JPH0881107A - シート収納積載装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート、シート束の収納を行なう収納装置に
おいて、ステイプル針のひっかかり等の不具合が存在す
る。そこで補助トレイを具備することにより、上記不具
合を解決し、安定した収納を行なう収納装置の提供を目
的とする。 【構成】 昇降搬送体６、複数のトレイ４を備える収納
装置において、昇降搬送体下部に平板状の補助トレイ７
を設ける。補助トレイ７は、昇降搬送体下部で待期し、
シート排出時には、トレイ上方に突出し、シートを積載
する。後に補助トレイは、待期位置に戻り、積載シート
をトレイへ落下させ、収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はシート収納積載装置、詳
細には、例えば、読取り装置を備えた複写機、通信シス
テムであるファックス、コンピュータに接続されるプリ
ンタ、綴じ装置（ステープラ、糊付けなど）に接続され
て、排出されてくるシート、シート束を搬送し仕分けて
収納するシート仕分け収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート収納装置としては、画像形
成装置の出口の下流側又は更にステープラ等のシート後
処理装置の出口の下流側に設けられる、ソータとかスタ
ッカーとかがある。

【０００３】上記シート収納装置は、シートとかシート
束をビントレイ又は中板上に排出して、シート又はシー
ト束を順に積載して収納する装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シートまたはシートを排出手段により、トレ
イ上へ略水平方向にはき出す構成をとっているため（図
２４（ａ））、 トレイ上に既積載紙がある場合に、シート束を排出す
ると、既積載紙を押し出してしまうか、あるいは既積載
紙の整合性を乱してしまう、 トレイ上に、ステイプルされたようなシート束が積載
されている場合、次にシートを排出すると、シート先端
が、ステイプル針にひっかかってしまう（図２４
（ｂ））、 という欠点があった。

【０００５】本発明は上述従来例に鑑みてなされたもの
で、シート又はシート束の収納積載がスムーズに行なわ
れるシート収納積載装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するため、本出願に係る発明は、排出手段と収納手段
と、収納手段上に突出することができる補助収納手段を
有することを特徴とする。補助収納手段は、収納手段上
に突出、復帰の往復運動を行う。具体的には、補助収納
手段は、突出状態で、排出手段から排出されるシートあ
るいはシート束をうけとり、いったん収納する。そし
て、復帰することにより、シートあるいはシート束を収
納手段に移動（落下）させ、収納させる。

【０００７】従って、往復運動ができる補助収納手段を
用いることによりシートを落下させることができる。つ
まり、シート進行方向の排出ではなく重力により、落下
させるという収納にしたことで、例えば、ステイプル針
のひっかかり等を防げる安定した収納が行える。

【０００８】又、昇降手段を設けることにより、補助収
納手段を昇降させることで、高さの高い収納手段におい
ても、落下を小さくすることができ、安定したシート収
納が行えるものである。

【０００９】又、複数の入口搬送手段、複数の収納部昇
降搬送体と補助収納手段を設けたことを特徴とし、複数
の入口搬送手段を設けることにより、いろいろな画像形
成装置、あるいは製本装置から、シートおよびシート束
を受けとることができ、昇降搬送体が昇降することによ
り、複数の入口搬送手段に対応し、さらに複数の収納部
へシートおよびシート束を排出することができる。

【００１０】そして、昇降搬送体に上記の補助収納手段
を設けたことにより、どの収納部においても上述のごと
く安定した収納ができるようになった。

【００１１】又、さらに搬送縦パスを設けることによ
り、昇降搬送体が、シート１枚毎に、入口搬送手段の所
までシートを受けとりに昇降せずに、搬送縦パスによっ
て搬送されてきたシートを連続して収納部へ排出するこ
とができるようになった。

【００１２】又、補助収納手段を３つ以上の平面部から
構成し、収納部のビン立ち部には、３つ以上の平面部と
対応した位置に、３つ以上の開口部が設けられているこ
とを特徴とし、補助収納手段が、収納部上に突出し、シ
ートを積載した後に、初期位置へ復帰する時、シート
は、ビン立ち部に突き当り、補助収納手段にひきずら
れ、収納部外へ出ていってしまう事がない。又、３つ以
上の開口部を設けることにより、シートは、最低でも２
ケ所以上のビン立ちに突きあたることになり、シートの
姿勢が安定する。

