JPH0448224A - 重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は選別対象品を計量して自動的に重量選別する計
重装置に関するものである。

従来の技術 特開昭５９−７Ｇ５８３号公報などには、第４図に示す
ように設置場所Ａに対して上下方向〔矢印Ｂ方向〕に回
転駆動される無端状体１を設け、この無端状体１に複数
のバケット２を取り付けて無端状体１の系外に配設され
た計量ステーション３で計量済みの選別対象品を順にバ
ケット２に投入し、バケット２に載置されて排出ステー
シロン４．〜４Ｎを通過するときに、それぞれの選別対
象品の計重値とその排出ステーションの重量ランクとを
比較して、該当の重量ランクの排出ステーションにバケ
ット２が到着したときにバケット２を傾動させて該当の
排出ステージ式ンの位置、例えば第４図では排出ステー
ション４２の位置というように重量ランク毎の位置で選
別対象品を排出するように構成されている。

計量ステーション３での計量で得られた計重値は、シフ
トレジスタＳＲに順に書き込まれ、シフトレジスタＳＲ
を無端状体１の回転速度に同期してシフトさせて、各排
出ステーション４１〜４Ｎでは自己のステージ鱈ン位置
に到着したバケット２に載置されている選別対象品の計
重値をシフトレジスタＳＲから読み出して、自己が担当
している重量ランクと比較している。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、選別対象品の計重値を取り
扱うシフトレジスタＳＲが必要である。

このようにシフトレジスタＳＲを使用した場合には、電
気障害に対する信頼性が低下する問題がある。

具体的には、雑音の影響を受けて誤ったシフトが発生し
た場合に、全ての排出ステーション４１〜４Ｎでの比較
の結果が信頼できなくなって、選別の信頼性が著しく損
なわれる。また、停電が発生した場合には復電しても運
転を継続することができない。

本発明は電気障害に対して従来よりも高信頼性の重量選
別装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 本発明の重量選別装置は、回転駆動されるとともに選別
対象品を載せる複数のバケットが所定間隔で取り付けら
れた無端状体と、各バケットに載置された選別対象品の
重量を測定する計重手段と、前記バケットごとに移動側
に取り付けられた無線応答タグと、前記無端状体の搬送
経路に配置された排出ステージ０フ位置ごとの設定重量
範囲と計重手段の時々の計重値を比較して何れの重量ラ
ンクに所属するかを判定して、その所属型Ｕランクを前
記無線応答タグに書き込む書込手段と、前記排出ステー
ジ０フ位置にそれぞれ配置され到着したバケット側の前
記無線応答タグから内容を読み出す読出手段と、前記読
出手段が所属する重量ランクと読出手段が無線応答タグ
から読み出した重量ランクとの一致を検出して前記バケ
ットを傾動させて選別対象品を排出させる比較手段とを
設けたことを特徴とする。

作用 この構成によると、各選別対象品の重量ランクが、計重
手段の計重値とそれぞれの排出ステーシヨンごとの設定
重量範囲とに基づいて判定されて書込手段によって、バ
ケットごとに移動側に取り付けられた無線応答タグに書
き込まれて、それぞれのバケットと一体に排出ステーシ
ョンに向かって搬送される。それぞれの排出ステージ式
ン位置では、読出手段が到着したバケット側の無線応答
タグからそれぞれの選別対象品の重量ランクを読み出す
。比較手段では、それぞれの排出ステーシランの重量ラ
ンクと読出手段が読み出した重量ランクとを比較して、
自己の担当する重量ランクの選別対象品が到着したとき
にバケットを傾動させて選別対象品を排出する。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。なお、従来例を示す第４図と同様の作用をなすも
のには、同一の符号を付けて説明する。

本発明の重量選別装置は第１図と第２図に示すように、
無端状体１は設置場所Ａに対して水平に回転するように
配置されて往路５と復路６が同一の平面内にある。無端
状体１には選別対象品を載せる複数のバケット２が所定
間隔で取り付けられている。ここで無端状体１の往路５
には搬送方向Ｃに沿って排出ステーシラン４１０〜４４
０が配置され、復路６には排出ステーション４１１〜４
４１が配置されている。往路５の排出ステーション４□
０〜４４０の上手側には計量機７が据え付けられている
。

計量機７は通過するバケットの荷重を測定している。

ここでは各バケット２には無線応答タグＴが取り付けら
れている。計量機７の近傍には、計量中のバケット２に
取り付けられている無線応答タグＴに対して計重値に基
づいて重量ランクを書き込むための書込装置８が取り付
けられている。無線応答タグＴと書込装置８は第３図に
示すように横成されている。

