JPH0881052A - 長もの野菜選別機の供給部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】 キュウリの搬送コンベヤＢと、コンベヤ始端
にキュウリを所定姿勢で供給する供給手段Ａと、コンベ
ヤＢ上のキュウリ形状を認識可能なＣＣＤ利用の画像処
理手段Ｃと、コンベヤＢ上のキュウリを選別して仕分け
る選別手段Ｄとを備えてキュウリ選別機を構成する。供
給手段Ａを、キュウリ表面に吸着可能な吸着パッド１０
と、その吸引ポンプ１３と、吸着パッド１０を３時限移
動させる移動機構１２とから成る吸着装置Ａａ、キュウ
リを載置する中継体４３を、吸着パッド１０に吸着され
たキュウリの受取り位置と、キュウリを搬送コンベヤＢ
始端に落とす供給位置とに亘って駆動移動可能な供給移
動装置Ａｂ。 【効果】 吸着によって野菜をピックアップし、搬送途
中での信頼性に優れ、搬送時の姿勢乱れの少ない状態で
供給手段を自動化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キュウリ（胡瓜）、ヘ
チマ（糸瓜）、人参、あるいは大根等の長もの野菜を、
形状や大きさ等によって選別して仕分ける選別機に係
り、詳しくは、コンテナ等の野菜貯留部から長もの野菜
を搬送コンベヤ始端に運ぶ供給部の構造に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】収穫した長もの野菜を形状や大きさに分
類して仕分けする選別機としては、例えばキュウリ選別
機があり、それは、コンテナに貯留されたキュウリを搬
送装置の始端部に１本ずつ手で供給するという人力に頼
るものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、人
為操作でキュウリを供給するものであって労力的負担が
あるとともに、その人為供給操作は搬送コンベヤの搬送
挙動に合わせて行わねばならないという辛い面もあり、
改善の余地が残されていた。本発明の目的は、供給手段
を自動化することによって省力化の図れた選別機を提供
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、長もの野菜を搬送する搬送コンベヤと、搬送
コンベヤに長もの野菜を供給する供給手段と、搬送コン
ベヤで搬送される長もの野菜を選別して仕分ける選別手
段とを備え、 供給手段を、長もの野菜表面に吸着可能な吸着パッ
ドと、この吸着パッドの吸着作用を現出させる吸引ポン
プと、吸着パッドを駆動昇降可能な移動機構とから成る
吸着装置、及び、長もの野菜を載置する中継体を、吸着
パッドに吸着された長もの野菜を受け取って載置する受
取り位置と、中継体に載置された長もの野菜を搬送コン
ベヤ始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆動移動可
能な供給移動装置とで構成してあることを特徴とする。

【０００５】 の構成において、吸着パッドの複数
を搬送コンベヤの搬送方向に並べて配置し、それら複数
の吸着パッドを、それらの隣合うものどうしの間隔が前
記搬送方向へ拡大するように移動可能な拡大機構を吸着
装置に設けるとともに、中継体の複数を、拡大機構の移
動作用を受けた状態における吸着パッドに対応した間隔
で配置してあるものでも良い。

【０００６】 の構成において、吸着パッドの複数
を搬送コンベヤの搬送方向に並べて配置し、それら複数
の吸着パッドの隣合うものどうしの搬送方向での間隔
を、長もの野菜の吸着に適した吸着適合間隔に設定する
とともに、複数の中継体の隣合うものどうしの搬送方向
への間隔を、受取り位置において吸着適合間隔にある吸
着パッドに対応した密間隔と、供給位置においてその密
間隔から前記搬送方向へ拡大して搬送コンベヤへの供給
に適した供給適合間隔とに変更自在な間隔変更機構を、
供給移動装置に備えてあると好都合である。

