JPH0881047A - 果菜物の仕分け装置および仕分けシステム - Google Patents
果菜物の仕分け装置および仕分けシステムInfo
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- JPH0881047A JPH0881047A JP6247164A JP24716494A JPH0881047A JP H0881047 A JPH0881047 A JP H0881047A JP 6247164 A JP6247164 A JP 6247164A JP 24716494 A JP24716494 A JP 24716494A JP H0881047 A JPH0881047 A JP H0881047A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】確実な果菜物の仕分け装置および仕分けシステ
ムの提供。 【構成】果菜物１０を搬送する搬送ライン１１上の搬送
上手側に仕分け判定部１５を、下手側に仕分け位置１
９，２０，２１をそれぞれ設定し、搬送ライン１１に
は、搬送ラインで搬送される果菜物１０に対応して移動
し、非接触状態で情報の送受信および記録を実行する情
報記録媒体を設け、仕分け判定部１５には、果菜物１０
の判定結果の仕分け情報を果菜物１０に対応する情報記
録媒体に送信する情報送信手段を設け、仕分け位置１
９，２０，２１には、該位置に仕分け設定した果菜物１
０を仕分け処理する仕分け手段と、情報記録媒体から送
信される仕分け情報を非接触状態で受信する情報受信手
段を設けた果菜物１０の仕分け装置およびその仕分けシ
ステムである。
ムの提供。 【構成】果菜物１０を搬送する搬送ライン１１上の搬送
上手側に仕分け判定部１５を、下手側に仕分け位置１
９，２０，２１をそれぞれ設定し、搬送ライン１１に
は、搬送ラインで搬送される果菜物１０に対応して移動
し、非接触状態で情報の送受信および記録を実行する情
報記録媒体を設け、仕分け判定部１５には、果菜物１０
の判定結果の仕分け情報を果菜物１０に対応する情報記
録媒体に送信する情報送信手段を設け、仕分け位置１
９，２０，２１には、該位置に仕分け設定した果菜物１
０を仕分け処理する仕分け手段と、情報記録媒体から送
信される仕分け情報を非接触状態で受信する情報受信手
段を設けた果菜物１０の仕分け装置およびその仕分けシ
ステムである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、各種の果
物、或いは、各種の野菜の等級・階級の判別仕分けを機
械的に行なうような、果菜物の仕分け装置および仕分け
システムに関する。
物、或いは、各種の野菜の等級・階級の判別仕分けを機
械的に行なうような、果菜物の仕分け装置および仕分け
システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、果菜物を搬送する搬送ラインの搬
送上手側に果菜物のサイズを判定する判定部を設け、ま
た、搬送下手側に複数のサイズのそれぞれに設定した仕
分け位置を設けて、各仕分け位置に搬送ラインより果菜
物を取出す仕分け手段を設け、前述の判定部の判定結果
に基づいて、該当するザイズの仕分け手段を駆動して果
菜物を仕分ける仕分け装置が存在する。
送上手側に果菜物のサイズを判定する判定部を設け、ま
た、搬送下手側に複数のサイズのそれぞれに設定した仕
分け位置を設けて、各仕分け位置に搬送ラインより果菜
物を取出す仕分け手段を設け、前述の判定部の判定結果
に基づいて、該当するザイズの仕分け手段を駆動して果
菜物を仕分ける仕分け装置が存在する。
【０００３】この仕分け装置は、搬送ラインの果菜物の
載置位置に番地を設定し、前述の判定部では果菜物の判
定結果のサイズを果菜物の載置位置の番地に対応して記
憶手段に記憶し、そして、搬送ラインの移動速度と、判
定位置から当該サイズの仕分け位置までの移動距離を移
動時間に換算して、この果菜物が所定のサイズの仕分け
位置に移動したであろう時間に、当該仕分け位置の仕分
け手段を駆動制御して、果菜物を搬送ラインから仕分け
取出すように仕分け制御している。
載置位置に番地を設定し、前述の判定部では果菜物の判
定結果のサイズを果菜物の載置位置の番地に対応して記
憶手段に記憶し、そして、搬送ラインの移動速度と、判
定位置から当該サイズの仕分け位置までの移動距離を移
動時間に換算して、この果菜物が所定のサイズの仕分け
位置に移動したであろう時間に、当該仕分け位置の仕分
け手段を駆動制御して、果菜物を搬送ラインから仕分け
取出すように仕分け制御している。
【０００４】上述のように果菜物の載置位置に番地を設
定して、この番地により仕分け処理した場合、搬送ライ
ンを構成するコンベアの伸び、或いは停止・駆動に伴う
番地の位置のずれ、或いは、メンテナンスによる番地の
位置ずれ等が発生して、正常に作動する期間が極めて短
かく、また、その調整も再々必要となる問題点を有す
る。
定して、この番地により仕分け処理した場合、搬送ライ
ンを構成するコンベアの伸び、或いは停止・駆動に伴う
