JPH0881081A - ブランク供給装置 - Google Patents

ブランク供給装置

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JPH0881081A
JPH0881081A JP7140340A JP14034095A JPH0881081A JP H0881081 A JPH0881081 A JP H0881081A JP 7140340 A JP7140340 A JP 7140340A JP 14034095 A JP14034095 A JP 14034095A JP H0881081 A JPH0881081 A JP H0881081A
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transport
roller
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JP7140340A
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Antonio Portaro
アントニオ・ポルターロ
Fabio Sassi
ファビオ・サッシー
Maurizio Andraghetti
マウリツィオ・アンドラゲッティ
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GD SpA
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B65H3/5276Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
    • B65H3/5284Retainers of the roller type, e.g. rollers
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2513/10Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/50Timing
    • B65H2513/51Sequence of process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2701/17Nature of material
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Blinds (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】経済的で、比較的高速で信頼性が高く動作し、
ブランクを連続的に等間隔で搬送できるブランク供給装
置を提供する。 【構成】ブランクの束3を収容した集容体3の下端の出
口11からブランク2が取り出し集合体12aにより一
方向に通路14に沿って取り出される。この取り出し集
合体は、出口の所でブランクの束の下端と接触するよう
に通路の一側側に位置された搬送ローラ15と、出口の
所で通路の他側側に設けられた圧力ローラ16とを具備
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はブランク供給装置に関
し、特に、積層状態で収容体に収容されているブランク
を収容体から取り出す装置に関する
【0002】
【従来の技術】本発明は、たばこ産業に、特に、ここで
は単に例示的に説明するシガレット包装マシンやカート
ン詰めマシンのような包装マシンにブランクを搬送する
のに使用して効果がある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、経済
的で、比較的高速で信頼性が高く動作し、ブランクを連
続的に等間隔で搬送できる、上記形式のブランク供給装
置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明に係われば、ブラ
ンクの束を収容すると共に、出口を有する収容体と、こ
の出口からブランクを連続的に引き出して、これらを一
方向に沿って所定の方向に搬送する搬送集合体とを具備
するブランク供給装置において、前記搬送集合体は通路
並びに収容体に対して出口の所でほぼ正接的に位置され
た搬送搬送ローラと、前記搬送ローラが設けられている
のとは反対の通路の側に設けられ、通路に対してほぼ正
接的に位置された制動手段とを具備することを特徴とす
る。
【0005】前記装置の制動手段とブランクとの間の摩
擦係数は、好ましくは、2つのブランク間の摩擦係数よ
りも大きく、かつ搬送ローラの外周とブランクとの間の
摩擦係数よりも小さい。
【0006】好ましい実施例に係われば、前記制動手段
は、前記出口の所に配置された圧力ローラと、前記搬送
ローラと圧力ローラとを、搬送ローラが圧力ローラより
も早い表面速度を有するように、互いに反対方向に回転
させる駆動手段とを具備する
【0007】
【実施例】以下に本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。
【0008】図1にて、符号1はブランク2を連続して
順次包装マシンAに供給するための供給装置を示し、ブ
ランクの束4を収容するための収容体3を有する。図1
に示す実施例において、この収容体3は、垂直面に対し
て90°以下の角度で傾斜し、互いに平行に延びた前壁
5並びに後壁6を有し、ほぼ水平の底壁7により下端が
閉塞されている。この底壁7の上面は、ブランク2が収