【０００７】 の構成において、中継体を、長もの
野菜を載置する載置姿勢と、載置された長もの野菜を落
下放出する放出姿勢とに反転可能に支承するボス部材を
設け、該ボス部材の複数を搬送方向に沿う支持軸にスラ
イド自在に支持し、それら複数のボス部材を支持軸の軸
方向に移動させる駆動手段を備えるとともに、ボス部材
を反転操作する回動機構を設けて供給移動装置を構成し
てあるとさらに好都合である。 構成において、吸着パッドの複数を搬送コンベヤ
の搬送方向に並べて配置し、それら複数の吸着パッドの
隣合うものどうしの搬送方向での間隔を、長もの野菜の
吸着に適した吸着適合間隔に設定し、かつ、受取り位置
における複数の中継体の隣合うものどうしの搬送方向へ
の間隔を、吸着適合間隔にある吸着パッドに対応した密
間隔に設定するとともに、複数の中継体が供給位置に移
動された状態においては、中継体に載置された複数の長
もの野菜を時間差を付けて順次前記搬送コンベヤに供給
する時差供給手段を備えてあるのも好都合である。 構成において、中継体を、長もの野菜を載置する
載置姿勢と、載置された長もの野菜を落下放出する放出
姿勢とに反転可能に支承するボス部材を設けるととも
に、搬送方向に駆動移動可能な作用体を設け、搬送方向
に並ぶ複数のボス部材に取付けられた操作アームが作用
体の移動によって順次回動操作されるように、複数の中
継体が供給位置にある状態における複数の操作アームと
作用体とを相対配置することで時差供給手段を構成して
あると一層好都合である。

【０００８】

【作用】請求項１の構成では、吸着パッドの吸着作用で
長もの野菜を吸着して持ち上げ、次いで、吸着作用を解
除して長もの野菜を中継体に移し、それから供給移動装
置を駆使することにより、コンテナ等に入れられた長も
の野菜を搬送コンベヤ始端へ運ぶことができて、供給作
動を自動化することができる。そして、吸着によって長
もの野菜を持ち上げてから搬送コンベヤへ運ぶには、 吸着パッド自体を移動させる手段、吸着パッドから
受渡された長もの野菜を専用の移動機構で移動させる手
段、との２通りが考えられる。

【０００９】の手段では、吸着パッド自体を移動させ
るものであって装置全体を比較的集約化し易いものであ
り、吸着して持ち上げた後も、コンベヤ始端に至る迄は
吸着し続けなければならないものである。しかしなが
ら、表面形状が一定しない野菜対する吸着作用は不利で
あり、かといって吸引ポンプをあまり強力にすると野菜
表面が損なわれるおそれがあるため、現実の吸着力はそ
う強いものにできないものである。故に、移動時の起動
ショックや停止ショック、その他の外乱（例えば、他の
機器における送風機の強い風が作用する等）が作用する
と、比較的容易に落下してしまうおそれがあり、搬送の
信頼性の点で改善の余地がある（例えば、先に出願した
特願平６‐１５５６０４号参照）。

【００１０】の手段では、吸着装置と供給移動装置と
の別装置が必要ではあるが、受取位置から搬送コンベヤ
始端へは長もの野菜を中継体に載置した状態で安定移送
できるため、供給移動装置の作動時に起動ショックや停
止ショック、或いは外乱が作用したために移送途中で落
下するということが生じないようになる。つまり、吸着
による不安定支持状態を維持する時間が大幅に減少し、
途中での落下ミスなく搬送を遂行できる確実性を高める
ことができるようになる。本願はこのの手段を採るも
のである。

【００１１】そして、吸着による持ち上げと、搬送コン
ベヤへの移送とを別工程で行えるので、それら各工程を
重複して実行できるようになり、重複して行えないの
手段に比べて能率良く作動できるようになる。又、吸着
しての持ち上げ時に長もの野菜の姿勢が多少乱れていて
も、中継体への受渡しによって整列させることが可能で
あり、整った姿勢でもって搬送コンベヤへ供給できる姿
勢矯正作用が期待できるようにもなる。

【００１２】ところで、搬送コンベヤ上の長もの野菜ど
うしが隙間なく搬送されてくると、形状や大きさ等の要
素を１個１個判断して選別するのは困難であるため、あ
る程度搬送方向に野菜どうしを離した状態にしておく必
要がある。

【００１３】請求項２の構成では、拡大機構によって予
め長もの野菜を搬送方向に引き離して選別手段の選別動
作に適した状態にしてから搬送コンベヤに供給でき、後
の選別作動を良好に行わせることができるようになる。
前記拡大機構は吸着装置に備えてあるから、供給移動装
置においては複数の中継体を単に搬送コンベヤの搬送方
向に移動するだけで良く、該供給移動装置の構造を簡単
化できる。

【００１４】請求項３の構成では、間隔変更機構によっ
て予め長もの野菜を搬送方向に引き離して選別手段の選
別動作に適した状態にしてから搬送コンベヤに供給で
き、後の選別作動を良好に行わせることができるように
なる。前記間隔変更機構は供給移動装置に備えてあるか
ら、吸着装置においては長もの野菜を単に持ち上げるた
めのみに吸着手段を用いるだけで良く、吸着による不安
定支持状態の維持時間を最小限度に抑えることができ、
途中での落下ミスなく搬送を遂行できる確実性をより高
めることができるようになる。