【００１３】又、補助収納手段のシートを受ける面積を
最小のシートの場合でも、シート面積の６０％以上と
し、さらに、シートを受ける面に、シート進行方向に向
けて細いリブが形成されていることを特徴とし、シート
が補助収納手段上に排出される時、シートと補助収納手
段の間に空気層が形成され、シートは、スムーズに補助
収納手段上をすべり、所定の基準壁に突きあたり静止で
きるようになる。

【００１４】

【実施例】

（第１の実施例）以下、図面に基づいて本発明の実施例
を説明する。

【００１５】図１は、本発明の実施例におけるシート収
納積載装置であるシート仕分け収納装置を含むシステム
全体の構成を示す正面図、図２は、本発明の実施例にお
けるシート仕分け収納装置の構成を示す正面図である。

【００１６】図１において、１０１は、光学系を含む原
稿読取り装置、１０２は、デッキ、カセットなどを含む
給紙装置、１０３は、レーザースキャナ１０３ａ、感光
ドラム１０３ｂなどを含む画像形成装置である。上記レ
ーザースキャナ１０３ａは、感光ドラム１０３ｂへの書
き込み装置で、上記読み取り装置１０１で読み取られた
像、あるいはネットワークからの通信内容をメモリーを
介して受け取り、レーザー光線によって感光ドラム１０
３ｂに像を書き込むものである。１０４はステープラ、
排紙トレーなどを含む綴じ装置（フィニシャ）、１０５
は、糊付け部１０５ａ、エレベータ１０５ｂおよび排紙
スタッカ１０５ｃを含む製本装置である。そして１は、
本発明に係るシート仕分け収納装置である。

【００１７】次に、この実施例におけるシート仕分け収
納装置１について、図２を用いて説明する。

【００１８】図２において、３はシート入口部で、この
シート入口部３は上記システムの綴じ装置１０４から搬
送されてくる１枚のシート、またはステープル、グルー
バインダなどで製本されたシート束を受け取って、上下
方向または水平方向に導くものである。よってこのシー
ト入口部３には、１枚のシートＳまたは所定厚さ以下の
シート束（略８枚以下）を上方または下方（後述の搬送
縦パス２）へ導き、また所定厚さ以上のシート束（略９
枚以上）を水平方向（後述の昇降搬送体６）へ導くため
に、搬送手段として入口ローラ対３ａと、ストレートパ
ス３ｅとが備えられ、さらに方向転換させる分岐手段と
して、ソレノイドにより動作するフラッパ３ｃ、３ｄが
備えられている。そして、入口ローラ対３ａの一方は、
駆動ローラとなっており、他方は、所定の厚さ以上のシ
ート束が進入してくるときにソレノイドにより離間する
とともに、シート束が進入した後にそのシート束を挟持
する従動ローラとなっている。

【００１９】２は、シート入口部３の下流側に連続して
位置する搬送縦パスである。この搬送縦パス２は、シー
ト入口部３で上方または下方に分岐された１枚のシート
または少数枚シート束を上方または下方へ搬送するもの
で、これには、収納部４の複数のトレー４ａ〜４ｏのそ
れぞれの高さと対応した位置に、ソレノイドにより動作
する複数のフラッパ２ａ〜２ｌが設けられている。この
フラッパ２ａ〜２ｌは、１枚のシートまたは所定厚さ以
下のシート束を方向転換させて、後述の昇降搬送体６へ
導くものである。また、この搬送縦パス２には、搬送方
向の間隔が最小サイズのシート長さよりも狭い間隔で複
数の縦送りローラ対５ａ〜５ｍが設けられている。さら
に、シートＳまたは所定厚さ以下のシート束を導く搬送
ガイド２ｍが略鉛直方向に設けられるとともに、フラッ
パ部２ａ〜２ｌに、屈曲シートガイドである分岐パス８
ａ〜８ｎが設けられている。

【００２０】６は、搬送縦パス２の分岐パス８ａ〜８ｎ
の下流側に位置し、シート入口部３、搬送縦パス２によ
り分岐して導かれたシートまたは少数枚のシート束を挟
持搬送する昇降搬送体である。この昇降搬送体６は、上
流側の綴じ装置１０４で綴じられた厚いシート束がシー
ト入口部３から水平に搬送された場合に、これを受け取
り、指定されたトレー４ａ〜４ｏの高さまで昇降させ
る。

【００２１】昇降搬送体６は、２本のレール９と、レー
ルコロ９ａ（図３）で、ガイドされ、不図示の駆動ワイ
ヤーを介してモータにより、昇降される。

【００２２】次に、上記昇格搬送体６に設けられた本発
明に係るシート搬送装置について、図３、図４を用いて
詳しく説明する。図３は昇降搬送体６の平面図、図４は
図３のＹーＹ線断面図である。図５は補助収納手段の平
面図、図６は、補助収納トレー７の突出途中状態図であ
る。