番地の位置のずれ、或いは、メンテナンスによる番地の
位置ずれ等が発生して、正常に作動する期間が極めて短
かく、また、その調整も再々必要となる問題点を有す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、搬送され
る果菜物の仕分け位置と搬送ライン上に設定した仕分け
位置とのずれを確実に防止して、確実な仕分け処理が実
行できる果菜物の仕分け装置および仕分けシステムの提
供を目的とする。
る果菜物の仕分け位置と搬送ライン上に設定した仕分け
位置とのずれを確実に防止して、確実な仕分け処理が実
行できる果菜物の仕分け装置および仕分けシステムの提
供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１記載
の発明は、果菜物を搬送する搬送ライン上に仕分け位置
を設定し、上記搬送ラインで搬送される果菜物に対応し
て移動し、非接触状態で情報の送受信および記録を実行
する情報記録媒体を設けて、該情報記録媒体に果菜物の
仕分け情報を記録し、前記仕分け位置に、該位置に仕分
け設定した果菜物を仕分け処理する仕分け手段と、前記
情報記録媒体から送信される仕分け情報を非接触状態で
受信する情報受信手段を設け、上記情報受信手段が受信
した仕分け情報に基づいて仕分けに該当した仕分け位置
の仕分け手段を駆動制御する制御手段を設けた果菜物の
仕分け装置であることを特徴とする。
の発明は、果菜物を搬送する搬送ライン上に仕分け位置
を設定し、上記搬送ラインで搬送される果菜物に対応し
て移動し、非接触状態で情報の送受信および記録を実行
する情報記録媒体を設けて、該情報記録媒体に果菜物の
仕分け情報を記録し、前記仕分け位置に、該位置に仕分
け設定した果菜物を仕分け処理する仕分け手段と、前記
情報記録媒体から送信される仕分け情報を非接触状態で
受信する情報受信手段を設け、上記情報受信手段が受信
した仕分け情報に基づいて仕分けに該当した仕分け位置
の仕分け手段を駆動制御する制御手段を設けた果菜物の
仕分け装置であることを特徴とする。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、果菜物
を搬送する搬送ライン上の搬送上手側に仕分け判定部
を、また、下手側に仕分け位置をそれぞれ設定し、前記
搬送ラインには、該搬送ラインで搬送される果菜物に対
応して移動し、非接触状態で情報の送受信および記録を
実行する情報記録媒体を設け、前記仕分け判定部には、
該仕分け判定部で判定した果菜物の判定結果の仕分け情
報を該果菜物に対応する前記情報記録媒体に送信する情
報送信手段を設け、前記仕分け位置には、該位置に仕分
け設定した果菜物を仕分け処理する仕分け手段と、前記
情報記録媒体から送信される仕分け情報を非接触状態で
受信する情報受信手段を設け、上記情報受信手段が受信
した仕分け情報に基づいて仕分けに該当した仕分け位置
の仕分け手段を駆動制御する制御手段を設けた果菜物の
仕分けシステムであることを特徴とする。
を搬送する搬送ライン上の搬送上手側に仕分け判定部
を、また、下手側に仕分け位置をそれぞれ設定し、前記
搬送ラインには、該搬送ラインで搬送される果菜物に対
応して移動し、非接触状態で情報の送受信および記録を
実行する情報記録媒体を設け、前記仕分け判定部には、
該仕分け判定部で判定した果菜物の判定結果の仕分け情
報を該果菜物に対応する前記情報記録媒体に送信する情
報送信手段を設け、前記仕分け位置には、該位置に仕分
け設定した果菜物を仕分け処理する仕分け手段と、前記
情報記録媒体から送信される仕分け情報を非接触状態で
受信する情報受信手段を設け、上記情報受信手段が受信
した仕分け情報に基づいて仕分けに該当した仕分け位置
の仕分け手段を駆動制御する制御手段を設けた果菜物の
仕分けシステムであることを特徴とする。
【０００８】
【作用】この発明の請求項１記載の発明は、搬送ライン
で搬送される果菜物が仕分け位置に至ると、該位置の情
報受信手段が該果菜物に対応する情報記録媒体の仕分け
情報を受信し、制御手段が該仕分け位置で仕分けする果
菜物であると判定すると、該仕分け位置の仕分け手段を
駆動して、果菜物を搬送ラインより取出す。
で搬送される果菜物が仕分け位置に至ると、該位置の情
報受信手段が該果菜物に対応する情報記録媒体の仕分け
情報を受信し、制御手段が該仕分け位置で仕分けする果
菜物であると判定すると、該仕分け位置の仕分け手段を
駆動して、果菜物を搬送ラインより取出す。
【０００９】この発明の請求項２記載の発明は、搬送ラ
イン上を搬送される果菜物に対し、仕分け判定部で該果
菜物の判定結果である仕分け情報を、その果菜物に対応
する情報記憶媒体に送信して記録し、該果菜物が仕分け
位置に至ると、該位置の情報受信手段が該果菜物に対応
する情報記録媒体の仕分け情報を受信し、制御手段が該
仕分け位置で仕分けする果菜物であると判定すると、該
仕分け位置の仕分け手段を駆動して、果菜物を搬送ライ
ンより取出す。
イン上を搬送される果菜物に対し、仕分け判定部で該果
菜物の判定結果である仕分け情報を、その果菜物に対応