【００１５】中継体を搬送コンベヤ始端に移動してか
ら、中継体に載置された野菜を取り出して搬送コンベヤ
上に移す手段が必要である。請求項４の構成では、中継
体を各別に支持するボス部材をスライド移動させること
で長もの野菜を受取り位置から搬送コンベヤ始端へ移送
させるのである。そして、搬送コンベヤ上において回動
機構を作動させて中継体を載置姿勢から放出姿勢に変更
させることで、中継体に載置された長もの野菜を搬送コ
ンベヤに載せ換えることができる。つまり、この手段で
は受取り位置から供給位置までは中継体に長もの野菜を
載置し続けることができ、例えば、移送しながら反転移
動させる手段に比べて搬送ミスを可及的に少なくするこ
とが可能になる。

【００１６】請求項５の構成では、中継体の野菜を搬送
コンベヤ上に移す手段を中継体の反転動作で現出させる
点は請求項４のものと同じであるが、中継体どうしを供
給適合間隔に拡げる代わりに、中継体の反転作動時期に
差を付けることで、搬送コンベヤ上に移された状態で
は、隣合う野菜どうしの間隔が選別作動に適したものに
拡げる手段である。この時差供給手段では、時差を調節
することで搬送コンベヤでの長もの野菜の間隔を適宜に
変更設定することが可能である。

【００１７】請求項６の構成では、作用体の移動方向に
複数の操作アームを並べて配置し、作用体の移動に伴っ
て操作アームが順次操作されるのであり、機械的手段に
よって時差供給手段が構成されている。その時差供給手
段は、絶えず移動するボス部材に対して作用させるもの
である構造上、例えば、タイマーによって中継体の反転
作動時期に差を付ける電気的手段に比べて、慣性ショッ
クによる回路素子の損傷や断線といった故障のおそれが
無い点で有利性がある。

【００１８】

【発明の効果】その結果、請求項１〜６に記載のいずれ
の選別機でも、吸着によって野菜をピックアップするこ
とと、ピックアップされた野菜を中継体で載置搬送させ
ることとで搬送コンベヤに長もの野菜を供給させる工夫
により、搬送途中での落下おそれが極力少なく信頼性に
優れ、かつ、作業能率が改善され、しかも搬送時の姿勢
乱れの少ない状態で供給手段を自動化できるようになっ
た。請求項２及び３に記載の選別機では、上記効果に加
え、選別作動における選別動作が行い易い状態にして長
もの野菜を搬送コンベヤに供給でき、選別作動の確実化
に寄与する利点がある。

【００１９】請求項３〜６に記載の選別機では、吸着状
態での長もの野菜移動割合を最小限度にして、吸着不良
に起因した搬送ミスおそれを極力無くせる利点がある。
又、請求項４に記載の選別機では、搬送途中での野菜の
落下ミスおそれがより少なくなり、搬送の信頼性が向上
する利点がある。請求項５及び６に記載の選別機では、
供給移動装置の簡略化が行えるとか搬送コンベヤ上での
野菜搬送間隔を簡単に調節できるといった利点がある。
さらに、請求項６に記載の選別機では、時差供給手段の
作動を確実化でき、その点で全体としての作動信頼性向
上に寄与できる利点がある。

【００２０】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１にキュウリ選別機が示され、Ａは収納箱１
内に貯留されたキュウリをベルトコンベヤ（搬送装置に
相当）Ｂの始端部に所定姿勢で供給する供給手段、Ｃは
ベルトコンベヤＢで移送されるキュウリの形状及び大き
さを認識する画像処理手段、Ｄは画像処理手段Ｃから出
力される形状認識情報に基づいてベルトコンベヤＢ上の
搬送キュウリを選別して仕分ける選別手段である。又、
２は選別シュート、３〜６は回収箱、７はくず箱であ
る。

【００２１】このキュウリ選別機の概略作用は、先ず、
供給手段Ａが、収納箱１のキュウリを吸引による負圧に
よって吸着して持上げるとともに、搬送ベルト８の長手
方向に直交する方向に向いた姿勢に整列させた状態でベ
ルトコンベヤＢの始端部に供給する。次に、画像処理手
段Ｃが、コンベヤ上で搬送されるキュウリをＣＣＤカメ
ラ９によってその形状・大きさを認識し、画像処理手段
Ｃから出力される形状認識情報に基づいて、ベルトコン
ベヤＢ上の搬送キュウリをベルト側方に押出し排出し、
傾斜配置された選別シュート２を滑落させて回収箱３〜
６に回収する。そして、あまりに細いとか短いといった
未成熟キュウリや極端に曲がったキュウリ等の商品とな
らないくずキュウリは、ベルトコンベヤＢ終端に配置さ
れたクズ箱７に回収されるのである。