容体3から離れるように供給される平面8と同一平面と
成っている。また、この底壁7は収容体3の下端の後部
(平面8に沿うブランク2の搬送方向)に沿って延出し
ており、そして、底壁7の前縁9は、前壁5の下縁10
と共同して出口11を規定している。この出口11を介
してブランク2は収容体3から引き出される。前記下縁
10は平面8から所定間隔離間しており、この結果、出
口11は平面8と前壁5の面とに沿って部分的に延びて
いる。
【0009】前記収容体3に加えて、装置1は、また、
出口11と対面した搬送集合体12を有する。この搬送
集合体12は、束4の下端からブランク2を連続的に摺
動させて取り出し、これらブランクを、前記平面8と同
一平面の通路14に沿って矢印13方向に所定間隔Pで
搬送する。
【0010】前記搬送集合体12は、前記通路14の両
側に配置された2つの互いに対向したローラ15,16
により構成された取り出し集合体12aを具備する。こ
れらローラは、トランスミッション19aを介してロー
ラ15,16に接続されたモータ19により、前記平面
8に平行で矢印13方向に垂直なこれらの軸線17,1
8を中心として回転される。一方のローラ15は搬送ロ
ーラであり、この外周は前記平面8に出口11の所で正
接的に接触している。前記トランスミッション19a
は、出口11の所で矢印13の方向に表面速度V1でロ
ーラ15を回転させるように形成されている。この表面
速度V1は、ブランク2に制動を与えるためのローラ1
6にトランスミッション19aにより与えられる表面速
度V2よりも早い。出口11の所で、搬送ローラ15の
上方に位置し、前壁5の内面にほぼ正接的に外周が位置
している圧力ローラであるローラ16は、静止していて
も良く、図示していない変形例では搬送ローラ15の外
周に弾性的に押圧される一方向に付勢されたパッドでも
良い。これらローラ15,16は、2つの湾曲壁21に
より形成されたケーシング20内に収容されている。こ
れら湾曲壁21は、縁9,10に沿って壁7,5に接続
されローラ15,16の外周を部分的に囲んでいる。
【0011】前記ローラ15,16は、圧力ローラ16
の外周とブランク2との間の摩擦係数が搬送ローラ15
の外周とブランク2との間の摩擦係数よりも小さく、か
つ互いに重なった2つのブランク2間の摩擦係数よりも
大きくなるように、材質が設定されて並びに/もしくは
外周が形成されている。
【0012】図2に示す好ましい実施例に係われば、搬
送ローラ15は、軸線17と同軸の中心シャフト22に
取着され、軸線17と同軸の円筒面23により規定さ
れ、そして軸線17方向に等間隔で形成された複数の環
状溝24を有する。一方、圧力ローラ16は、軸線18
と同軸の中心シャフト26に取着され、前記軸線17に
沿う環状溝24と同じ間隔で軸線18に沿って互いにほ
ぼ等しく離間された複数のディスク25により形成され
ている。図2に示すように、円筒面23は平面8に対し
て正接関係にあり、一方、各ディスク25は円筒面27
が外方に、即ち、平面8より部分的に延出している。こ
の円筒面27の半径は平面8と軸線18との間の距離か
らブランク2の厚さを引いた距離よりも通常は長い。比
較的薄いブランク2の場合には、円筒面27の半径は平
面8と軸線18との間の距離Dよりも長い。
【0013】隣接し対をなすディスク25相互で、これ
らの間に軸線平面8と同軸で、2つの隣接した環状溝2
4とずれるように配設された環状溝28が規定されてい
る。図1の装置の場合、各ディスク25の外周は通路1
4を通って延びており、ディスク25のうちの少なくと
も幾つかは環状溝24と互いに係合している。
【0014】図1に示すように、集合体12は、中央制
御装置29を具備する。この中央制御装置29の第1の
入力側には、センサー30により発信され、検出ステー
ション31を通るブランク2の前端の通過を示す位置信
号が供給される。またこの中央制御装置29の第2の入
力側には、参照信号発生器32により発信されたれ包装
マシンAの動作位相を表すタイミング信号が供給され
る。この包装マシンAには収容体3から取り出されたブ
ランク2が供給される。そして、この中央制御装置29
はモータ19と、別の2つのモータ33,34との速度
を制御する。これらモータ33,34は、タイミング集
合体35と、検出ステーション31と出口11との間で
通路14に沿って位置する負フイードバック集合体36
とを、夫々動作させる。
【0015】前記タイミング集合体35は搬送集合体1
2の一部を構成し、また、通路14の両側に位置し、互
いに接し、軸線17並びに平面8に平行な夫々の軸線3
9,40を中心として互いに逆方向に回転する2つのほ
ぼ円筒のローラ37,3平面8を有する。一方のローラ
38はアイドラーローラであり、他方のローラ37はモ
ータ33に接続されている。このモータ33は、各ブラ
ンク2にに対して、位置信号とタイミング信号との間の
位相差をなくして、包装マシンAの入力側コンベヤー4
1に前記間隔Pを確保してブランク2を搬送するように
前記中央制御装置29により制御される。
【0016】前記負のフィードバック集合体36は、ま
た、搬送集合体12の一部を構成し、取り出し集合体1
2aと、別の2つのほぼ円筒状のローラ42,43とを
有する。これらローラ42,43は通路14の両側に配
置され、互いに及び通路14に正接的に接触し、前記軸
線17,平面8に平行な夫々の軸線44,45を中心と
して互いに逆方向に回転される。一方のローラ43はア
イドラーローラであり、他方のローラ42は搬送ローラ