する情報記憶媒体に送信して記録し、該果菜物が仕分け
位置に至ると、該位置の情報受信手段が該果菜物に対応
する情報記録媒体の仕分け情報を受信し、制御手段が該
仕分け位置で仕分けする果菜物であると判定すると、該
仕分け位置の仕分け手段を駆動して、果菜物を搬送ライ
ンより取出す。
【００１０】
【発明の効果】この発明によれば、搬送ラインで搬送さ
れる果菜物の移動と対応して移動する情報記録媒体に、
該果菜物の仕分け情報を記録して、仕分け位置ではこの
媒体の仕分け情報を受信して、仕分け処理を実行するの
で、搬送ラインを構成するコンベアに伸びが生じても、
また、搬送ラインの起動・停止の操作を行なっていも、
果菜物と仕分け位置との位置ずれが全く発生することな
く、正確な仕分け処理が長期に渡って得ることができ
る。また、バーコードを用いた光学的な仕分け手段によ
ればバーコードタグの機械油や埃などの汚れによりバー
コードの読取りエラーが発生するも、この発明によれ
ば、非接触の通信、すなわち、無線通信による情報の送
受信であるため、上述の汚れによる情報の判定エラーが
なく、確実な仕分けができる。
れる果菜物の移動と対応して移動する情報記録媒体に、
該果菜物の仕分け情報を記録して、仕分け位置ではこの
媒体の仕分け情報を受信して、仕分け処理を実行するの
で、搬送ラインを構成するコンベアに伸びが生じても、
また、搬送ラインの起動・停止の操作を行なっていも、
果菜物と仕分け位置との位置ずれが全く発生することな
く、正確な仕分け処理が長期に渡って得ることができ
る。また、バーコードを用いた光学的な仕分け手段によ
ればバーコードタグの機械油や埃などの汚れによりバー
コードの読取りエラーが発生するも、この発明によれ
ば、非接触の通信、すなわち、無線通信による情報の送
受信であるため、上述の汚れによる情報の判定エラーが
なく、確実な仕分けができる。
【００１１】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は果菜物の仕分けシステムを示し、図１に
おいて、果菜物１０を搬送する搬送ライン１１は４本の
搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによりエン
ドレス状に構成し、これら各搬送ライン１１ａ〜１１ｄ
の果菜物１０を載置する載置位置１２…は搬送方向に対
して一定の間隔に配置すると共に、各搬送ライン１１ａ
〜１１ｄと同期を取って移動するように構成している。
述する。図面は果菜物の仕分けシステムを示し、図１に
おいて、果菜物１０を搬送する搬送ライン１１は４本の
搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄによりエン
ドレス状に構成し、これら各搬送ライン１１ａ〜１１ｄ
の果菜物１０を載置する載置位置１２…は搬送方向に対
して一定の間隔に配置すると共に、各搬送ライン１１ａ
〜１１ｄと同期を取って移動するように構成している。
【００１２】また、各載置位置１２…は、底部が開放し
て載置した果菜物１０を下方に落下できるように構成
し、この開放は周知技術であるためその詳細は省略する
が、底部の開放は、例えば、ソレノイドの駆動により実
行される。
て載置した果菜物１０を下方に落下できるように構成
し、この開放は周知技術であるためその詳細は省略する
が、底部の開放は、例えば、ソレノイドの駆動により実
行される。
【００１３】上述の搬送ライン１１の一側には、この搬
送ライン１１の横１列の載置位置１２…と同期を取って
記録タグ１３…が移動する記録タグ搬送ライン１４が併
設されている。
送ライン１１の横１列の載置位置１２…と同期を取って
記録タグ１３…が移動する記録タグ搬送ライン１４が併
設されている。
【００１４】前述の搬送ライン１１の搬送上手側には、
横１列の載置位置１２に載置された果菜物１０の大きさ
（サイズ）、形状、熟度等の仕分けの判定をその外観の
読取りにより行なう判定部１５を設定し、この判定部１
５には、第１カメラ１６ａ，第２カメラ１６ｂを配置し
ており、これらのカメラ１６ａ，１６ｂは、例えば、Ｃ
ＣＤアレイ、その他のイメージセンサ、ビデオカメラな
どで構成され、第１カメラ１６ａは第１、第２の搬送ラ
イン１１ａ，１１ｂの果菜物１０を撮像し、また、第２
カメラ１６ｂは第３、第４の搬送ライン１１ｃ，１１ｄ
の果菜物１０を撮像し、これらの撮像信号はコントロー
ルニユット１７に入力されるように接続されている。
横１列の載置位置１２に載置された果菜物１０の大きさ
（サイズ）、形状、熟度等の仕分けの判定をその外観の
読取りにより行なう判定部１５を設定し、この判定部１
５には、第１カメラ１６ａ，第２カメラ１６ｂを配置し
ており、これらのカメラ１６ａ，１６ｂは、例えば、Ｃ
ＣＤアレイ、その他のイメージセンサ、ビデオカメラな
どで構成され、第１カメラ１６ａは第１、第２の搬送ラ
イン１１ａ，１１ｂの果菜物１０を撮像し、また、第２
カメラ１６ｂは第３、第４の搬送ライン１１ｃ，１１ｄ
の果菜物１０を撮像し、これらの撮像信号はコントロー
ルニユット１７に入力されるように接続されている。
