に追従して第２の位置に傾動して、正規
位置において前記印字ヘッドに対向するようにできる。
よって、保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を擦る
ことなく、印字ヘッドの交換を行うことができる。

【０１１２】請求項１０の発明は、保護キャップが、ヘ
ッドホルダのキャリッジからの取り外しにともない第１
の位置へ移動するようにしているので、印字ヘッドを取
り外したとき、保護キャップが第１の位置に戻っている
こととなり、次に印字ヘッドを装着する際に好都合とな
る。

【０１１３】請求項１１の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、前記保護キャップ
による印字ヘッドのキャッピング位置よりずれたヘッド
交換位置に停止するようにしているので、ヘッドホルダ
を保護キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した
後、その挿入方向と直交する方向に回転しても、印字ヘ
ッドのノズル面が、保護キャップに擦られることがな
い。よって、保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を
擦ることなく、印字ヘッドの交換を行うことが可能とな
る。

【０１１４】請求項１２の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、各保護キャップと
各印字ヘッドとを、キャリッジ移動方向において相互に
ずれて位置するヘッド交換位置に停止せさせるようにし
ているので、わずかなキャリッジの移動で、保護キャッ
プにて印字ヘッドのノズル面を擦ることなく、印字ヘッ
ドの交換を行うことが可能となる。

【０１１５】請求項１３の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、前記保護キャップ
による印字ヘッドのキャッピング位置と印字媒体との間
のヘッド交換位置に停止させるようにしているので、印
字ヘッドのノズル面が、保護キャップに擦られることが
なく、ヘッドホルダをキャリッジにロックすることがで
きる。

【０１１６】請求項１４の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、前記印字ヘッドの
ノズル面が保護キャップより、キャリッジ移動方向に直
交する方向において所定間隔だけ離れるヘッド交換位置
に停止させるようにしているので、ヘッドホルダを保護
キャップに近づく方向にキャリッジに挿入した後、その
挿入方向と直交する方向に回転しても、印字ヘッドのノ
ズル面が、保護キャップにて擦られることがない。よっ
て、保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を擦ること
なく、印字ヘッドの交換を行うことが可能となる。

【０１１７】請求項１５の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、保護キャップが印
字ヘッドを覆う位置より、キャリッジ移動方向において
印字媒体側に所定間隔だけ離れているヘッド交換位置に
停止せさせるようにしているので、ヘッド交換位置では
保護キャップが印字ヘッドを覆っておらず、保護キャッ
プにて印字ヘッドのノズル面を擦ることなく、印字ヘッ
ドの交換を行うことが可能となる。

【０１１８】請求項１６の発明は、キャリッジとケーシ
ングの当接部との当接により、キャリッジの移動力に
て、前記ケーシングが支持する保護キャップを、印字ヘ
ッドのノズル面を覆う方向に移動させるようにしている
ので、キャリッジの移動力を利用して、保護キャップに
て印字ヘッドのノズル面を覆うことができる。

【０１１９】請求項１７の発明は、ケーシングの突出部
と、装置ケーシングの案内部との係合関係で、保護キャ
ップを、キャリッジ移動方向に直交する方向において、
所定距離移動させるようにしているので、簡単な構造で
もって、保護キャップを、キャリッジの移動に伴い印字
ヘッドのノズル面に対し、接近させたり、離隔させたり
することができる。

【０１２０】請求項１８の発明は、印字ヘッドの交換時
には、制御手段にて、キャリッジを、印字ヘッドのノズ
ル面の回転軌跡よりも外に前記保護キャップが離れるヘ
ッド交換位置に停止させるようにしているので、印字ヘ
ッドの交換の際、印字ヘッドのノズル面を保護キャップ
にて擦ることなく、ヘッドホルダをキャリッジにロック
することが可能となる。