計量機７の計重値は書込装置８に入力される。

ここでは書込装置８には各バケット２ごとの風袋量が設
定されており、計量機７の位置に到着したバケット２を
識別してそれぞれの風袋量を読み出して、この風袋量で
計量機７の計重値を補正して選別対象品の正味重量値を
算出する。そして排出ステーション４□０〜４４０１　
４１１〜４４１ごとに予め決められている設定重量範囲
と選別対象品の正味重量値とを比較して、選別対象品が
何れの排出ステーションの重量ランクに所属するかを判
定し、判定結果の重量ランクをデータ設定部９に書き込
む。書込装置８のアンテナ１０と無線応答タグＴのアン
テナ１１とが電磁波１２で電磁結合すると、書込装置８
の発振回路１３から無線応答タグＴの整流回路Ｉ４へキ
ャリア信号１５が供給される。整流回路１４ではキャリ
ア信号１５を整流平滑して無線応答タグＴの内部回路の
全電力を賄っている。無線応答タグＴのデータ記憶部１
６と入出力回路１７に電力が供給される。書込装置８は
キャリア信号１５とともに書換命令のコードとデータ設
定部９に読み込まれている内容とが、ＦＳＫ変調してア
ンテナＩＯに印加される。無線応答タグＴの側では入出
力回路１７で信号を復調して書換命令のコードを検出す
ると、それと共に伝送されてきている重量ランクにデー
タ記憶部１６の内容を更新する。

排出ステーション４ｓｏ〜４４０１　４１１〜４４１に
は無線応答タグＴの読出装置２０がそれぞれ設けられて
いる。読出装置２０は書込装置８の発振回路１３とアン
テナ１２と同様にして、読出装置２０から無線応答タグ
Ｔの整流回路１４にキャリア信号１４が供給され無線応
答タグＴの内部回路の全電力を賄っている。無線応答タ
グＴのデータ記憶部１８と入出力回路１７に電力が供給
され、さらに基準クロック発生回路１Ｂで前記キャリア
信号１４を分周して作った基準クロック信号が入出力回
路Ｉ７に供給されると、入出力回路１７はデータ記憶部
１６にそれぞれに書き込まれている重量ランクを読み出
して、重量ランクを表す複数桁のコードの“１”につい
てはキャリア信号１５の周波数ｆ。とは異なる周波数ｆ
□　（＝ｆＯ／Ｎ、）の信号をアンテナ１１に印加し、
コード“０”については周波数ｒ２　（＝ｒｏ　／Ｎｇ
　）の信号をアンテナ１１に印加する。周波数ｆ、、ｆ
２は入出力回路１７の内部の分周回路で前記基準クロッ
ク信号を分周して作られている。

このようにしてデータ記憶部１６から読み出された重量
ランクを表すデータがＦＳＫ変調で送信されて読出装置
２０のアンテナ１２に誘起される。アンテナ１２に誘起
した周波数ｆｔ、ｆ２は読出装ｆ！２０の復調回路２１
で復調され、比較手段２２を構成する比較器Ｃ８に入力
されている。

排出ステーション４１０〜４４ｏ、　　４□１〜４４１
に設けられた排出トリガＱ　ＩＯ”Ｑ４０１　　Ｑ　Ｉ
Ｉ〜Ｑ４１は、それぞれの読出装置２０から出力される
重量ランクと各排出ステージ日ン４１０〜４４０１　４
＋ｔ〜４４、ごとの設定重量範囲によって決まる重量ラ
ンクとに基づいて次のように運転されている。

各排出ステーションごとに設けられている比較器Ｃ８で
は、選別対象品の重量ランクＲｎと、各排出ステーショ
ン４□。〜４４０１　４１１〜４４□ごとの重量ランク
ＲＩｏ”　Ｒ４０１Ｒｓ□〜Ｒ４１とが比較されて、重
量ランクＲＩｏ〜Ｒ４０１Ｒｒ　１〜Ｒ４１に合致する
選別対象品が載置されたバケットが自己の排出ステーシ
ョンに到着したときに排出トリガＱＩＯ〜Ｑ　４０１　
Ｑ　ＩＩ−Ｑ　４１を駆動して、バケットを傾動させて
適当な排出ステーションで選別対象品を排出する。