【００１５】また、上述の判定部１５の記録タグ搬送ラ
イン１４に近接して記録タグ１３と非接触状態で情報の
送受信を行なう第１の送受信器１８ａを配設している。
前述の搬送ライン１１の搬送下手側には、該搬送ライン
１１の横１列に対応して、第１サイズ用の仕分け位置１
９、第２サイズ用の仕分け位置２０、ＮＧサイズ用の仕
分け位置２１を設定し、各位置１９〜２１の記録タグ搬
送ライン１４に近接して記録タグ１３と非接触状態で情
報の送受信を行なう第２の送受信器１８ｂ、第３の送受
信器１８ｃ、第４の送受信器１８ｄをそれぞれ配置して
いる。そして、これらの第１〜４の送受信器１８ａ〜１
８ｄは前述のコントロールユニット１７に接続されて、
送受信が制御される。
イン１４に近接して記録タグ１３と非接触状態で情報の
送受信を行なう第１の送受信器１８ａを配設している。
前述の搬送ライン１１の搬送下手側には、該搬送ライン
１１の横１列に対応して、第１サイズ用の仕分け位置１
９、第２サイズ用の仕分け位置２０、ＮＧサイズ用の仕
分け位置２１を設定し、各位置１９〜２１の記録タグ搬
送ライン１４に近接して記録タグ１３と非接触状態で情
報の送受信を行なう第２の送受信器１８ｂ、第３の送受
信器１８ｃ、第４の送受信器１８ｄをそれぞれ配置して
いる。そして、これらの第１〜４の送受信器１８ａ〜１
８ｄは前述のコントロールユニット１７に接続されて、
送受信が制御される。
【００１６】また、前述の各仕分け位置１９〜２１の搬
送ライン１１の下部には、各仕分け位置１９〜２１の仕
分けサイズに対応して、第１サイズ用仕分けライン２
２、第２サイズ用仕分けライン２３、ＮＧサイズ用仕分
けライン２４を形成し、これらの各ライン２２〜２４は
ベルトコンベアの張設により構成している。そして、各
仕分け位置１９〜２１の下部には、この位置に到来した
搬送ライン１１の載置位置１２…の底部を開放するため
の駆動源としてのソレノイド（図示省略）を配設してい
る。
送ライン１１の下部には、各仕分け位置１９〜２１の仕
分けサイズに対応して、第１サイズ用仕分けライン２
２、第２サイズ用仕分けライン２３、ＮＧサイズ用仕分
けライン２４を形成し、これらの各ライン２２〜２４は
ベルトコンベアの張設により構成している。そして、各
仕分け位置１９〜２１の下部には、この位置に到来した
搬送ライン１１の載置位置１２…の底部を開放するため
の駆動源としてのソレノイド（図示省略）を配設してい
る。
【００１７】図２は前述のコントロールユニット１７の
制御回路の系統図を示し、ＣＰＵ３０はＲＯＭ３１に格
納されたプログラムに沿って各回路装置を駆動制御し、
ＲＡＭ３２は必要な情報を記憶する。
制御回路の系統図を示し、ＣＰＵ３０はＲＯＭ３１に格
納されたプログラムに沿って各回路装置を駆動制御し、
ＲＡＭ３２は必要な情報を記憶する。
【００１８】第１サイズ用落下駆動器３３は、搬送ライ
ン１１の第１サイズ用仕分け位置１９で、第１サイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部の第１サイズ
用仕分けライン２２に落下させるために、該位置１９の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを個々
に駆動制御する。
ン１１の第１サイズ用仕分け位置１９で、第１サイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部の第１サイズ
用仕分けライン２２に落下させるために、該位置１９の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄを個々
に駆動制御する。
【００１９】第２サイズ用落下駆動器３４は、搬送ライ
ン１１の第２サイズ用仕分け位置２０で、第２サイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部の第２サイズ
用仕分けライン２３に落下させるために、該位置２０の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを個々
に駆動制御する。
ン１１の第２サイズ用仕分け位置２０で、第２サイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部の第２サイズ
用仕分けライン２３に落下させるために、該位置２０の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄを個々
に駆動制御する。
【００２０】ＮＧサイズ用落下駆動器３５は、搬送ライ
ン１１のＮＧサイズ用仕分け位置２１で、ＮＧサイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部のＮＧサイズ
用仕分けライン２４に落下させるために、該位置２１の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを個々
に駆動制御する。
ン１１のＮＧサイズ用仕分け位置２１で、ＮＧサイズの
果菜物１０と判定された果菜物１０を下部のＮＧサイズ