【０１２１】請求項１９の発明は、凸部を、凹所の挿入
案内部に挿入することで、ヘッドホルダを保護キャップ
に近づく方向にキャリッジに挿入し、凸部が凹所の位置
決め部に位置したところで、挿入方向と直交する方向に
回転することで、印字ヘッドを、印字媒体上の印字位置
に正しく対向する正規位置となるようにしているので、
凸部を、凹所の挿入案内部及び位置決め部に挿入すると
いう簡単な操作で、印字ヘッドを印字媒体上の印字位置
に正しく対向する正規位置となるようにできる。請求項
２０の発明は、キャリッジの移動方向の両側に該キャリ
ッジより突出する一対の壁部の対向面側に形成される凹
所に、ヘッドホルダの両側壁部に設けられる凸部を移動
可能に挿入するようにしているので、印字ヘッドを正規
位置に案内するための手段を簡単な構造とすることがで
きる。

【０１２２】請求項２１の発明は、キャリッジの移動経
路の一側に保護キャップ手段に対向して、ヘッドホルダ
の着脱を可能とする開口部を外装ケースに設けているの
で、外装ケースの開口部を通じて、ヘッドホルダの着脱
を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】キャリッジ、印字ヘッド、インクカートリッジ
等を組み付けた状態の側面図である。

【図２】図１の要部平面図である。

【図３】ヘッドホルダにインクカートリッジを取り付け
た状態の斜視図である。

【図４】図１の分解状態の側面図である。

【図５】請求項１〜５に対応する保護キャップ装置の概
略構成を示す側面図である。

【図６】図５の保護キャップ装置の概略構成を示す平面
図である。

【図７】本装置の制御系のブロック図である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図６の保護キャップ
装置の動作の説明図である。

【図９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図６の保護キャップ
装置の動作の説明図である。

【図１０】印字装置の開閉カバーを開放した状態の斜視
図である。

【図１１】蓋部材を開放した状態の印字装置の斜視図で
ある。

【図１２】請求項６〜１０に対応する保護キャップ装置
の側面図である。

【図１３】図１２の実施形態のキャリッジ、印字ヘッ
ド、インクカートリッジ等の側面図である。

【図１４】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１３の保護キャ
ップ装置の動作の説明図である。

【図１５】請求項１１〜１３に対応する保護キャップ装
置の側面図である。

【図１６】図１５の要部平面図である。

【図１７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１５の保護キャ
ップ装置の動作の説明図である。

【図１８】（ａ）〜（ｃ）は請求項１４〜１８に対応す
る保護キャップ装置の平面図とその動作の説明図であ
る。

【図１９】従来装置の側面図である。

【図２０】従来装置の動作の説明図である。

【図２１】従来装置の動作の説明図である。

【符号の説明】

１ キャリッジ ４ａ〜４ｄ 印字ヘッド ６ 側壁 ６ａ 凹所 ６ｂ 挿入案内部 ６ｃ 位置決め部 ７ ヘッドホルダ ７ｂ 凸部 ７ｃ 係止突起 １４ 係止部 ２１ 保護キャップ装置 ２２ａ〜２２ｄ 保護キャップ ２３ キャップケーシング ２４ 本体ケーシング ２７ スプリング ４１ 外装ケース ４３ 開口 ４４ 補助開口 ４５ 蓋部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 特願平10−15681 (32)優先日 平10(1998)１月28日 (33)優先権主張国 日本（ＪＰ）