【００２２】次に、各装置を簡単に説明する。図１〜図
３に示すように、供給手段Ａは、キュウリ表面に吸着可
能な吸着パッド１０と、この吸着パッド１０の吸着作用
を現出させる吸引ポンプ１３と、吸着パッド１０を駆動
昇降可能な移動機構１２とから成る吸着装置Ａａ、及
び、キュウリを載置する中継体４３を、吸着パッド１０
に吸着されたキュウリを受け取って載置する受取り位置
と、中継体４３に載置されたキュウリを搬送コンベヤＢ
始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆動移動可能な
供給移動装置Ａｂとで構成されている。

【００２３】吸着装置Ａａは、複数（９個）の吸着パッ
ド１０を備えた作用体１１を前後左右、及び上下に移動
自在な３次元移動機構１２と、各吸着パッド１０毎に独
立して作用する吸引ポンプ１３とで構成されている。吸
着パッド１０は、下端に吸着面１４Ａが形成された蛇腹
筒１４を筒杆１０Ａに嵌合連結して構成され、蛇腹筒１
４の機能によって吸着面１４Ａが筒杆１０Ａに対して上
下変位及び首振り変位自在である。各吸着パッド１０は
平面視で千鳥格子状に配列してあり、隣合うものどうし
の搬送方向での間隔を、キュウリの吸着に適した吸着適
合間隔に設定してあるとともに、それら複数の吸着パッ
ド１０と固定配置された吸引ポンプ１３とを、屈曲自在
な吸引ホース１８群で接続連結してある。

【００２４】３次元移動機構１２は、作用体１１を鉛直
方向に所定範囲で昇降自在な上下移動機構１２Ａと、上
下移動機構１２Ａを前後方向（ベルトコンベヤＢの搬送
方向）に所定範囲で移動自在な前後移動機構１２Ｂと、
前後移動機構１２Ｂを左右方向（ベルトコンベヤＢの搬
送方向に直交する方向）に所定範囲で移動自在な左右移
動機構１２Ｃとから構成されている。

【００２５】上下移動機構１２Ａは昇降シリンダ（油圧
シリンダや電動シリンダ）で構成され、前後移動機構１
２Ｂは、前後の移動体３９，３７に亘って架設されるネ
ジ軸１７とガイド軸２７に上下移動機構１２Ａの基体２
８を貫通支承するとともに、ネジ軸１７を駆動回転させ
るギヤードモータＧＭを設けて構成されている。左右移
動機構１２Ｃは、前後の移動体３９，３７内に装備され
た図示しない駆動部で成り、それら駆動部で駆動される
転輪２９用の固定レール３０を前後に備えて構成されて
いる。

【００２６】吸着パッド１０の支持構造を詳述する。図
３〜図６に示すように、複数の吸着パッド１０が取付け
られた板体３１を、下降付勢機構３２を介して作用体１
１に取付けてあり、昇降シリンダ１２Ａによる下降移動
によって吸着パッド１０とキュウリとの接当範囲に融通
を持たせてあるとともに、接当時のクッション効果がで
るようにしてある。下降付勢機構３２は、板体３１に固
定の挿通棒３３を作用体１１のボス部１１ａに巻きバネ
３４を介して内嵌合するとともに、板体３１に固定のガ
イド棒３５を作用体１１端の切欠き１１ｂに通して構成
されている。

【００２７】又、ボス部１１ａの下端部にはリミットス
イッチ４２を取付けてあり、板体３１の作用体１１に対
する上昇量が所定値に達するとリミットスイッチ４２が
作動するようにしてあり、このスイッチ４２が作動する
と昇降シリンダ１２Ａの下降移動が停止するように連係
されている。つまり、図６（イ）、（ロ）に示すよう
に、吸着パッド１０が所定範囲で上下移動自在に支持さ
れる板体（吸着フレームに相当）３１を駆動昇降自在な
昇降シリンダ（昇降機構に相当）１２Ａが移動機構１２
に装備され、かつ、吸着パッド１０を板体３１に対して
下降付勢可能なバネ３４を設けるとともに、吸着パッド
１０の板体３１に対する上昇移動量が増すに連れて下降
付勢の力が強くなる状態にバネ３４を配置設定してあ
り、上昇移動量が所定値になると作動するリミットスイ
ッチ４２の作動で板体３１の下降移動が停止するよう
に、リミットスイッチ４２と昇降機構１２とが連係され
ている。