15の表面速度V1よりも早い表面速度V3でモータ3
4により回転される。このモータ34は、前記モータ1
9と共に、表面速度V3とV1とがほぼ一定の比を保つ
ように中央制御装置29により制御される。
【0017】以下に装置1の動作を2つの連続したブラ
ンク2を供給する場合について説明する。尚、束4が収
容体3の中に装填されているときには、第1のブランク
2の前部は搬送ローラ15の表面23に接触している。
【0018】上記状態で、モータ19は所定の一定速度
で駆動され、搬送ローラ15は束4の底部を出口11方
向に部分的に摺動移送するように回転される。
【0019】ブランク2とローラ16との間の摩擦力と
比較してブランク2と搬送ローラ15の間の摩擦力の方
が大きいので、第1のブランク2が束4の底から引き出
され、フィードバック集合体36のローラ42,43に
向かって矢印13の方向に通路14に沿って表面速度V
1で搬送される。圧力ローラ16は、表面速度V1より
も遅い表面速度V2で回転されることにより、第1のブ
ランク2の上面に制動力を付与すると共に、第1のブラ
ンク2の引きだしに支障を来す摩擦(この場合には2つ
の互いに接触したブランク2間の摩擦)をさらに減じる
ように、ローラ15,16間部分的に挿入され、第1の
ブランク2上に重なった少なくとも1つのブランク2に
作用する。
【0020】第1のブランク2の前端が検出ステーショ
ン31を通過したときに、センサー30は位置信号を発
し、この信号は参照信号発生器32より発信され前端が
検出ステーション31を通って入力側コンベヤー41
に、かくして包装マシンAに包装マシンAとタミングを
取って送られなければならない矯正時間を示すタイミン
グ信号と共に(必ずしも同時である必要はない)中央制
御装置29に供給される。
【0021】この地点で、位相差があれば、中央制御装
置29は2つの位置信号とタイミング信号との発信時間
を比較し、既知の方法でモータ33を加速もしくは減速
するように位相変位信号を出力して、通常は表面速度V
1よりも早い表面速度V4でローラ37を回転させて、
ブランク2の前端が入力側コンベヤー41に達する前に
位相差をなくす。
【0022】同時に、位相変位信号により、中央制御装
置29はモータ34、19を加速もしくは減速して次の
ブランク2の位相差を最初から除去する。
【0023】かくして、前記フィードバック集合体36
は、安定した動作モードで、中央制御装置29による実
質的な除去矯正を与える。
【0024】図3に示す実施例において、フィードバッ
ク集合体36のローラ42は、取り出し集合体12aの
モータ19に、トランスミッション19aを介して接続
されており、この結果、中央制御装置29は、引き出さ
れたブランク2が参照信号発生器32によるタイミング
信号の発射と完全にタイミングが一致して検出ステーシ
ョン31に達するような速度V3で供給されるように速
度制御モータ19を制御し、また、これと同時に、ブラ
ンク2の前端が入力側コンベヤー41に達する前に、ロ
ーラ37が位相差を除去するような表面速度V4で回転
されるように速度制御モータ33を制御する。
【0025】図4に示す別の実施例では、搬送集合体1
2は取り出し集合体12aのみを具備する。この取り出
し集合体12aのローラ15,16は、タイミング集合
体35のモータ33と一緒に中央制御装置29により速
度が制御されるモータ19により駆動される。
【0026】図5は図4に示す例の変形例を示し、取り
出し集合体12aのローラ15,16は、トランスミッ
ション19aを介して、モータ33により回転される。
そして、このモータ33は、また、速度V1とV4との
間の比が一定に維持されるようにタイミング集合体35
のローラ37を回転させる。
【0027】
【発明の効果】本発明の供給装置に係われば、経済的
で、比較的高速で信頼性が高く動作し、ブランクを連続
的に等間隔で搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例に係わる供給装置を概略
的に示す一部切欠側面図である。
【図2】図1に示す装置を拡大して示す正面図である。
【図3】本発明の第2の実施例に係わる供給装置を概略
的に示す一部切欠側面図である。
【図4】本発明の第3の実施例に係わる供給装置を概略
的に示す一部切欠側面図である。
【図5】本発明の第3の実施例に係わる供給装置を概略
的に示す一部切欠側面図である。
【符号の説明】
1…供給装置、2…ブランク、3…収容体、4…束、1
1…出口、12、…搬送集合体。12a…取り出し集合
体、14…通路、15…搬送ローラ。16…圧力ロー
ラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65H 7/02 9/14 43/00 (72)発明者 ファビオ・サッシー イタリア国、40026 イモラ、ビア・ベン テクアットロ・マッジョ 12 (72)発明者 マウリツィオ・アンドラゲッティ イタリア国、40100 ボローニヤ、ビア・ ビットーリア 16

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ブランク(2)の束(4)を収容すると
    共に、出口(11)を有する収容体(3)と、この出口
    (11)からブランク(2)を連続的に引き出して、こ
    れらを一方向(13)に沿って所定の方向に搬送する搬
    送集合体(12)とを具備するブランク供給装置におい
    て、前記搬送集合体(12)は通路(14)並びに収容