【００２３】図のように、駆動ローラ６４を含む２つ以
上のローラ、本実施例では１つの駆動ローラ６４と２つ
の従動ローラ６４ａ、６４ｂとに、搬送ベルト６３が巻
き掛けられている。その搬送ベルト６３の上方には、ポ
リウレタンフォームで形成された従動のスポンジローラ
６１が設けられている。各ローラ６１、６４、６４ａ、
６４ｂは、枠体６７に回転可能に支持されている。

【００２４】上記スポンジローラ６１の硬さは、５〜３
５ｋｇ／０．０９ｍ² （２．５％圧縮時）の範囲が望ま
しく、本実施例では、１７ｋｇ／０．０９ｍ² 硬さのも
のを使用している。

【００２５】上記スポンジローラ６１の両側はフランジ
６２で挟まれ、かつそのスポンジローラ６１とフランジ
６２とは所定の範囲で接着されている。本実施例では、
スポンジローラ６１の直径φ８０ｍｍに対し、フランジ
６２はφ５０ｍｍに、３０ｍｍだけ小さくしている。こ
れは、スポンジローラ６１の弾性変形を妨げないこと、
またスポンジローラ６１が軸方向に倒れないことを満足
させるためである。

【００２６】スポンジローラ６１の軸６９は、枠体６７
の長穴部に、不図示の軸受を介して、回転可能に支持さ
れ、軸６９、６８の両軸間距離の最小値が保証されてい
る。加圧バネ６６は、長穴部に設けられ、スポンジロー
ラ６１を下方へ加圧している。これにより、スポンジロ
ーラ６１は、通常、最小軸間距離の位置で固定されて搬
送を行うが、所定の厚さ以上のシート束が来た場合に
は、加圧バネ６６の加圧力に抗して、上方へ離間するこ
とができる。

【００２７】スポンジローラ６１の上流に、センサレバ
ー６５ａとフォトセンサ６５とが設けられ、所定の厚さ
以上のシート束が送られてきた場合に、そのタイミング
を検知し、シート束がスポンジローラ６１のニップ部
（圧接部）に突入するとき、搬送スピードを減少させ、
シート束のニップ突入ショックをやわらげている。

【００２８】また、右側のスポンジローラ６１は、１枚
シート、シート束を搬送するとともに、収納部４のトレ
ーへ排出する機能を持つ必要があり、駆動ローラ軸６８
とスポンジローラ軸６９との中心を結ぶ線分は、鉛直線
に対して１５°傾斜し、シートの排出角度１５°（上向
き）を得るようにしてある。

【００２９】さらに、本実施例では、スポンジローラ６
１を４個、排紙側の同一軸上に設け、かつそのうちの２
個を小径（φ６０ｍｍ）とした。これにより、大きな排
紙力を必要とする厚いシート束に対し、４個のスポンジ
ローラ６１で挟持して排出することができる。そして、
シート束がスポンジローラ６１のニップ部に突入すると
きは、小径スポンジローラ６１ａに強く衝突することが
ないため、シート束のニップ部突入ショックをやわらげ
ることができる。

【００３０】補助収納トレー７１は、図４に示すよう
に、駆動ローラ６４の下部に設けられ、トレー４と略同
等の傾斜角を持つ。そして、図５に示すように、中央部
には、ラック７１ａが設けられ、正確な移動量の制御が
可能となる。又、端部に検知部が形成され、フォトセン
サー７６により、上記検知部７５を検出し、フォームポ
ジションを得ることができる。

【００３１】補助収納トレー７１の姿勢規制は、支持ロ
ーラ７３、７３ａ、駆動ギア７２、駆動ローラ７２ａに
より行われ、サイド規制コマ７４により、横方向の規制
が行われる。補助収納トレー７１は、Ｅ文字形状（図５
（ａ））をしており、何もない溝部分７１ｂは、トレー
４のビン立ち部４１が、交差（図６）する所である。補
助収納トレー７１がトレー４上に突出した状態を図６に
示す。本実施例では、溝部分７１ｂを２ヶ所形成した
が、これは１ヶ所でも良いが、数が多いほど、シートの
かき落としを安定させるものである。