【００２８】図３に示すように、吸引ポンプ１３は、ピ
ストン１３ｐが往復動するレシプロピストンポンプに構
成されており、各吸着パッド１０毎に計９個装備されて
いる。それら９個のピストンロッド１３ａに亘る駆動バ
ー３６を設けるとともに、その駆動バー３６を揺動アー
ム３８を備えた単一の駆動装置３７で往復駆動移動させ
る構造であり、これによって連係伝動機構Ｅが構成され
ている。揺動アーム３８の前後両揺動限界を決めるリミ
ットスイッチ４０，４１が備えられており、揺動アーム
３８前スイッチ４０に接当すると駆動装置３７が逆転し
て揺動アーム３８が後方に揺動し、後スイッチ４１に接
当すると今度は前方に向けて揺動アーム３８が揺動する
ように連係されている。従って、収納箱１とベルトコン
ベヤＢ始端との間隔に合わせてピストンポンプ１３の移
動領域を調節設定でき、実際に必要な量以上に往復駆動
する無駄を省ける利点がある。

【００２９】又、図３に示すように、搬送方向で隣合う
吸着パッド１０，１０の並設ピッチＬ’は、収納箱１に
整列収容された状態のキュウリの並設ピッチＬよりも小
に、すなわち、Ｌ’＜Ｌとなるように設定してあり、９
個の吸着パッド１０のうちのどれかが必ずキュウリに吸
付けるようにしてある。

【００３０】図７〜図９に示すように、供給移動装置Ａ
ｂは、全ての中継体４３を同時に搬送方向に往復移動可
能な駆動手段４４と、中継体４３の隣合うものどうしの
搬送方向間隔を伸縮する間隔変更機構４５と、中継体４
３を反転可能な回動機構５７とから構成されている。先
ず、中継体４３は回動軸４３ｂ先端に樋状の受け皿４３
ａを取付けて構成され、回動軸４３ｂを回動自在に支承
するボス部材４６をネジ軸４８に外嵌するとともに、搬
送方向に向いた支持レール４７に回動軸４３ｂ端をスラ
イド自在にローラー嵌装してある。回動軸４３ｂのボス
部材４６からの突出端には操作アーム４９が相対回動不
能に取付けられ、かつ、隣合う操作アーム４９，４９に
亘ってリンクプレート５０が架設連結されている。

【００３１】受け皿４３ａとボス部材４６との間におけ
る回動軸４３ｂには捩じりバネ５１が装着され、中継体
４３を、その腕片４３ｃとボス部材４６のストッパー４
６ａが接当する上に向いた載置姿勢に復帰付勢している
とともに、各、ボス部材４６には支点５２が立設されて
おり、それら各支点５２を連結中心とするパンタグラフ
機構５３が構成されている。ところで、複数のボス部材
４６のうち、最も収納箱１寄りの主ボス部材４６のみが
ネジ４８に螺合され、他はネジ軸４８にスライド自在に
嵌合されているとともに、その主ボス部材４６の操作ア
ーム４９にだけ作用するストッパ部材５４、及びパンタ
グラフ機構５３伸縮用の電動シリンダ５５が設けてあ
る。

【００３２】さらに詳述すると、供給移動装置Ａｂのフ
レーム枠５８に対して前記ストッパ部材５４が固定され
るとともに、各リンクプレート５０の搬送コンベヤＢ側
では長孔５０ａによって隣の操作アーム４９にピン連結
してある。電動シリンダ５５は、その本体５５ａは主ボ
ス部材４６に支持されるとともに、ピストンロッド５５
ｂは主ボス部材４６から３番目の支点５２に枢支連結し
てある。又、ネジ軸４８を正逆に回転駆動自在なモータ
機構５６を設けてある。つまり、モータ機構５６を駆動
すれば、全ての中継体４３をそれらの相互間隔を維持し
たまま搬送方向に移動自在であり、それによって駆動手
段４４が構成され、電動シリンダ５５を伸長駆動すれば
パンタグラフ機構５３が延びて各中継体４３どうしの相
互間隔を大に、かつ、短縮駆動すれば相互間隔を小にで
きる間隔変更機構４５が構成され、さらに、ストッパ部
材５４と各操作アーム４９と各リンクプレート５０とに
よって回動機構５７が構成されている。