    体(3)に対して出口(11)の所でほぼ正接的に位置
    された搬送搬送ローラ(15)と、前記搬送ローラ(1
    5)が設けられているのとは反対の通路(14)の側に
    設けられ、通路(14)に対してほぼ正接的に位置され
    た制動手段(16)とを具備することを特徴とするブラ
    ンク供給装置。
  2. 【請求項2】 前記制動手段(16)とブランク(2)
    との間の摩擦係数は、2つのブランク(2)間の摩擦係
    数よりも大きく、かつ搬送ローラ(15)の外周とブラ
    ンク(2)との間の摩擦係数よりも小さいことを特徴と
    する請求項1のブランク供給装置。
  3. 【請求項3】 前記制動手段は、前記出口(11)の所
    に配置された圧力ローラ(16)と、前記搬送ローラ
    (15)と圧力ローラ(16)とを、搬送ローラ(1
    5)が圧力ローラ(16)よりも早い表面速度を有する
    ように、互いに反対方向に回転させる駆動手段とを具備
    することを特徴とする請求項1もしくは2のブランク供
    給装置。
  4. 【請求項4】 前記搬送並びに圧力ローラ(15,1
    6)は、互いにオフセットしかつ相補的な第1並びに第
    2の複数の環状溝(24,28)を外周に、夫々有する
    ことを特徴とする請求項3のブランク供給装置。
  5. 【請求項5】 前記圧力ローラ(16)の外周は前記通
    路(14)と対面していることを特徴とする請求項4の
    ブランク供給装置。
  6. 【請求項6】 前記搬送集合体(12)は、また、前記
    通路(14)に沿ってブランク(2)の搬送方向で取り
    出し集合体12aの下流側に位置した検出ステーション
    (31)をブランク(2)が通過するときにタイミング
    信号を発する検出手段(30)と、各ブランク(2)に
    対する基準信号を出力する出力手段(32)と、前記2
    つの信号を比較して各ブランク(2)に対する位相変位
    信号を出力する比較手段(29)と、前記位相変位信号
    に応答して、前記通路(14)に沿う各ブランク(2)
    の搬送速度を調節してタイミングを再設定すさせるタイ
    ミング手段(35)とを有することを特徴とする請求項
    1ないし5のいずれか1のブランク供給装置。
  7. 【請求項7】 前記タイミング手段(35)は前記通路
    (14)に沿って配設されており、通路(14)の両側
    に設けられブランク(2)の両面に夫々作用する第3並
    びに第4の互いに反対方向に回転するローラ(37,3
    8)を有し、第3の37は前記比較手段(29)により
    速度が制御される駆動ローラであることを特徴とする請
    求項6のブランク供給装置。
  8. 【請求項8】 前記搬送集合体(12)は、また、前記
    ブランク(2)と連続的に係合してこれを搬送する負の
    フイードバック手段(36;12a,36;12a)を
    有し、この負のフイードバック手段(36;12a,3
    6;12a)は前記比較手段(29)により制御される
    請求項6もしくは7のブランク供給装置。
  9. 【請求項9】 前記負のフイードバック手段(36;1
    2a,12a)は通路(14)に沿って検出ステーショ
    ン(31)から上流側に配置され、前記取り出し集合体
    (12a)を有することを特徴とする請求項8のブラン
    ク供給装置。
  10. 【請求項10】 前記負のフイードバック手段(36;
    12a,36)は、通路(14)の両側に設けられブラ
    ンク(2)の両面に夫々作用する第5並びに第6の互い
    に反対方向に回転するローラ(42,43)を有し、第
    5のローラ(42)は前記比較手段(29)により速度
    が制御される駆動ローラであることを特徴とする請求項
    8もしくは9のブランク供給装置。
JP7140340A 1994-06-07 1995-06-07 ブランク供給装置 Pending JPH0881081A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT94A000267 1994-06-07
IT94BO000267A ITBO940267A1 (it) 1994-06-07 1994-06-07 Unita' di alimentazione di sbozzati.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0881081A true JPH0881081A (ja) 1996-03-26

Family

ID=11339873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7140340A Pending JPH0881081A (ja) 1994-06-07 1995-06-07 ブランク供給装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5711518A (ja)
JP (1) JPH0881081A (ja)
DE (1) DE19520342A1 (ja)
GB (1) GB2290074B (ja)
IT (1) ITBO940267A1 (ja)

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