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字媒体に向けインクを吐出して印字す
   る印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホルダ
   と、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒体
   に沿って移動可能なキャリッジと、保護キャップを有し
   該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う保護キ
   ャップ手段とを備え、印字ヘッドのノズル面が保護キャ
   ップと対向する位置にて印字ヘッドの交換をする印字装
   置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記
   ヘッドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリ
   ッジに挿入した後、その挿入方向と直交する方向に回転
   することで、前記印字ヘッドが印字媒体上の印字位置に
   正しく対向する正規位置となるように、前記ヘッドホル
   ダをキャリッジに対し装着する装着手段を備え、 前記保護キャップ手段は、前記保護キャップが、前記ヘ
   ッドホルダの挿入方向に対向するように向き、かつ少な
   くとも前記ヘッドホルダの回転方向に移動可能に支持さ
   れていることを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 前記保護キャップは、前記印字ヘッドと
   接触しながら前記ヘッドホルダの回転に追従して前記正
   規位置の前記印字ヘッドと対向する位置に移動するもの
   であるところの請求項１記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記保護キャップ手段は、保護キャップ
   を支持するキャップケーシングと、該キャップケーシン
   グを前記ヘッドホルダの回転方向に移動可能に支持する
   本体ケーシングと、該本体ケーシングとキャップケーシ
   ングとの間に介装され前記ヘッドホルダの挿入時の印字
   ヘッドに保護キャップが向く位置と前記正規位置の印字
   ヘッドに保護キャップが向く位置とに択一的にキャップ
   ケーシングを付勢する付勢部材とを有するところの請求
   項１又は２記載の印字装置。
4. 【請求項４】 印字媒体に向けインクを吐出して印字す
   る印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホルダ
   と、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒体
   に沿って移動可能なキャリッジと、保護キャップを有し
   該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う保護キ
   ャップ手段とを備え、印字ヘッドのノズル面が保護キャ
   ップと対向する位置にて印字ヘッドの交換をする印字装
   置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、印字
   ヘッドが印字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位
   置に対し傾斜した方向から前記ヘッドホルダを前記キャ
   リッジに案内する案内部、及びその案内部の一端位置に
   ある前記印字ヘッドを前記傾斜方向から正規位置に回転
   した状態でロックするロック手段を備え、 前記保護キャップ手段は、前記保護キャップが前記傾斜
   方向に向いた第１の位置から、前記印字ヘッドの回転に
   ともない印字ヘッドに密着したまま前記正規位置の前記
   印字ヘッドに対応する第２の位置へ移動可能に支持され
   ていることを特徴とする印字装置。
5. 【請求項５】 前記保護キャップは、前記正規位置から
   傾斜位置への印字ヘッドの回転にともない第１の位置へ
   移動するところの請求項４記載の印字装置。
6. 【請求項６】 印字媒体に向けインクを吐出して印字す
   る印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホルダ
   と、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒体
   に沿って移動可能なキャリッジと、保護キャップを有し
   該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う保護キ
   ャップ手段とを備え、印字ヘッドのノズル面が保護キャ
   ップと対向する位置にて印字ヘッドの交換をする印字装
   置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記
   ヘッドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリ
   ッジに挿入した後、その挿入方向と直交する方向に回転
   することで、前記ヘッドホルダをキャリッジに対し印字
   媒体に向かう方向及びそれと直交する方向について移動
   不能に装着する装着手段を備え、 前記保護キャップ手段は、前記保護キャップがその一端
   を前記印字ヘッドに当てた状態で前記印字ヘッドの回転
   にともない印字ヘッドと密着する方向に傾動可能に支持
   されており、かつ前記ヘッドホルダの挿入時、前記保護
   キャップの一端と前記印字ヘッドとが、前記印字ヘッド
   の回転にともない前記ノズル面と対向することができる
   位置において、当たるようにしたことを特徴とする印字
   装置。