【００３２】７７はリブである。

【００３３】トレー４ａ〜４ｏを鉛直方向に複数並設し
た収納部４（ 図２参照）は、昇降搬送体６からの画像
形成されたシートまたはシート束を受け取って収納す
る。各トレー４ａ〜４ｏは、奥行方向、すなわち前後方
向に移動可能であり、ユーザは自ら指定したトレー４ａ
〜４ｏを手前へ引き出して、シートおよびシート束を取
り出すことができる。又、複数のサイズのシートが混載
する場合でも、シートを整列させるために、各トレー４
ａ〜４ｏは左下がりの勾配で配設されている。

【００３４】次に、上記構成のシート仕分け収納装置１
の動作について、図７〜図１５の動作説明図を用いて説
明する。

【００３５】〈１枚のシートのとき〉図７に示すよう
に、収納部４のトレー４ｋにシートＳを収納するとき
は、先ず、昇降搬送体６が該当する収納部４のトレー４
ｋに対抗する高さ位置に合わせて停止する。すると昇降
搬送体６の入口部は分岐パス８ｊに対抗する。フラッパ
２ｉは分岐パス８ｊ側にシートＳを導くように切り替わ
る。フラッパ３ｄは搬送縦パス２の下側へシートを導く
ように切り替わる。従って、シートＳは入口ローラ対
ａ、搬送縦パス２、分岐パス８ｊ、昇降搬送体６を介し
てトレー４ｋに導かれる。

【００３６】同様に、トレー４ｉにシートＳを収納する
ときは、昇降搬送対６がその高さ位置に合わせて停止す
るとともに、昇降搬送対６の停止高さに対応する搬送縦
パス２のフラッパ２ｇ、およびシート入口部３のフラッ
パ３ｄがそれぞれ切り替わる。

【００３７】これによって１枚のシートＳを上下に隣接
するトレーにソートさせることができる。なお、シート
Ｓが綴じ装置１０４（図１）で綴じられても、少数枚の
シート束の時は、上述と同様に動作して各トレー４ａ〜
４ｏに収納することができる。

【００３８】次に、トレー４上に既にステイプルされた
束Ｓｂが収納されている場合の動作を図８、図９、図１
０に示す。

【００３９】初めに、補助収納トレー７１を動作させ、
ホームポジションから、トレー４ｋ上に突出させる（図
８）。次に、補助収納トレー７１上にシートＳを排出す
る（図９）。所定の排出が終了したら補助収納トレー７
１をホームポジションに所定の速度で戻す（図１０）。
補助収納トレー７１を戻す速度は２００ｍｍ／ｓ以上が
良く、本実施例では、５００ｍｍ／ｓの速度で戻してい
る。補助収納トレー７１上に積載されていて複数のシー
トＳはビン立ち４１により規制され、補助収納トレー７
１と一緒に動くことはなく、トレー４ｋ上に移動（落
下）して収納される。この場合、トレー７１の引き戻し
速度により、高速の場合はシートＳは平らな状態で落下
するが、比較的遅い場合はシートＳの先端部から徐々に
下方に移動する。

【００４０】〈多数枚シート束の時〉図１１に示すよう
に、昇降搬送体６がシート入口部３のストレートパス３
ｅに合わせて停止する。フラッパ３ｃ、３ｄは、シート
束Ｓａをストレートパス３ｅに導くように切り替わる。
このためシート束Ｓａは、昇降搬送体６のベルト６３と
スポンジローラ６１とによって、図１２に示すように挟
持される。

【００４１】次いで図１３に示すように、昇降搬送体が
上昇して、所望のトレー、例えばトレー４ｂに対応する
高さで停止し、補助収納トレー７１をトレー４ｂ上へ突
出させ、スポンジローラ６１および搬送ベルト６３が回
転して、シート束Ｓａを補助収納トレー７１上へ排出す
る（図１４に示す）。

【００４２】次に図１５に示すように、補助収納トレー
７１は、所定の速度で、初期位置へ戻る。シートＳａ
は、トレー４ｂに落下して収納される。

【００４３】その後、昇降搬送体６は下降して（図２参
照）、ストレートパス３ｅに対向する位置で停止し、次
にシート束の搬入まで待機する。このようにして、収納
部４の各トレー４ａ〜４ｏにシート束をそれぞれ仕分け
て収納することができる。

【００４４】第２の実施例を図１６に示す。第１の実施
例にたいし、搬送縦パス２、シート入口部３を無くし、
複数の、あるいは移動式の入口部２０を設けたものであ
る。これにより、低コスト化が実現し、さらに、多種の
画像形成装置、製本装置に対応できるようになる。