用仕分けライン２４に落下させるために、該位置２１の
各搬送ライン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに設けら
れるソレノイド３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄを個々
に駆動制御する。
【００２１】図３は前述の１つの記録タグ１３と、例え
ば、第１送受信器１８ａとの回路構成の系統図を示し、
第１送受信器１８ａは変調・復調回路からなる送受信回
路３６と、電力送信回路３７と、コイルにより形成した
アンテナ３８とにより構成し、送受信回路３６はＣＰＵ
３０に接続されて、該ＣＰＵ３０からの情報信号を変調
してアンテナ３８で送信し、また、記録タグ１３から受
信した情報信号を復調してＣＰＵ３０に出力する。同時
に、電力送信回路３７はアンテナ３８を介して記録タグ
１３に電力を送信する。なお、他の第２、第３、第４の
送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄも上述の第１送受信器
１８ａと同様に構成されている。
ば、第１送受信器１８ａとの回路構成の系統図を示し、
第１送受信器１８ａは変調・復調回路からなる送受信回
路３６と、電力送信回路３７と、コイルにより形成した
アンテナ３８とにより構成し、送受信回路３６はＣＰＵ
３０に接続されて、該ＣＰＵ３０からの情報信号を変調
してアンテナ３８で送信し、また、記録タグ１３から受
信した情報信号を復調してＣＰＵ３０に出力する。同時
に、電力送信回路３７はアンテナ３８を介して記録タグ
１３に電力を送信する。なお、他の第２、第３、第４の
送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄも上述の第１送受信器
１８ａと同様に構成されている。
【００２２】記録タグ１３は、ＣＰＵ４０、該ＣＰＵ４
０のプログラムを格納したＲＯＭ４１、必要な情報を記
憶するＲＡＭ４２、果菜物１０の仕分け情報を記録し不
揮発性のＥＥＰＲＯＭ４３、変調・復調回路からなる送
受信回路４４、電力受信回路４５、コイルにより形成さ
れたアンテナ４６により構成する。
０のプログラムを格納したＲＯＭ４１、必要な情報を記
憶するＲＡＭ４２、果菜物１０の仕分け情報を記録し不
揮発性のＥＥＰＲＯＭ４３、変調・復調回路からなる送
受信回路４４、電力受信回路４５、コイルにより形成さ
れたアンテナ４６により構成する。
【００２３】電力受信回路４５はアンテナ４６で受信し
た電力を回路電源として使用し、また、送受信回路４４
はアンテナ４６を介して受信した情報信号を復調してＣ
ＰＵ４０に出力し、ＣＰＵ４０からの情報噛合を変調し
てアンテナ４６で送信する。そして、第１送受信器１８
ａから送信された仕分け情報はＥＥＰＲＯＭ４３に記録
される。
た電力を回路電源として使用し、また、送受信回路４４
はアンテナ４６を介して受信した情報信号を復調してＣ
ＰＵ４０に出力し、ＣＰＵ４０からの情報噛合を変調し
てアンテナ４６で送信する。そして、第１送受信器１８
ａから送信された仕分け情報はＥＥＰＲＯＭ４３に記録
される。
【００２４】このように構成した果菜物１０の仕分けシ
ステムの仕分け処理を説明する。搬送ライン１１の搬送
上手側では該搬送ライン１１の載置位置１２に果菜物１
０を載置して、これを搬送する。
ステムの仕分け処理を説明する。搬送ライン１１の搬送
上手側では該搬送ライン１１の載置位置１２に果菜物１
０を載置して、これを搬送する。
【００２５】判定部１５では第１、第２のカメラ１６
ａ，１６ｂが該位置に到来した果菜物１０を撮像して、
その撮像信号をコントロールユニット１７に送信する。
上述のコントロールユニット１７のＣＰＵ３０は入力さ
れた果菜物１０の撮像信号に基づいて、各搬送ライン１
１ａ〜１１ｄにおける果菜物１０の有無の判定および果
菜物１０があるときは、その大きさ、形状、熟度などを
判定して、撮像した果菜物１０を第１サイズ、第２サイ
ズ、ＮＧサイズに仕分けして、仕分け情報を編集する。
例えば、［仕分け情報１］として第１搬送ライン１１
ａ、果菜物無し、第２搬送ライン１１ｂ、果菜物有り、
第１サイズ、第３搬送ライン１１ｃ、果菜物有り、第２
サイズ、第４搬送ライン１１ｄ、果菜物無し、のよう
に、各搬送ライン１１ａ〜１１ｄの仕分け情報を編集し
て、これを第１送受信器１８ａに出力する。
ａ，１６ｂが該位置に到来した果菜物１０を撮像して、
その撮像信号をコントロールユニット１７に送信する。
上述のコントロールユニット１７のＣＰＵ３０は入力さ
れた果菜物１０の撮像信号に基づいて、各搬送ライン１
１ａ〜１１ｄにおける果菜物１０の有無の判定および果
菜物１０があるときは、その大きさ、形状、熟度などを
判定して、撮像した果菜物１０を第１サイズ、第２サイ
ズ、ＮＧサイズに仕分けして、仕分け情報を編集する。
例えば、［仕分け情報１］として第１搬送ライン１１
ａ、果菜物無し、第２搬送ライン１１ｂ、果菜物有り、
第１サイズ、第３搬送ライン１１ｃ、果菜物有り、第２
サイズ、第４搬送ライン１１ｄ、果菜物無し、のよう