【００３３】回動機構５７は、間隔変更機構４５が最大
に拡がり作動したキュウリの搬送コンベヤＢへの供給状
態でのみ作動可能になる。すなわち、図９に示すよう
に、電動シリンダ５５を目一杯伸長駆動すると、主ボス
部材４６以外に備えられた各操作アーム４９の連結ピン
４９ａがリンクプレート５０の長孔５０ａの後端（搬送
方向下手側端）に位置し、その状態でモータ機構５６を
駆動して供給位置近くにくると、主ボス部材４６の操作
アーム４９がストッパ部材５４に接当して反時計回りに
回動され、完全に供給位置に到達すると丁度各操作アー
ム４９が、即ち全ての中継体４３が９０度反転した供給
姿勢になってキュウリをコンベヤ８上に落下供給できる
のである。上記状態から駆動手段４４を逆転駆動して中
継体４３を少し戻してストッパ部材５４との干渉が無く
なると、捩じりバネ５１の付勢力で各中継体４３は載置
姿勢に自己復帰するようになる。従って、間隔変更機構
４５を戻し駆動して各ボス部材４６どうしが接当する中
継体４３の吸着適合間隔状態では、連結ピン４９ａが長
孔５０ａの前端に位置しており、この状態でも捩じりバ
ネ５１の付勢力で中継体４３は載置姿勢が維持されてい
る。

【００３４】図１０〜図１２に、供給手段Ａの一連の作
用原理図が示され、簡単に説明すると、図１０（イ）は
初期状態であり、作用体１１は収納箱１の上方に位置
し、中継体４３は収納箱１の前端より外側に位置してい
る。図１０（ロ）は作用体１１が下降して吸着パッド１
０でキュウリを吸着している状態であり、図１０（ハ）
は吸着してキュウリを持ち上げた状態を示している。図
１１（イ）は、駆動手段４４を駆動して密間隔の中継体
４３を受取り位置に移動した状態であり、図１１（ロ）
は吸引ポンプ１３を止めて吸着キュウリを中継体４３に
落下して受け渡した状態である。

【００３５】そして、図１１（ハ）は駆動手段４４と間
隔変更機構４５とを駆使して中継体４３を搬送コンベヤ
Ｂへ向けて移動している状態であり、このとき、作用体
１１は次の吸着ポイントに向かって移動し初めている。
図１２（イ）は中継体４３が供給位置において、ストッ
パ部材５４と主ボス部材４６の操作アーム４９との接当
によって回動駆動されてキュウリが搬送コンベヤＢに供
給された状態である（ストッパ部材５４による反転駆動
が全ての中継体４３で同時に行われるよう、駆動手段４
４よりも間隔変更機構４５の拡大作用が若干早く終了す
るようにしてある）。ことのき、作用体１１は下降移動
し、次の吸着作動が始まっている。

【００３６】次に、図１２（ロ）においては、中継体４
３が供給位置から戻っている途中であるとともに、キュ
ウリを吸着した作用体１１が上昇移動している状態であ
り、それから、図１２（ハ）に示すように、吸着された
キュウリの直下位置となる受取り位置に密間隔に復帰し
た中継体４３が戻っており、以後は図１１（イ）の状態
から繰り返されるのである。尚、作用体１１の受取位置
は、収納箱１での前後左右に移動することでその都度少
しずつ変わるものである。

【００３７】ベルトコンベヤＢは、前後の輪体１５，１
６と、これらに巻回される搬送ベルト８と、電動モータ
等の駆動源２６とで成るコンベヤで構成されている。搬
送ベルト８上にキュウリを載せ付けての載置搬送によ
り、キュウリ表面のイボイボを落とすことなく搬送でき
る。又、中継体４３で整えられた姿勢を維持させ易くす
るために、ベルト移動方向に直交した凸条をベルト表面
に適宜形成しておけば好都合と思われる。

【００３８】画像処理手段Ｃは、ベルトコンベヤＢの搬
送方向中間位置に設けた支持塔１９のオーバーハング部
分にＣＣＤ（charge coupled device 電荷結合素子）カ
メラ９を配置して構成されており、コンベヤ上のキュウ
リを上方から撮影してその形状や大きさを認識するもの
である。