7. 【請求項７】 前記保護キャップ手段は、前記保護キャ
   ップを支持するキャップケーシングと、該キャップケー
   シングを前記ヘッドホルダの回転方向及びヘッドホルダ
   に接近離隔する方向に移動可能に支持する本体ケーシン
   グと、該本体ケーシングとキャップケーシングとの間に
   介装され前記ヘッドホルダの回転時印字ヘッドに保護キ
   ャップが追従するようにキャップケーシングを付勢する
   付勢部材とを有するところの請求項６記載の印字装置。
8. 【請求項８】 前記キャップケーシングは、ヘッドホル
   ダの回転方向に離間した一対のストッパ部を有し、前記
   本体ケーシングは、前記キャップケーシングがヘッドホ
   ルダ側へ所定量以上移動するのを阻止するため前記一対
   のストッパ部に係合する係合部を有し、 前記一対のストッパ部のうち、ヘッドホルダの前記回転
   方向下流側のストッパ部とそれに係合する係合部との間
   の移動許容量を、上流側のストッパ部とそれに係合する
   係合部との間の移動許容量よりも大きくし、それらの間
   に前記付勢部材が設けられているところの請求項７記載
   の印字装置。
9. 【請求項９】 印字媒体に向けインクを吐出して印字す
   る印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホルダ
   と、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒体
   に沿って移動可能であるキャリッジと、保護キャップを
   有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う保
   護キャップ手段とを備え、印字ヘッドのノズル面が保護
   キャップと対向する位置にて印字ヘッドの交換をする印
   字装置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、印字
   ヘッドが印字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位
   置に対し傾斜した方向から前記ヘッドホルダを前記キャ
   リッジに案内する案内部、及びその案内部の一端位置の
   前記印字ヘッドを前記傾斜方向から正規位置に回転した
   状態でロックするロック手段を備え、 前記保護キャップ手段は、前記保護キャップがその一端
   を前記印字ヘッドに当てた第１の位置から、前記印字ヘ
   ッドの回転に追従して前記正規位置において前記印字ヘ
   ッドに対向する第２の位置へ傾動可能に支持されている
   ことを特徴とする印字装置。
10. 【請求項１０】 前記保護キャップは、前記ヘッドホル
    ダのキャリッジからの取り外しにともない第１の位置へ
    移動するところの請求項９記載の印字装置。
11. 【請求項１１】 印字媒体に向けインクを吐出して印字
    する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホル
    ダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒
    体に沿って移動可能であるキャリッジと、保護キャップ
    を有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う
    保護キャップ手段とを備え、印字休止時に印字ヘッドの
    ノズル面を保護キャップで覆う位置にキャリッジを停止
    させる印字装置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記
    ヘッドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリ
    ッジに挿入した後、その挿入方向と直交する方向に回転
    することで、前記ヘッドホルダをキャリッジに対し印字
    媒体に向かう方向及びそれと直交する方向について移動
    不能に装着する装着手段を備え、 前記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッジを、前記保
    護キャップによる印字ヘッドのキャッピング位置よりず
    れたヘッド交換位置に停止させる制御手段とを備えるこ
    とを特徴とする印字装置。
12. 【請求項１２】 前記キャリッジは、複数の印字ヘッド
    をキャリッジの移動方向に並べて支持し、 前記保護キャップ手段は、複数の印字ヘッドと対向した
    数の保護キャップを有し、 前記ヘッド交換位置は、各保護キャップと各印字ヘッド
    とが、キャリッジ移動方向において相互にずれて位置す
    るところの請求項１１記載の印字装置。
13. 【請求項１３】 印字媒体に向けインクを吐出して印字
    する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホル
    ダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒
    体に沿って移動可能であるキャリッジと、保護キャップ
    を有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う
    保護キャップ手段とを備え、印字休止時に印字ヘッドの
    ノズル面が保護キャップにて覆われる位置にて印字ヘッ
    ドを停止する印字装置において、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、印字
    ヘッドが印字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位
    置に対し傾斜した方向から前記ヘッドホルダを前記キャ