に、各搬送ライン１１ａ〜１１ｄの仕分け情報を編集し
て、これを第１送受信器１８ａに出力する。
【００２６】上述の第１送受信器１８ａは、前述の第
１、第２カメラ１６ａ，１６ｂが撮像した果菜物１０が
載置されている横１列と対応する記録タグ搬送ライン１
４の記録タグ１３に前述の仕分け情報を記録する。すな
わち、記録タグ１３は第１送受信器１８ａからの仕分け
情報を受信すると、そのＣＰＵ４０に制御されてＥＥＰ
ＲＯＭ４３に仕分け情報を記録する。このようにして、
判定部１５では、該判定部１５で判定された仕分け情報
をその判定部１５に位置する記録タグ１３に順次記録す
る。
１、第２カメラ１６ａ，１６ｂが撮像した果菜物１０が
載置されている横１列と対応する記録タグ搬送ライン１
４の記録タグ１３に前述の仕分け情報を記録する。すな
わち、記録タグ１３は第１送受信器１８ａからの仕分け
情報を受信すると、そのＣＰＵ４０に制御されてＥＥＰ
ＲＯＭ４３に仕分け情報を記録する。このようにして、
判定部１５では、該判定部１５で判定された仕分け情報
をその判定部１５に位置する記録タグ１３に順次記録す
る。
【００２７】上述のようにして判定された果菜物１０が
各仕分け位置１９，２０，２１に至ると、各仕分け位置
１９〜２１に配設した第２、第３、第４の送受信器１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄは対向する記録タグ１３と交信し
て、仕分け情報を読取り、その仕分け情報をコントロー
ルユニット１７に出力する。
各仕分け位置１９，２０，２１に至ると、各仕分け位置
１９〜２１に配設した第２、第３、第４の送受信器１８
ｂ，１８ｃ，１８ｄは対向する記録タグ１３と交信し
て、仕分け情報を読取り、その仕分け情報をコントロー
ルユニット１７に出力する。
【００２８】該コントロールユニット１７のＣＰＵ３０
はそれぞれの送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄから読取
った仕分け情報を判定し、各仕分け位置１９，２０，２
１で仕分ける果菜物１０が判定される場合、例えば、前
述例の［仕分け情報１］を第１サイズ用仕分け位置１９
の第２送受信器１８ｂが読取った場合、第２搬送ライン
１１ｂの果菜物１０が第１サイズであるため、これを該
第１サイズ用仕分け位置１９で落下させるように、ＣＰ
Ｕ３０は第１サイズ用落下駆動器３３を駆動して、その
第２搬送ライン１１ｂのソレノイド３３ｂを駆動し、第
２搬送ライン１１ｂの果菜物１０を第１サイズ用仕分け
位置１９で落下させて、第１サイズ用仕分けライン２２
に移載する。
はそれぞれの送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄから読取
った仕分け情報を判定し、各仕分け位置１９，２０，２
１で仕分ける果菜物１０が判定される場合、例えば、前
述例の［仕分け情報１］を第１サイズ用仕分け位置１９
の第２送受信器１８ｂが読取った場合、第２搬送ライン
１１ｂの果菜物１０が第１サイズであるため、これを該
第１サイズ用仕分け位置１９で落下させるように、ＣＰ
Ｕ３０は第１サイズ用落下駆動器３３を駆動して、その
第２搬送ライン１１ｂのソレノイド３３ｂを駆動し、第
２搬送ライン１１ｂの果菜物１０を第１サイズ用仕分け
位置１９で落下させて、第１サイズ用仕分けライン２２
に移載する。
【００２９】また、前述の例の［仕分け情報１］を第２
サイズ用仕分け位置２０の第３送受信器１８ｃが読取っ
た場合、第３搬送ライン１１ｃの果菜物１０が第２サイ
ズであるため、これを該第２サイズ用仕分け位置２０で
落下させるように、ＣＰＵ３０は第２サイズ用落下駆動
器３４を駆動して、その第２搬送ライン１１ｂのソレノ
イド３４ｃを駆動し、第３搬送ライン１１ｃの果菜物１
０を第２サイズ用仕分け位置２０で落下させて、第２サ
イズ用仕分けライン２３に移載する。
サイズ用仕分け位置２０の第３送受信器１８ｃが読取っ
た場合、第３搬送ライン１１ｃの果菜物１０が第２サイ
ズであるため、これを該第２サイズ用仕分け位置２０で
落下させるように、ＣＰＵ３０は第２サイズ用落下駆動
器３４を駆動して、その第２搬送ライン１１ｂのソレノ
イド３４ｃを駆動し、第３搬送ライン１１ｃの果菜物１
０を第２サイズ用仕分け位置２０で落下させて、第２サ
イズ用仕分けライン２３に移載する。
【００３０】上述の実施例によれば、搬送ライン１１で
搬送される果菜物１０の移動と対応して移動する記録タ
グ１３に、該果菜物１０の仕分け情報を記録し、仕分け
位置１９，２０，２１では、この記録タグ１３の仕分け
情報を受信して、仕分け処理を実行するので、搬送ライ
ン１１を構成するコンベアに伸びが生じても、また、搬
送ライン１１の起動・停止の操作を行なっていも、果菜
物１０と仕分け位置１９，２０，２１との位置ずれが全
く発生することなく、正確な仕分け処理が長期に渡って
得ることができる。
搬送される果菜物１０の移動と対応して移動する記録タ
グ１３に、該果菜物１０の仕分け情報を記録し、仕分け
位置１９，２０，２１では、この記録タグ１３の仕分け