【００３９】選別手段Ｄは、４個の選別アクチュエータ
（伸縮シリンダ等）２０〜２３をベルトコンベヤＢの側
方近傍の位置でベルト長手方向に並列させて配備して構
成されている。搬送上手側のものから、直線形状で長さ
が所定以上のキュウリを押出す第１シリンダ２０、直線
形状で長さが所定以下のキュウリを押出す第２シリンダ
２１、曲線形状で長さが所定以上のキュウリを押出す第
３シリンダ２２、及び曲線形状で長さが所定以下のキュ
ウリを押出す第４シリンダ２３に構成されている。

【００４０】そして、供給手段Ａ、ベルトコンベヤＢの
駆動源２６、画像処理手段Ｃ、及び各シリンダ２０〜２
３に対する制御弁群２４の夫々が制御装置２５に電気的
に連係接続されている。これにより、選別機が駆動され
ると収納箱１内のキュウリを人手を要することなく４種
類の回収キュウリとくずキュウリとに自動選別して夫々
の回収箱３〜６、及び７に回収されるのである。

【００４１】〔別実施例〕駆動手段４４の駆動終了間際
におけるストッパ部材５４との接当構造に代えて、図１
３、図１４に示すように、収納箱１に向けてスライド移
動するカム部材（作用体に相当）５９と、各操作アーム
４９の連結ピン４９ａとによる時差供給手段Ｅを設けた
もので良い。すなわち、中継体４３が供給位置にある状
態でカム部材５９がスライド移動することで、搬送方向
下手側の操作アーム４９から次々に回動操作され、主ボ
ス部材４６の操作アーム４９が一番最後に反転移動する
のであり、その時差によって搬送コンベヤＢ上でのキュ
ウリどうしの間隔がさらに拡がり、画像処理手段Ｃでの
処理の確実化に寄与できるようになる。

【００４２】例えば、主ボス部材４６に、それの操作ア
ーム４９にロッド連結されるギヤードモータ等の専用の
駆動源を備えて、間隔変更機構４５によって供給適合間
隔に拡げられた状態で中継体４３を反転駆動させるよう
にした回動機構５７でも良い。又、チェーンやベルト駆
動で駆動手段４４を構成するとか、他の機構で各中継体
４３どうしの間隔を変更する間隔変更機構４５でも良
く、種々の構造が考えられる。

【００４３】さらに、図１１（ロ）に示す受取り位置に
おいてキュウリを受け取った直後に、間隔変更機構４５
を駆動して中継体４３どうしの間隔を密間隔から供給適
合間隔へ拡げ、それから駆動手段４４を駆使して供給位
置に移動させるようにした供給手段Ａでも良い。これは
請求項２の構成に相当し、間隔変更機構４５が拡大機構
６０を構成するものである。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】キュウリ選別機の概略構造を示す斜視図