【００４５】第３の実施例を図１７、図１８に示す。図
１８は図１７のＡ矢視図である。

【００４６】本実施例は、補助収納手段７を大容量スタ
ッカーに適用したものである。入口搬送部３０は搬送ベ
ルト３０ａ，スポンジローラ３０ｂから成り、画像形成
装置および製本装置から送られてきたシートおよびシー
ト束を受けとり、スタッカー３１へ排出する。

【００４７】補助収納手段７は、第１の実施例と同等の
構成をとり、昇降レール３２、昇降レールコロ３３、駆
動ワイヤー、駆動モータにより昇降される。

【００４８】次に製本されたシート束を収納する場合の
動作を図１９、図２０、図２１、図２２に示す。

【００４９】シート束Ｓａが受け渡され、入口搬送部３
０により右へ搬送する。その間に、補助収納トレー７１
をスタッカー３１上に突出させる。シート束Ｓａが補助
収納トレー７１上に排出される（図２０）。次に、補助
収納手段７は、スタッカー下部に降下し（図２１）、補
助収納トレー７１をホームポジションに復帰させ、シー
ト束Ｓａを落下させる（図２２）。

【００５０】この排紙方法により、シートやシート束の
混載、異サイズシートの積載を安定して行える。

【００５１】補助収納手段７を図２１の位置（既に積載
されているシート束の上面）で停止させる手段は、紙面
検知手段（センサー）Ｓ１０を補助収納手段７の側面に
設ければよい。このセンサーＳ１０の作用により適宜の
高さ位置で停止させることができる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シートあるいはシート束の収納部への排出・収納を安定
して行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート収納積載装置（シート分配
装置）および画像形成装置本体等を備える画像形成装置
（画像形成システム）の正断面図。

【図２】上記図１のシート分配装置の拡大した正断面
図。

【図３】図２の昇降搬送体の拡大平面図。

【図４】同じくＹーＹ方向断面図。

【図５】図４の補助収納手段の説明図で、図５（ａ）は
平面図、図５（ｂ）は正面図、図５（ｃ）は右側面図。

【図６】同じく斜視図。

【図７】上記図２の動作説明図（１枚のとき）。

【図８】上記図２の動作説明図。

【図９】上記図２の動作説明図。

【図１０】上記図２の動作説明図。

【図１１】上記図２の動作説明図（シート束のとき）。

【図１２】上記図２の動作説明図。

【図１３】上記図２の動作説明図。

【図１４】上記図２の動作説明図。

【図１５】上記図２の動作説明図。

【図１６】他の例の正断面図。

【図１７】更に他の例の正断面図。

【図１８】図１７のＡ矢視図。

【図１９】図１７の動作説明図。

【図２０】図１７の動作説明図。

【図２１】図１７の動作説明図。

【図２２】図１７の動作説明図。

【図２３】ブロック図。

【図２４】従来例説明図。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート排出手段と、 排出されたシートを受けて積載する載置手段と、を有す
   るシート収納積載装置において、 上記シート排出手段から排出されるシートを受け取る進
   入位置と受けとったシートを上記載置手段へ移す退避位
   置とを移動可能な補助収納手段を備えたことを特徴とす
   るシート収納積載装置。
2. 【請求項２】 補助収納手段は、シート排出手段と載置
   手段の間を出たり入ったりする往復移動中間手段である
   請求項１のシート収納積載装置。
3. 【請求項３】 往復移動中間手段はスライド自在の板状
   部材である請求項２のシート収納積載装置。
4. 【請求項４】 補助収納手段昇降手段を備える請求項１
   〜３のいずれかに記載のシート収納積載装置。
5. 【請求項５】 シートまたはシート束を受け入れる複数
   の入口部と、 並設された複数のトレーを有する収納部と、 上記入口部と収納部との間に位置して、昇降可能に設置
   され、シートまたはシート束を指定位置のトレーに搬送
   する搬送手段を有する昇降搬送体と、 上記昇降搬送体の下部に設置され、上記トレー側へ移動
   する補助収納手段を設けたことを特徴とするシート分配
   装置。
6. 【請求項６】 シート排出手段と、 上記シート排出手段により排出されたシートを受けとる
   シート積載手段と、 上記シート排出手段と上記シート積載手段の間を往復移
   動自在で且つ上記シート排出手段より排出されたシート
   を受けとる位置と受けとったシートを上記シート積載手
   段へ移す位置との間を往復出入り自在な補助収納手段
   と、を備えるシート材収納スタッカー装置。
7. 【請求項７】 上記請求項１〜６のいずれかの装置を備
   える画像形成装置。