情報を受信して、仕分け処理を実行するので、搬送ライ
ン１１を構成するコンベアに伸びが生じても、また、搬
送ライン１１の起動・停止の操作を行なっていも、果菜
物１０と仕分け位置１９，２０，２１との位置ずれが全
く発生することなく、正確な仕分け処理が長期に渡って
得ることができる。
【００３１】また、バーコードを用いた光学的な仕分け
手段によれば、バーコードタグの機械油や埃などの汚れ
によりバーコードの読取りエラーが発生するも、この実
施例によれば、非接触の通信、すなわち、無線通信によ
る情報の送受信であるため、上述の汚れによる情報の判
定エラーがなく、確実な仕分けができる。
手段によれば、バーコードタグの機械油や埃などの汚れ
によりバーコードの読取りエラーが発生するも、この実
施例によれば、非接触の通信、すなわち、無線通信によ
る情報の送受信であるため、上述の汚れによる情報の判
定エラーがなく、確実な仕分けができる。
【００３２】なお、上述の実施例では、仕分け情報を第
１、第２のカメラ１９ａ，１９ｂの撮像により行なって
いるが、これは自動計量装置からの計量信号に基づいて
仕分け情報を得るもよく、また、人為的な判断で作業者
が入力してもよく、さらに、実施例のカメラ１９ａ，１
９ｂさらに上述した自動計量装置、その他の情報入力の
複数から仕分け判定の情報を入力するもよい。また、記
録タグ１３は、例えば第１搬送ライン１１ａの載置位置
１２側面に取付けて、記録タグ搬送ライン１４を省略し
てもよい。
１、第２のカメラ１９ａ，１９ｂの撮像により行なって
いるが、これは自動計量装置からの計量信号に基づいて
仕分け情報を得るもよく、また、人為的な判断で作業者
が入力してもよく、さらに、実施例のカメラ１９ａ，１
９ｂさらに上述した自動計量装置、その他の情報入力の
複数から仕分け判定の情報を入力するもよい。また、記
録タグ１３は、例えば第１搬送ライン１１ａの載置位置
１２側面に取付けて、記録タグ搬送ライン１４を省略し
てもよい。
【００３３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の仕分け装置は、実施例の搬送ライ
ン１１の仕分け位置１９，２０，２１、第２、第３、第
４送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、コントロールユニ
ット１７に対応し、以下同様に、情報記録媒体は、記録
タグ１３に対応し、仕分け手段は、第１サイズ用、第２
サイズ用、ＮＧサイズ用の落下駆動器３３，３４，３５
に対応し、情報受信手段は、第２、第３、第４の送受信
器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに対応し、情報送信手段は、
第１送受信器１８ａに対応し、制御手段は、コントロー
ルユニット１７のＣＰＵ３０に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
において、この発明の仕分け装置は、実施例の搬送ライ
ン１１の仕分け位置１９，２０，２１、第２、第３、第
４送受信器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ、コントロールユニ
ット１７に対応し、以下同様に、情報記録媒体は、記録
タグ１３に対応し、仕分け手段は、第１サイズ用、第２
サイズ用、ＮＧサイズ用の落下駆動器３３，３４，３５
に対応し、情報受信手段は、第２、第３、第４の送受信
器１８ｂ，１８ｃ，１８ｄに対応し、情報送信手段は、
第１送受信器１８ａに対応し、制御手段は、コントロー
ルユニット１７のＣＰＵ３０に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【図１】 果菜物の仕分けシステムの概略構成図。
【図２】 仕分けシステムの制御回路の系統図。
【図３】 送受信器および記録タグの制御回路の系統
図。
図。
１０…果菜物 １１…搬送ライン １２…載置位置 １３…記録タグ １５…判定部 １７…コントロールユニット １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ…送受信器 １９，２０，２１…仕分け位置 ３０…ＣＰＵ ３３，３４，３５…落下駆動器
Claims (2)
- 【請求項１】果菜物を搬送する搬送ライン上に仕分け位
置を設定し、上記搬送ラインで搬送される果菜物に対応
して移動し、非接触状態で情報の送受信および記録を実
行する情報記録媒体を設けて、該情報記録媒体に果菜物
の仕分け情報を記録し、前記仕分け位置に、該位置に仕
分け設定した果菜物を仕分け処理する仕分け手段と、前
記情報記録媒体から送信される仕分け情報を非接触状態
で受信する情報受信手段を設け、上記情報受信手段が受
信した仕分け情報に基づいて仕分けに該当した仕分け位
置の仕分け手段を駆動制御する制御手段を設けた果菜物
の仕分け装置。 - 【請求項２】果菜物を搬送する搬送ライン上の搬送上手
側に仕分け判定部を、また、下手側に仕分け位置をそれ
ぞれ設定し、前記搬送ラインには、該搬送ラインで搬送