    リッジに案内する案内部、及びその案内部の一端位置の
    前記印字ヘッドを前記傾斜方向から正規位置に回転した
    状態でロックするロック手段を備え、 前記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッジを前記保護
    キャップによる印字ヘッドのキャッピング位置と印字媒
    体の間のヘッド交換位置に停止させる制御手段とを備え
    ることを特徴とする印字装置。
14. 【請求項１４】 印字媒体に向けインクを吐出して印字
    する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホル
    ダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒
    体に沿って移動可能であるキャリッジと、保護キャップ
    を有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う
    保護キャップ手段とを備え、印字休止時に印字ヘッドの
    ノズル面を保護キャップで覆うキャッピング位置にキャ
    リッジを停止させる印字装置において、 前記保護キャップ手段は、保護キャップが、キャリッジ
    のキャピング位置から印字媒体側への移動により印字ヘ
    ッドのノズル面よりキャリッジ移動方向に直交する方向
    において離れるように構成され、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、前記
    ヘッドホルダを前記保護キャップに近づく方向にキャリ
    ッジに挿入した後、その挿入方向と直交する方向に回転
    することで、前記ヘッドホルダをキャリッジに対し印字
    媒体に向かう方向及びそれと直交する方向について移動
    不能に装着する装着手段と、 前記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッジを、前記印
    字ヘッドのノズル面が保護キャップより、キャリッジ移
    動方向に直交する方向において所定間隔だけ離れるヘッ
    ド交換位置に移動させる制御手段とを備えることを特徴
    とする印字装置。
15. 【請求項１５】 前記キャリッジは、複数の印字ヘッド
    をキャリッジの移動方向に並べて支持し、 前記保護キャップ手段は、複数の印字ヘッドと対向した
    数の保護キャップを有し、 前記ヘッド交換位置は、保護キャップが印字ヘッドを覆
    う位置より、キャリッジ移動方向において印字媒体側に
    所定間隔だけ離れている位置であるところの請求項１４
    記載の印字装置。
16. 【請求項１６】 前記保護キャップ手段は、保護キャッ
    プを支持するケーシングと、該ケーシングに設けられキ
    ャリッジに当接する当接部と、前記当接部とキャリッジ
    との当接によりキャリッジの移動力により保護キャップ
    を、印字ヘッドのノズル面を覆う方向に移動させるキャ
    ップ移動手段とを備えるところの請求項１４または１５
    記載の印字装置。
17. 【請求項１７】 前記キャップ移動手段は、ケーシング
    に設けられた突出部と、装置ケーシングに設けられ前記
    突出部との係合関係で保護キャップをキャリッジ移動方
    向に直交する方向において所定距離移動させる案内部と
    を有するところの請求項１６記載の印字装置。
18. 【請求項１８】 印字媒体に向けインクを吐出して印字
    する印字ヘッドと、該印字ヘッドを支持するヘッドホル
    ダと、該ヘッドホルダが着脱可能に装着され前記印字媒
    体に沿って移動可能であるキャリッジと、保護キャップ
    を有し該保護キャップにて印字ヘッドのノズル面を覆う
    保護キャップ手段とを備え、印字休止時に印字ヘッドの
    ノズル面が保護キャップにて覆われる位置にて印字ヘッ
    ドを停止させる印字装置において、 前記保護キャップ手段は、保護キャップが、キャリッジ
    の移動に伴い印字ヘッドのノズル面に対し接近及び離隔
    するように構成され、 前記ヘッドホルダとキャリッジとの間に設けられ、印字
    ヘッドが印字媒体上の印字位置に正しく対向する正規位
    置に対し傾斜した方向から前記ヘッドホルダを前記キャ
    リッジに案内する案内部、及びその案内部の一端位置の
    前記印字ヘッドを前記傾斜方向から正規位置に回転した
    状態でロックするロック手段と、 前記印字ヘッドの交換時に、前記キャリッジを、前記印
    字ヘッドのノズル面の回転軌跡よりも外に前記保護キャ
    ップが離れるヘッド交換位置に移動させる制御手段とを
    備えることを特徴とする印字装置。
19. 【請求項１９】 前記装着手段は、前記印字ヘッドが印
    字媒体上の印字位置に対し正しく対向する正規位置に対
    し傾斜した方向に延びる挿入案内部及び該挿入案内部の
    奥側に連続する位置決め部を有する凹所と、該凹所に係
    脱可能に挿入される凸部とを有するところの請求項１〜
    １８のいずれかに記載の印字装置。
20. 【請求項２０】 前記凹所は、前記キャリッジの移動方
    向の両側において該キャリッジより突出する一対の壁部
    の対向面側に形成されており、 前記凸部は、ヘッドホルダの両側壁部に設けられ前記凹
    所に移動可能に挿入されるものであるところの請求項１
    ９記載の印字装置。
21. 【請求項２１】 さらに、前記印字ヘッドを含むキャリ
    ッジを収容し、該キャリッジの移動経路の一側に前記保
    護キャップ手段に対向する開口部を有する外装ケースを
    備え、 前記開口部を通じてヘッドホルダの着脱を可能とすると
    ころの請求項１〜２０のいずれかに記載の印字装置。