【図２】キュウリ選別機の平面図

【図３】吸着パッドの支持構造及び吸引ポンプを示す側
面図

【図４】吸着パッドの配列状態を示す底面図

【図５】吸着パッドの断面図

【図６】吸着パッドによる吸着動作を示す作用図

【図７】供給移動装置を示す平面図

【図８】供給移動装置の構造を示す一部切欠きの斜視図

【図９】供給移動装置の供給作動状態を示す作用図

【図１０】供給移動装置の作動状態その１を示す作用図

【図１１】供給移動装置の作動状態その２を示す作用図

【図１２】供給移動装置の作動状態その３を示す作用図

【図１３】時差式供給移動装置の構造を示すの一部切欠
きの斜視図

【図１４】時差式供給移動装置の供給作動状態を示す作
用図

【符号の説明】

Ａ 供給手段 Ａａ 吸着装置 Ａｂ 供給移動装置 Ｂ 搬送コンベヤ Ｄ 選別手段 Ｅ 時差供給手段 １０ 吸着パッド １２ 移動機構 １３ 吸引ポンプ ４３ 中継体 ４４ 駆動手段 ４５ 間隔変更機構 ４６ ボス部材 ４７ 支持軸 ４９ 操作アーム ５７ 回動機構 ５９ 作用体 ６０ 拡大機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長もの野菜を搬送する搬送コンベヤ
   （Ｂ）と、該搬送コンベヤ（Ｂ）に長もの野菜を供給す
   る供給手段（Ａ）と、前記搬送コンベヤ（Ｂ）で搬送さ
   れる長もの野菜を選別して仕分ける選別手段（Ｄ）とを
   備え、 前記供給手段（Ａ）を、長もの野菜表面に吸着可能な吸
   着パッド（１０）と、この吸着パッド（１０）の吸着作
   用を現出させる吸引ポンプ（１３）と、前記吸着パッド
   （１０）を駆動昇降可能な移動機構（１２）とから成る
   吸着装置（Ａａ）、及び、長もの野菜を載置する中継体
   （４３）を、前記吸着パッド（１０）に吸着された長も
   の野菜を受け取って載置する受取り位置と、中継体（４
   ３）に載置された長もの野菜を前記搬送コンベヤ（Ｂ）
   始端部に供給可能な供給位置とに亘って駆動移動可能な
   供給移動装置（Ａｂ）とで構成してある長もの野菜選別
   機の供給部構造。
2. 【請求項２】 前記吸着パッド（１０）の複数を前記搬
   送コンベヤ（Ｂ）の搬送方向に並べて配置し、それら複
   数の吸着パッド（１０）を、それらの隣合うものどうし
   の間隔が前記搬送方向へ拡大するように移動可能な拡大
   機構（６０）を前記吸着装置（Ａａ）に設けるととも
   に、 前記中継体（４３）の複数を、前記拡大機構（６０）の
   移動作用を受けた状態における前記吸着パッド（１０）
   に対応した間隔で配置してある請求項１に記載の長もの
   野菜選別機の供給部構造。
3. 【請求項３】 前記吸着パッド（１０）の複数を前記搬
   送コンベヤ（Ｂ）の搬送方向に並べて配置し、それら複
   数の吸着パッド（１０）の隣合うものどうしの前記搬送
   方向での間隔を、長もの野菜の吸着に適した吸着適合間
   隔に設定するとともに、 前記複数の中継体（４３）の隣合うものどうしの前記搬
   送方向への間隔を、前記受取り位置において吸着適合間
   隔にある吸着パッド（１０）に対応した密間隔と、前記
   供給位置においてその密間隔から前記搬送方向へ拡大し
   て前記搬送コンベヤ（Ｂ）への供給に適した供給適合間
   隔とに変更自在な間隔変更機構（４５）を、前記供給移
   動装置（Ａｂ）に備えてある請求項１に記載の長もの野
   菜選別機の供給部構造。
4. 【請求項４】 前記中継体（４３）を、長もの野菜を載
   置する載置姿勢と、載置された長もの野菜を落下放出す
   る放出姿勢とに反転可能に支承するボス部材（４６）を
   設け、該ボス部材（４６）の複数を前記搬送方向に沿う
   支持軸（４７）にスライド自在に支持し、それら複数の
   ボス部材（４６）を前記支持軸（４７）の軸方向に移動
   させる駆動手段（４４）を備えるとともに、前記ボス部
   材（４６）を反転操作する回動機構（５７）を設けて前
   記供給移動装置（Ａｂ）を構成してある請求項３に記載
   の長もの野菜選別機の供給部構造。
5. 【請求項５】 前記吸着パッド（１０）の複数を前記搬
   送コンベヤ（Ｂ）の搬送方向に並べて配置し、それら複
   数の吸着パッド（１０）の隣合うものどうしの前記搬送
   方向での間隔を、長もの野菜の吸着に適した吸着適合間
   隔に設定し、かつ、前記受取り位置における前記複数の
   中継体（４３）の隣合うものどうしの前記搬送方向への
   間隔を、吸着適合間隔にある吸着パッド（１０）に対応
   した密間隔に設定するとともに、 前記複数の中継体（４３）が前記供給位置に移動された
   状態においては、該中継体（４３）に載置された複数の
   長もの野菜を時間差を付けて順次前記搬送コンベヤ
   （Ｂ）に供給する時差供給手段（Ｅ）を備えてある請求
   項１に記載の長もの野菜選別機の供給部構造。
6. 【請求項６】 前記中継体（４３）を、長もの野菜を載
   置する載置姿勢と、載置された長もの野菜を落下放出す
   る放出姿勢とに反転可能に支承するボス部材（４６）を
   設けるとともに、前記搬送方向に駆動移動可能な作用体
   （５９）を設け、前記搬送方向に並ぶ複数のボス部材
   （４６）に取付けられた操作アーム（４９）が前記作用
   体（５９）の移動によって順次回動操作されるように、
   前記複数の中継体（４３）が前記供給位置にある状態に
   おける前記複数の操作アーム（４９）と前記作用体（５
   ９）とを相対配置することで前記時差供給手段（Ｅ）を
   構成してある請求項５に記載の長もの野菜選別機の供給
   部構造。