される果菜物に対応して移動し、非接触状態で情報の送
受信および記録を実行する情報記録媒体を設け、前記仕
分け判定部には、該仕分け判定部で判定した果菜物の判
定結果の仕分け情報を該果菜物に対応する前記情報記録
媒体に送信する情報送信手段を設け、前記仕分け位置に
は、該位置に仕分け設定した果菜物を仕分け処理する仕
分け手段と、前記情報記録媒体から送信される仕分け情
報を非接触状態で受信する情報受信手段を設け、上記情
報受信手段が受信した仕分け情報に基づいて仕分けに該
当した仕分け位置の仕分け手段を駆動制御する制御手段
を設けた果菜物の仕分けシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6247164A JPH0881047A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 果菜物の仕分け装置および仕分けシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6247164A JPH0881047A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 果菜物の仕分け装置および仕分けシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0881047A true JPH0881047A (ja) | 1996-03-26 |
Family
ID=17159397
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6247164A Pending JPH0881047A (ja) | 1994-09-13 | 1994-09-13 | 果菜物の仕分け装置および仕分けシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0881047A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052902A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Asahi Breweries Ltd | 搬送装置およびガイド装置 |
| CN104876025A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-02 | 广东顺德友力智能科技有限公司 | 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5634533B2 (ja) * | 1978-06-30 | 1981-08-11 | ||
| JPS595029B2 (ja) * | 1977-02-22 | 1984-02-02 | 株式会社柳原製作所 | 選別装置 |
| JPS59139974A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | 井関農機株式会社 | 自動選別装置の分級方法 |
| JPH01226621A (ja) * | 1988-03-01 | 1989-09-11 | Daifuku Co Ltd | 仕分け装置 |
| JPH0448224A (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-18 | Kubota Corp | 重量選別装置 |
| JPH05294440A (ja) * | 1991-05-13 | 1993-11-09 | Nambu Electric Co Ltd | 果実、野菜等の等級分類装置及びその容器 |
-
1994
- 1994-09-13 JP JP6247164A patent/JPH0881047A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595029B2 (ja) * | 1977-02-22 | 1984-02-02 | 株式会社柳原製作所 | 選別装置 |
| JPS5634533B2 (ja) * | 1978-06-30 | 1981-08-11 | ||
| JPS59139974A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-11 | 井関農機株式会社 | 自動選別装置の分級方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052902A (ja) * | 2008-08-28 | 2010-03-11 | Asahi Breweries Ltd | 搬送装置およびガイド装置 |
| CN104876025A (zh) * | 2015-05-30 | 2015-09-02 | 广东顺德友力智能科技有限公司 | 一种板式家具构件的自动分拣方法及设备 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040601 |