この第１図と第２図では排出トリガＱ　２０１　Ｑ　３
Ｉとが駆動されて、そのときに排出ステーション４２０
＋　　４３１に到着しているバケットが傾動している。

このように、バケット２とともに移動する無線応答タグ
Ｔに選別対象品ごとの重量ランクを書き込んでデータを
搬送しているので、従来のようなシフトレジスタＳＲが
不要であって、電気雑音に対して従来よりも信頼性が向
上する。また、停電が発生した場合であっても無線応答
タグＴのデータは消失することがないため、復電時には
運転をそのまま継続運転することができる。

また、従来のようにシフトレジスタＳＲでデータを移動
させている場合には、排出ステージＵン４、。〜４４ｏ
、４□、〜４４１の位置を変更するためには、シフトレ
ジスタＳＲの周辺回路の修正が必要であって実現が困難
であったが、本発明のようにバケット２とともに移動す
る無線応答タグＴに重量値を書き込んでデータを搬送し
た場合には、その都度に任意の位置に排出ステーション
４１０〜４４ｏｔ４ｓｘ〜４４１を設定し、それぞれの
排出ステージ■ン位置に読み取り装置２０を配置するだ
けで容易に実現することができ、使い勝手が良好である
。

上記の実施例では無線応答タグＴと書込装置８と読出装
置２０の間の結合が電磁波１２を介在させて実現されて
いたが、電磁波の一種でもある光、特に赤外光を使用し
て実現することもできる。

上記の実施例では無線応答タグＴはバケット２に取り付
けるものとして説明したが、これは無端状体１に取り付
けてもよい。

上記の実施例では、計量機７の近傍位置では書込装置８
による書き込み動作のみであって、各バケット２の風袋
量は書込装置８の側に設定されていたが、各バケット２
に取り付けられている無線応答タグＴに自己のバケット
２の風袋量を書き込んでおき、書込装置８が無線応答タ
グＴへの書き込みに際して、書き込みを実施しようとす
る無線応答タグＴから風袋量を読み出し、読み出した風
袋量で計量機７の計重値を補正し、この補正で求められ
た正味重量値が何れの重量ランクに入るかを判定しても
同様である。

発明の効果 以上のように本発明によれば、回転駆動されるとともに
選別対象品を載せる複数のバケットが所定間隔で取り付
けられた無端状体と、各バケットに載置された選別対象
品の重量を測定する計重手段と、前記バケットごとに移
動側に取り付けられた無線応答タグと、前記無端状体の
搬送経路に配置された排出ステーション位置ごとの設定
重量範囲と計重手段の時々の計重値を比較して何れの重
量ランクに所属するかを判定して、その所属重層ランク
を前記無線応答タグに書き込む書込手段と、前記排出ス
テーション位置にそれぞれ配置され到着したバケット側
の前記無線応答タグから内容を読み出す読出手段と、前
記読出手段が所属する重量ランクと読出手段が無線応答
タグから読み出した重量ランクとの一致を検出して前記
バケットを傾動させて選別対象品を排出させる比較手段
とを設けたため、バケット側とともに移動する無線応答
タグにそれぞれの選別対象品の重量ランクを書き込んで
データを搬送するので、従来のようなシフトレジスタが
不要であって、停電や雑音などに対して従来よりも信頼
性が向上する。

また、現地でその都度に任意の位置に排出ステーション
を設定することができ、使い勝手が良好なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の計重装置の実施例の平面図、第２図は
同装置の正面図、第３図は無線応答タグと読出装置およ
び書込装置の構成図、第４図は従来の重量選別装置の概
略構成図である。 Ｔ・・・無線応答タグ、１・・・無端状体、２・・・バ
ケツ）、４＋ｏ〜４４０ｒ　　４１１〜４４．・・・排
出ステーション、７・・・計量機、８・・・書込装置〔
書込手段〕、２０・・・読出装置〔読出手段〕、２２・
・・比較手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転駆動されるとともに選別対象品を載せる複数の
   バケットが所定間隔で取り付けられた無端状体と、各バ
   ケットに載置された選別対象品の重量を測定する計重手
   段と、前記バケットごとに移動側に取り付けられた無線
   応答タグと、前記無端状体の搬送経路に配置された排出
   ステーション位置ごとの設定重量範囲と計重手段の時々
   の計重値を比較して何れの重量ランクに所属するかを判
   定して、その所属重量ランクを前記無線応答タグに書き
   込む書込手段と、前記排出ステーション位置にそれぞれ
   配置され到着したバケット側の前記無線応答タグから内
   容を読み出す読出手段と、前記読出手段が所属する重量
   ランクと読出手段が無線応答タグから読み出した重量ラ
   ンクとの一致を検出して前記バケットを傾動させて選別
   対象品を排出させる比較手段とを設けた重量選別装置。